一種砂光機連續作業輸送機及其控制方法

2023-06-15 02:04:51

專利名稱：一種砂光機連續作業輸送機及其控制方法
技術領域：
本發明屬於人造複合板生產設備技術領域，具體涉及到一種砂光機連續作業輸送 機及其採用該設備的控制方法。
背景技術：
目前的砂光機連續作業輸送機，主要由進料臺、升降臺、輸出輥、限位杆、電控裝置 及檢測裝置組成，檢測裝置包括低位檢測開關和檢測板坯的高位檢測開關，進料臺上設有 進料輥軸，升降臺位於低位時，升降臺的臺面與進料輥軸處於相同水平高度。具體工作過 程如下a、當升降臺處於低位初始位置，進料臺將待砂光的板坯垛輸送至升降臺的檯面上； b、升降臺升高至高位檢測開關檢測到板坯時暫時停止，此時，在升降臺的配合下，通過推板 裝置將最上面的板坯一塊一塊的推至輸出輥上，由輸出輥將板坯送至拋光機進行拋光；C、 當高位檢測開關檢測到沒有板坯時，升降臺再降回至低位，低位檢測開關感應到信號時，進 料臺再次給升降臺輸送板坯垛，形成循環控制。該結構的輸送設備，可實現自動化送板。但 是在生產過程中，當升降臺上的板坯推完後下降到低位再次裝板坯垛，然後再升高至推板 狀態，在此過程中，推板裝置等待時間較長，至使拋光機出現較長的等待時間，嚴重影響生 產效率。

發明內容
本發明目的在於提供一種結構設計合理、生產效率高的拋光設備可持續工作的砂 光機連續作業輸送機及其控制方法。本發明的目的是這樣實現的一種砂光機連續作業輸送機，包括進料臺(1)、升降 臺(2)、輸出輥(3)、限位杆(4)、電控裝置及檢測裝置，檢測裝置包括低位檢測開關(50)、檢 測板坯的高位檢測開關(51)和板坯到位檢測開關(53)，升降臺(2)上設有送料輥軸(8)， 進料臺(1)上設有進料輥軸(10)和板坯垛感應開關(11)，升降臺(2)位於低位時，送料輥 軸(8)與進料輥軸(10)處於相同水平高度，所述升降臺(2)的一側還設有具有可伸縮支撐 臂(61)的板坯託架(6)，板坯託架(6)底部具有升降機構(60)，所述檢測裝置還設有控制 支撐臂(61)伸入升降臺(2)臺面(20)處的第三感應開關(52)和控制支撐臂(61)縮回原 位的第四感應開關(54)，所述板坯託架(6)設有第五感應開關(66)和伸出到位檢測開關 (67)。所述板坯託架(6)包括支撐臂(61)、連杆(62)、驅動裝置(63)、滑軌(64)及機架 (65)，所述支撐臂(61)具有兩根以上，平行設置，通過固定在機架(65)上的滑軌(64)可前 後滑動地安裝，支撐臂(61) —端通過連杆(62)連接，另一端為可伸入升降臺(2)的臺面 (20)處的板坯支撐端，所述驅動裝置(63) —端固定在機架(65)上，另一端與連杆(62)連 接，驅動支撐臂(61)伸入升降臺(2)的臺面(20)處或縮回到機架(65)上方。所述驅動裝置(63)為氣缸驅動裝置或液壓油缸驅動裝置或電機絲杆驅動裝置。—種採用權利要求1所述砂光機連續作業輸送機的控制方法，其特徵在於包括以下步驟，a、當低位檢測開關(50)有信號，升降臺(2)處於低位初始位置，送料輥軸(8)與 進料輥軸(10)同時轉動，將待砂光的板坯垛(7)輸送至升降臺(2)的臺面(20)上；b、當板坯到位檢測開關(53)檢測到有板信號時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10) 停止運轉，升降臺(2)升至高位檢測開關(51)檢測到板坯時暫停升高，此時，在升降臺(2) 的配合作用下，通過推板裝置將板坯垛(7)最上面的板坯一塊一塊的推至輸出輥(3)上，由 輸出輥(3)將板坯送至砂光機拋光；C、當升降臺(2)的臺面(20)升至一定高度，臺面(20)上只有少部分板坯時，第三 感應開關(52)檢測到無板信號，升降臺(2)停止升降，第五感應開關(66)同時也檢測到有 板信號，板坯託架(6)工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)的臺面(20)內，當伸出到位檢 測開關(67)感應到信號時，支撐臂(61)支撐起板坯，並通過板坯託架(6)的升降機構(60) 配合推板裝置調整板坯的推板高度，此時，升降臺(2)回位至低位，當低位檢測開關(50)感 應到信號且板坯垛感應開關(11)感應到有板坯垛(7)時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)同 時轉動，再次給升降臺(2)輸送板坯垛(7)，板坯垛(7)輸送到位後，升降臺(2)向上升高；d、當升降機構(60)升至第四感應開關(54)感應到無板信號且第三感應開關(52) 感應到無板信號時，進入步驟e ；當升降機構(60)升至第四感應開關(54)感應到無板信號 且第三感應開關(52)感應到有板信號時，進入步驟f。e、升降機構(60)繼續配合推板裝置調整板坯的推板高度，直到高位檢測開關 (51)感應到無板時，支撐臂(61)在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構(60)降低到 低位，直到第三感應開關(52)檢測到無板信號時，板坯託架(6)再次工作，支撐臂(61)伸 入到升降臺(2)內，形成循環控制；f、支撐臂(61)在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構(60)降低到低位，由 升降臺(2)與推板裝置配合推板，直到第三感應開關(52)檢測到無板信號時，板坯託架(6) 再次工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)內，形成循環控制。本發明的積極效果在升降臺的一側設置具有可伸縮支撐臂的板坯託架，板坯託 架底部具有升降機構，檢測裝置還設有控制支撐臂伸入升降臺上方的第三感應開關和控制 支撐臂縮回原位的第四感應開關，板坯託架設有第五感應開關和伸出到位檢測開關。此結 構設計，當升降臺處於高位，臺面只有少部分板坯時，第三感應開關檢測到信號，板坯託架 的支撐臂進入到升降臺的臺面位置，將板坯支撐住並通過升降機構繼續配合推板裝置送 板，在此過程中，升降臺下降到低位，再次裝入進料臺送來的板坯垛，裝好後升至高位，第四 感應開關感應到升降臺送來的板坯時，支撐臂縮回原位，升降機構降至低位初始位置，由升 降臺繼續配合推板裝置送板，當板坯垛剩下少部分時，第三感應開關再次檢測到信號，板坯 託架的支撐臂進入到升降臺的臺面位置，從而形成不間斷循環送板，當支撐臂縮回原位時， 由於有限位杆的阻擋，板坯不會產生偏移，疊加在新輸送過來的板坯垛上表面。此結構的砂 光機連續作業輸送機，結構設計非常合理，能有效降低拋光機生產過程中的等待時間，提高 生產效率。


圖1為砂光機連續作業輸送機立體圖2為砂光機連續作業輸送機後視圖；圖3為支撐臂工作時的砂光機連續作業輸送機後視圖；圖4為砂光機連續作業輸送機俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明所述的砂光機連續作業輸送機及其控制方法作進一步詳 細說明。實施方式如圖1-4所示，本發明所述的砂光機連續作業輸送機，主要由進料臺1、 升降臺2、輸出輥3、限位杆4、電控裝置及檢測裝置組成，檢測裝置包括用於檢測升降臺2的 臺面20降低到低位時的低位檢測開關50、用於檢測升降臺2上的上層板坯是否到達推板位 置的高位檢測開關51、板坯到位檢測開關53、板坯垛感應開關11、用於控制支撐臂61伸入 升降臺2臺面20處的第三感應開關52、控制支撐臂61縮回原位的第四感應開關54及板 坯託架6上設有的第五感應開關66和伸出到位檢測開關67，升降臺2上設有送料輥軸8， 進料臺1上設有進料輥軸10，升降臺2位於低位時，送料輥軸8與進料輥軸10處於相同水 平高度。為了實現不間斷工作，在升降臺2的一側設有板坯託架6，板坯託架6底部具有升 降機構60。板坯託架6包括支撐臂61、連杆62、驅動裝置63、滑軌64及機架65，支撐臂61 由平行設置的兩根構成，通過固定在機架65上的滑軌64可前後滑動地安裝，當然根據板坯 大小、厚度等因素，可以適當增加支撐臂61的根數。支撐臂61 —端通過連杆62連接，另一 端為可伸入升降臺2的臺面20處的板坯支撐端，驅動裝置63 —端固定在機架65上，另一 端與連杆62連接，驅動支撐臂61伸入升降臺2的臺面處或縮回到機架65上方。驅動裝置 63可以採用氣缸驅動裝置或液壓油缸驅動裝置或電機絲杆驅動裝置等。採用此砂光機連續作業輸送機的控制方法，包括以下步驟，a、當低位檢測開關50有信號，升降臺2處於低位初始位置，送料輥軸8與進料輥 軸10同時轉動，將待砂光的板坯垛7輸送至升降臺2的臺面20上；b、當板坯到位檢測開關53檢測到有板信號時，送料輥軸8與進料輥軸10停止運 轉，升降臺2升至高位檢測開關51檢測到板坯時暫停升高，此時，在升降臺2的配合作用 下，通過推板裝置將板坯垛7最上面的板坯一塊一塊的推至輸出輥3上，由輸出輥3將板坯 送至砂光機拋光；C、當升降臺2的臺面20升至一定高度，臺面20上只有少部分板坯時，第三感應開 關52檢測到無板信號(第三感應開關52的安裝高度可預先調節，比如升降臺的臺面20上 只有六塊板時，第三感應開關52已感應到無板，多於六塊則感應到有板)，升降臺2停止升 降，第五感應開關66同時也檢測到有板信號，板坯託架6工作，支撐臂61伸入到升降臺2 的臺面20內，當伸出到位檢測開關67感應到信號時，支撐臂61支撐起板坯，並通過板坯託 架6的升降機構60配合推板裝置調整板坯的推板高度，此時，升降臺2回位至低位，當低位 檢測開關50感應到信號且板坯垛感應開關11感應到有板坯垛7時，送料輥軸8與進料輥 軸10同時轉動，再次給升降臺2輸送板坯垛7，板坯垛7輸送到位後，升降臺2向上升高；d、當升降機構60升至第四感應開關54感應到無板信號且第三感應開關52感應 到無板信號時(第四感應開關54的安裝高度可預先調節，比如在支撐臂61上還剩兩塊板 時進行信號切換，第三感應開關52的安裝高度與第四感應開關54的安裝高度落差通常較小，這樣，當支撐臂61縮回時，支撐臂61上的板坯正好落在新上來的板坯垛最上面且不會 產生較大的位置偏移)，進入步驟e ；當升降機構60升至第四感應開關54感應到無板信號 且第三感應開關52感應到有板信號時，進入步驟f。e、升降機構60繼續配合推板裝置調整板坯的推板高度，直到高位檢測開關51感 應到無板時，支撐臂61在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構60降低到低位，直到第 三感應開關52檢測到無板信號時，板坯託架6再次工作，支撐臂61伸入到升降臺2內，形 成循環控制；f、支撐臂61在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構60降低到低位，由升降 臺2與推板裝置配合推板，直到第三感應開關52檢測到無板信號時，板坯託架6再次工作， 支撐臂61伸入到升降臺2內，形成循環控制。
權利要求
一種砂光機連續作業輸送機，包括進料臺(1)、升降臺(2)、輸出輥(3)、限位杆(4)、電控裝置及檢測裝置，檢測裝置包括低位檢測開關(50)、檢測板坯的高位檢測開關(51)和板坯到位檢測開關(53)，升降臺(2)上設有送料輥軸(8)，進料臺(1)上設有進料輥軸(10)和板坯垛感應開關(11)，升降臺(2)位於低位時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)處於相同水平高度，其特徵在於所述升降臺(2)的一側還設有具有可伸縮支撐臂(61)的板坯託架(6)，板坯託架(6)底部具有升降機構(60)，所述檢測裝置還設有控制支撐臂(61)伸入升降臺(2)臺面(20)處的第三感應開關(52)和控制支撐臂(61)縮回原位的第四感應開關(54)，所述板坯託架(6)設有第五感應開關(66)和伸出到位檢測開關(67)。
2.根據權利要求1所述的砂光機連續作業輸送機，其特徵在於所述板坯託架(6)包 括支撐臂(61)、連杆(62)、驅動裝置(63)、滑軌(64)及機架(65)，所述支撐臂(61)具有兩 根以上，平行設置，通過固定在機架(65)上的滑軌(64)可前後滑動地安裝，支撐臂(61) — 端通過連杆(62)連接，另一端為可伸入升降臺(2)的臺面(20)處的板坯支撐端，所述驅動 裝置(63) —端固定在機架(65)上，另一端與連杆(62)連接，驅動支撐臂(61)伸入升降臺 (2)的臺面(20)處或縮回到機架(65)上方。
3.根據權利要求2所述的砂光機連續作業輸送機，其特徵在於所述驅動裝置(63)為 氣缸驅動裝置或液壓油缸驅動裝置或電機絲杆驅動裝置。
4.一種採用權利要求1所述砂光機連續作業輸送機的控制方法，其特徵在於包括以 下步驟，a、當低位檢測開關(50)有信號，升降臺(2)處於低位初始位置，送料輥軸(8)與進料 輥軸(10)同時轉動，將待砂光的板坯垛(7)輸送至升降臺(2)的臺面(20)上；b、當板坯到位檢測開關(53)檢測到有板信號時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)停止 運轉，升降臺(2)升至高位檢測開關(51)檢測到板坯時暫停升高，此時，在升降臺(2)的配 合作用下，通過推板裝置將板坯垛(7)最上面的板坯一塊一塊的推至輸出輥(3)上，由輸出 輥(3)將板坯送至砂光機拋光；C、當升降臺(2)的臺面(20)升至一定高度，臺面(20)上只有少部分板坯時，第三感應 開關(52)檢測到無板信號，升降臺(2)停止升降，第五感應開關(66)同時也檢測到有板信 號，板坯託架(6)工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)的臺面(20)內，當伸出到位檢測開 關(67)感應到信號時，支撐臂(61)支撐起板坯，並通過板坯託架(6)的升降機構(60)配 合推板裝置調整板坯的推板高度，此時，升降臺(2)回位至低位，當低位檢測開關(50)感應 到信號且板坯垛感應開關(11)感應到有板坯垛(7)時，送料輥軸(8)與進料輥軸(10)同 時轉動，再次給升降臺(2)輸送板坯垛(7)，板坯垛(7)輸送到位後，升降臺(2)向上升高；d、當升降機構(60)升至第四感應開關(54)感應到無板信號且第三感應開關(52)感 應到無板信號時，進入步驟e ；當升降機構(60)升至第四感應開關(54)感應到無板信號且 第三感應開關(52)感應到有板信號時，進入步驟f。e、升降機構(60)繼續配合推板裝置調整板坯的推板高度，直到高位檢測開關(51)感 應到無板時，支撐臂(61)在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構(60)降低到低位，直 到第三感應開關(52)檢測到無板信號時，板坯託架(6)再次工作，支撐臂(61)伸入到升降 臺(2)內，形成循環控制；f、支撐臂(61)在驅動裝置的作用下，退回至原位，升降機構(60)降低到低位，由升降臺(2)與推板裝置配合推板，直到第三感應開關(52)檢測到無板信號時，板坯託架(6)再 次工作，支撐臂(61)伸入到升降臺(2)內，形成循環控制。
全文摘要
本發明涉及到一種砂光機連續作業輸送機及其採用該設備的控制方法，包括進料臺、升降臺、輸出輥、限位杆、電控裝置及檢測裝置，檢測裝置包括低位檢測開關、檢測板坯的高位檢測開關和板坯到位檢測開關，升降臺上設有送料輥軸，進料臺上設有進料輥軸和板坯垛感應開關，升降臺位於低位時，送料輥軸與進料輥軸處於相同水平高度，所述升降臺的一側還設有具有可伸縮支撐臂的板坯託架，板坯託架底部具有升降機構，所述檢測裝置還設有控制支撐臂伸入升降臺臺面處的第三感應開關和控制支撐臂縮回原位的第四感應開關，所述板坯託架設有第五感應開關和伸出到位檢測開關。採用該結構的砂光機連續作業輸送機及其控制方法，結構設計合理、生產效率高。
文檔編號B24B21/18GK101966679SQ20101050264
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月30日 優先權日2010年9月30日
發明者李小飛, 浦強, 王軍煌, 聶佔民, 鍾志軍 申請人:佛山市沃德森板業有限公司