破料耙料裝載機的製作方法
2023-06-27 02:53:56 1
專利名稱：破料耙料裝載機的製作方法
技術領域：
本發明屬於物料裝載、採礦、掘進、隧道開挖等工程機械領域，具體涉及一種集破碎物料、滾動耙料功能於一體的破料耙料裝載機。
背景技術：
為了解決炮掘炮採等物料的裝運，現有的設備主要有扒料機、蟹爪裝料機、搖臂裝載機、臂杆裝載機和鏟鬥裝載機等。扒料機多採用鋼絲繩帶動扒鬥取料，鋼絲繩在矸石中運動易斷裂，鋼絲繩斷裂易產生火花，存在安全隱患；另外，扒料機需要在迎頭面上固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導致其使用很不方便，並降低了工作效率。蟹爪裝料機的蟹爪相對於鏟板與地面是平行運動，即從物料的側面取料，伸出地面的蟹爪遇到地面突起物時易被掰壞，故在料剷平面內取料，取料範圍小、作用小。搖臂裝載機、臂杆裝載機和鏟鬥裝載機的裝料裝置的扒料鬥為往復式，其工作效率低，佔用空間大、臂杆長，在狹窄、低矮的巷道內裝載難度大，扒料鬥一次裝料多了運輸機不能全部運走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續，對後序運輸設備不利。滾耙裝載機克服了上述幾種設備的諸多不足之處，機構緊湊簡單，工作靈活效率高，較往復式裝載，既降低了裝載功率，又可實現連續快速裝載。但是，由於炮掘炮採下來的物料不均勻，存在較大塊物料，嚴重影響了滾耙裝載機耙料及轉運工作的順利進行。
發明內容
本發明的目的在於針對炮採等領域及所採物料塊料大，所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同等現場，需要對大塊物料進行破碎，提供一種既能破碎大塊物料又能實現快速連續裝載的破料耙料裝載機。本發明是採用以下技術方案實現的:一種破料耙料裝載機，包括機身、滾耙機構和行走機構，滾耙機構設置在機身上，行走機構設置在機身下方，其中，該破料耙料裝載機還包括破碎機構，破碎機構包括支架和破碎裝置，破碎裝置設置於支架，支架設置在機身上。所述破碎裝置包括往復衝擊破碎裝置。所述往復衝擊破碎裝置包括往復衝擊驅動器和往復衝擊破碎器，往復衝擊驅動器驅動往復衝擊破碎器一次往復完成一次對物料的破碎。所述往復衝擊驅動器包括曲柄驅動器或曲柄連杆驅動器。所述往復衝擊驅動器也可以包括往復衝擊液壓驅動器或往復衝擊氣動驅動器，或者同時包括往復衝擊液壓驅動器和往復衝擊氣壓驅動器。所述往復衝擊液壓驅動器包括腔體、液壓衝擊塞錘、控制部件和液壓站，控制部件包括換向機構，其中，液壓衝擊塞錘與往復衝擊破料器可以呈分體式結構，液壓衝擊塞錘也可以與往復衝擊破料器連接。所述往復衝擊氣動驅動器包括腔體、衝擊氣錘、控制部件和氣源，控制部件包括換向機構，其中，衝擊氣錘與往復衝擊破料器可以呈分體式結構，衝擊氣錘也可以與往復衝擊破料器連接。所述往復衝擊破碎器包括衝擊行程導向套和衝擊行程導向杆，往復衝擊驅動器衝擊衝擊行程導向杆，衝擊行程導向杆沿衝擊行程導向套往復運動，一次衝擊對物料進行一次破碎。所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料錘、往復衝擊破料鏟、往復衝擊破料錐、往復衝擊破料斧、往復衝擊破料叉。所述往復衝擊破碎器也可以包括往復衝擊破料錘、往復衝擊破碎鏟、往復衝擊破料斧、往復衝擊破料叉、往復衝擊破碎錐中的任意組合。所述破碎裝置包括旋轉衝擊破料裝置。所述旋轉衝擊破料裝置包括旋轉衝擊驅動器和旋轉衝擊破碎器，旋轉衝擊驅動器驅動旋轉衝擊破碎器旋轉連續破碎物料。所述旋轉衝擊驅動器包括旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或者旋轉衝擊電機驅動器，也可以包括旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器、旋轉衝擊電機驅動器中任意組合而成的組合驅動器。所述旋轉衝擊破料器可以與旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或旋轉衝擊電機驅動器的旋轉軸鉸接，旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或旋轉衝擊電機驅動器的旋轉軸帶動旋轉衝擊破料器旋轉衝擊破碎物料。所述旋轉衝擊破料器也可以通過齒輪與旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或旋轉衝擊電機驅動器的旋轉軸嚙合。所述旋轉衝擊破料器包括旋轉衝擊破碎錘、旋轉衝擊破碎斧、旋轉衝擊破碎鎬或旋轉衝擊破碎鏟。所述破碎機構的支架設有位置調整器。所述滾耙機構包括滾耙支撐臂，破碎機構設置在滾耙支撐臂上。滾耙支撐臂可以設置位置調整部件。所述機身包括機架，破碎機構設置在機架上。所述往復衝擊驅動器或者旋轉衝擊驅動器設有變速調速部件。所述旋轉衝擊破料器設有緩衝部件。所述緩衝部件包括鉸軸、扭簧、板簧、彈簧、橡膠臂、聚脂臂、鏈臂、尼龍、氣囊或液囊，緩衝部件也可以包括氣囊和液囊。本發明的有益效果是:第一、在滾耙裝載機上設置破碎機構使滾耙裝載機適用於各種物料的裝載，特別是對過大塊物料的連續高效裝載，加裝了破碎機構使滾耙難以破碎及難以耙入的物料得到合理處理，經破碎的物料塊度均勻，方便轉運，提高了滾耙裝載機的實用性，擴大了滾耙裝載機的使用領域；第二、破碎機構對滾耙需耙物料進行破碎以後耙裝，對滾耙的耙齒起到了很大的保護作用，延長了滾耙的使用壽命；第三、破碎機構對物料合理破碎以後，減少了後序運輸系統設備高度及寬度，降低了整個運輸系統的成本；第四、破碎錘與往復衝擊驅動器呈分體式結構，錘頭自身的重量不會對往復衝擊驅動器產生影響，同時破碎物料產生的反作用力不會直接傳遞至往復衝擊驅動器上，延長了往復衝擊驅動器及機身的使用壽命；第五、旋轉衝擊破碎錘增加了緩衝部件，使旋轉衝擊破碎錘在遇到超大阻力時能夠順利通過，使破碎工作連續運行，同時破碎物料產生的反作用力不會直接傳遞至往復衝 擊驅動器上。
圖1是實施例1中破料耙料裝載機的結構示意圖；圖2是實施例1中破碎機構的結構示意圖；圖3是實施例2中破料耙料裝載機的結構示意圖；圖4是實施例2中破碎機構的結構示意圖；圖5是實施例3中旋轉衝擊破碎錘的結構示意圖；圖6是實施例4中旋轉衝擊破碎錘的結構示意圖；圖7是實施例4中旋轉衝擊破碎錘的工作狀態示意圖；圖8是實施例5中旋轉衝擊破碎錘的結構示意圖；圖9是實施例5中旋轉衝擊破碎錘的工作狀態示意圖；圖10是實施例6中旋轉衝擊破碎錘的結構示意圖；圖11是圖10的A-A向視圖；圖12是實施例7中往復衝擊破碎錘的結構示意圖；圖13是實施例8中往復衝擊破碎錘的結構示意圖；圖14是實施例9中破料耙料裝載機的結構示意圖；圖15是圖14中的B向視圖。圖中:1往復衝擊破碎錘；1.1衝擊行程導向杆；1.2衝擊行程導向套；2往復衝擊驅動器；2.1往復衝擊液壓驅動器；2.2液壓馬達；2.3驅動軸；2.4固定線圈；2.5活動線圈；2.6電磁衝擊錘；2.7衝擊錘導向套；2.8曲柄驅動器；3支架；4支架位置調整裝置；5機身；6旋轉衝擊破碎錘；6.1液囊裝置；6.2彈簧裝置；6.3扭簧裝置；7齒輪。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。實施例1圖1和圖2是實施例1所述的破料耙料裝載機。該裝載機包括機身5、滾耙機構、行走機構和破碎機構，滾耙機構設置在機身5上，行走機構設置在機身5下方。破碎機構包括支架3和破碎裝置，破碎裝置設置於支架3，支架3設置在機身5上。本實施例中的破碎裝置包括往復衝擊破料器和往復衝擊驅動器2，往復衝擊破料器包括往復衝擊破碎錘1，往復衝擊破碎錘I設置在支架3前端，往復衝擊驅動器2設置在支架3上，支架3上安裝有支架位置調整裝置4。往復衝擊破碎錘I包括衝擊行程導向杆1.1和衝擊行程導向套1.2,衝擊行程導向杆1.1可以沿衝擊行程導向套1.2滑動。本實施例中的往復衝擊驅動器2為往復衝擊液壓驅動器2.1，往復衝擊液壓驅動器2.1，往復衝擊液壓驅動器2.1包括腔體、液壓衝擊塞錘、控制部件和液壓站，控制部件包括換向機構，液壓衝擊塞錘與往復衝擊破碎錘I中的衝擊行程導向杆1.1連接。往復衝擊液壓驅動器2.1衝擊衝擊行程導向杆1.1，衝擊行程導向杆
1.1沿衝擊行程導向套1.2往復運動，一次衝擊對物料進行一次破碎。本實施例中，往復衝擊液壓驅動器2.1中的液壓衝擊塞錘也可以與往復衝擊破碎錘呈分體式結構。所述往復衝擊驅動器2也可以為往復衝擊氣動驅動器，或者採用由往復衝擊液壓驅動器和往復衝擊氣動驅動器組合而成的的驅動器。本實施例中的往復衝擊破碎錘可以由往復衝擊破碎鏟、往復衝擊破料錐、往復衝擊破料斧、往復衝擊破料叉代替，也可以由往復衝擊破料錘、往復衝擊破碎鏟、往復衝擊破料斧、往復衝擊破料叉、往復衝擊破碎錐中的任意組合來代替。本實施例中的往復衝擊液壓驅動器也可以由往復衝擊氣動驅動器來代替。往復衝擊氣動驅動器包括腔體、衝擊氣錘、控制部件和氣源，控制部件包括換向機構，衝擊氣錘可以與往復衝擊破料器呈分體式結構，衝擊氣錘也可以與往復衝擊破料器連接。該裝載機的工作過程如下所述:啟動裝載機，往復衝擊驅動器驅動往復衝擊破料器，一次衝擊即可完成一次物料破碎。滾耙機構連續快速耙料，耙取的物料直接送至輸料機構上，通過輸料機構的傳動，將物料從輸料機構的前方運輸至後方。通過行走機構帶動整個裝載機向前運動或轉向等。實施例2圖3和圖4是實施例2所述的破料耙料裝載機。本實施例中，破碎裝置包括旋轉衝擊破料器和旋轉衝擊驅動器，旋轉衝擊破碎器包括旋轉衝擊破碎錘6。旋轉衝擊破碎錘6設置在支架3前端，旋轉衝擊驅動器設置在支架3上，支架3上安裝支架位置調整裝置4，支架3固定在機身5上。所述旋轉衝擊驅動器為液壓馬達2.2，旋轉衝擊破碎錘6與液壓馬達2.2的驅動軸鉸接，液壓馬達2.2旋轉直接帶動旋轉衝擊破碎錘6旋轉，並對物料進行旋轉破碎。本實施例中，所述的液壓馬達2.2也可以由氣馬達或者旋轉衝擊電機驅動器代替，或者由液壓馬達、氣馬達、旋轉衝擊電機驅動器的任意組合來代替。其它同實施例1。實施例3圖5是實施例3所述的破料耙料裝載機。本實施例中，旋轉衝擊破碎錘6上設有齒輪7，該齒輪與液壓馬達的驅動軸2.3上設置的齒輪相嚙合，錘頭自身的重量不會對液壓馬達產生影響，同時破碎物料產生的反作用力不會直接傳遞至液壓馬達上。其它同實施例2。實施例4圖6和圖7是實施例4所述的破料耙料裝載機。本實施例中，旋轉衝擊破碎錘6上設置緩衝部件，本實施例中採用的緩衝部件是液囊裝置6.1，液囊裝置6.1使旋轉衝擊破碎錘錘6在遇到超大阻力時能夠順利通過，使破碎工作連續運行，同時破碎物料產生的反作用力不會直接傳遞至旋轉衝擊驅動器上。所述的旋轉衝擊驅動器可以包括旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或者旋轉衝擊電機驅動器，也可以包括轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或者旋轉衝擊電機驅動器任意組合而成的驅動器。旋轉衝擊破碎錘6與旋轉衝擊驅動器之間可以通過鉸接方式連接，也可以通過齒輪相哨合。其它同實施例2。
實施例5圖8和圖9是實施例5所述的破料耙料裝載機。本實施例中，旋轉衝擊破碎錘6上的緩衝部件是彈簧裝置6.2。其它同實施例4。實施例6圖10和圖11是實施例6所述的破料耙料裝載機。本實施例中，旋轉衝擊破碎錘6上的緩衝部件是扭簧裝置6.3。所述緩衝部件還可以為鉸軸裝置、板簧裝置、橡膠臂裝置、聚脂臂裝置、鏈臂裝置、尼龍裝置或氣囊裝置，也可以採用氣囊裝置和液囊裝置的組合。其它同實施例4。實施例7圖12是實施例7所述的破料耙料裝載機。本實施例中，往復衝擊驅動器包括往復衝擊電磁驅動器。往復衝擊電磁驅動器包括電磁衝擊錘2.6、衝擊錘導向套2.7、固定線圈2.4和活動線圈2.5。其中，電磁衝擊錘2.6設置在衝擊錘導向套2.7內，且電磁衝擊錘
2.6可以沿衝擊錘導向套2.7前後滑動，固定線圈2.4固定在衝擊錘導向套2.7上，活動線圈2.5則固定設置在電磁衝擊錘2.6上。電磁衝擊錘2.6與往復衝擊破碎錘中的衝擊行程導向杆1.1呈分體式結構。該設備工作時，固定線圈2.4與活動線圈2.5之間產生相互作用的磁場，並且該磁場產生的力能夠推動電磁衝擊錘2.6沿衝擊錘導向套2.7向前運動，電磁衝擊錘2.6衝擊衝擊行程導向杆1.1沿衝擊行程導向套1.2向前運動，對物料進行衝擊破碎。其它同實施例1。實施例8圖13是實施例8中所述的破料耙料裝載機。本實施例中，往復衝擊驅動器包括曲柄驅動器2.8。曲柄驅動器2.8旋轉帶動連杆2.9繞曲柄旋轉中心旋轉，連杆2.9與衝擊行程導向杆1.1鉸接，使衝擊行程導向杆1.1沿衝擊行程導向套1.2前後運動，對物料進行衝擊破碎。其它同實施例1。實施例9 圖14和圖15是實施例9中所述的破料耙料裝載機。本實施例中，破料耙料裝載機上設有兩個往復衝擊破碎錘I。其它同實施例1。
權利要求
1.一種破料耙料裝載機，包括機身、滾耙機構和行走機構，滾耙機構設置在機身上，行走機構設置在機身下方，其特徵在於:該破料耙料裝載機還包括破碎機構，破碎機構包括支架和破碎裝置，破碎裝置設置於支架，支架設置在機身上。
2.根據權利要求1所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述破碎裝置包括往復衝擊破碎裝置。
3.根據 權利要求2所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎裝置包括往復衝擊驅動器和往復衝擊破碎器，往復衝擊驅動器驅動往復衝擊破碎器一次往復完成一次對物料的破碎。
4.根據權利要求3所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊驅動器包括曲柄驅動器。
5.根據權利要求3所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊驅動器包括曲柄連杆驅動器。
6.根據權利要求3所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊驅動器包括往復衝擊液壓驅動器或往復衝擊氣動驅動器。
7.根據權利要求3所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊驅動器包括往復衝擊液壓驅動器和往復衝擊氣壓驅動器。
8.根據權利要求3所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括衝擊行程導向套和衝擊行程導向杆，往復衝擊驅動器衝擊衝擊行程導向杆，衝擊行程導向杆沿衝擊行程導向套往復運動，一次衝擊對物料進行一次破碎。
9.根據權利要求3或8所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料錘。
10.根據權利要求3或8所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料鏟。
11.根據權利要求3或8所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料維。
12.根據權利要求3或8所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料斧。
13.根據權利要求3或8所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料叉。
14.根據權利要求3或8所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊破碎器包括往復衝擊破料錘、往復衝擊破碎鏟、往復衝擊破料斧、往復衝擊破料叉和/或往復衝擊破碎錐。
15.根據權利要求6或7所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊液壓驅動器包括腔體、液壓衝擊塞錘、控制部件和液壓站，控制部件包括換向機構，液壓衝擊塞錘與往復衝擊破料器呈分體式結構。
16.根據權利要求6或7所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊液壓驅動器包括腔體、液壓衝擊塞錘、控制部件和液壓站，控制部件包括換向機構，液壓衝擊塞錘與往復衝擊破料器連接。
17.根據權利要求6或7所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊氣動驅動器包括腔體、衝擊氣錘、控制部件和氣源，控制部件包括換向機構，衝擊氣錘與往復衝擊破料器呈分體式結構。
18.根據權利要求6或7所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊氣動驅動器包括腔體、衝擊氣錘、控制部件和氣源，控制部件包括換向機構，衝擊氣錘與往復衝擊破料器連接。
19.根據權利要求1所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述破碎裝置包括旋轉衝擊破料裝置。
20.根據權利要求19所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊破料裝置包括旋轉衝擊驅動器和旋轉衝擊破碎器，旋轉衝擊驅動器驅動旋轉衝擊破碎器旋轉連續破碎物料。
21.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊驅動器包括旋轉衝擊氣動驅動器。
22.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊驅動器包括旋轉衝擊液壓驅動器。
23.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊驅動器包括旋轉衝擊電機驅動器。
24.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊驅動器包括旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器和/或旋轉衝擊電機驅動器。
25.根據權利要求21、22、23或24所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊破料器與旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或旋轉衝擊電機驅動器的旋轉軸鉸接，旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或旋轉衝擊電機驅動器的旋轉軸帶動旋轉衝擊破料器旋轉衝擊破碎物料。
26.根據權利要求21、22、23或24所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊破料器通過齒輪與旋轉衝擊氣動驅動器、旋轉衝擊液壓驅動器或旋轉衝擊電機驅動器的旋轉軸嚙合。
27.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊破料器包括旋轉衝擊破碎錘、旋轉衝擊破碎斧、旋轉衝擊破碎鎬或旋轉衝擊破碎鏟。
28.根據權利要求1所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述破碎機構的支架設有位置調整器。
29.根據權利要求1所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述滾耙機構包括滾耙支撐臂，破碎機構設置在滾耙支撐臂上。
30.根據權利要求29所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述滾耙支撐臂設有位置調整部件。
31.根據權利要求1所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述機身包括機架，破碎機構設置在機架上。
32.根據權利要求3所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述往復衝擊驅動器設有變速調速部件。
33.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊驅動器設有變速調速機構。
34.根據權利要求20所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述旋轉衝擊破料器設有緩衝部件。
35.根據權利要求34所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述緩衝裝置包括鉸軸、扭簧、板簧、彈簧、橡膠臂、聚脂臂、鏈臂、尼龍、氣囊或液囊。
36.根據權利要求34所述的破料耙料裝載機，其特徵在於:所述緩衝部件包括氣囊和液囊 。
全文摘要
本發明屬於物料裝載、採礦、掘進、隧道開挖等工程機械領域，具體涉及一種集破碎物料、滾動耙料功能於一體的破料耙料裝載機。本發明的破料耙料裝載機，包括機身、滾耙機構和行走機構，滾耙機構設置在機身上，行走機構設置在機身下方，該破料耙料裝載機還包括破碎機構，破碎機構包括支架和破碎裝置，破碎裝置設置於支架，支架設置在機身上。本發明的有益效果是在滾耙裝載機上設置破碎機構使滾耙裝載機適用於各種物料的裝載，特別是對過大塊物料的連續高效裝載，加裝了破碎機構使滾耙難以破碎及難以耙入的物料得到合理處理，經破碎的物料塊度均勻，方便轉運，提高了滾耙裝載機的實用性，擴大了滾耙裝載機的使用領域。
文檔編號E02F3/04GK103103996SQ20121006562
公開日2013年5月15日 申請日期2012年1月13日 優先權日2011年11月10日
發明者劉素華 申請人:劉素華