用於確定積水深度的車載系統及車輛的製作方法

2023-06-27 07:11:31

本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種用於確定積水深度的車載系統及車輛。

背景技術：

每天的降雨季，在車輛行駛道路上可能存在大量積水，當積水深度不明時，駕駛在積水道路上存在極大的隱患。

相關技術中，採用了相應的檢測裝置可以在車輛進入積水路面時測量當前涉水的水深，但無法提前得到積水路段中最大的積水深度，駕駛員仍然不能確定車輛是否可以安全通過。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型旨在提出一種用於確定積水深度的車載系統，該系統可以給出該地形的最大積水深度，為車輛是否可以安全通過該地形提供依據。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用於確定積水深度的車載系統，包括：路況信息獲取模塊，用於從預設終端獲取指定路段的路況地圖，其中，所述預設終端存儲有所述指定路段的路況地圖，所述路況地圖包括所述指定路段所有位置的路面高度信息；信息輸入模塊，用於從所述路況地圖中選擇預設地形；信息反饋模塊，用於反饋所述預設地形的路面高度信息，以便駕駛員根據所述路面高度信息判斷在所述預設地形積水時，車輛是否可以安全經過所述預設地形；控制模塊，分別與所述路況信息獲取模塊、所述信息錄入模塊和所述信息反饋模塊連接，用於從所述指定路段的路況地圖中獲取與所述預設地形相應的路面高度信息，並通過所述信息反饋模塊進行反饋。

進一步的，用於確定積水深度的車載系統還包括：定位模塊，用於獲取所述車輛的位置信息；車速獲取模塊，用於獲取所述車輛的車速信息；角度信息採集模塊，用於獲取所述車輛相對於水平地面的角度信息；車載存儲模塊，用於存儲所述指定路段的路況地圖；其中，所述控制模塊分別與所述定位模塊、所述車速採集模塊和所述角度信息採集模塊連接，所述控制模塊還用於根據經過所述指定路段時位置信息、車速信息和所述車輛相對於水平地面的角度信息生成所述指定路段的路況地圖，並將所述指定路段的路況地圖存儲在所述車載存儲模塊中。

進一步的，用於確定積水深度的車載系統還包括：定位模塊，用於獲取所述車輛的位置信息；車速獲取模塊，用於獲取所述車輛的車速信息；角度信息採集模塊，用於獲取所述車輛相對於水平地面的角度信息；無線通信模塊，用於與遠程伺服器進行無線通信；其中，所述控制模塊分別與所述定位模塊、所述車速採集模塊和所述角度信息採集模塊連接，所述控制模塊還用於將經過所述指定路段時位置信息、車速信息和所述車輛相對於水平地面的角度信息通過所述無線通信模塊發送給所述遠程伺服器，以便所述遠程伺服器根據經過所述指定路段時位置信息、採集的車速信息和所述車輛相對於水平地面的角度信息生成所述指定路段的路況地圖，所述控制模塊還用於通過所述無線通信模塊從所述遠程伺服器獲取所述指定路段的路況地圖。

進一步的，所述信息輸入模塊還用於接收路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號，並發送給所述控制模塊，所述控制模塊還用於根據所述路況信息記錄啟動信號和所述路況信息記錄停止信號期間所述車輛的位置信息、車速信息和所述車輛相對於水平地面的角度信息生成相應的路況地圖。

進一步的，所述信息輸入模塊還用於接收路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號，並發送給所述控制模塊，所述控制模塊還用於將所述路況信息記錄啟動信號和所述路況信息記錄停止信號期間所述車輛的位置信息、車速信息和所述車輛相對於水平地面的角度信息發送給所述遠程伺服器，以便所述遠程伺服器根據所述路況信息記錄啟動信號和所述路況信息記錄停止信號期間所述車輛的位置信息、車速信息和所述車輛相對於水平地面的角度信息生成相應的路況地圖。

進一步的，所述信息輸入模塊和所述信息反饋模塊集成在一個觸控裝置中。

進一步的，確定積水深度的車載系統還包括：水探測傳感器，用於獲取所述車輛的當前位置的積水深度信息。

進一步的，所述水探測傳感器包括：超聲發射模塊，用於發射超聲信號；超聲接收模塊，用於接收所述超聲信號的反饋信號；其中，所述控制模塊分別與所述超聲發射模塊和所述超聲接收模塊連接。

進一步的，還包括：調節模塊，與所述控制模塊連接，用於調節所述超聲發射模塊和所述超聲接收模塊所處角度。

相對於現有技術，本實用新型所述的用於確定積水深度的車載系統具有以下優勢：

本實用新型所述的用於確定積水深度的車載系統，預先獲取預定行駛路段的路況地圖，根據路況地圖中獲得預定地形的路面高度信息，結合該地形的路面高度信息可以得到該地形的最大積水深度，為車輛是否可以安全通過該地形提供依據。

本實用新型的另一個目的在於提出一種車輛，該車輛可以效地避免車輛涉水過深造成的車輛事故。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種車輛，設置有如上述實施例所述的用於確定積水深度的車載系統。

所述的車輛與上述的用於確定積水深度的車載系統相對於現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的用於確定積水深度的車載系統的結構框圖；

圖2為本實用新型實施例所述的用於確定積水深度的車載系統中生成路況地圖的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

圖1是根據本實用新型實施例的用於確定積水深度的車載系統的結構框圖。如圖1所示，根據本實用新型實施例的用於確定積水深度的車載系統，包括：路況信息獲取模塊100、信息輸入模塊200、信息反饋模塊300和控制模塊400。

其中，路況信息獲取模塊100用於從預設終端獲取指定路段的路況地圖。在本實用新型的一個實施例中，預設終端為車載終端的存儲模塊或遠程伺服器。預設終端存儲有指定路段的路況地圖，路況地圖包括指定路段所有位置的路面高度信息。例如路段A中包括一個橋洞和一個較大的窪地(例如最大深度超過50釐米)，橋洞和窪地容易導致積水過深。此時路段A的路況地圖記錄了橋洞的位置和最大深度，同時記錄了較大窪地的位置和最大深度。

在本實用新型的一個實施例中，用於確定積水深度的車載系統還包括：定位模塊、車速獲取模塊、角度信息採集模塊和車載存儲模塊。其中，定位模塊，例如採用車載GPS定位系統，用於獲取車輛的位置信息。車速獲取模塊，例如包括ESP系統和檔位信息獲取模塊，用於獲取車輛的當前車速。角度信息採集模塊，例如在車輛上安裝的角度傳感器，用於獲取車輛相對於水平地面的角度信息。車載存儲模塊，用於存儲指定路段的路況地圖。控制模塊400分別與定位模塊、車速採集模塊和角度信息採集模塊連接，以根據經過指定路段時位置信息、車速信息和車輛相對於水平地面的角度信息生成指定路段的路況地圖，並將指定路段的路況地圖存儲在車載存儲模塊中。

具體地，圖2為本實用新型實施例的用於確定積水深度的車載系統中生成路況地圖的示意圖，如圖2所示，車輛第一次經過預定路段時(圖2中所示的窪地)，通過GPS、ESP系統和角度傳感器實時採集車輛當前的位置、車速信息和車輛相對於水平路面的角度信息並發送給控制模塊400，控制模塊400根據車輛通過該窪地過程中實時採集的數據生成該窪地的路況地圖(如圖2中右上角所示的圖形)。該窪地的路況地圖中詳細記錄窪地駛入位置的坐標、窪地最大深度、窪地的駛出位置的坐標。此外，路況地圖還可以記錄窪地下坡的長度和角度、上坡的長度和角度、窪地最深位置的長度等信息。本領域人員可以理解，對於橋洞，可通過上述方式得到橋洞的駛入位置的坐標、橋洞最大深度、啟動的駛出位置的坐標。

在本實用新型的一個實施例中，信息輸入模塊100還用於接收路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號，並發送給控制模塊400。控制模塊400還用於根據路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號期間車輛的位置信息、車速信息和車輛相對於水平地面的角度信息生成相應的路況地圖。即通過手動選擇記錄車輛經過某個路段的位置、車速信息和車輛相對於水平路面的角度信息生成相應的路況地圖(例如圖2中的地圖)，並將該地圖進行存儲，以便將來可以通過讀取該路況地圖，通過路況地圖得到相應的路面高度信息。

在本實用新型的另一個實施例中，用於確定積水深度的車載系統還包括：定位模塊、車速獲取模塊、角度信息採集模塊和無線通信模塊。其中，定位模塊，用於獲取車輛的位置信息。車速獲取模塊，用於獲取車輛的當前車速。角度信息採集模塊，用於獲取車輛相對於水平地面的角度信息。無線通信模塊，用於與遠程伺服器進行無線通信。控制模塊400分別與定位模塊、車速採集模塊和角度信息採集模塊連接，控制模塊還用於將經過指定路段時位置信息、車速信息和車輛相對於水平地面的角度信息通過無線通信模塊發送給遠程伺服器，以便遠程伺服器根據經過指定路段時位置信息、採集的車速信息和車輛相對於水平地面的角度信息生成指定路段的路況地圖，控制模塊還用於通過無線通信模塊從遠程伺服器獲取指定路段的路況地圖。

具體地，請再次參考圖2，在本實用新型的一個示例中，與圖2中生成該窪地的路況地圖不同的是，由無線通信模塊將車輛經過高窪地實時採集的數據發送給遠程伺服器，由遠程伺服器生成該窪地的路況地圖。需要使用該窪地的路況地圖時，通過無線通信模塊充遠程伺服器獲取該窪地的路況地圖。

在本實用新型的一個實施例中，信息輸入模塊100還用於接收路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號，並發送給控制模塊，控制模塊還用於將路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號期間車輛的位置信息、車速信息和車輛相對於水平地面的角度信息發送給遠程伺服器，以便遠程伺服器根據路況信息記錄啟動信號和路況信息記錄停止信號期間車輛的位置信息、車速信息和車輛相對於水平地面的角度信息生成相應的路況地圖。

與有車載終端生成指定路段的路況地圖類似的，控制模塊400將手動選擇記錄車輛經過某個路段的位置、車速信息和車輛相對於水平路面的角度信息發送給遠程伺服器，由遠程伺服器生成相應的路況地圖(例如圖2中的地圖)，並將該地圖進行存儲，以便將來可以通過讀取該路況地圖，通過路況地圖得到相應的路面高度信息。

信息輸入模塊200用於從路況地圖中選擇預設地形，例如從如圖2中選擇窪地所處的位置。

信息反饋模塊300用於反饋預設地形的路面高度信息，例如反饋圖2中窪地的位置和最大深度，以便駕駛員根據路面高度信息判斷在預設地形積水時，車輛是否可以安全經過預設地形。

控制模塊400，分別與路況信息獲取模塊100、信息錄入模塊200和信息反饋模塊300連接，用於從指定路段的路況地圖中獲取與預設地形相應的路面高度信息，並通過信息反饋模塊300進行反饋。

上述實施例提供了兩種生成指定路段的路況地圖的方式：即由本車的車載系統或遠程伺服器生成指定路段的路況地圖。其中，本車生成的指定路段的路況地圖需要本車駛過該指定路段，在需要時從車載存儲模塊中調取該路況地圖，此種方式僅需對本車的相應功能進行改進，成本低，且不依賴與網際網路的通信情況。由遠程伺服器生成該指定路段的路況地圖時，則不需要本車首先駛過該指定路段，且可以通過多輛車上述駛過該指定路段時的數據實時更新路況地圖，當本車需要時可以從遠程伺服器獲取最新的路況地圖，路況地圖更新及時，但由於需要在多輛車輛上設置相應的裝置，且依賴於網絡通信情況、對數據準確性的篩選和更新數據的及時性，系統成本相對較高。

在本實用新型的一個實施例中，信息輸入模塊200和信息反饋模塊300集成在一個觸控裝置中，通過觸控的方式進行相應的操作。

在本實用新型的一個實施例中，用於確定積水深度的車載系統還包括水探測傳感器，水探測傳感器用於獲取車輛的當前位置的積水深度信息。

具體地，請再次參考圖2，當車輛處於窪地下坡路段中的A位置時，通過水探測傳感器測得當前的積水深度為h1，從路況地圖中得知窪地最深的位置B距離位置A的相對高度為x，則駕駛員可以知道該窪地的最大積水深度h2＝h1+x。駕駛員可以通過最大積水深度h2與本車的最大涉水深度判斷車輛是否可以安全通過該窪地。

在本實用新型的一個是實施例中，水探測傳感器包括超聲發射模塊和超聲接收模塊。其中，超聲發射模塊用於發射超聲信號，超聲接收模塊用於接收超聲信號的反饋信號，控制模塊400分別與超聲發射模塊和超聲接收模塊連接，通過超聲的方式測量車輛當前位置的積水深度。

在本實用新型的一個是實施例中，確定積水深度的車載系統還包括調節模塊。調節模塊與控制模塊400連接，用於調節超聲發射模塊和超聲接收模塊所處角度。在本實用新型的一個示例中，車身處於傾斜狀態(即車身與水平面存在一定角度)，此時通過調節模塊可以調節超聲發射模塊、超聲接收模塊與水面相互垂直，從而增加水深測量的準確性。

本實用新型的用於確定積水深度的車載系統，預先獲取預定行駛路段的路況地圖，根據路況地圖中獲得預定地形的路面高度信息，結合該地形的路面高度信息可以得到該地形的最大積水深度，為車輛是否可以安全通過該地形提供依據。

進一步地，本實用新型的實施例公開了一種車輛，設置有如上述任意一個實施例中的車輛的控制系統。該車輛可以效地避免車輛涉水過深造成的車輛事故。

另外，根據本實用新型實施例的車輛的其它構成以及作用對於本領域的普通技術人員而言都是已知的，為了減少冗餘，此處不做贅述。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。