一種流水線模塊的製作方法

2023-06-26 14:14:41

一種流水線模塊的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線，具體涉及一種流水線模塊。
【背景技術】
[0002]目前國內的流水線主要分為自動皮帶線和無動力滾筒線。其中自動皮帶流水線主要是起到搬運作用，是一個長長的單層皮帶線，在流水線兩旁邊設置有工位，由人工將工件取下來再進行操作，無法做到在不脫離皮帶的基礎上進行作業，而且輸送也不安全，當下個工位正在工作時，本工位的工件依然輸送到下個工位，這樣容易造成工件的堆積和損傷。無動力滾筒線雖然可以在其上面進行操作，但搬運卻是用人工來實現的，而且無法進行定位處理，即在操作過程中工件有可能會移動，從而造成操作困難的局面。這種流水線加人工的操作模式也使得車間顯得狹小、擁擠，這樣既浪費人力，又佔用相當大的空間，工作效率低，因此，傳統的流水線有必要改進。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種用於拼裝全自動流水線的流水線模塊，可實現智能化作業，節省了人工，降低了成本。
[0004]為了達到上述技術效果，本實用新型採用的技術方案是:
[0005]—種流水線模塊，包括機架、控制系統和步進電機，所述流水線模塊為整條流水線的一個單元，整條流水線為若干個能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成;所述機架內的兩側均設有同步帶，同步帶上方設有限位機構，限位機構與機架固定連接，兩同步帶之間設有頂升機構，頂升機構位於機架內部中心區域，所述頂升機構在初始位置時其上表面低於同步帶頂面，頂升機構後方設有阻擋氣缸，所述機架內一側設有到位傳感器;所述步進電機固定安裝在機架左下方，步進電機用於帶動兩同步帶實現對產品的傳送;所述控制系統電連接步進電機、頂升機構、阻擋氣缸和到位傳感器，控制系統用於控制整個流水線模塊的運行。
[0006]進一步地，所述限位機構設有四個，四限位機構對稱分布在機架兩側。
[0007]進一步地，所述頂升機構包括頂升氣缸、支撐板和位於支撐板上方且與支撐板平行的頂升板，所述頂升氣缸與控制系統電連接，頂升氣缸的缸體安裝在支撐板下方，頂升氣缸的活塞杆穿過支撐板與頂升板中心固定連接。
[0008]進一步地，所述頂升板上表面設有定位銷。
[0009]進一步地，所述頂升板下表面安裝有導向軸，支撐板對應設有直線軸承，導向軸穿設於直線軸承內。
[0010]進一步地，所述定位銷設有兩個，兩定位銷分別位於頂升板的前端和後端。
[0011]進一步地，所述導向軸設有兩個，兩導向軸分別位於頂升板的前端和後端。
[0012 ]進一步地，所述機架前端兩側設有連接塊，機架後端兩側設有連接塊固定孔。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過步進電機、頂升機構、阻擋氣缸和到位傳感器分別電連接控制系統，控制系統整個流水線模塊的運行實現智能化作業節省了人工，降低了成本。
[0014]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，加以詳細說明。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型立體結構不意圖。
[0016]圖2為本實用新型的側視圖。
[0017]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0018]圖4為本實用新型的頂升機構的結構示意圖。
[0019]圖中各標號和對應的名稱為:
[0020]1.機架，2.步進電機，3.同步帶，4.限位機構，5.頂升機構，6.阻擋氣缸，7.到位傳感器，8.連接塊，51.頂升氣缸，52.支撐板，53.頂升板，54.定位銷，55.導向軸，56.直線軸承。
【具體實施方式】
[0021 ]如圖1-3所示，一種流水線模塊，該流水線模塊為整條流水線的一個單元，整條流水線為若干個能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成。本流水線模塊包括機架1、控制系統和步進電機2，步進電機2固定安裝在機架I左下方。機架I前端兩側設有連接塊8，連接塊8的前半段超出機架I的前端面，機架I後端兩側設有連接塊固定孔。機架I內的兩側均設有同步帶3，兩同步帶3通過步進電機2帶動實現對產品的傳送。同步帶3上方設有四個限位機構4，四限位機構4對稱分布在機架I兩側並與機架I固定連接。兩同步帶3之間設有頂升機構5，頂升機構5位於機架I內部中心區域，頂升機構5在初始位置時其上表面低於同步帶3頂面。如圖4所示，頂升機構5包括頂升氣缸51、支撐板52和位於支撐板52上方且與支撐板平行的頂升板53。頂升氣缸51與控制系統電連接，頂升氣缸51的缸體安裝在支撐板52下方，頂升氣缸51的活塞杆穿過支撐板52與頂升板53中心固定連接。頂升板53上表面設有兩個定位銷54。兩定位銷54分別位於頂升板53的前端和後端。頂升板53下表面安裝有兩個導向軸55，兩導向軸55分別位於頂升板53的前端和後端。支撐板52設有與導向軸55相對應的直線軸承56，導向軸55穿設於直線軸承56內。頂升機構5後方設有兩阻擋氣缸6，兩阻擋氣缸6位於頂升機構5後方兩角落位置。機架I內一側設有到位傳感器7。控制系統電連接步進電機2、頂升機構5、阻擋氣缸6和到位傳感器7，控制系統用於控制整個流水線模塊的運行。
[0022]本實用新型工作時，前一工位上的產品或治具進入到本流水線模塊，步進電機驅動機架內兩側的雙列同步帶運轉，將產品或治具送達預定位置，阻擋氣缸擋停產品或治具，到位傳感器感應到產品或治具到位後，向控制系統發送信號。控制系統控制頂升氣缸頂升，頂升板上的定位銷插入產品或治具上的兩個定位孔內，將產品或治具頂升。治具被頂升後會被限位機構擋停，頂升定位後可以在產品或治具上實現產品組裝。組裝完成後，頂升機構下降，將產品或治具放回到同步帶傳送線上，阻擋氣缸下降，將治具放行到下一工位。
[0023]本實用新型通過步進電機、頂升機構、阻擋氣缸和到位傳感器分別電連接控制系統，控制系統控制整個流水線模塊的運行實現智能化作業，安全可靠，節省了人工，降低了成本，提高了效率。通過在機架上設置連接塊和固定孔，將本流水線模塊的連接塊與前一工位的流水線模塊的固定孔對齊並利用螺栓緊固，機架後端的固定孔與後一工位的流水線模塊上的連接塊通過螺栓緊固，方便了整個流水線的快捷安裝。通過頂升板設置定位銷實現對產品或治具的精確定位，限位機構以及頂升機構形成對治具的擠壓力作用，確保定位銷插入產品或治具的定位孔內，並且保證了產品或治具的水平和穩定，確保了組裝工作的順利完成，保證了廣品質量。
[0024]本實用新型不局限於上述具體的實施方式，對於本領域的普通技術人員來說從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種流水線模塊，包括機架、控制系統和步進電機，其特徵在於，所述流水線模塊為整條流水線的一個單元，整條流水線為若干個能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成;所述機架內的兩側均設有同步帶，同步帶上方設有限位機構，限位機構與機架固定連接，兩同步帶之間設有頂升機構，頂升機構位於機架內部中心區域，所述頂升機構在初始位置時其上表面低於同步帶頂面，頂升機構後方設有阻擋氣缸，所述機架內一側設有到位傳感器;所述步進電機固定安裝在機架左下方，步進電機用於帶動兩同步帶實現對產品的傳送;所述控制系統電連接步進電機、頂升機構、阻擋氣缸和到位傳感器，控制系統用於控制整個流水線模塊的運行。2.根據權利要求1所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述限位機構設有四個，四限位機構對稱分布在機架兩側。3.根據權利要求2所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述頂升機構包括頂升氣缸、支撐板和位於支撐板上方且與支撐板平行的頂升板，所述頂升氣缸與控制系統電連接，頂升氣缸的缸體安裝在支撐板下方，頂升氣缸的活塞杆穿過支撐板與頂升板中心固定連接。4.根據權利要求3所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述頂升板上表面設有定位銷。5.根據權利要求3所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述頂升板下表面安裝有導向軸，支撐板對應設有直線軸承，導向軸穿設於直線軸承內。6.根據權利要求4所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述定位銷設有兩個，兩定位銷分別位於頂升板的前端和後端。7.根據權利要求5所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述導向軸設有兩個，兩導向軸分別位於頂升板的前端和後端。8.根據權利要求1所述的一種流水線模塊，其特徵在於，所述機架前端兩側設有連接塊，機架後端兩側設有連接塊固定孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種流水線模塊，包括機架、控制系統和步進電機，所述流水線模塊為整條流水線的一個單元，整條流水線為若干個能夠完成不同操作功能的流水線模塊拼接而成；所述機架內的兩側均設有同步帶，同步帶上方設有限位機構，限位機構與機架固定連接，兩同步帶之間設有頂升機構，頂升機構位於機架內部中心區域，所述頂升機構在初始位置時其上表面低於同步帶頂面，頂升機構後方設有阻擋氣缸，所述機架內一側設有到位傳感器；所述步進電機固定安裝在機架左下方；所述控制系統電連接步進電機、頂升機構、阻擋氣缸和到位傳感器，控制系統用於控制整個流水線模塊的運行。本實用新型可實現智能化作業，節省了人工，降低了成本。
【IPC分類】B65G15/10, B65G43/00
【公開號】CN205387346
【申請號】CN201620132058
【發明人】馬群, 張龍, 柳雲鴻, 羅時帥
【申請人】榮旗工業科技（蘇州）有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月22日