一種用於混凝土泵車的支腿及混凝土泵車的製作方法
2023-06-25 07:28:36 3
一種用於混凝土泵車的支腿及混凝土泵車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於混凝土泵車的支腿及混凝土泵車，包括支腿臂和油缸，還包括傳感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑動地安裝在支腿臂上，上限位件用於限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用於限定缸筒向上移動的極限位置，傳感器用於檢測缸筒相對支腿臂上下移動。本實用新型還公開一種混凝土泵車。本實用新型檢測油缸是否受力，支腿是否起到支撐的作用，可靠性高，結構巧妙，不受混凝土泵車重量和其他外界因素的影響，有效防止了混凝土泵車傾翻情況發生。
【專利說明】—種用於混凝土泵車的支腿及混凝土泵車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種用於混凝土泵車的支腿和包括該支腿的混凝土泵車。
【背景技術】
[0002]穩定性是工程機械的一項重要的安全指標，特別是載人的高空作業車或消防車或起重機或混凝土泵車等，其相關標準都要求在工作狀態時，如有任一個支腿沒有起到支撐作用，則應立即報警。
[0003]目前，工程機械的支腿油缸與支腿臂大多採用法蘭連接，用螺栓緊固，採用這種接方式時，防支腿離地保護裝置或防傾翻裝置大多數採用支腿油缸油壓反饋系統或者是重心計算判斷法。
[0004]採用傳統的測量支腿油缸內的壓力值來判斷油缸是否受力，非常不準確，造成誤報警的現象。因為，其一，工程機械的重量是變化，例如起重機，隨著起吊負載不同，設定的壓力零界值會有不同，如何根據工程機械重量來設定壓力零界值非常難，成本太高。其二，支腿油缸的無杆腔的壓力洩放存在滯後效應，甚至產生波動的擾動信號，因此檢測實時性不高。其三，一般油缸具有液壓鎖，即使油缸不受力，油缸內的壓力值也不會為零，難以判斷。
實用新型內容
[0005]有鑑於此，本實用新型提出一種用於混凝土泵車的支腿及混凝土泵車，以解決檢測油缸是否受力的問題和混凝土泵車防傾翻的問題。
[0006]一方面，本實用新型提供了一種用於混凝土泵車的支腿，包括支腿臂和油缸，還包括傳感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑動安裝在支腿臂上，上限位件用於限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用於限定缸筒向上移動的極限位置，傳感器用於檢測缸筒相對支腿臂的上下移動。
[0007]進一步地，傳感器安裝在支腿臂上，以油缸的缸筒的端面或側面為檢測面。
[0008]進一步地，傳感器安裝在油缸的缸筒上，以支腿臂形成的腔體的內側或外側為檢測面。
[0009]進一步地，傳感器為距離傳感器或接近開關或行程開關。
[0010]進一步地，支腿臂上安裝有上缸筒套和下缸筒套，油缸的缸筒與上缸筒套和下缸筒套間隙配合，下限位件為下凸臺，下凸臺設置在缸筒上並位於下缸筒套下方，上限位件為卡板，油缸的缸筒上設置有凹槽，卡板安裝於凹槽內並位於上缸筒套上方。
[0011]進一步地，傳感器安裝在油缸的缸筒上，以下缸筒套或上缸筒套的端面為檢測面。
[0012]進一步地，下限位件為下凸臺，上限位件為上凸臺，上凸臺和下凸臺設置在缸筒上，上凸臺位於支腿臂上方，下凸臺位於支腿臂下方。
[0013]進一步地，下凸臺或者上凸臺為螺母。
[0014]另一方面還提供了一種混凝土泵車，包括上述的用於混凝土泵車的支腿。
[0015]進一步地，還包括控制器和報警裝置，控制器用於獲取傳感器信號並控制報警裝置報警。
[0016]本實用新型提出一種混凝土泵車和用於混凝土泵車的支腿，通過上限位件和下限位件限制油缸相對支腿臂向下和向上移動量，傳感器檢測缸筒相對支腿臂的上下移動。當支腿支撐在地面上時，下限位件限止缸筒向上移動，油缸的活塞杆伸長，支腿將混凝土泵車支撐起來，油缸受到混凝土泵車的重力。如果混凝土泵車發生側傾，一側支腿的支腿臂會相對缸筒向上方向移動，也就是說，缸筒會向下方向移動，該側支腿沒有起到支撐混凝土泵車的作用，油缸也就沒有受到混凝土泵車的重力，通過傳感器檢測支腿臂和缸筒的相對移動情況，可以判定各支腿的受力情況，從而防止混凝土泵車傾翻情況的發生。如果傳感器為接近開關，缸筒向下方向移動到接近開關位置時，接近開關獲得電信號，控制報警裝置報警，接近開關一般設置於混凝土泵車側傾的極限位置。如果傳感器為距離傳感器，距離傳感器是檢測兩個零件相對移動的距離，傳感器安裝在支腿臂上，缸筒和支腿臂在相對運動過程中，傳感器和缸筒會產生距離的變化，傳感器實時獲取距離值，當實際測量的距離值在設定的距離值內時，報警裝置會發出報警信號。
[0017]採用上述方法檢測油缸是否受力，支腿是否起到支撐的作用，可靠性高，結構巧妙，不受混凝土泵車重量和其他外界因素的影響。本實用新型混凝土泵車，還可以根據測量的情況，通過報警裝置進行報警，防止混凝土泵車在作業過程中發生傾翻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型第一實施例的用於混凝土泵車的支腿在支撐狀態的示意圖；
[0020]圖2為本實用新型第一實施例的用於混凝土泵車的支腿在未支撐狀態的示意圖；
[0021]圖3為圖1的傳感器安裝位置的放大視圖；
[0022]圖4為本實用新型第二實施例的用於混凝土泵車的支腿結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型第三實施例的用於混凝土泵車的支腿結構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型第四實施例的用於混凝土泵車的支腿結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0026]如圖1所示，本實用新型優選的一種支腿，用於混凝土泵車上，包括支腿臂1、油缸
2、傳感器3、上限位件、下限位件。油缸2的缸筒滑動地安裝在支腿臂I上，上限位件用於限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用於限定缸筒向上移動的極限位置，即，缸筒相對於支腿臂I向下移動時，在向下移動的極限位置由上限位件進行限位，缸筒相對於支腿臂I向上移動時，在向上移動的極限位置，由下限位件進行限位，從而使缸筒可相對支腿臂I在上限位件和下限位件之間上下自由移動。傳感器3用於檢測缸筒相對支腿臂I的上下移動，通過傳感器3的檢測，如果混凝土泵車發生側傾，一側支腿的支腿臂會相對缸筒向上方向移動，即缸筒會向下方向移動，該側支腿就沒有起到支撐混凝土泵車的作用，油缸也就沒有受到混凝土的重力，通過傳感器3檢測支腿臂I和缸筒的相對移動情況，可以判定各支腿的受力情況，從而防止混凝土泵車傾翻情況的發生。需要說明的是，傳感器3、上限位件和下限位件可以設置在支腿臂I上，也可以設置在油缸2的缸筒上，設置方式可以多樣，將在後面進行具體說明。
[0027]如圖3所示，傳感器3可以採用接近開關，接近開關就是一種觸發開關，可以是機械式，也可以是電磁式的觸發開關。另外傳感器3也可以採用測量距離的距離傳感器。傳感器3主要用於檢測缸筒相對支腿臂I上下移動信號，判斷油缸2是否受力，支腿是否起到支撐作用。例如:採用距離傳感器3，傳感器3安裝在支腿臂I上，同時以缸筒的端面或側面為檢測面，當然也可在缸筒上安裝檢測板13 (視為端面的延伸部分)，當缸筒在上限位件和下限位件所限定的區域移動時，傳感器3與檢測板13之間的距離會發生變化，傳感器3實時檢測距離變化值，若實際測量的距離值超過設定的距離值，報警裝置會發出報警信號。又如，採用接近開關或行程開關，接近開關或行程開關預先安裝在一個報警狀態位置，當缸筒運動到接近開關或行程開關位置，接近開關或行程開關獲取該電信號，報警裝置會發出報警信號。
[0028]如圖5所示，本實用新型優選的第三實施例支腿，傳感器3安裝在缸筒上，以支腿臂I形成的腔體的內側(具體為內側的上表面)為檢測面。此時傳感器3安裝在支腿臂I形成的腔體內，可以起到保護傳感器3的作用，當油缸2與支腿臂I相對移動時，通過傳感器3檢測缸筒上預定位置至支腿臂I形成的腔體的內側表面的距離，可以判定油缸2與支腿臂I的相對移動情況，從而獲知油缸2的受力狀態。當然，也可以將傳感器3安裝在支腿臂I形成的腔體外，以支腿臂I形成的腔體的外側為檢測面，設置方式和原理均類似。
[0029]為了方便缸筒與支腿臂I之間相對移動，如圖1所示，支腿臂I上安裝有上缸筒套10和下缸筒套11，缸筒與上缸筒套10和下缸筒套11間隙配合，使缸筒可以相對上缸筒套10和下缸筒套11自由滑動，下限位件為下凸臺4，下凸臺4設置在缸筒上並下凸臺4位於下缸筒套11下方，上限位件為卡板5，缸筒上設置有凹槽6，卡板5安裝於凹槽6內，凹槽6的高度大於卡板5厚度，卡板5位於上缸筒套10上方。下凸臺4可以與缸筒一體成型，也可以是單個零件，例如螺母或法蘭，固定在缸筒上。另外，上限位件也可以是上凸臺，上凸臺和下凸臺4採用一樣的結構。
[0030]如圖1所示，當支腿支撐在地面上時，油缸2的活塞杆伸長，下凸臺4與下缸筒套11抵靠，缸筒被定位，下凸臺4限止缸筒向上移動，油缸2受到混凝土泵車的重力，支腿起到支撐作用。
[0031]如圖2所示，如果混凝土泵車發生側傾，一側支腿的支腿臂I會相對缸筒向上方向移動，也就是說，缸筒會向下方向移動。下凸臺4與下缸筒套11脫離抵靠，兩者存在間距，這個時候，缸筒可以在重力作用下向下方向移動，因此，油缸2沒有受到混凝土泵車重力，支腿沒有起到支撐混凝土泵車的作用。
[0032]當缸筒向下方向移動一定距離時，如果傳感器3為接近開關，缸筒向下方向移動到接近開關位置時，接近開關獲得電信號，控制報警裝置報警。如果傳感器3為距離傳感器，當實際測量的距離值在設定的距離值內時，報警裝置會發出報警信號。因此，本實用新型通過傳感器3檢測支腿臂I和缸筒的相對移動情況，可以判定各支腿的受力情況，從而防止混凝土泵車傾翻情況的發生，更重要的是，由於在混凝土泵車側傾時，支腿的油缸2在重力的作用下會自由下滑，從而使傳感器獲得信號，因而檢測信號與混凝土泵車的重量無關，檢測更準確
[0033]如圖4所示，本實用新型優選的第二實施例支腿，與圖1所示的支腿不同在於，下限位件為下凸臺，上限位件為上凸臺，上凸臺和下凸臺設置在缸筒上，上凸臺位於支腿臂上方，下凸臺位於支腿臂下方。具體地，缸筒上部加工成外螺紋，上凸臺為螺母12，螺母12與外螺紋配合。另外，下凸臺也可以採用螺母結構。
[0034]對於上述採用上缸筒套10和下缸筒套11的支腿而言，傳感器3的設置方式也可以作相應調整，如圖6所示，本實用新型優選的第四實施例支腿，傳感器3安裝在缸筒上，以下缸筒套11的上端面為檢測面。傳感器3檢測缸筒至支腿臂I的上端面的內側上下位移距離。當然也可改變傳感器的安裝方向，以上缸筒套10的下端面為檢測面，或者改變傳感器3的安裝位置，以上缸筒套10的上端面或下缸筒套11的下端面為檢測面，均可以達到檢測油缸2與支腿臂I相對移動的效果。
[0035]本實用新型還提供一種混凝土泵車，包括上述的用於混凝土泵車的支腿、控制器、報警裝置，控制器用於獲取傳感器3信號，並控制報警裝置發出報警信號。防止混凝土泵車在作業過程中發生傾翻。
[0036]本實用新型採用上述方法檢測油缸2是否受力，支腿是否起到支撐的作用，可靠性高，結構巧妙，不受混凝土泵車重量和其他外界因素的影響。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種用於混凝土泵車的支腿，包括支腿臂(I)和油缸(2)，其特徵在於，還包括傳感器(3)、上限位件及下限位件，油缸(2)的缸筒滑動地安裝在支腿臂(I)上，上限位件用於限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用於限定缸筒向上移動的極限位置，傳感器(3)用於檢測缸筒相對支腿臂(I)的上下移動。
2.根據權利要求1所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，傳感器(3)安裝在支腿臂(I)上，以油缸(2)的缸筒的端面或側面為檢測面。
3.根據權利要求1所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，傳感器(3)安裝在油缸(2)的缸筒上，以支腿臂(I)形成的腔體的內側或外側為檢測面。
4.根據權利要求1所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，傳感器(3)為距離傳感器或接近開關或行程開關。
5.根據權利要求1所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，支腿臂(I)上安裝有上缸筒套(10)和下缸筒套(11)，油缸⑵的缸筒與上缸筒套(10)和下缸筒套(11)間隙配合，下限位件為下凸臺(4)，下凸臺(4)設置在缸筒上並位於下缸筒套(11)下方，上限位件為卡板(5),油缸(2)的缸筒上設置有凹槽(6),卡板(5)安裝於凹槽(6)內並位於上缸筒套(10)上方。
6.根據權利要求5所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，傳感器(3)安裝在缸筒上，以下缸筒套(11)或上缸筒套(10)的端面為檢測面。
7.根據權利要求1-4任一項所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，下限位件為下凸臺(4)，上限位件為上凸臺，上凸臺和下凸臺(4)設置在油缸⑵的缸筒上，上凸臺位於支腿臂⑴上方，下凸臺⑷位於支腿臂⑴下方。
8.根據權利要求7所述的用於混凝土泵車的支腿，其特徵在於，下凸臺(4)或者上凸臺為螺母(12)。
9.一種混凝土泵車，其特徵在於，包括如權利要求1至8任意一項所述的用於混凝土泵車的支腿。
10.根據權利要求9所述的混凝土泵車，其特徵在於，還包括控制器和報警裝置，控制器用於獲取傳感器(3)信號並控制報警裝置報警。
【文檔編號】B60Q9/00GK203946070SQ201420290415
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】葉玉全, 胡江平, 王術冬 申請人:三一汽車製造有限公司