模塊化多功能機械裝置的製作方法
2023-06-27 06:16:06
專利名稱：模塊化多功能機械裝置的製作方法
技術領域：
本發明有關一種模塊化工具機械，且特別是有關一種可以替換不同功能模塊，如標線模塊、打石模塊、切割模塊等的多功能模塊化工具機械。
背景技術：
現有的工程小型施工機械，皆為單一用途，例如道路標線機、打石機、路面切割機等等。如此，造成在工程施作上的不便利。此因於工程施作時，經常需要不同的施工需求，若使用單一功能的施工機械，在面對不同的施工需求時，必須攜帶不同的施工機械。
此外，現有的工程小型施工機械，有的為手持式，有的為使用簡單輪體讓施工機械可以移動。使用手持式的施工機械，經常會發生人員手部的疲勞與傷害。此外施工現場可能為凹凸不同的工地地面，或是泥濘的地面，若僅使用簡單輪體讓施工機械可以移動，勢必無法適應不同的地形環境條件。
因此，有必要提出一種新的多功能模塊化工具機械，以解決或克服現有的工具機械的問題。
發明內容
本發明的目的是在提供一種模塊化多功能機械裝置，其具有模塊化機械工具機可供簡便地更換，用以提供不同的施工功能，提升施工的方便性。
依照本發明一方面的一種模塊化多功能機械裝置，包含本體、控制裝置、動力裝置、底座裝置、高度調整裝置以及模塊化工具機。本體設有長孔。控制裝置設於本體上並包含控制器。動力裝置包含電源並電性連接於控制器。底座裝置設於本體底部並包含移動裝置。
移動裝置可拆離地結合於本體底部並包含驅動裝置以及移動件，其中驅動裝置連接於移動件。高度調整裝置設於本體中並包含第一連接部以及升降裝置，第一連接部可活動地部分容設於長孔，並連接於升降裝置。模塊化工具機
4包含機體以及第二連接部，機體連接於第二連接部，並電性地連接於控制器，第二連接部可拆離地連接於第一連接部。
在一實施例中，移動裝置為履帶裝置，驅動裝置為馬達，移動件分別為履帶。
在一實施例中，移動裝置為輪子裝置，驅動裝置為馬達，移動件分別為輪子。
在一實施例中，移動裝置為全方位輪裝置，驅動裝置為馬達，移動件分別為全方位輪(0mniiheel)。
在一實施例中，第一連接部為凸緣，第二連接部為凸緣。機體為標線機、打石機或切割機。
應用本發明所能達成的功效在於
對於不同的施工需求，可以方便地更換不同的機體，如標線機、打石機、切割機等。通過控制器中預先儲存對應於不同模塊化工具機的控制程序來進行操作。此外，由於不同模塊化工具機的施工高度不盡相同，因此可通過升降裝置帶動相連接的第一連接部與第二連接部，使模塊化工具機達到上升或下降的效果，即可調整其高度。在使用上相當便利。
為讓本發明的上述和其它目的、特徵、優點能更明顯易懂，下面將配合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細說明其中
圖1是繪示依照本發明一實施例的一種模塊化多功能機械裝置的立體圖。圖2是繪示圖1中的模塊化多功能機械裝置的移動裝置的示意俯視圖。
圖3是繪示圖1中的模塊化多功能機械裝置的移動裝置另一實施例的示意
立體圖。
圖4是繪示圖1中的模塊化多功能機械裝置的移動裝置另一實施例的示意俯視圖。
圖5是繪示圖1中的模塊化多功能機械裝置的高度調整裝置的部分剖視圖。
圖6是繪示圖1中的模塊化多功能機械裝置的模塊化工具機另一實施例的示意立體圖。
圖7是繪示圖1中的模塊化多功能機械裝置的模塊化工具機另一實施例的示意立體圖。
具體實施例方式
請參照圖1與圖2，依照本發明一實施例中一種模塊化多功能機械裝置100包含一本體110、 一控制裝置120、 一動力裝置130、 一底座裝置、 一高度調整裝置160以及一模塊化工具機170。
本體110具有前側111、後側112以及兩側邊113，並於前側111設有一長孔114，後側112設有一推桿115，以及於兩側邊113分別設有把手116。
控制裝置120設於本體110上，並包含一控制器121、 一控制面板122、一或多個控制鈕123以及一定位裝置124。其中，控制器121可設於本體110中，並可為一可程序化的控制器，控制器121可預先儲存對應於不同模塊化工具機170的控制程序。控制面板122可為一觸控式面板，並電性連接於控制器121且可設於本體110上，如頂面。此外，控制面板122可以使用樞設方式，使控制面板122可與本體110間樞轉至一預定角度，以方便使用者觀看或輸入。控制鈕123電性連接於控制器121並可分別設於推桿115上，以方便使用者按壓。定位裝置124設於本體110中，並電性連接於控制器121。定位裝置124可為一電子羅盤(Digital Compass Module),配合模塊化多功能機械裝置100外的兩個定位點，使模塊化多功能機械裝置ioo可以依照一預定路逕行進。
動力裝置130包含電源，並電性連接於控制器121,以通過控制器121提供其它組件的電力使用。
底座裝置設於本體110底部，並包含一避震裝置140以及一移動裝置150。兩者間可用易於拆離的固定組件，如螺栓結合固定。如此，可方便地替換不同的移動裝置150。避震裝置140設於本體110底部以及移動裝置150之間，並可為兩避震器，以吸收施工或移動時的振動。
請參照圖3與圖4，移動裝置150可為不同型式的輪體或帶體裝置，如履帶裝置(如圖3所示)、輪子裝置(如圖2所示)、全方位輪裝置(如圖4所示)。移動裝置150的頂面結合於本體110底部，以支撐本體110使整個模塊化多功能機械裝置100可以於一表面上移動。移動裝置150包含驅動裝置151以及多個移動件152。驅動裝置151可為伺服馬達並電性連接於控制器121以受其控制驅動移動件152，連接方式如使用連接器153。當移動裝置150為輪子裝置時，移動件152為輪子。當移動裝置150'為履帶裝置時，移動件152'為履帶。當移動裝置150''為全方位輪裝置時，移動件152"為全方位輪。藉此，即可適應不同地形需求，更換合適的移動裝置150。
請參照圖5，高度調整裝置160設於本體110中，並包含一第一連接部161以及一升降裝置162。第一連接部161為一凸緣(Flange)並可活動地部分容設於長孔114中。第一連接部161連接於升降裝置162使其於長孔114中移動。
升降裝置162包含一升降座163、兩線性傳動件164、 一變速裝置165以及一馬達166。線性傳動件164可為兩導螺杆，並分別設於長孔114的兩側。升降座163可升降地設於線性傳動件164間，通過改變線性傳動件164的轉動方向與速度來調整升降座163的高度。線性傳動件164連接於變速裝置165，而馬達166連接於變速裝置165以通過變速裝置165轉動線性傳動件164來改變升降座163即第一連接部161的高度。馬達166亦電性連接於該控制器121。
請參照圖1、圖6以及圖7，模塊化工具機170可依照不同需求更換，並包含一機體171以及一第二連接部172。機體171可為標線機171a、打石機171b、切割機171c等。機體171並電性地連接於控制器121以受其控制驅動，連接方式如使用連接器173。第二連接部172連接於機體171並可為一凸緣。藉此，第一連接部161與第二連接部172間可使用固定組件，如螺栓與螺帽穩固地結合。當要更換不同的機體171時，也可以方便地將第一連接部161與第二連接部172相互拆離更換。
藉此，針對不同的施工需求，可以方便地更換不同的機體171如標線機171a、打石機171b、切割機171c等。通過控制器121中預先儲存對應於不同模塊化工具機170的控制程序來進行操作。此外，由於不同模塊化工具機170的施工高度不盡相同，因此可通過控制面板122以及控制鈕123控制升降裝置162作動，利用改變線性傳動件164的轉向，使升降座163上升或下降。升降座163的運動同時帶動相連接的第一連接部161與第二連接部172，使模塊化工具機170達到上升或下降的效果，即可調整其高度。
雖然本發明已以數個較佳實施例揭露如上，然而其並非用以限定本發明，任何熟悉此技術者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作出各種等同的改變或替換，因此本發明的保護範圍當視後附的本申請權利要求範圍所界定的為準。
權利要求
1.一種模塊化多功能機械裝置，至少包含一本體，設有一長孔；一控制裝置，設於本體上，並包含一控制器；一動力裝置，包含一電源，並電性連接於該控制器；一底座裝置，設於該本體底部，並包含一移動裝置，該移動裝置可拆離地結合於該本體底部並包含一驅動裝置以及多個移動件，其中該驅動裝置連接於這些移動件；一高度調整裝置，其設於該本體中，並包含一第一連接部以及一升降裝置，該第一連接部可活動地部分容設於該長孔，並連接於該升降裝置；以及一模塊化工具機，包含一機體以及一第二連接部，該機體連接於該第二連接部，並電性地連接於該控制器，該第二連接部可拆離地連接於該第一連接部。
2. 根據權利要求l所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該本體具有一前側、 一後側以及兩側邊，該長孔設於該前側，該後側設有一推桿以及於該兩側邊分別設有一把手。
3. 根據權利要求2所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該控制裝置還包含一控制面板，電性連接於該控制器並樞設於該本體上；以及一個以上的控制鈕，電性連接於該控制器並分別設於該推桿。
4. 根據權利要求3所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該控制裝置還包含一定位裝置，設於該本體中，並電性連接於該控制器。
5. 根據權利要求4所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該控制器為一可程序化的控制器，該控制面板為一觸控式面板，該定位裝置為一電子羅盤。
6. 根據權利要求1所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該底座裝置還包含一避震裝置，設於該本體底部以及該移動裝置之間。
7. 根據權利要求1所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該移動裝置為一履帶裝置，該驅動裝置為一馬達，這些移動件分別為履帶。
8. 根據權利要求1所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該移動裝置為一輪子裝置，該驅動裝置為一馬達，這些移動件分別為輪子。
9. 根據權利要求1所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該移動裝置為一全方位輪裝置，該驅動裝置為一馬達，這些移動件分別為全方位輪。
10. 根據權利要求l所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該升降裝置包含兩線性傳動件，分別設於該本體中且位於該長孔的兩側；一升降座，可升降地設於該兩線性傳動件間；一變速裝置，連接於該兩線性傳動件；以及一馬達，連接於該變速裝置，並電性連接於該變速裝置。
11. 根據權利要求io所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該第一連接部為一凸緣，該第二連接部為一凸緣，各該線性傳動件為一導螺杆。
12. 根據權利要求1所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該機體為一標線機。
13. 根據權利要求l所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該機體為一打石機。
14. 根據權利要求1所述的模塊化多功能機械裝置，其特徵在於該機體為一切割機。
全文摘要
一種模塊化多功能機械裝置，包含本體、控制裝置、動力裝置、底座裝置、高度調整裝置以及模塊化工具機。本體設有長孔。控制裝置設於本體上並包含控制器。動力裝置包含電源並電性連接於控制器。底座裝置設於本體底部並包含移動裝置。移動裝置可拆離地結合於本體底部並包含驅動裝置以及移動件，其中驅動裝置連接於移動件。高度調整裝置設於本體中並包含第一連接部以及升降裝置，第一連接部可活動地部分容設於長孔，並連接於升降裝置。模塊化工具機包含機體以及第二連接部，機體連接於第二連接部，並電性地連接於控制器，第二連接部可拆離地連接於第一連接部。
文檔編號E01C23/16GK101525863SQ20081008175
公開日2009年9月9日 申請日期2008年3月6日 優先權日2008年3月6日
發明者柯千禾 申請人:大葉大學