自動卡緊和迴轉工具的製作方法
2023-06-25 07:01:16
專利名稱:自動卡緊和迴轉工具的製作方法
這是一個關於核反應堆的，尤其是關於在核反應堆的下層導向管內，以一個新的開口銷組件更換舊開口銷組件的發明。該反應堆有下層導向管(LGT)。
申請人:提出了一種實施開口銷組件更換的裝置。在這裡所指的下層導向管包括1個上法蘭和一個下法蘭，兩個法蘭間的大體距離一般為124英吋到150英吋。舊開口銷組件緊固於下法蘭上的沉頭孔中，而新開口銷則將要緊固到該孔中去。下層導向管和舊開口銷配件有高度的放射性。根據最好的建議，這種更換應在硼酸水池中的工作站內，以多個順序的工步來實現。每個工序最好用機械手來實現。一個在硼酸水池上面的，沒有放射性危險的自動控制中心遙控該機械手。機械手安裝在定位板上的一組平板上，並可以在軌道上送到它的操作位置上去。這組平板和它們運載的機械手可以從定位板上卸下，使得個別工具的保養與維修無需拆卸整個工作站就可以實施。在開口銷更換操作中，機械手可定位在下層導向管的不同側面上。此外，下層導向管的下法蘭至少有兩個開口銷組件，它們沿下法蘭的周邊彼此相隔180°分布。因此使下層導向管能夠用不同的工具旋轉，從而能夠卸下兩個開口銷組件是必要的。
下層導向管一般是由不鏽鋼製成的，因此它又大又重。下層導向管的製造涉及到許多費時間的複雜的機加工工序，因此一個製成的下層導向管其成本可達80000美元。在操作過程中，為了確保下層導向管安全地定位和轉動，有許多重要的問題要解決。
本發明的任務就是克服上述那些問題，並提供一種遙控的機械手。該機械手能安全地使下層導向管定位並更換開口銷組件。如果要用不同的工具來處理下層導向管的定位，必須用機械手來更換兩個舊開口銷組件，用單套機械手也能迴轉下層導向管。
在更換下層導向管中的舊開口銷時，用螺栓與下層導向管相連接的上層導向管部分從及反應堆內的上部卸下來，然後一個吊鉤用螺栓聯結在下層導向管的上法蘭上，通過起重機下層導向管就從反應堆 上部運送到工作站。概括地說，本發明具有一個供更換核反應堆的導向管的開口銷組件用的機械手，開口銷組件和導向管有放射性，機械手在水池內操作。該機械手具有與導向管相連結的裝置，該裝置將導向管放置在進行更換開口銷組件的操作位置上。機械手還有一個連結到上述懸掛導向管的裝置，以便能使導向管迴轉。
在本發明描述的一個實施例中，一個自動卡緊和迴轉工具有上、下水平臺，為了臨時懸掛下層導向管，上水平臺有一個能伸入到起重機中去的機構，下層導向管支承在穿過上平臺內呈對角線分布的螺栓孔的銷子上。起重機從吊鉤卸下來，而吊鉤仍與下層導管保持連結。上水平臺有一個提升下層導向管的提升裝置，以便上水平臺能消除銷子並幫助在內部將下層導向管朝可進行更換銷子工序的位置移動。提升裝置有一個軛架，該軛架與吊鉤連接，以便操縱下層導向管。在處置下層導向管的過程中，軛架與吊鉤保持連結，供提升該導向管之用，在完成更換工作後，將軛架恢復到外銷位置。在該位置上，通過起重機將軛架卸下，從而在反應堆
上部復位。通常下層導向管是懸掛在處置位置內的銷上 ，上水平臺也有迴轉下層導向管的裝置。當LGT被轉動時，首先提升裝置將LGT升起，以清除它的銷子。上、下水平臺間的距離是這樣確定的，它使得下法蘭處在下水平臺內的更換操作的位置上。
下水平臺有卡緊下法蘭的裝置，此外一個銷子拆卸和推出器可迴轉地安裝在下水平臺上，從「入」位置到「出」位置。在「入」位置上，銷子拆卸和推出器直接對準下面的沉頭孔。在更換銷子期間，舊銷子組件用金屬粉碎機械加工的辦法粉碎成碎片。銷子拆卸和推出器有一個帶槽夾套，在銷子粉碎期間，夾套與開口銷的柄部連接，在銷子粉碎後，夾套將銷子碎片推出。銷子拆卸和推出器還有一個柱塞，在銷子碎片推出以後，柱塞通入帶槽夾套並將碎片推入廢料槽。在沉頭孔中設有開口銷時，柱塞就突入沉頭孔中，當一個新螺母擰到新開口銷上時，柱塞使下層導向管精確對中，並維持其對中的作用。
附圖簡介結合下面附圖通過最佳實施例的描述，對本發明有一個更加詳細的了解。
圖1，是一個立體圖，它描述了一個卡緊和迴轉工具。為了清楚起見，一些組件已經去掉了。
圖2，是一個吊鉤俯視圖。吊鉤緊固在下層導向管(LGT)上，以使LGT從反應堆運送到工作站，並在工作站上操縱LGT。
圖3，是取自圖2的TTT方向的吊鉤剖視圖。
圖4，是取自圖1Ⅳ方向的卡緊和迴轉工具的俯視圖。
圖5，是卡緊和迴轉工具的上水平臺的側視圖，(一部分已經拆去)，取自圖4的V方向。
圖6，是卡緊和迴轉工具的盒式零件的縱向剖視圖。(為了清楚起見，有些零件未剖)該盒式另件可轉動地懸掛LGT，並且在垂直方向可以移動。
圖7，是沿著圖6Ⅶ-Ⅶ方向的剖視圖。
圖8，是沿著圖6Ⅷ-Ⅷ方向的剖視圖。
圖9，是沿著圖6Ⅸ-Ⅸ方向的剖視圖。
圖10，是卡緊和迴轉工具的下水平臺的俯視圖。
圖11，是沿著圖10Ⅺ-Ⅺ方向的剖視圖。(為了清楚，一些另件來剖切)
圖12，是沿圖10Ⅻ-Ⅻ方向的局部剖視圖。它表示銷子拆卸和推出器及緊固銷子拆卸和推出器的機構。
圖13，是取自圖10ⅩⅢ-ⅩⅢ方向的軸向剖視圖。
圖14，是取自圖12的ⅩⅣ方向的仰視圖。
圖15，是取自圖13ⅩⅤ方向的俯視圖，它表明銷子拆卸和推出器與臂連接的方式。該銷子拆卸和推出器在該臂上擺動。
圖16，是局部的俯視圖，它表示在擰螺母操作工序中銷子拆卸和推出器及卡具定位和卡緊LGT的方式。
圖17，是局部側視圖，表明開口銷由銷子拆卸器抓住銷子的方式。
圖18，是局部剖視圖，表示銷子從LGT中抽出的方式。
圖19，是局部縱向剖視圖，表示推出器把銷子推入廢料槽的方式。
下面是實施例的詳細描述
卡緊和迴轉工具211包括一個支承臺上水平臺253和下水平臺255(見圖4、5)的軸向管251。上水平臺253包括一個下水平面257和一個上水平面259。下水平面257包括一個開叉的平板260，叉的尺寸寬度以適於下層導向管LGT113的插入和能在該叉內水平和垂直地移動。吊鉤241用螺栓連接到LGT113的法蘭123上。分開連接在平板上的兩個機械手261的外端呈楔形，以利於LGT113的插入。從楔形部往內，每個機械手261有一個槽273以容納在LGT113上的一個定位件(未畫出)，在機械手261上，有內外銷267和265，首先把LGT113定位在一對外定位銷265上。這是藉助於在法蘭123的孔及吊鉤241的平面254上的孔269與銷265配合來實現。然後LGT向內移動並定位在一對內銷267以便對LGT處置。
吊鉤241(圖2、3)有一塊平板254，254通常是倒角的矩形。一個環狀起吊柄256從平板254向上垂直地凸起。柄256被焊在平板254上，柄的頭258上有鍵槽孔262。一個60°斜面264從柄頭258的頂上的內表面向內(向下)延伸到槽266為止。該槽適於安裝一個卡口式接頭的插入式配件之用(未畫)。用起重機(未畫)將LGT113從反應堆(未畫)由上部運送到卡緊和迴轉工具211的這一期間，該卡口式接頭用以緊固LGT113。平板254有一個環形的精加工表面268。吊鉤241用螺釘270緊固到LGT的上法蘭123上。上水平面259安裝在深靴形支架271上，每個支架都有一個法蘭272，法蘭272又緊固在叉的終端叉平板260上。上水平面259有導軌273。滑板275沿著導軌273裝在架座277上能夠移動。這種移動是由連杆279來驅動。滑板275運載盒式結構281，在圖6-9中表示的機構283裝在盒式結構281內。該結構283是用於提升和迴轉LGT113。連杆279由一個可轉動的液壓缸285驅動。流壓缸285安裝在一個與長靴形支架271相連接的平板287上。連杆279有一個分叉的曲柄(或U形夾板)289，分叉的曲柄289與液壓缸285的迴轉銷290相連結。在分叉曲柄的分叉端，通過一個U形夾銷292將分叉曲柄289與連杆291相連，在連杆291的另一端，通過一個U形夾銷294將291與U形支架293可轉動連接起來。U形支架293緊固在盒式結構281的垂直壁284上(圖5)。該盒式結構281是相對於滑板275的平面295的中心分布。盒式結構281就從滑板平面295懸掛下來。液壓缸285的銷可在兩個位置間轉動其中，一個位置是連杆291伸長的傾斜位置上，也是連接止動器296的位置，在另一位置是連杆291縮回的位置。在連杆291伸長的位置中，盒式結構向著機械手261外端的位置定位。在這個位置上，LGT裝在一對銷265上，它可以與在機構283下端的297相連接(圖6)。軛架297可與吊鉤(圖3)241的柄256連接。在連杆291的縮回位置上，盒式結構281定位在機械手261的 內側，在這個位置上，LGT裝在一對銷267上，它是精確地定位過程，只要需要的話，LGT就可以上升、迴轉和下降，圖1表示連杆在一個中間的位置中。
當滑板275在它的終端位置時，限位開關發出信號。這些限位開關安裝在一對Z字形支架上(未畫出)，Z字形支架安裝在可能轉動液壓缸285的每個側面的平板287上，這些Z字形支架對中分布在垂直於導軌273並通過銷子290的中心平面上。每個Z形支架在上水平臂上有一個槽，一個能磁化的元件安插到每個槽內。一個磁化的元件由曲柄289的分叉端部運載。這些磁元件形成接近磁形開關。
垂直平面板309與長靴形支座271的內端面相接觸，該垂直平面板309用於把卡緊和迴轉工具安裝在定位板上，該定位板支承著機械手被用於更換開口銷組件。
用於提升、下降和迴轉LGT113(見圖6-9)的機構283有一個提升液壓缸311，該提升液壓缸311安裝在滑板275的平面295上。平面295也是盒式結構281(見圖1、4、5)的頂面。液壓缸311的活塞313與連接套315相連，油缸317就從這連接套315懸掛下去，通過提升液壓缸311，液壓缸317能夠上下滑動。液壓缸317運載一個滑座319，滑座319的兩端跨在條形板320的槽內(圖7)，滑座319由像黃銅那樣的非磁性材料製作。旋轉液壓缸317的軸321是花鍵軸。軸321穿過上法蘭323的頂面，該上法蘭構成帶有下法蘭326的殼體325的頂面，該軸321與軸向T字型截面的花鍵軸套327相聯，而軸套327又用螺栓緊固在法蘭(或平板)329上。法蘭329中有一個孔，在該孔中心裝有延長軸331。螺栓333緊固在軸331上。螺栓333與軛架297相連。在軛架297上，LGT113是通過頂蓋334安裝在延長軸331上。推力軸承336的轉動滾道335緊固在法蘭329上，其固定滾道339安裝在殼體325的底板341上。是由軸承336承載軛架295及其與軛架相連的各個部件的重量，而不是由螺栓333承載。一個金屬(不鏽鋼)塊343用螺栓連接在殼體327的頸部。一個同樣的金屬塊347用螺栓緊固在法蘭329上，並與金屬塊343相對安置(差180°相位角)。導體349和351分別用螺栓懸掛在金屬塊343和347相一致的水平面上，他們安放在與金屬塊343相差180°的位置上。金屬塊343和347隨著軸321一起轉動。在LGT的180°位置和0°位置上，兩對滑板和導體343、349和347、351控制接近限位開關。當金屬塊343或347接近它的導體349或351時，在相應的導體中就感應出渦流電流，從而表明角度位置的變換。一個止擋塊353和相配合的止擋塊355及357是作為限止LGT旋轉運動角度到180°位置(見圖6、8)。滾子359(見圖5、6)安裝在盒式結構281下端部的銷上。這些滾子跨在精加工的環槽268內(見圖2)。當LGT從軛架297上懸掛下來時，它使該LGT穩定，從而減少LGT迴轉的阻力時，這些滾子就支承在圖示的環槽268內。頂蓋334有一個鍵360，該鍵和吊鉤241的柄256內的鍵槽孔262相配合。
正如在Calfo中所示的那樣，在支承可迴轉液壓缸317的支架上、下極限位置上，磁作用片簧開關從盒式結構281的重直壁284懸掛下來。上下位置間的距離也就是LGT能夠上升或下降的距離，這個距離一般為4.88英吋。
在卡緊和迴轉工具211的準備位置上，連杆279被縮回，而提升液壓缸311將軛架297懸掛在銷267上方的升高位置，這一切為圖5所示。(除了圖5所示的情況以外，LGT113是與軛架295相連接的)。在LGT安置在外部銷子265上後，提升液壓缸就放下，降低軛架297，使軛架297在合適的高度上，以便與吊鉤241的柄256結合。該軛架所處的合適的位置是由限位開關的作用來決定的。然後連杆279向滑板275及相關的軛架297移動，達到一個延伸位置(即向右移動，如圖5所示)，在這個位置上，軛架297與柄256結合，鍵360與鍵槽262結合。由於軛架297的寬度小於銷子267和256間的距離，因此軛架297可在銷子267和265之間移動。接著，軛架297和LGT113就升高，連杆279被縮回。當275滑板到達完全縮回位置時，軛架297與LGT就被降低，使銷子267穿入法蘭123上的孔和吊鉤241上的孔269，滾子359也就與精加工的環槽268結合。當必需轉動LGT時，軛架297和LGT就升高，可轉動液壓缸317(見圖6)起動。在LGT轉動期間，滾子359跨在精加工過環槽268中，以使得轉動摩擦阻力減小。
下水平臺255(見圖10、11)有一個緊固LGT113的卡緊裝置373和一個銷子拆卸和推出器375。卡緊裝置有一個底平板376和頂平板377，頂平板377用定位銷374(見圖11)連接在平板393上，平板393是支承管251的組件的一個組成部件。底平板376與頂平板377用螺栓連接在一起。平板393的外端形成容納的LGT的法蘭125的一個V形口。柱380由從V形口垂直立起來的平板382支承。在頂平板377和底平板376之間穿過的臂383，其一端上的爪381與V形口能一起合作，其另一端是開槽端384(見圖11)。臂383可在板376和377之間移動，並可沿著軌道386和388滑動，這些軌道與底平板376用螺栓連接並用銷子定位。一個凸輪385上端與管251內的液壓缸389的活塞杆387相連。安裝在臂383內的水平銷子上的凸輪從動滾子391與凸輪385接觸。凸輪385的形狀是當活塞杆387向下移動到圖11所示位置時，卡具的爪381朝V形口移動，並將LGT的法蘭125卡緊在V形口和卡爪381之間;而當活塞杆387從圖11所示的位置向上移動時，卡爪381就離開V形口;從而鬆開LGT。在卡緊定位時，凸輪從動滾子391處於圖11所示的實線位置，在鬆開位置時，從動滾子391在虛線所示的位置。
截去一部分的園環392緊固在管251的下端(見圖10、11)。園環392與平板393用螺栓連結在一起。平板393又與頂平板377用銷連接在一起。平板393在其軸線中心位置上有一個孔，該孔與凸輪385的彎頭比一定的公差相配合。液壓缸389安裝在支腿395上的底座394上，而支腿395又在管251內的平板397上緊固著。平板397用螺栓與平板393緊固在一起。平板397有一個矩形孔，凸輪385的長直線部分與該孔形成滑動配合。凸輪385由平板397導向和支承。
為了清楚起見，測量LGT卡緊裝置373的傳感器從圖11和12中去掉了。磁化片簧開關安裝在栓緊到平板397上的一個支架上。一塊磁鐵支承在凸輪385的直線部分399頂端。在凸輪385的最上位置，即LGT被卡緊的位置上，該磁鐵起動磁化片簧開關。在凸輪385的最下位置，即爪381縮回的位置上，該磁鐵起動另一個開關。
銷子拆卸和推出器375是沿其軸向垂直地支承在角度支架407上(見圖12)，該角度支架407從栓緊到平板393上的平板406懸掛下來。一個可轉動的液壓缸415從角度支架407懸掛下來。液壓缸415擺動U形或軛架形的支架416。支架416有一個垂直部件417。上水平部件418焊在部件417上，下水平部件419用螺栓與417部件緊固。液壓缸415的軸420緊固在水平部件418和419上(見圖12-14)。垂直部件417有一個平板421。導軌422與平板421用螺栓緊固。銷子拆卸和推出器375支持在平板421上。銷子拆卸和推出器的部件可沿著平板421移動。為了實現這一要求，垂直對中的滑板424與銷子拆卸和推出器相連接，並可在導軌422上滑動。U形或軛架形支架416和銷子拆卸和推出器375用裝在角度支架407內的推力軸承426支承，並可在該推力軸承426內轉動。軸承426的可動滾道與上水平部件418相連，不動滾道與角度407相連。當軸420轉動時，軸420帶著跟它相連的支架416和銷子拆卸和推出器375在「入」位置428(見圖10)和「出」位置430之間轉動。在「入」位置，銷子拆卸和推出器375對準要被拆卸的銷子下面的中心位置，並可以開始拔出該銷子。在「出」位置，銷子拆卸和推出器可以卸下一個被拔出的銷子，並將拔出的銷子進入廢料槽413內(見圖19)。水平邊418和419有時也稱作「徑向定位臂」。
銷子拆卸和推出器375有多個液壓缸423、425和427(參見圖13)。液壓缸423用鍵432連接在平板421上，從而使液壓缸423不能垂直移動。液壓缸的活塞429、431和433分別與一個軸即作用器435相連接。另一個液壓缸437連接在作用器435的下端。液壓缸437的活塞439與推出器441相連結，並用彈簧銷442緊固，推出器441可在作用器435內滑動。一個軸環443緊固在液壓缸437中心的作用器435上。軸環443通過在該軸環443和液壓缸423的活塞429之間的套筒445靠緊。在活塞429和活塞431之間及活塞431與活塞433之間也有套筒447和449。在接近435的上端，作用器435支承一個開槽的夾頭，該夾頭451由彈簧圈253向外張開，該彈簧圈253是放在作用器435端部附近槽中。法蘭型凸輪455用它的法蘭456裝在液壓缸427的端蓋457上。夾頭451的外表與凸輪455的內表面結合。這兩個另件的相應表面都做成錐形，以使得凸輪455向下移動時，夾頭451閉合。銷458支持在液壓缸425的頂上。銷458穿過液壓缸425的端蓋459，液壓缸427及其端蓋461、463及凸輪455上的法蘭456，並可在它們之間滑動。
支架465(見圖12)安裝在液壓缸427上。正好在支架465的下面有一限位開關L6SW6裝在液壓缸425上。當液壓缸427相對液壓缸425向下移動到它的最低位置時，開關L6SW6就被起動。當液壓缸427回到較高位置時，即液壓缸427和425就分開，便不能啟動開關L8SW6。
在本發明中，銷子拆卸和推出器375在角度支架407和垂直部件417上被擺動到要更換的銷子(見圖17)下面的「入」位置428(見圖10)。液體從液壓缸423的活塞429下面通入，以使活塞429提升到它的最高位置。由於液壓缸423用鍵與平板421相連接，因而它不能移動。但作用器435及與其相連的部件液壓缸437、425、427，夾頭451，法蘭型凸輪455和銷458均被升到一個位置上，在這個位置上，夾頭451正好能抓住在法蘭143下面的銷127的柄部139(見圖17)。在這個位置上，支架465處於不能使開關啟動的實線位置(見圖12)。
一個開關安裝在緊固於液壓缸437頂部的夾板上。(在圖12中未表示)，當液壓缸423的活塞429在縮回(即向下)的位置時，這個開關從液壓缸423的端蓋469退回。當活塞429被提升時，該開關就接近該端蓋(一般為10英吋)，並被啟動以指示夾頭451已經在接近需要更換的銷子127。
接著，壓力加到液壓缸427的活塞433的下面。活塞433已由液壓缸423保持在它的最高位置，因而不能再向上移動，並使開槽套筒的夾頭451在壓力下夾緊銷127。這時，支架465仍然處於高於虛線所示的位置，因而開關L3SW6未被啟動。再接著加壓到液壓缸425的活塞431的上面，431活塞不能向下移動，但液壓缸425可以向上運動，從而使銷458與LGT113的法蘭125接觸，並給法蘭125施加向上的壓力(參見圖17虛線所示的位置)。這樣一個向下的拉力就加到銷127上了。
現在「MDM」就被帶到接近銷子127的螺母145的附近，並可以被使用。柄部139被切斷(參見圖17)。液壓缸427向下移動，液壓缸425向上移動，使得彼此相互接近，從而引起開關L3SW6啟動並發出信號表明銷127的部分471已經切斷，「MDM」的燃燒作用隨著停止，因而LGT113被燒壞的可能性就排除了。由於LGT成本很高，這樣的安排是非常必要的。(LGT成本費一般達80000美元)。
藉助於閉路電視或直接觀察，操作人員可以確定在LGT113中是否有銷子127。看到沒有銷子在LGT中的情況是偶然的。如果沒有看到銷子即了解到沒有銷子在LGT中，在活塞429將銷子拆卸和推出器提升到LGT部件下面銷子曾經佔據的位置上後，推出器441被升高。推出器441的頂端製成錐形，該頂出器進一步進入到法蘭125上的孔內，以便使LGT對中。銷127就是在該孔內的。在更換操作過程中，LGT好幾次被翻轉180°，以使得在LGT迴轉中用各種工具恰當地處置LGT。每翻轉一次，都用推出器441使LGT對中。
銷子127是由「MDM」產生的電弧切斷的。切斷是通過在螺母(見圖17)和石墨電報之間的電弧進行的，直到銷子127的柄部139被切斷以前，切斷工作一直都進行著。螺母145螺紋部很短，(一般為0.040英吋)並靠在它的下端。螺母在有螺紋的部分被切斷，使沒有擰入螺母的螺紋的碎片471被鬆開並被推送到廢料槽413中。在切斷操作工序期間，在被它加「熱」的電報129及由銷子拆卸和推出器抓住的銷子127間有一個電弧電壓(參見圖12，該圖所示的狀況中，凸輪455是表示處在夾緊的位置)。
當新螺母163用搬手741(見圖16)擰緊在一個新的開口銷上時，夾緊組合393就夾緊法蘭125。此外，別的舊的或新的開口銷也是由開槽套筒夾頭451夾緊的。當開口銷位置的沉頭孔中沒有開口銷，而一個新的螺母又正擰到另一個開口銷組件上去時，推出器441(見圖13)就進到沒有銷子的開口銷孔中，以便使LGT對中。
本發明的一個實施例在此公布後，許多本發明的實施例的改進形式就能夠作出來，除了由現有技術給予的必要限定外，本發明不受任何別的限定。
權利要求
1、自動卡緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管中，以新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件所使用的機械手，該下層導向管和舊開口銷組件有放射性，機械手是在水池內操作的。機械手是連接下層導向管的一種工具，該工具可將下層導向管懸掛到可以進行更換操作的位置。還有與懸掛工具相連的迴轉下層導向管的工具。
2、按權利要求
1所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於懸掛裝置是與下層導向管結合的銷裝置;機械手是與下層導向管連結的裝置，用於升高下層導向管，以使下層導向管與所述的銷裝置脫開，從而能通過轉動裝置來迴轉下層導向管。
3、自動卡緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管內用新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件過程中是使用機械手，該下層導向管和舊的開口銷組件有放射性，該機械手是在水池內操作的;下層導向管用一個起重機從核反應堆運送到機械手上。機械手是能進入起重機並與下層導向管相連接的裝置，用於臨時把下層導向管定位於機械手上;該機械手還有一個與下層導向管相連接的裝置，它用於將下層導向管從臨時定位裝置中卸下，並將該下層導向管定位在可進行更換銷子組件的位置。
4、根據權利要求
3所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其臨時定位裝置有一個與下層導向管配合的銷裝置，它用於對下層導向管的臨時定位;其拆卸裝置有一個與下層導向管連接的裝置，它用於為拆卸該銷裝置而使下層導向管升高，從而該下層導向管可用拆卸裝置拆除下去。
5、按權利要求
3所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其吊鉤與下層導向管相連接;其拆除裝置有與吊鉤相連接的裝置，它用於為移動該下層導向管而將它懸掛起來。
6、按權利要求
4所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其吊鉤與下層導向管連接，其拆除裝置有與該吊鉤相連接的裝置，它用於為拆除裝置移動該下層導向管而使下層導向管升高。
7、按權利要求
1所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其吊鉤與下層導向管連接，其懸掛裝置有與該吊鉤配合作用的滾子，它們用於該下層導向管的穩定和用於在該下層導向管迴轉時減少該下層導向管與吊鉤間的阻力。
8、按權利要求
1所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於吊鉤與下層導向管連接;其定位裝置有與該吊鉤相連接的裝置，它用於使下層導向管定位而與吊鉤結合。
9、按權利要求
8所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其吊鉤有一個柄，其結合裝置有一個與該柄結合的軛架。
10、自動卡緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管內以新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件的過程中使用機械手，該下層導向管和舊的開口銷組件是有放射性的，該機械手是在水池內操作的，機械手有與下層導向管相連的裝置，它用於使該下層導向管定位，以便進行更換舊的開口銷的操作;該機械手還有與下層導向管相連接並能有選擇地操作的夾緊裝置，用於在更換操作位置內夾緊該下層導向管。
11、按權利要求
10所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其夾緊裝置有一個夾緊組合，該組合有固定凸緣裝置和可動的夾緊爪，它們用於該下層導向管夾緊在夾緊爪與固定凸緣裝置之間;該夾緊裝置還有一個與夾緊爪連接的液動操作的凸輪機構，用於使夾緊爪相對於下層導向管前後移動。
12、按權利要求
11所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其夾緊爪有一個可移動地安裝的臂，用於使夾緊爪與固定突緣裝置作夾緊結合或鬆開;其凸輪裝置有裝在遠離夾頭臂的另一端附近可轉動的凸輪從動滾子裝置;該凸輪裝置還有相對臂可作橫向移動的凸輪，該凸輪與滾動裝置配合作用使夾頭作夾緊和鬆開移動。
13、自動卡緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管內以新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件的操作中使用機械手，該下層導向管和舊的開口銷組件有放射性，該機械手在水池內操作，該機械手有與該下層導向管連結的裝置，它用於更換舊的開口銷組件操作而使該下層導向管定位;另外還有與下層導向管連結的裝置，它可以在操作處置過程中使下層導向管對中。
14、根據權利要求
13所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於該工具有與該下層導向管連接並與對中裝置配合作用，它用於對中後夾緊該下層導向管。
15、自動夾緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管內以新的開口銷組件、更換舊的開口銷組件的操作過程中是使用機械手，下層導向管和舊的開口銷組件有放射性，該機械手在水池內操作，機械手具有一個與下層導向管相連接的裝置，在更換過程中，該裝置用於使該下層導向管定位，所述的舊開口銷組件在操作過程中分離成碎片;該機械手還有一個至少與一個舊的銷碎片連結的裝置，它與定位裝置配合作用，用於至少將一塊碎片從下層導向管上消除掉。
16、按權利要求
15所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於該工具有一個與消除裝置共同作用的裝置，用以與碎片結合，將該碎片從清除裝置中排出。
17、按權利要求
15所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於該工具是沒有開口銷或開口銷碎片在下層導向管內的情況下，與清除裝置和下層導向管配合作用的裝置，用於推出碎片，在沒有開口銷或其碎片在下層導向管內的情況下，用於使下層導向管對中。
18、自動夾緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管內以新的開口銷組件更換舊的開口銷組件的過程中使用機械手，該下層導向管和舊的開口銷組件是有放射性的，所述的工具是在水池內操作，其機械手有與下層導向管相連結的裝置，用於使在更換操作中進行處置的下層導向管定位;該機械手還有與下層導向管相連的裝置，用於使下層導線管壓緊在進行處置操作的位置，在操作過程中，舊的開口銷分離成碎片;機械手還有一個銷子拆除和推出器，它與夾緊裝置可轉動地相連，並可在「入」和「出」位置間擺動在「入」位置上，推出器與夾緊裝置配合作用至少清除和推出一個銷子碎片，在「出」位置上，銷子拆卸和推出器並不與夾緊裝置配合作用。
19、自動夾緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管中以新的開口銷組件更換舊的開口銷組件的過程中，是使用機械手，該下層導向管是相當長的，它有一個上法蘭和一個下法蘭，舊的開口銷組件緊固在下法蘭內，新的開口銷組件要緊固在下法蘭內，該下層導向管和舊的開口銷有放射性，機械手是在水池內操作，機械手有一個上水平臺和一個下水平臺，上水平臺有與上法蘭結合的裝置，懸吊接近下水平臺放置的下法蘭的機械手，和下水平臺有更換操作過程中的下法蘭裝置。
20、按權利要求
19所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於在操作過程中，舊的開口銷組件被分離成碎片，其下法蘭裝置有把下法蘭壓緊在操作位置的裝置;其銷子拆卸和推出器至少用於將一個碎片清除並推出。
21、按權利要求
19所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其上水平臺有與上法蘭連結的裝置，用於迴轉下層導向管，使下層導向管定位，進行處置。
22、按權利要求
19所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其上法蘭由銷裝置使之結合以便懸吊下層導向管，其上水平臺有連接到該上法蘭的裝置，供迴轉該下層導向管;上水平臺也有連結到上法蘭的裝置，以便提升該下層導向管，使該上法蘭拆除銷裝置，從而通過迴轉裝置，使該下層導向管可以轉動。
23、根據權利要求
19所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於用於在下層導向管中更換舊的開口銷組件，在更換過程中，用起重機將所述的下層導向管從核反應堆內上部運送到該機械手中，機械手在上水平臺有一個可以伸入起重機內的裝置，該裝置與上法蘭結合，用於使該下層導向管臨時地懸掛在上水平臺上;在上水平臺內，該機械手還有一個與下層導向管和上法蘭連結的裝置，用手將下層導向管從臨時懸掛中並將它定位在更換操作的位置上。
24、按權利要求
23所述的自動卡緊和迴轉工具的特點在於其上水平臺有臨時懸掛下層導向管的銷裝置;該上水平臺還有與拆除裝置配合作用並與下層導向管連接的裝置，用於拆除銷裝置而使下層導向管提升，從而使拆除裝置將下層導向管從臨時懸掛中取出並將它吊掛在進行更換操作的位置。
25、自動卡緊和迴轉工具的特點在於在核反應堆的下層導向管中以新的開口銷組件更換舊的開口銷組件的過程中，使用的銷子拆卸和推出器，該銷子拆卸和推出器有一個空心零件，一個開槽套筒安裝在該空心另件的一端，一根杆與開槽套筒同軸線並安裝在空心元件內，一個凸輪裝置與開槽套筒接觸從而使開槽套筒與一個舊開口銷碎片連結，及一個開口銷碎片頂出裝置與空心另件連接，使杆穿過開槽套筒而將開槽套筒夾持。
專利摘要
把有反應堆的上、下法蘭的下層導向管作為定位工具，用新的開口銷組件更換緊固在下法蘭的沉頭孔中的舊開口銷組件。該機械手有個上水平臺和一個下水平臺。一個可轉動的液壓缸用來迴轉下層導向管，一個液壓提升液壓缸用來提升該下層導向管，一個銷子拆卸器拔出舊開口銷組件的碎片並將該碎片推入一個廢料槽內。
文檔編號G21C19/00GK85103741SQ85103741
公開日1986年11月19日 申請日期1985年5月16日
發明者理察·亞歷山大·格林 申請人:西屋電氣公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan