一種車輛車廂體積測量裝置的製作方法

2023-06-26 17:40:12 2

本實用新型涉及車輛車廂體積測量技術，尤其涉及一種車輛車廂體積測量裝置。

背景技術：

車輛貨物的體積測量，在交通治超領域有著廣泛的應用，體積測量可查出非法改裝車輛；在收貨計量領域，體積測量可防止摻水作弊；在裝載防超領域，可避免裝貨量少了或多了。在現有技術中，多數工礦企業的貨物都通過卡車運輸，並採用計重稱量收購時，存在種種弊端：供應商刻意摻水，提高計重的重量，導致收購成本增加；雖然增加了含水檢測環節以去除水分，但該環節畢竟主要靠人工操作，由此帶來的職業道德問題令人防不勝防，抽樣、化驗過程成為腐敗現象高發區；為消除計重收購帶來的諸多弊病，該行業早已有企業嘗試採用體積測量方式收購代替計重收購，即按體積收購。目前全國只有極少數幾家企業採用體積測量方式替稱量計重，而這極少數的幾家企業又全部採用的是人工量方的方式，即用人工來測量體積。人工量方雖能避免一些計重收購帶來的問題，但也產生了一些新的問題，其主要原因有：測量支架系統搭建困難，測量過程較為複雜、操作不便，需要花費工程技術人員大量的時間，而且測量準確度也不是很高，比較容易出現測量誤差，其結果其實並不盡如人意，所以難以得到推廣。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種車輛車廂體積測量裝置，根據本實用新型的測量支架能夠實現精準測量車輛車廂的體積，而且誤差小，操作容易，其在搭建過程比較簡單、方便、更靈活。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種車輛車廂體積測量裝置，所述測量系統框架採用組合方形體式結構，包括底座、測量控制箱和兩排平行對稱排列的立柱，所述立柱的底端都豎直固定於底座上，所述每排相鄰的兩個立柱頂端之間的內側分別通過第一槽型直線導軌和第二槽型直線導軌依次連接固定，在所述第一槽型直線導軌和第二槽型直線導軌的槽內設置有齒條，在垂直於所述第一槽型直線導軌和第二槽型直線導軌之間設置有行走機構，在所述行走機構的下方安裝有第一雷射掃描儀，所述第一雷射掃描儀通過數據線與安裝在所述底座上的測量控制箱通信連接，所述行走機構包括雙軸電機、聯動軸和齒輪，在所述行走機構的中央固定安裝所述雙軸電機，該雙軸電機的兩端輸出軸通過聯動軸與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條齒合，所述雙軸電機通過導線與測量控制箱電氣連接。

較佳地，所述行走機構還包括連接板、滾輪、兩條相互平行的支撐梁，所述雙軸電機的兩側分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁，其中，在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端的上端面分別通過所述連接板連接，在所述兩條相互平行的支撐梁的兩端外側分別通過固定連接件與滾輪連接後安裝在第一槽型直線導軌和第二槽型直線導軌上。

較佳地，在所述雙軸電機的兩端輸出軸分別通過聯軸器與聯動軸連接，該聯動軸還通過雙滾珠軸承與齒輪連接，雙軸電機轉動時，並帶動聯軸器、聯動軸以及聯動軸上的齒輪一起轉動，由於齒輪與所述齒條齒合，因此，雙軸電機轉動時，齒輪與雙軸電機轉一起同步轉動，齒輪從而推動滾輪轉動，使整個行走機構在第一槽型直線導軌和第二槽型直線導軌上勻速行走，通過齒輪轉動後在齒合的齒條上勻速行走，行走過程中齒輪與齒條之間無偏移，抖動小。

較佳地，所述固定連接件包括第一固定連接件、第二固定連接件和連接軸，所述第一固定連接件、第二固定連接件相互平行且與兩條相互平行的支撐梁呈垂直設置，所述第一固定連接件的一端、第二固定連接件的一端分別與所述支撐梁的兩端外側固定連接，第一固定連接件的另一端、第二固定連接件的另一端設置有軸承，滾輪通過連接軸與軸承連接。

較佳地，在所述連接板上還設置有行程開關，當行走機構行走到槽型直線導軌上規定的位置時，行程開關將會碰到前進方向的阻擋塊，此時行程開關將會被斷開，從而切斷市電電源輸入，通過設置行程開關，保證了整個行走機構在槽型直線導軌行走的距離，使第一雷射掃描儀和第二雷射掃描儀能精確、完整地測量車輛車廂體積，同時避免行走機構行與立柱發生碰撞而受到損壞。

較佳地，在所述兩排平行對稱排列的立柱中，呈相互對峙的兩個立柱頂端之間分別固定安裝有橫梁。

較佳地，在所述兩排平行對稱排列的立柱中，每排的相鄰的兩個立柱的之間還通過中間拉杆連接,該中間拉杆與立柱之間設置有多根斜梁；增加拉杆和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩固性。

較佳地，在所述兩排平行對稱排列的立柱中，每排立柱數量為2-4根，相鄰立柱之間的距離為8-9m，相互對峙的兩個立柱之間的距離為5.5-7m，每排設置多個立柱，可以使用不同類型車輛車廂體積的測量。

較佳地，所述立柱的外側還設置有安全護籠，所述安全護籠與所述立柱鉸接，將安全護籠鉸接在豎直的梯子型立柱上，可以隨時安裝和拆卸，安裝方便，同時可以安全地在立柱上攀爬，能保證工作人員攀爬時保護工作人員的人身安全，防止重大事故的發生；所述立柱呈梯子型立柱，本實用新型通過梯子立柱結構固定於的底座上，增加了立柱的穩定性，而且易於攀爬及維護。

較佳地，為了減小車輛車廂體測量誤差，在所述行走機構的下方安裝的第一雷射掃描儀的數量為兩個，所述行走機構的下方兩端安裝所述第一雷射掃描儀與第一槽型直線導軌或第二槽型直線導軌的垂直距離為1-1.4m，在所述立柱上還設置有第二雷射掃描儀，所述第一雷射掃描儀採用的型號為LMS111雷射掃描儀，第二雷射掃描儀採用的型號為LMS151雷射掃描儀。

根據本實用新型的測量支架能夠實現快速、精準測量車輛車廂內貨物的體積，雷射掃描儀通過多維掃描車輛車廂內貨物的體積並輸出測量信息，而且誤差小，測量成本低，測量支架的設計結構簡單合理，操作方便、更靈活、安全性高，行走機構在槽型直線導軌上往返運動的行程容易控制，而且摩擦小，抖動也小。本實用新型的測量支架可要適用於板材廠、造紙廠等行業在收購木片等時的汽車承載貨物的體積測量，也適用於煤炭、糧食、沙石等類似行業用卡車裝載散貨時的體積測量，在測量的過程中無需對車輛的堆頭進行整形，由行走機構移動時帶動雷射掃描儀進行測量掃描，測量時抖動小，整個測量支架可以全天候運行，不受風雨影響，佔地面積小，可以在原有的地磅上進行搭建。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種車輛車廂體積測量裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種車輛車廂體積測量裝置的後視圖；

圖3是本實用新型的一種車輛車廂體積測量裝置的左視圖；

圖4是本實用新型的行走機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型的行走機構的俯視圖；

圖6是本實用新型的行走機構的側視圖；

圖7是本實用新型的固定連接件與支撐粱的連接示意圖。

圖8是本實用新型的測量控制箱的控制原理圖。

附圖中，1-立柱，2-底座，3-橫梁，4-第一槽型直線導軌，5-第一槽型直線導軌，6-行走機構，7-第一雷射掃描儀，8-中間拉杆，9-斜梁，10-圍欄，11-第二雷射掃描儀，12-測量控制箱，13-安全護籠，60-雙軸電機，61-聯動軸，62-齒輪，63-輸出軸，64-連接板，65-滾輪，66-聯軸器，67-支撐粱，68-雙滾珠軸承，69a-第一固定連接件，69b-第二固定連接件，69c-連接軸，69d-軸承，100-車輛車廂，120-中央控制器，121-通信接口電路，122-紅外線接收器，123-交流接觸器，124-紅外線遙控器，125-上位機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉出優選實施例，對本實用新型進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本實用新型的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節也可以實現本實用新型的這些方面。

如圖1、圖2和圖3所示，根據本實用新型的一種車輛車廂體積測量裝置，所述測量系統框架採用組合方形體式結構，包括底座2、測量控制箱12和兩排平行對稱排列的立柱1，所述立柱1的底端都豎直固定於底座2上，所述每排相鄰的兩個立柱1頂端之間的內側分別通過第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5依次連接固定，在所述第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5的槽內設置有齒條45，在垂直於所述第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5之間設置有行走機構6，在所述行走機構6的下方安裝有第一雷射掃描儀7，所述第一雷射掃描儀7通過數據線與安裝在所述底座2上的測量控制箱12通信連接，所述雙軸電機60通過導線與測量控制箱12電氣連接，所述兩排平行對稱排列的立柱1中相互對峙的兩個立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3；在所述第一直線導軌4和第二直線導軌5的外側搭建有圍欄10，以方便安裝和維護。如圖4所示，所述行走機構6包括雙軸電機60、聯動軸61和齒輪62，在所述行走機構6的中央固定安裝所述雙軸電機60，該雙軸電機60的兩端輸出軸63通過聯動軸61與齒輪62連接，所述齒輪62與所述齒條45齒合。

在本實用新型實施例中，如圖4、圖5和圖6所示，所述行走機構6還包括連接板64、滾輪65、兩條相互平行的支撐梁67，所述雙軸電機60的兩側分別固定安裝所述兩條相互平行的支撐梁67，其中，在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端的上端面分別通過所述連接板64連接，在所述兩條相互平行的支撐梁67的兩端外側分別通過固定連接件69與滾輪65連接後安裝在第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5上；在所述雙軸電機60的兩端輸出軸63分別通過聯軸器66與聯動軸61連接，該聯動軸61還通過雙滾珠軸承68與齒輪62連接。雙軸電機60轉動時，並帶動聯軸器66、聯動軸61以及聯動軸61上的齒輪62一起轉動，由於齒輪62與所述齒條45齒合，因此，雙軸電機60轉動時，齒輪62與雙軸電機60轉一起同步轉動，齒輪62從而推動滾輪65轉動來帶動整個行走機構6在第一直線導軌4和第二直線導軌5上勻速行走，通過齒輪62轉動在齒合的齒條45上勻速行走，行走過程中齒輪62與齒條45之間無偏移，抖動小。在本實用新型中，由於行走機構6中的滾輪65與第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5接觸，滾輪65將整個行走機構支撐在第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5之間，使齒輪62與齒條45之間保持齒合接觸，相互之間也沒有產生任何的支撐力，從而減少齒輪62與齒條45在轉動時的磨損。在本實用新型中，在所述連接板64上還設置有行程開關70，當行走機構行走到槽型直線導軌上規定的位置時，行程開關70將會碰到前進方向的阻擋物(圖未示，該阻擋物一般設置在槽型直線導軌或立柱上)，此時行程開關70將會被斷開，從而切斷市電電源輸入，通過設置行程開關70，保證了整個行走機構6在槽型直線導軌行走的距離，使第一雷射掃描儀7和第二雷射掃描儀11能精確、完整地測量車輛車廂體積，同時避免行走機構行6與立柱1發生碰撞而受到損壞。

在本實用新型實施例中，結合圖4和圖7，所述固定連接件69包括第一固定連接件69a、第二固定連接件69b和連接軸69c，所述第一固定連接件69a、第二固定連接件69b相互平行且與兩條相互平行的支撐梁67呈垂直設置，所述第一固定連接件69a的一端、第二固定連接件69b的一端分別與所述支撐梁67的兩端外側固定連接，第一固定連接件69a的另一端、第二固定連接件(69b)的另一端設置有軸承69d，滾輪65通過連接軸69c與軸承69d連接。第一固定連接件69a、第二固定連接件69b與支撐粱67形成U型連接件，滾輪65通過連接軸69c設置在U型連接件的開口端的軸承69d上，確保了滾輪65在槽型直線導軌上行走時不發生偏移，從而保證整個行走機構6在直線行走過程中部發生偏移，減少行走距離的偏差，確保了測量的精確度。

在本實用新型中，參照如圖1、圖2和圖3所示，在所述兩排平行對稱排列的立柱1中，呈相互對峙的兩個立柱1頂端之間分別固定安裝有橫梁3，在所述兩排平行對稱排列的立柱1中每排的相鄰的兩個立柱1的之間還通過中間拉杆8連接,該中間拉杆8與立柱1之間設置有多根斜梁9，其中斜梁9與中間拉杆8之間的夾角小於等於45度，以增加拉杆和多根斜梁增加相鄰立柱之間的穩固性。在所述兩排平行對稱排列的立柱1中，每排立柱1數量為2-4根，相鄰立柱之間的距離為8-9m，相互對峙的兩個立柱1之間的距離為5.5-7m，每排設置多個立柱，可以使用不同類型車輛車廂100的體積測量，每排設置多根立柱可以適用不同類型車輛車廂100的體積測量。在本實用新型中，在所述立柱1的外側還設置有安全護籠13，所述安全護籠13與所述立柱1鉸接，所述立柱1呈梯子型立柱，將安全護籠13鉸接在豎直的梯子型立柱1上，可以隨時安裝和拆卸，安裝方便，同時可以安全地在立柱上攀爬，能保證工作人員攀爬時保護工作人員的人身安全，防止重大事故的發生，通過梯子型立柱結構固定於的底座上，增加了立柱的穩定性，而且易於攀爬及維護。

在本實用新型中，參照如圖1、圖2和圖3所示，在所述行走機構6的下方安裝的第一雷射掃描儀7的數量為兩個，所述行走機構6的兩端下方的第一雷射掃描儀7與第一槽型直線導軌4或第二槽型直線導軌5的垂直距離(或第一雷射掃描儀7與立柱1的垂直距離)為1-1.4m，所述第一雷射掃描儀7採用的型號為LMS111雷射掃描儀，第二雷射掃描儀11採用的型號為LMS151雷射掃描儀。用兩個第一雷射掃描儀7從車輛車廂100的邊沿進行掃描，以減少測量誤差，為了解決車輛車廂100有貨物時車子下沉問題，導致掃描不準確，從而帶來車輛車廂100的測量誤差，因此，在所述立柱1上還設置有第二雷射掃描儀11，該第二雷射掃描儀11與測量車輛車廂100的底部相平齊，越接近與車輛車廂100的底部測量越精確，通過對車廂體底部進行全面掃描，減少車輛車廂體盲區掃描，提高測量的精準度。

通過本實用新型的車廂體積測量支架進行體積測量時，參照如圖1、圖2和圖8所示，當車輛車廂100駛入所述測量組合方形體式結構的框架內時，通過測量控制箱12控制行走機構6在第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5上往返滑動，當雙軸電機60通電轉動時，輸出軸63通過聯動軸61帶動齒輪62轉動，齒輪62轉動後推動滾輪65可以在在第一槽型直線導軌4和第二直線導軌5上勻速地往返滾動，並帶動支撐梁67勻速地往返移動，支撐梁67勻速地往返移動過程中帶動第一雷射掃描儀7移動並對車輛車廂100進行掃描，所述測量控制箱12包括中央控制器120、通信接口電路121、紅外線接收器123和交流接觸器123，所述中央控制器120分別與通信接口電路121、紅外線接收器122、交流接觸器123、第一雷射掃描儀7、第二雷射掃描儀11連接，所述通信接口電路121為RS232接口電路、RFID無線射頻通信接口電路或WIFI通信接口電路，中央控制器120採用單片機控制器晶片。通過設置紅外線接收器122與中央控制器120連接，方便與外界的紅外線遙控器124進行無線控制，當需要進行測量時通過紅外線遙控器124發送測量信號，中央控制器120輸出高平控制信號使交流接觸器123被導通，此時市電電源通過交流接觸器123輸入雙軸電機60雙軸電機60通電後轉動，使齒輪62帶動支撐梁67上的滾輪65在第一槽型直線導軌4和第二槽型直線導軌5上勻速地往返滾動，通過紅外線接收器122與紅外線遙控器124進行無線通訊連接，實現對行走機構6的運行控制，行走機構6上的第一雷射掃描儀7以及立柱1上的第二雷射掃描儀11將掃描後的數據通過數據線傳輸至中央控制器120進行處理，中央控制器120再通過通信接口電路121傳輸至上位機125(或手持終端)進行存儲，同時還可以通過上位機125(或手持終端)進行掃描控制。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。