小區出入口車輛監控系統的製作方法
2023-06-25 02:46:01 1
小區出入口車輛監控系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及車輛監控並分析的系統的【技術領域】，特別是涉及一種小區出入口車輛監控系統，本發明的監控系統整體效率較高，並且智能化較高，準確性較高；包括攝像模塊、車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊、車標識別模塊、文本轉化模塊和存儲模塊；攝像模塊用於對出入口進入和駛出車輛進行視頻拍攝，並將拍攝結果分別發送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標識別模塊；車身定位識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛是否包含車牌進行分析，當分析結果中包含車牌時對車牌進行定位並進行識別，識別後將識別結果發送至文本轉化模塊，文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存。
【專利說明】小區出入口車輛監控系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛監控並分析的系統的【技術領域】，特別是涉及一種小區出入口車輛監控系統。
【背景技術】
[0002]眾所周知，隨著科學技術的不斷進步以及智慧城市建設的高速發展，越來越多的監控攝像頭被安置在城市的各個角落，尤其被安裝在居住小區或者辦公區域；而上述的數以萬計的攝像頭在現有技術中大多採用人工觀察並記錄的方式進行，其整體效率較低，並且因依賴人力資源導致有用信息提取的智能化較低，準確性較差。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提供一種整體效率較高，並且智能化較高，準確性較高的小區出入口車輛監控系統。
[0004]本發明的小區出入口車輛監控系統，包括攝像模塊、車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊、車標識別模塊、文本轉化模塊和存儲模塊；
[0005]所述攝像模塊用於對出入口進入和駛出車輛進行視頻拍攝，並將拍攝結果分別發送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標識別模塊；
[0006]所述車身定位識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛是否包含車牌進行分析，當分析結果中包含車牌時對車牌進行定位並進行識別，識別後將識別結果發送至文本轉化模塊，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存；
[0007]所述車身顏色識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛的車身顏色進行識別和分析，並在識別和分析後得到車身主要顏色，之後將車身主要顏色發送至文本轉化模塊，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存；
[0008]所述車標識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛的車標進行識別和分析，並在識別和分析後得到車標信息，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存。
[0009]本發明的小區出入口車輛監控系統，所述車身顏色識別模塊包括顏色區域選擇模塊、顏色聚類統計模塊和顏色匹配模塊；
[0010]所述顏色區域選擇模塊根據所述車身定位識別模塊進行定位識別的車牌定位結果及車牌圖像區域的傾斜角度，確定出能夠體現車身顏色的顏色區域；
[0011]所述顏色聚類統計模塊對於拍攝結果區域內的顏色進行統計和分析；
[0012]所述顏色匹配模塊將顏色統計和分析結果中佔主要比重的顏色與標準顏色進行匹配，得出車身主要顏色的信息。
[0013]本發明的小區出入口車輛監控系統，所述車標識別模塊包括車標區域粗定位模塊和車標精確定位及匹配模塊，
[0014]所述車標區域粗定位模塊根據所述車身定位識別模塊進行定位識別的車牌定位結果，確定車標可能出現的區域；
[0015]所述車標精確定位及匹配模塊對車標進行精確定位，並識別出車標種類。
[0016]本發明的小區出入口車輛監控系統，所述攝像模塊為監控攝像頭，並且所述監控攝像頭的解析度為640*480。
[0017]與現有技術相比本發明的有益效果為:通過上述設置，可以直接通過上述模塊進行監控，整體效率較高，並且智能化較高，準確性較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0020]如圖1所示，本發明的小區出入口車輛監控系統，包括攝像模塊1、車身定位識別模塊2、車身顏色識別模塊3、車標識別模塊4、文本轉化模塊5和存儲模塊6 ；
[0021]所述攝像模塊用於對出入口進入和駛出車輛進行視頻拍攝，並將拍攝結果分別發送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標識別模塊；
[0022]所述車身定位識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛是否包含車牌進行分析，當分析結果中不包括車牌，則等待從攝像模塊讀取下一幀圖像，當分析結果中包含車牌時對車牌進行定位並進行識別，識別後將識別結果發送至文本轉化模塊，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存；
[0023]所述車身顏色識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛的車身顏色進行識別和分析，並在識別和分析後得到車身主要顏色，之後將車身主要顏色發送至文本轉化模塊，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存；
[0024]所述車標識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛的車標進行識別和分析，並在識別和分析後得到車標信息，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存；通過上述設置，可以直接通過上述模塊進行監控，整體效率較高，並且智能化較高，準確性較高。
[0025]本發明的小區出入口車輛監控系統，所述車身顏色識別模塊包括顏色區域選擇模塊31、顏色聚類統計模塊32和顏色匹配模塊33 ；
[0026]所述顏色區域選擇模塊根據所述車身定位識別模塊進行定位識別的車牌定位結果及車牌圖像區域的傾斜角度，確定出能夠體現車身顏色的顏色區域；主要分為車牌兩側的兩個矩形區域以及車牌上方間隔一段距離處的矩形區域，矩形區域的尺寸由車牌的尺寸、傾斜角度共同決定。
[0027]所述顏色聚類統計模塊對於拍攝結果區域內的顏色進行統計和分析；採用混合高斯模型將顏色分為多個顏色空間中的高斯分布，並以高斯分布的中心表示該顏色，結果會得到區域內多個主要顏色，每個顏色擁有一個權重。
[0028]所述顏色匹配模塊將顏色統計和分析結果中佔主要比重的顏色與標準顏色進行匹配，得出車身主要顏色的信息；通過對實際圖像中顏色進行提取訓練，得到多種主要色塊在實際場景中的顏色數值。該部分訓練在軟體設計時完成的，軟體投入使用後無需進行訓練。該模塊將聚類得到的結果與標準顏色進行匹配，採用的標準是YUV顏色空間下的基於歐式距離的最近鄰匹配。匹配結果根據權重分為一個最可能結果以及一些候選結果，再根據彩色和非彩色顏色之間關係，對部分特殊情況進行判斷得到一個最終結果。
[0029]本發明的小區出入口車輛監控系統，所述車標識別模塊包括車標區域粗定位模塊41和車標精確定位及匹配模塊42，
[0030]所述車標區域粗定位模塊根據所述車身定位識別模塊進行定位識別的車牌定位結果，確定車標可能出現的區域；其車牌上方一個矩形區域認為是車標可能出現的區域。
[0031]所述車標精確定位及匹配模塊對車標進行精確定位，並識別出車標種類；在車標粗定位的矩形區域內，採用基於相關係數的模板匹配算法，對於車標的位置以及車標的種類進行枚舉匹配，其中加入一個車標位置越靠近中間權值越大的補充。匹配中同時要對車標的尺寸進行枚舉，枚舉範圍通過前期訓練獲得，通過對各類車標尺寸相對於車牌尺寸的比例進行訓練，將尺寸枚舉的範圍儘可能縮小。
[0032]本發明的小區出入口車輛監控系統，所述攝像模塊為監控攝像頭，並且所述監控攝像頭的解析度為640*480。
[0033]本發明的小區出入口車輛監控系統，文本轉化模塊對上述得到的識別結果進行整合轉化為文字保存，具體採用如下格式「XXXX年XX月XX日，一輛XX (顏色)XX (品牌)車輛進入/離開小區」。
[0034]上述車牌定位模塊採用實時處理的方式，其餘模塊採用延遲處理方式完成。
[0035]本發明的小區出入口車輛監控系統，將兩個攝像頭安裝在小區出入口，能夠分別清晰拍攝到進入小區和離開小區的車輛正面圖像。並將圖像實時傳入到一臺計算機進行處理。
[0036]拍攝到的圖像在車標區域需要達到至少5像素/釐米的解析度，通過千兆網線連接到計算機，以幀率約25fps速度將圖像傳到計算機，計算機中軟體採用部分實時部分延遲處理的方式進行處理。
[0037]實際識別中，車身顏色識別能夠達到91.32%的識別率，採用10種常見品牌車標作為樣本進行車標識別時，識別時間能夠在Is以內，準確率能夠達到90%。如果品牌數量增多，會導致識別時間的上升以及準確率的下降。
[0038]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種小區出入口車輛監控系統，其特徵在於，包括攝像模塊、車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊、車標識別模塊、文本轉化模塊和存儲模塊； 所述攝像模塊用於對出入口進入和駛出車輛進行視頻拍攝，並將拍攝結果分別發送至車身定位識別模塊、車身顏色識別模塊和車標識別模塊； 所述車身定位識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛是否包含車牌進行分析，當分析結果中包含車牌時對車牌進行定位並進行識別，識別後將識別結果發送至文本轉化模塊，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存； 所述車身顏色識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛的車身顏色進行識別和分析，並在識別和分析後得到車身主要顏色，之後將車身主要顏色發送至文本轉化模塊，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存； 所述車標識別模塊接收到拍攝結果後對拍攝結果中的車輛的車標進行識別和分析，並在識別和分析後得到車標信息，所述文本轉化模塊對分析結果進行整合併發送至儲存模塊進行儲存。
2.如權利要求1所述的小區出入口車輛監控系統，其特徵在於，所述車身顏色識別模塊包括顏色區域選擇模塊、顏色聚類統計模塊和顏色匹配模塊； 所述顏色區域選擇模塊根據所述車身定位識別模塊進行定位識別的車牌定位結果及車牌圖像區域的傾斜角度，確定出能夠體現車身顏色的顏色區域； 所述顏色聚類統計模塊對於拍攝結果區域內的顏色進行統計和分析； 所述顏色匹配模塊將顏色統計和分析結果中佔主要比重的顏色與標準顏色進行匹配，得出車身主要顏色的信息。
3.如權利要求2所述的小區出入口車輛監控系統，其特徵在於，所述車標識別模塊包括車標區域粗定位模塊和車標精確定位及匹配模塊， 所述車標區域粗定位模塊根據所述車身定位識別模塊進行定位識別的車牌定位結果，確定車標可能出現的區域； 所述車標精確定位及匹配模塊對車標進行精確定位，並識別出車標種類。
4.如權利要求3所述的小區出入口車輛監控系統，其特徵在於，所述攝像模塊為監控攝像頭，並且所述監控攝像頭的解析度為640*480。
【文檔編號】G06K9/00GK104268501SQ201410124043
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】張文強 申請人:張文強