一種湖泊水面智能清潔裝置的製作方法

2023-06-14 20:44:16 3

本發明涉及水面清潔機械技術領域，尤其涉及一種湖泊水面智能清潔裝置。

背景技術：

水是人類賴以生存的基礎，水孕育了生命和人類社會，人類生活和一切生命活動都離不開水，作為城市的自然元素，水對城市發展與人類進步起著積極作用。對於一個城市而言，城市湖泊維護城市生物多樣性，進而調節城市溫溼度，補充城市地下水，保護提岸，清除和轉化毒物和雜質，防止鹽水入侵，保持小氣候，故對自然湖泊的開發和人工湖的修建也在不斷進行，而城市湖泊的存在和發展也體現了一個城市的特徵和發展水平。

然而在城市湖泊的建設的維護過程中，水汙染也越來越受重視，由於水循環不佳，湖泊內的垃圾時常無法排走，導致湖泊內容易滋生浮萍、水藻等，在影響美觀同時汙染環境，還可能導致觀賞性的水性生物死亡；降低水質汙染第一步便是清潔水面的垃圾，現階段國內大部分的水域清理機主要是大型機械作業，其適用於大型水面，但對於城市湖泊中的小型湖面則操作不方便的缺點，尤其是非連續性的小型湖面，大型機械不僅運輸轉移麻煩，效率不高。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題在於提供一種湖泊水面智能清潔裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

一種湖泊水面智能清潔裝置，包括第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、第一軸承座、第一打撈作業齒輪、第一控制驅動軸、第二打撈作業齒輪、打撈作業驅動軸、第二軸承座、第三驅動齒輪、左支杆、右支杆、第三軸承座、第三打撈作業齒輪、第四打撈作業齒輪、第四軸承座、打撈作業從動軸、第一滑塊、第一滑動座、第一支撐體、第一控制電機、第一齒條、第二支撐體、第二控制電機、第一控制絲槓、第一控制支撐架、第一控制架限位導輪、第一滑動支撐體、第二滑動座、第二控制支撐架、第一底座、第一鉸鏈、第二控制架限位導輪、第三控制支撐架、第二滑動支撐體、第二底座、第二滑塊、第五軸承座、第三滑動座、第三控制電機、第三滑動支撐體、第二控制絲槓、第二鉸鏈、第三控制架限位導輪、第四控制支撐架、第四滑動支撐體、第三底座、第五控制支撐架、第四控制架限位導輪、第四滑動座、第六控制支撐架、第三滑塊、第六軸承座、第四滑塊、第五滑動座、第七軸承座、第六滑動座、第四底座、第三支撐體、打撈驅動電機、打撈驅動電機動力輸出齒輪、第二齒條、第四支撐體及旋轉支座；其中，左支杆一端定位安裝在打撈作業驅動軸上，另一端定位安裝在打撈作業從動軸上，右支杆一端定位安裝在打撈作業驅動軸上，另一端定位安裝在打撈作業從動軸上，打撈作業從動軸一端定位安裝在第四軸承座上，另一端定位安裝在第三軸承座上，第四打撈作業齒輪套裝在打撈作業從動軸上，第三打撈作業齒輪套裝在打撈作業從動軸上；

打撈作業驅動軸一端定位安裝在第二軸承座上，另一端定位安裝在第一軸承座上，第二打撈作業齒輪套裝在打撈作業驅動軸上，第一打撈作業齒輪套裝於打撈作業驅動軸上，第二驅動齒輪定位套裝在打撈作業驅動軸一端，第二驅動齒輪通過設置在打撈作業驅動軸與第二驅動齒輪之間的鍵傳動帶動打撈作業驅動軸旋轉，第一控制驅動軸套裝在打撈作業驅動軸內，第一驅動齒輪套裝在第一控制驅動軸一端，第三驅動齒輪套裝在第一控制驅動軸另一端，且位於第三驅動齒輪端的第一控制驅動軸與第一控制電機連接；

第一滑動座沿第二底座的長度方向緊固安裝在第二底座上部，第三滑動座沿第二底座的長度方向緊固安裝在第二底座下部，第四軸承座緊固安裝在第一滑塊上，第一滑動座上設置有用於與第一滑塊滑動套裝的滑軌，第五軸承座緊固安裝在第二滑塊上，第一滑塊滑動套裝在第三滑動座的滑軌上，第五軸承座內設置有轉動銷軸，轉動銷軸一端與旋轉支座連接，旋轉支座安裝在主機架上，第二滑動座緊固安裝在第一底座上，第一底座安裝在主機架上，第二控制支撐架滑動套裝在第二滑動座的滑軌上，第一滑動支撐體底部緊固安裝在第二控制支撐架上，第二控制電機設置在第一滑動支撐體頂部，第一控制支撐架通過第一控制架限位導輪定位安裝在第一滑動支撐體的滑軌上，第一控制絲槓上端與第二控制電機連接傳動，中部穿過第一控制支撐架，底部安裝於第二控制支撐架內，第一控制絲槓底端設置有與第二滑動座滑軌直齒嚙合的齒輪，同時在第一控制絲槓上設置有用於旋轉帶動第一控制支撐架上下移動的螺旋線；第一鉸鏈一端與第一控制支撐架緊固連接，第一鉸鏈另一端與第二底座一端緊固連接，第一支撐體設置在第二滑動支撐體一端，第二支撐體設置在第二滑動支撐體另一端，第二滑動支撐體緊固安裝在第二底座上，第一齒條上設置有直齒且一端緊固安裝於第一支撐體上，另一端緊固安裝在第二支撐體上，第三控制支撐架通過第二控制架限位導輪定位安裝在第二滑動支撐體的滑軌上，第一控制電機緊固安裝在第三控制支撐架上，第三驅動齒輪與第一齒條嚙合傳動；

第六滑動座沿第四底座的長度方向通過螺釘緊固安裝在第四底座上部，第五滑動座沿第四底座的長度方向通過螺釘緊固安裝在第四底座下部，第七軸承座緊固安裝於第四滑塊上，第六滑動座上設置有用於滑動套裝第四滑塊的滑軌，第六軸承座緊固安裝在第三滑塊上，第三滑塊滑動套裝在第五滑動座的滑軌上，第六軸承座內設置有轉動銷軸，轉動銷軸一端與旋轉支座連接，旋轉支座安裝在主機架上，第四滑動座緊固安裝在第三底座上，第三底座安裝在主機架上，第五控制支撐架滑動套裝在第四滑動座的滑軌上，第三滑動支撐體底部緊固安裝在第五控制支撐架上；第三控制電機設置在第三滑動支撐體頂部，第四控制支撐架通過第三控制架限位導輪定位安裝在第三滑動支撐體的滑軌上，第二控制絲槓上端與第三控制電機連接傳動，中部穿過第四控制支撐架，底部安裝在第五控制支撐架內，第二控制絲槓底端設置有齒輪與第四滑動座滑軌上的直齒嚙合傳動，同時在第二控制絲槓上設置有用於旋轉帶動第四控制支撐架上下移動的螺旋線，第二鉸鏈一端與第四控制支撐架緊固連接，第二鉸鏈另一端與第四底座一端緊固連接，第三支撐體設置在第四滑動支撐體一端，第四支撐體設置在第四滑動支撐體另一端，第四滑動支撐體緊固安裝在第四底座上，第二齒條上設置有直齒且一端緊固安裝在第三支撐體上，另一端緊固安裝在第四支撐體上，第六控制支撐架通過第四控制架限位導輪定位安裝在第四滑動支撐體的滑軌上，打撈驅動電機緊固安裝在第六控制支撐架上，第一驅動齒輪與第二齒條嚙合傳動，打撈驅動電機動力輸出齒輪與第二驅動齒輪嚙合傳動；

第二打撈驅動鏈一端安裝在第二打撈作業齒輪上，另一端安裝在第四打撈作業齒輪上，第一打撈驅動鏈一端安裝在第一打撈作業齒輪上，另一端安裝在第三打撈作業齒輪上，打撈網固定橫梁上安裝有彎曲成弧形的打撈網板，打撈網板一側設置有打撈網安裝支撐體，另一側設置有打撈網抓齒，打撈網抓齒一側設置有打撈網第一拉杆，打撈網第一拉杆一端與打撈網板一側鉸接，另一端與打撈網第二拉杆一端活動連結，打撈網第二拉杆另一端與第一打撈驅動鏈、第二打撈驅動鏈轉動連接，且打撈網第二拉杆與打撈網第一拉杆關於打撈網板對稱設置在打撈網板的兩端；打撈網板通過打撈網安裝支撐體與第一打撈驅動鏈、第二打撈驅動鏈轉動連接，動力驅動機構安裝在驅動部分安裝橫梁上，舵機安裝在舵機連接片上，舵機連接片安裝在驅動部分安裝橫梁上，舵片安裝在舵機臂上，舵機臂為舵機的動力輸出端，泡沫船體上設置有船體第一缺口、船體第二缺口、船體第三缺口，支架為支架右部、支架左部與支架中間連接橫梁連接形成的框架，驅動部分安裝橫梁設置在支架右部與支架左部之間且位於整個支架底部，支架右部與支架左部安裝在泡沫船體上，垃圾收容箱設置在支架中間連接橫梁、支架右部與支架左部形成的框架內，第一底座安裝在支架左部上，第三底座安裝在支架右部上，太陽能電池板設置在支架右部與支架左部上，轉換器、蓄電池及控制電路盒分別設置在泡沫船體上，同時太陽能電池板、轉換器、蓄電池和控制電路盒之間依次連接，太陽能電池板將太陽能經轉換器轉換為電能儲存於蓄電池內，蓄電池內的電能經控制電路盒輸出控制驅動各電機。

在本發明中，第四打撈作業齒輪位於左支杆與第四軸承座之間。

在本發明中，第三打撈作業齒輪位於右支杆與第三軸承座之間。

在本發明中，第二軸承座與第一軸承座上分別設置有用於對打撈作業驅動軸進行定位的凸臺。

在本發明中，第二打撈作業齒輪位於左支杆與第二軸承座之間。

在本發明中，第一打撈作業齒輪位於右支杆與第一軸承座之間。

在本發明中，打撈作業驅動軸為中空空心管。

在本發明中，第一控制驅動軸與第一控制電機通過聯軸器連接傳動。

在本發明中，第一控制電機通過第二電機支架緊固安裝在第三控制支撐架上。

在本發明中，打撈驅動電機通過第一電機支架緊固安裝在第六控制支撐架上。

在本發明中，打撈網板上設置有打撈網漏水孔。

在本發明中，打撈網第一拉杆與打撈網第二拉杆通過拉杆連接銷軸活動連結，且打撈網第一拉杆上設置有槽，拉杆連接銷軸可沿打撈網第一拉杆上設置的槽滑動。

有益效果：本發明設置有多種升降控制方式以滿足不同打撈作業下潛需求，有效解決城市湖泊中的小型湖面，尤其是非連續性的小型湖面在打撈作業升降控制方面不易操作的問題；並通過遙控實現遠程操作，即可降低人工勞動強度，提高勞動者的安全性；太陽能和蓄電池為裝置提供雙重電源，有效提高續航能力；同時打撈網板有效提高對小型城市湖泊水面汙染物的收集，尤其是遠離湖岸的水面漂浮汙染物的收集，不僅美化湖泊的環境，且有效降低水質汙染。

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例中的打撈作業升降機構結構示意圖。

圖2為本發明的較佳實施例中的打撈作業升降機構左側局部示意圖。

圖3為本發明的較佳實施例中的打撈作業升降機構右側局部示意圖。

圖4為本發明的較佳實施例中的打撈作業從動軸安裝正視圖。

圖5為本發明的較佳實施例中的漂浮物打撈軌跡剖視圖。

圖6為本發明的較佳實施例中的支架軸測圖。

圖7為本發明的較佳實施例中的泡沫船體軸測圖。

圖8為本發明的較佳實施例中的打撈網板軸測圖。

圖9為本發明的較佳實施例中的舵機局部示意圖。

圖10為本發明的較佳實施例中的能源轉換使用示意圖。

圖11為本發明的較佳實施例的側視圖。

圖12為本發明的較佳實施例的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參見圖1～圖12的一種湖泊水面智能清潔裝置，包括第一驅動齒輪1、第二驅動齒輪2、第一軸承座3、第一軸承4、第一打撈作業齒輪5、第一控制驅動軸6、第二軸承7、第三軸承8、第二打撈作業齒輪9、打撈作業驅動軸10、第四軸承11、第二軸承座12、第三驅動齒輪13、聯軸器14、第五軸承15、左支杆16、右支杆17、第六軸承18、第三軸承座19、第三打撈作業齒輪20、第四打撈作業齒輪21、第四軸承座22、第一限位螺釘23、第七軸承24、打撈作業從動軸25、第八軸承26、第九軸承27、第十軸承28、第二限位螺釘29、第一滑塊30、第一滑動座31、第一支撐體32、第一控制電機33、第一齒條34、第二支撐體35、第二控制電機36、第一控制絲槓37、第一控制支撐架38、第一控制架限位導輪39、第一滑動支撐體40、第二滑動座41、第二控制支撐架42、第一底座43、第一鉸鏈44、第二控制架限位導輪45、第三控制支撐架46、第二滑動支撐體47、第二底座48、第二滑塊49、第五軸承座50、第三滑動座51、第三控制電機52、第三滑動支撐體53、第二控制絲槓54、第二鉸鏈55、第三控制架限位導輪56、第四控制支撐架57、第四滑動支撐體58、第三底座59、第五控制支撐架60、第四控制架限位導輪61、第四滑動座62、第六控制支撐架63、第三滑塊64、第六軸承座65、第四滑塊66、第五滑動座67、第七軸承座68、第六滑動座69、第四底座70、第三支撐體71、第一電機支架72、打撈驅動電機73、打撈驅動電機動力輸出齒輪74、第二齒條75、第四支撐體76、旋轉支座77、第二電機支架78、太陽能電池板79、轉換器80、蓄電池81、控制電路盒82、泡沫船體83、船體第一缺口84、船體第二缺口85、船體第三缺口86、支架中間連接橫梁87、驅動部分安裝橫梁88、支架右部89、機架固定角鐵90、支架左部91、舵機92、舵片93、舵機臂94、舵機連接片95、打撈網安裝支撐體96、打撈網漏水孔97、打撈網固定橫梁98、打撈網抓齒99、打撈網第一拉杆100、拉杆連接銷軸101、打撈網第二拉杆102、打撈網板103、動力驅動機構104、垃圾收容箱105、第一打撈驅動鏈106及第二打撈驅動鏈107；其中，左支杆16一端通過第三軸承8定位安裝於打撈作業驅動軸10上，左支杆16另一端通過第八軸承26定位安裝於打撈作業從動軸25上，右支杆17一端通過第二軸承7定位安裝於打撈作業驅動軸10上，右支杆17另一端通過第九軸承27定位安裝於打撈作業從動軸25上，打撈作業從動軸25一端通過第七軸承24定位安裝於第四軸承座22上且第一限位螺釘23設置在此端並通過螺紋安裝於打撈作業從動軸25上用於限位，打撈作業從動軸25另一端通過第十軸承28定位安裝於第三軸承座19上，且第二限位螺釘29設置在此端並通過螺紋安裝於打撈作業從動軸25上用於限位，第四打撈作業齒輪21套裝於打撈作業從動軸25上並通過設置的螺釘緊固限位於打撈作業從動軸25上且所述第四打撈作業齒輪21位於左支杆16與第四軸承座22之間，第三打撈作業齒輪20套裝於打撈作業從動軸25上並通過設置的螺釘緊固限位於打撈作業從動軸25上且所述第三打撈作業齒輪20位於右支杆17和第三軸承座19之間；

打撈作業驅動軸10一端通過第四軸承11定位安裝於第二軸承座12上且所述的定位組件為第二軸承座12上設置的凸臺和設置於打撈作業驅動軸10上的擋圈，打撈作業驅動軸10另一端通過第一軸承4定位安裝於第一軸承座3上且所述的定位組件為第一軸承座3上設置的凸臺和設置於打撈作業驅動軸10上的擋圈，第二打撈作業齒輪9套裝於打撈作業驅動軸10上並通過設置的螺釘緊固限位於打撈作業驅動軸10上且所述第二打撈作業齒輪9位於左支杆16和第二軸承座12之間，第一打撈作業齒輪5套裝於打撈作業驅動軸10上並通過設置的螺釘緊固限位於打撈作業驅動軸10上且所述第一打撈作業齒輪5位於右支杆17與第一軸承座3之間，第二驅動齒輪2定位套裝於打撈作業驅動軸10一端且所述的定位裝置為設置於打撈作業驅動軸10上的擋圈，第二驅動齒輪2通過設置於打撈作業驅動軸10和第二驅動齒輪2之間的鍵傳動帶動打撈作業驅動軸10旋轉，打撈作業驅動軸10為中空的空心管，第一控制驅動軸6一端通過第五軸承15定位安裝於打撈作業驅動軸10內且所述定位組件為設置於打撈作業驅動軸10內和第一控制驅動軸6上的擋圈，第一控制驅動軸6另一端通過第六軸承18定位安裝於打撈作業驅動軸10內且所述定位組件為設置於打撈作業驅動軸10內和第一控制驅動軸6上的擋圈，第一驅動齒輪1套裝於第一控制驅動軸6一端並通過設置的螺釘緊固限位於第一控制驅動軸6上，第三驅動齒輪13套裝於第一控制驅動軸6另一端並通過設置的螺釘緊固限位於第一控制驅動軸6上，且位於第三驅動齒輪13的這一端，第一控制驅動軸6和第一控制電機33通過聯軸器14連接傳動；

第一滑動座31沿著第二底座48的長度方向通過螺釘緊固安裝於第二底座48上部，第三滑動座51沿著第二底座48的長度方向通過螺釘緊固安裝於第二底座48下部，第四軸承座22緊固安裝於第一滑塊30上，第一滑塊30滑動套裝於第一滑動座31的滑軌上，第五軸承座50緊固安裝於第二滑塊49上，第一滑塊30滑動套裝於第三滑動座51的滑軌上，第五軸承座50內設置有轉動銷軸，轉動銷軸一端與旋轉支座77連接，旋轉支座77安裝於主機架上，第二滑動座41緊固安裝於第一底座43上，第一底座43安裝於主機架上，第二控制支撐架42滑動套裝於第二滑動座41的滑軌上，第一滑動支撐體40底部緊固安裝於第二控制支撐架42上，第二控制電機36設置於第一滑動支撐體40頂部，第一控制支撐架38通過第一控制架限位導輪39定位安裝於第一滑動支撐體40的滑軌上且所述第一控制架限位導輪39可沿第一滑動支撐體40上下滾動，第一控制絲槓37上端與第二控制電機36連接傳動且底部安裝於第二控制支撐架42內，第一控制絲槓37底端設置有齒輪與第二滑動座41滑軌上的直齒嚙合傳動，第一控制絲槓37穿過第一控制支撐架38並通過第一控制絲槓37上設置的螺旋線旋轉帶動第一控制支撐架38上下移動，第一鉸鏈44一端與第一控制支撐架38緊固連接，第一鉸鏈44另一端與第二底座48一端緊固連接，第一支撐體32和第二支撐體35設置於第二滑動支撐體47兩端，第二滑動支撐體47緊固安裝於第二底座48上，第一齒條34上設置有直齒且一端緊固安裝於第一支撐體32上另一端緊固安裝於第二支撐體35上，第三控制支撐架46通過第二控制架限位導輪45定位安裝於第二滑動支撐體47的滑軌上且所述第二控制架限位導輪45可沿第二滑動支撐體47傾斜方向滾動，第一控制電機33通過第二電機支架78緊固安裝於第三控制支撐架46上，第三驅動齒輪13與第一齒條34嚙合傳動；

第六滑動座69沿著第四底座70的長度方向通過螺釘緊固安裝於第四底座70上部，第五滑動座67沿著第四底座70的長度方向通過螺釘緊固安裝於第四底座70下部，第七軸承座68緊固安裝於第四滑塊66上，第四滑塊66滑動套裝於第六滑動座69的滑軌上，第六軸承座65緊固安裝於第三滑塊64上，第三滑塊64滑動套裝於第五滑動座67的滑軌上，第六軸承座65內設置有轉動銷軸，轉動銷軸一端與旋轉支座77連接，旋轉支座77安裝於主機架上，第四滑動座62緊固安裝於第三底座59上，第三底座59安裝於主機架上，第五控制支撐架60滑動套裝於第四滑動座62的滑軌上，第三滑動支撐體53底部緊固安裝於第五控制支撐架60上；第三控制電機52設置於第三滑動支撐體53頂部，第四控制支撐架57通過第三控制架限位導輪56定位安裝於第三滑動支撐體53的滑軌上且所述第三控制架限位導輪56可沿第三滑動支撐體53上下滾動，第二控制絲槓54上端與第三控制電機52連接傳動且底部安裝於第五控制支撐架60內，第二控制絲槓54底端設置有齒輪與第四滑動座62滑軌上的直齒嚙合傳動，第二控制絲槓54穿過第四控制支撐架57並通過第二控制絲槓54上設置的螺旋線旋轉帶動第四控制支撐架57上下移動，第二鉸鏈55一端與第四控制支撐架57緊固連接，第二鉸鏈55的另一端與第四底座70一端緊固連接，第三支撐體71與第四支撐體76設置於第四滑動支撐體58兩端，第四滑動支撐體58緊固安裝於第四底座70上，第二齒條75上設置有直齒且一端緊固安裝於第三支撐體71上，另一端緊固安裝於第四支撐體76上，第六控制支撐架63通過第四控制架限位導輪61定位安裝於第四滑動支撐體58的滑軌上且所述第四控制架限位導輪61可沿第四滑動支撐體58傾斜方向滾動，打撈驅動電機73通過第一電機支架72緊固安裝於第六控制支撐架63上，第一驅動齒輪1與第二齒條75嚙合傳動，打撈驅動電機動力輸出齒輪74與第二驅動齒輪2嚙合傳動；

第二打撈驅動鏈107一端安裝於第二打撈作業齒輪9上，第二打撈驅動鏈107另一端安裝於第四打撈作業齒輪21上，第一打撈驅動鏈106一端安裝於第一打撈作業齒輪5上，第一打撈驅動鏈106另一端安裝於第三打撈作業齒輪20上，打撈網板103上設置有打撈網漏水孔97，打撈網板103彎曲成弧形後由兩端設置的打撈網固定橫梁98固定成型，在打撈網板103一側設置有打撈網安裝支撐體96，在打撈網板103另一側設置有打撈網抓齒99，打撈網第一拉杆100一端與打撈網板103一側鉸接且所述一側位於設置打撈網抓齒99的這一側，打撈網第一拉杆100另一端與打撈網第二拉杆102一端通過拉杆連接銷軸101活動連結，且打撈網第一拉杆100上設置有槽，拉杆連接銷軸101可沿打撈網第一拉杆100上設置的槽滑動，打撈網第一拉杆100和打撈網第二拉杆102關於打撈網板103對稱設置分別位於打撈網板103兩端，打撈網板103通過打撈網安裝支撐體96分別與第一打撈驅動鏈106、第二打撈驅動鏈107轉動連接，位於打撈網板103兩端的打撈網第二拉杆102另一端分別與第一打撈驅動鏈106、第二打撈驅動鏈107轉動連接，動力驅動機構104通過緊固螺釘安裝於驅動部分安裝橫梁88上，舵機92通過螺釘緊固安裝於舵機連接片95上，舵機連接片95通過螺釘緊固安裝於驅動部分安裝橫梁88上，舵片93通過螺釘緊固安裝於舵機臂94上，舵機臂94為舵機92的動力輸出端，泡沫船體83上設置有船體第一缺口84、船體第二缺口85、船體第三缺口86，分別用於支架的限位安裝，支架由方形型材固接設置，各型材之間通過機架固定角鐵90固定連接，支架右部89和支架左部91中間通過支架中間連接橫梁87連接，驅動部分安裝橫梁88設置於支架右部89和支架左部91之間且位於整個支架底部，支架右部89和支架左部91分別安裝於泡沫船體83上，垃圾收容箱105設置於支架中間連接橫梁87、支架右部89和支架左部91形成的框架內，第一底座43通過螺釘緊固安裝於支架左部91上，第三底座59通過螺釘緊固安裝於支架右部89上，太陽能電池板79設置於支架右部89和支架左部91上，轉換器80、蓄電池81和控制電路盒82分別設置於泡沫船體83上，太陽能電池板79、轉換器80、蓄電池81和控制電路盒82之間通過線路連接，太陽能電池板79將太陽能經轉換器80轉換為電能儲存於蓄電池81內，蓄電池81內的電能經控制電路盒82輸出控制驅動各電機；

當該裝置用於打撈作業時，將打撈作業鏈條分別安裝於第二打撈作業齒輪9、第四打撈作業齒輪21、第一打撈作業齒輪5和第三打撈作業齒輪20上，正常打撈作業時，打撈驅動電機73通過打撈驅動電機動力輸出齒輪74驅動第二驅動齒輪2從而帶動打撈作業驅動軸10旋轉，打撈作業驅動軸10分別通過第一打撈作業齒輪5和第二打撈作業齒輪9驅動鏈條及相關部件完成打撈作業；在打撈過程中當遇到一般的懸浮物時，為了便於打撈，需要對打撈網的位置做下潛微調，此時控制第一控制電機33輸出旋轉動力，經聯軸器14帶動第一控制驅動軸6旋轉，第一控制驅動軸6帶動第一驅動齒輪1和第三驅動齒輪13旋轉，由於第三驅動齒輪13與第一齒條34嚙合，第一驅動齒輪1與第二齒條75嚙合，如此第一驅動齒輪1和第三驅動齒輪13的旋轉將分別促使第三控制支撐架46沿著第二滑動支撐體47滑動、第六控制支撐架63沿著第四滑動支撐體58滑行，從而帶動第一軸承座3、第二軸承座12、打撈作業驅動軸10、左支杆16、右支杆17、打撈作業從動軸25、第四軸承座22、第三軸承座19及相關打撈作業部分一起滑行，在此過程中，下端的第四軸承座22帶著第一滑塊30在第一滑動座31的滑軌上滑行，下端的第七軸承座68帶著第四滑塊66在第六滑動座69的滑軌上滑行，當完成特殊微調下潛作業後，控制第一控制電機33反轉完成復位；當微調下潛不足以達到需求的位置時，需要對打撈作業部分進行大幅度下潛及打撈網的作業位置進行調整，同步控制第二控制電機36和第三控制電機52旋轉驅動相關部件，第二控制電機36通過第一控制絲槓37一方面帶動第一控制支撐架38下降，另一方面通過第一控制絲槓37底部設置的齒輪和第二滑動座41上設置的直齒嚙合傳動從而推動第二控制支撐架42及第二控制支撐架42上所設部件一同滑動，同樣，第三控制電機52通過第二控制絲槓54一方面帶動第四控制支撐架57下降，另一方面通過第二控制絲槓54底部設置的齒輪和第四滑動座62上設置的直齒嚙合傳動從而推動第五控制支撐架60及第五控制支撐架60上所設部件一同滑動，此時底部支撐在整體的控制作用下，第三滑動座51上的滑軌不僅有相對於第二滑塊49沿傾斜方向的滑動，同時還有相對連接轉動銷軸的旋轉支座77的轉動，第五滑動座67一側的運行方式與第三滑動座51這一側的相同，如此在兩側的同步共同作用下，完成對打撈作業部分的大幅度調整，在完成大幅度下潛的特殊打撈任務後，同步控制第二控制電機36與第三控制電機52反向旋轉驅動相關部件，進而完成復位；通過控制動力驅動機構104輸出轉速控制驅動速度，通過控制舵機92改變舵片93的傾斜角度來改變航向，第一打撈驅動鏈106與第二打撈驅動鏈107的循環運行帶動打撈網板103及相關部件做同步循環，從而完成打撈漂浮的垃圾，並將垃圾收納於垃圾收容箱105內。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。