一種雲臺無線控制裝置的製作方法
2023-06-27 04:42:31
專利名稱：一種雲臺無線控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及單片機控制技術、短距離無線通信技術、步進電機控制技術，尤其是一種雲臺無線控制裝置。
背景技術：
安全監控是一項安全技術，隨著人們生活生產需求應運而生，安防系統由三大單元組成包括前端、傳輸、信息處理/控制/顯示/通信。作為前端轉動控制部件，雲臺在整個系統中起到非常重要的作用。安裝在攝像機支撐物上的工作平臺成為攝像機雲臺，用於連接攝像機與支撐物，同時它具垂直運動和有水平的功能，在雲臺運動的同時，它也帶動攝像機做相同的運動，這樣就可以通過控制雲臺的運動來控制攝像機的運動，攝像機與雲臺配套使用能達到擴大監視範圍的目的，提高了攝像機的使用效果。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種雲臺無線控制裝置，無線發射控制電路通過採集上、下、左、右四個功能鍵指令信號和八位平撥開關設置的雲臺地址數據並以無線的方式發送給無線接收控制電路，無線接收控制電路根據相應指令和地址數據控制相應雲臺的步進電機做相應轉動從而實現一個無線發射控制電路對多個雲臺無線調節的功能，避免有線布控帶來的麻煩，操作簡單實用。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是本實用新型以高性價比STM8S105K6T6單片機為核心結合短距離無線收發模塊、步進電機控制技術進行設計，由無線發射控制電路和無線接收控制電路兩大部分組成，其特徵在於無線發射控制電路由STM8S105K6T6單片機、數字編碼晶片PT2262、F05P無線發射模塊、四個ALPS的兩腳復位開關功能鍵、ECE的八位平撥開關構成，無線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機、數字解碼晶片PT2272、J04V無線接收模塊、兩塊步進電機驅動晶片THB6128、兩個42BYGHW609步進電機、ECE的八位平撥開關構成。本實用新型的有益效果是採用高性價比單片機結合無線收發模塊、步進電機控制技術進行設計，實現一個無線發射控制電路對多個雲臺的無線操控。裝置具有安裝方便、易於雲臺調節、性能可靠、操作簡單、實用等顯著特點。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
圖1是實用新型無線發射控制電路結構框圖，圖2是實用新型無線接收控制電路結構框圖。無線發射控制電路安置在監控室內，無線接收控制電路安置在雲臺上，實現雲臺無線通信控制。
具體實施方式
[0008]參見圖1本實用新型無線發射控制電路由STM8S105K6T6單片機、數字編碼晶片 PT2262、F05P無線發射模塊、四個ALPS的兩腳復位開關功能鍵、ECE的八位平撥開關構成。 四個ALPS的兩腳復位開關功能鍵其一端接IK歐姆上拉電阻同時分別接到STM8S105K6T6 的PA3埠、PB3埠、PC3埠、PD3埠，另一端分別接地，本設計將STM8S105K6T6的 PA3、PB3、PC3、PD3埠設置成為部中斷輸入埠，並將與PA3埠相連的復位開關功能鍵設為雲臺上調鍵、與PB3埠相連的復位開關功能鍵設為雲臺下調鍵、與PC3埠相連的復位開關功能鍵設為雲臺左調鍵、與PD3埠相連的復位開關功能鍵設為雲臺右調鍵。ECE的八位平撥開關一端接IK歐姆上拉電阻同時分別接到STM8S105K6T6的PB4到PB7埠、PC4 到PC7埠、另一端接地，STM8S105K6T6的PB4到PB7、PC4到PC7共8個埠實現雲臺地址數據採集。STM8S105K6T6的PD4到H)7、PEO到ΡΕ3共8個埠與數字編碼晶片ΡΤ2262 的AO到Α7埠的8位地址端相連實現地址數據編碼。STM8S105K6T6的ΡΑ4、ΡΑ5、ΡΑ6、ΡΑ7 與ΡΤ2262的Dl到D4數據埠相連實現數據編碼。通過ΡΤ2262的17腳輸出相應的串行數據至R)5P無線發射模塊的3腳，經過R)5P調製後由其4腳向外發射調幅波信號，實現雲臺地址數據和操作指令的無線發送功能。[0009]參見圖2本實用新型無線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機、數字解碼晶片 PT2272、J04V無線接收模塊、兩塊步進電機驅動晶片THB6128、兩個42BYGHW609步進電機、 ECE的八位平撥開關構成。ECE的八位平撥開關一端接IK歐姆上拉電阻同時分別接到數字解碼晶片PT2272的AO到A7埠實現雲臺設置地址，PT2272的數據端Dl到D4分別接到STM8S105K6T6的PA4、PA5、PA6、PA7埠，當J04V收到有效調幅波信號時，對其進行放大整形等一系列處理後， 由其4腳輸出高低電平數據，並將這些數據送入PT2272的14腳進行解碼，解碼成功後由PT2272的數據端Dl到D4輸出有效指令碼。STM8S105K6T6的 PC4到PC7和PD4到PD7分別接到兩塊步進電機驅動晶片THB6128的輸入端，THB6128的輸出端接到42BYGHW609步進電機的輸入控制端，STM8S105K6T6根據操作指令解碼後通過 STM8S105K6T6的PC4到PC7和PD4到PD7埠輸出有效電平，經THB6128驅動後控制步進電機42BYGHW609按指令轉動從而實現雲臺無線操作。
權利要求1.一種雲臺無線控制裝置由無線發射控制電路和無線接收控制電路兩大部分組成，其特徵在於a).無線發射控制電路由STM8S105K6T6單片機、數字編碼晶片PT2262、R)5P無線發射模塊、四個ALPS的兩腳復位開關功能鍵、ECE的八位平撥開關構成，STM8S105K6T6的 PB4-PB7、PC4-PC7埠接ECE的八位平撥開關實現雲臺地址數據採集，PD4_PD7、PE0_PE3埠與PT2262的A0-A7埠相連實現地址數據編碼，PA3、PB3、PC3、PD3埠接復位開關功能鍵採集上、下、左、右四個功能鍵指令信號，PA4、PA5、PA6、PA7與PT2262的D1-D4數據埠相連實現數據編碼，PT2262的輸出端接H)5P的輸入端，經H)5P調製後由其輸出端向外發射無線控制信號；b).無線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機、數字解碼晶片PT2272、 J04V無線接收模塊、兩塊步進電機驅動晶片THB6128、兩個42BYGHW609步進電機、ECE的八位平撥開關構成，PT2272的AO到A7埠接八位平撥開關實現雲臺地址設置，J04V無線接收模塊輸出端接到PT2272的輸入端對無線信號進行解碼，STM8S105K6T6的PA4-PA7埠接PT2272的D1-D4數據端實現獲取上、下、左、右四個功能鍵指令信號，STM8S105K6T6的 PC4-PC7、PD4-PD7接步進電機驅動晶片THB6128的輸入端實現步進電機控制。
專利摘要一種雲臺無線控制裝置採用高性價比單片機結合無線收發模塊、步進電機控制技術進行設計，無線發射控制電路通過採集上、下、左、右四個功能鍵指令信號和八位平撥開關設置的雲臺地址數據並以無線的方式發送給無線接收控制電路，無線接收控制電路根據相應指令和地址數據控制相應雲臺的步進電機做相應轉動從而實現一個無線發射控制電路對多個雲臺無線調節的功能，避免有線布控帶來的麻煩，裝置具有安裝方便、易於雲臺調節、性能可靠、操作簡單、實用等顯著特點。
文檔編號G08C17/02GK202886994SQ20122057410
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日
發明者鄒志勇, 周曼 申請人:四川農業大學