高精度代步車後橋減速箱的製作方法

2023-06-15 00:34:42

本實用新型涉及一種後橋減速箱，具體涉及一種高精度代步車後橋減速箱。

背景技術：

減速箱體一般包括箱體和箱蓋，箱體和箱蓋均設有供輸出軸通過的軸孔，由於箱體和箱蓋是兩個獨立的部件，箱體的軸孔和箱蓋的軸孔是分開加工的，加工工藝要求較高，加工所需時間較長，且不能保證箱體軸孔與箱蓋軸孔的高精度同軸度。

技術實現要素：

本實用新型的目的提供一種高精度代步車後橋減速箱。

為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：一種高精度代步車後橋減速箱，包括箱體，所述箱體形成有內腔，且箱體形成有開口以使內腔與外界相通，所述箱體的開口處配合有箱蓋，所述箱蓋用於封閉所述開口，所述箱體上形成有供輸出軸通過的輸出軸軸孔、供輸入軸通過的輸入軸軸孔，所述箱體外設有驅動電機，所述箱體的內腔內設有差速組件，所述驅動電機的驅動電機出軸與輸入軸聯動，所述輸入軸通過差速組件與輸出軸聯動，所述開口相對位於輸出軸徑向外側，且所述開口偏離輸出軸軸孔、輸入軸軸孔。

本實用新型的輸出軸不穿過箱蓋，不需要在箱蓋上加工輸出軸軸孔，只需要在箱體上加工出輸出軸軸孔，能最大程度的保證軸孔的精度，還能降低加工成本，降低加工時長。本實用新型箱體為一體式結構，輸出軸軸孔加工精度大大提高、生產成本得到降低。其中，輸出軸軸孔用於供輸出軸穿過箱體，輸入軸軸孔用於固定輸入軸以與驅動電機聯動，或輸入軸軸孔用於供驅動電機的出軸伸入箱體以與箱體的輸出軸聯動。

作為優選，所述輸出軸包括第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和第二輸出軸均有一端固定於箱體內，所述第一輸出軸的另一端和第二輸出軸的另一端各通過一個輸出軸軸孔延伸至箱體外側，所述第一輸出軸與第二輸出軸通過固定於箱體內的差速組件聯動，所述差速組件包括固定於第一輸出軸上的一號齒輪和固定於第二輸出軸上的二號齒輪，所述輸出軸上設置有鍥塊組件，所述鍥塊組件設置於第一輸出軸上，所述鍥塊組件被限制在箱體內壁與一號齒輪之間；或所述鍥塊組件設置於第二輸出軸上，所述鍥塊組件被限制在箱體內壁與二號齒輪之間。

本實用新型的減速箱體具有兩根輸出軸，由於箱體的開口位於輸出軸徑向外側的位置，不能採用現有裝配方法進行箱體內齒輪（差速組件）的裝配；進行本實用新型差速組件的裝配時，可以先通過軸承對一根輸出軸進行固定，並使兩根輸出軸之間形成有供齒輪通過的間隙，通過箱體的開口將差速組件的齒輪放置於箱體的裝配空間內，通過兩根輸出軸之間的間隙將差速組件的部分齒輪套設在輸出軸上。其中，為保證輸出軸上差速組件的軸向限位，本實用新型通過在第一輸出軸或第二輸出軸上套設鍥塊組件，以使鍥塊組件被設置於箱體內壁及差速組件的齒輪之間，以減少差速組件沿輸出軸軸向運動的空間，以實現差速組件的軸向限位。其中，當本實用新型箱體只有一根輸出軸時，不需要差速組件，也不需要鍥塊組件。其中，兩根輸出軸間應有間隙，以避免兩輸出軸相互幹涉。

作為優選，所述鍥塊組件包括第一塊和第二塊，所述第一塊和第二塊均形成弧形開口，所述第一塊的一端與所述第二塊的一端通過鉸接軸鉸接固定，所述鉸接軸的軸線與所述輸出軸的軸線平行設置，所述第一塊的另一端與所述第二塊的另一端通過緊固件固定在一起，所述鍥塊組件與輸出軸固定並使所述第一塊和第二塊分別位於所述輸出軸徑向相對兩側的其中一側。

上述設置便於鍥塊組件裝配以實現差速組件的軸向限位。在完成差速組件的裝配後，從箱體開口將鍥塊組件放置於箱體的裝配空間內，將鍥塊組件套設在第一輸出軸或第二輸出軸上，隨後合攏鍥塊組件的第一塊和第二塊遠離鉸接處的一端，並使鍥塊組件在輸出軸上轉動以調節鍥塊組件鉸接處的位置，隨後進行緊固件的裝配以將鍥塊組件固定在輸出軸上。其中，根據需要選擇鍥塊組件的厚度，以使鍥塊組件軸向的端面分別與箱體內壁和差速組件相抵。

作為優選，所述第一輸出軸和第二輸出軸同軸設置，所述箱體內固定有輸入軸，所述輸入軸軸線與所述第一輸出軸軸線平行設置，所述輸入軸與聯動齒輪聯動，所述聯動齒輪內固定有相對設置的三號齒輪和四號齒輪，所述三號齒輪的軸線和四號齒輪的軸線均與所述聯動齒輪軸線所在平面垂直設置，所述聯動齒輪套設在輸出軸上，且所述三號齒輪和四號齒輪位於分別位於輸出軸徑向相對兩側的其中一側，所述一號齒輪和二號齒輪均與三號齒輪嚙合，所述一號齒輪和二號齒輪均與四號齒輪嚙合，所述一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪均為傘齒輪。其中，輸入軸可為驅動電機的出軸，也可為與驅動電機出軸聯動的軸；可在輸入軸上車螺紋以與聯動齒輪嚙合，也可在輸入軸上固定齒輪以用於與聯動齒輪嚙合。驅動電機運轉以使輸入軸帶動聯動齒輪轉動，隨即通過三號齒輪和四號齒輪帶動一號齒輪和二號齒輪轉動，以實現第一輸出軸和第二輸出軸的轉動。

作為優選，所述聯動齒輪形成有兩個第一貫穿槽，三號齒輪和四號齒輪分別固定於一個第一貫穿槽內，所述三號齒輪和四號齒輪均被限制在一號齒輪與二號齒輪之間，每個第一貫穿槽均與一個第二貫穿槽連通，且所述三號齒輪和四號齒輪均套設在一固定軸外，一個第二貫穿槽與一個固定軸配合，每個固定軸至少有一端位於所述第二貫穿槽內，且所述固定軸位於所述第二貫穿槽內的部分與第二貫穿槽形成有相互配合的平面，所述固定軸的平面與所述第二貫穿的平面配合以實現所述固定軸的徑向固定，所述三號齒輪和四號齒輪與固定軸之間均設有傘齒輪軸承。其中，固定軸、傘齒輪軸承與聯動齒輪上的傘齒輪配合，使得一根輸出軸被抱死時另一根輸出軸還能轉動，以實現代步車的轉向，並能使未抱死的輸出軸按雙倍速轉動。其中，固定軸可為四面具有平面的方軸，也可為只具有一個平面的單平面軸，也可為相對兩側為平面的雙平面軸。其中，通過一號齒輪和二號齒輪實現三號齒輪和四號齒輪位置的限定，並對兩個固定軸的位置進行限定。

作為優選，所述第一輸出軸和第二輸出軸位於箱體內的部分均形成有一銷釘孔，第一輸出軸的銷釘孔內配合有第一銷釘，第二輸出軸的銷釘孔內配合有第二銷釘，所述一號齒輪的一側端面形成有傘齒，所述一號齒輪的另一側端面形成有用於容納第一銷釘的第一銷釘容納槽，所述二號齒輪的一側端面形成有傘齒，所述二號齒輪的另一側端面形成有用於容納第二銷釘的第二銷釘容納槽。通過第一銷釘實現一號齒輪的定位，通過第二銷釘實現二號齒輪的定位，通過三號齒輪和四號齒輪實現一號齒輪和二號齒輪的在輸出軸上的軸向固定。

作為優選，所述聯動齒輪的一側端面與定位套相抵，所述聯動齒輪的另一側端面與一號齒輪或二號齒輪相抵，所述定位套與聯動齒輪套設在同一輸出軸上，所述定位套位於一號齒輪與二號齒輪之間。當聯動齒輪套設在第一輸出軸上時，定位套設置在第一輸出軸上，聯動齒輪的一側端面與定位套的一側端面相抵，聯動齒輪的另一側端面與二號齒輪相抵，同時定位套的另一側端面與一號齒輪相抵；當聯動齒輪套設在第二輸出軸上時，定位套設置在第二輸出軸上，聯動齒輪的一側端面與定位套的一側端面相抵，聯動齒輪的另一側端面與一號齒輪相抵，同時定位套的另一側端面與二號齒輪相抵。本實用新型通過設置定位套以實現聯動齒輪的軸向限位固定。其中，傘齒輪的齒設置於一側端面外緣，傘齒輪設有齒的端面內緣為平面，定位套遠離聯動齒輪的一側端面與一個傘齒輪的內緣平面相抵，聯動齒輪遠離定位套的一側端面與一個傘齒輪的內緣平面相抵。

作為優選，所述第一塊和第二塊均包括呈弧形設置的夾持部、夾持部一端的鉸接固定部、夾持部另一端的緊固件固定部，所述第一塊夾持部的厚度與所述第二塊夾持部的厚度一致，所述第一塊鉸接固定部厚度的值與所述第二塊鉸接固定部厚度的值相加小於或等於所述第一塊夾持部厚度的值，所述第一塊的緊固件固定部與第二塊的緊固件固定部固定以使第一塊的弧形開口和第二塊的弧形開口閉合併形成有沿輸出軸徑向截面呈圓形的內孔，所述鍥塊組件與所述輸出軸間隙配合。本實用新型通過對第一塊鉸接部和第二塊鉸接部的厚度進行設置，以使第一塊的夾持部和第二塊的夾持部能位於輸出軸徑向的相對兩側，同時使一號齒輪或二號齒輪能與一個平面（第一塊的夾持部和第二塊的夾持部的端面）相接觸，以實現差速組件的齒輪的軸向限位。其中，通過第二塊封閉第一塊的弧形開口，通過第一塊封閉第二塊的弧形開口，第一塊與第二塊配合構成一個圓形內孔以用於套設在輸出軸上。其中，第一塊和第二塊的厚度即為鍥塊組件套設在輸出軸上後沿軸向上的距離。

作為優選，所述箱體的相對兩端分別形成有向箱體外側延伸且徑向截面內緣均呈圓形的第一固定部和第二固定部，所述第一輸出軸通過若干輸出軸軸承與所述第一固定部固定，所述第二輸出軸通過若干輸出軸軸承與所述第二固定部固定，所述第一輸出軸或第二輸出軸上套設有套管，所述套管與第一固定部或第二固定部形成有相互配合的止口結構，所述套管的另一端與固定座形成有相互配合的止口結構，所述固定座與固定部位固定，所述套管被限制在固定座與第一固定部或第二固定部之間。上述設置以減少箱體裝配空間的體積，並使本實用新型具有能適應不同輪距的代步車，通過更換不同長度的輸出軸和套管以實現這一目的。其中，固定部位為車架。

作為優選，所述第一固定部遠離第二固定部的一端設有第一油封，所述第二固定部遠離第一固定部的一端設有第二油封，所述輸出軸軸承為滾針軸承。本實用新型通過若干滾針軸承進行輸出軸一端的固定，由於滾柱軸承沿輸出軸徑向的寬度較薄，能縮小箱體的體積。

本實用新型的箱體為一體結構，輸出軸軸孔和輸入軸軸孔均設置於箱體上，能提高輸出軸軸孔的精度，降低減速箱使用時的噪音；由於只需要在箱體上加工軸孔，不需要在箱蓋上加工輸出軸軸孔，能縮短減速箱加工用於並降低加工成本。本實用新型通過在第一輸出軸或第二輸出軸上設置鍥塊組件以實現箱體內差速組件的軸向限位固定，通過齒輪等零部件間軸向相抵、零部件與箱體內壁相抵以實現箱體內差速組件和鍥塊組件的軸向限位固定，相鄰零件軸向間縫隙極小以縮小所需箱體沿輸出軸軸向上的裝配空間，使箱體內部結構更為緊湊，能使箱體裝配空間做的更小，能將本實用新型的箱體和箱蓋鑄造的體積更小，以大大降低減速箱鑄材用量，同時由於箱體裝配空間縮小，覆蓋在箱體內壁上的潤滑齒輪用的油脂變少，能減少潤滑油脂的用量。

附圖說明

圖1為本實用新型減速箱一種剖面示意圖；

圖2為本實用新型減速箱一種軸側圖；

圖3為本實用新型箱體的一種結構示意圖；

圖4為本實用新型箱體的另一種結構示意圖；

圖5為本實用新型鍥塊組件的一種結構示意圖；

圖6為本實用新型鍥塊組件的另一種結構示意圖；

圖7為本實用新型差速組件的一種結構示意圖；

圖8為本實用新型差速組件的另一種結構示意圖；

圖9為圖7的A-A視圖；

圖10為本實用新型聯動齒輪的一種結果示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

由圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種高精度代步車後橋減速箱，包括箱體1和輸出軸，箱體1相對於輸出軸徑向外側的部分形成有開口並配合有箱蓋2，輸出軸軸孔和輸入軸軸孔均設置於箱體1上。箱體1形成有內腔，且箱體1形成有開口以使內腔與外界相通，箱體1的開口處配合有箱蓋2，箱蓋2用於封閉開口，箱體1上形成有供輸出軸通過的輸出軸軸孔、供輸入軸通過的輸入軸軸孔，箱體1外設有驅動電機，箱體1的內腔內設有差速組件，驅動電機的驅動電機出軸與輸入軸聯動，輸入軸通過差速組件與輸出軸聯動，開口相對位於輸出軸徑向外側，且開口偏離輸出軸軸孔、輸入軸軸孔。

輸出軸包括同軸設置的第一輸出軸3和第二輸出軸4，第一輸出軸3和第二輸出軸4均有一端固定於箱體1內，第一輸出軸3的另一端和第二輸出軸4的另一端各通過一個輸出軸軸孔延伸至箱體1外側，第一輸出軸3與第二輸出軸4通過固定於箱體1內的差速組件聯動。其中，第一輸出軸3為長軸，第二輸出軸4為短軸，兩根軸間留有間隙以避免相互幹涉，兩根軸遠離箱體的一端均與一代步車後輪固定。

由圖1、圖3、圖4、圖7、圖8所示，差速組件包括固定於第一輸出軸3上的一號齒輪5和固定於第二輸出軸4上的二號齒輪6，箱體1內固定有輸入軸11，第一輸出軸3上套設有聯動齒輪7，輸入軸11上車有螺紋以與聯動齒輪7嚙合，聯動齒輪7內固定有相對設置的三號齒輪8和四號齒輪9，三號齒輪8的軸線和四號齒輪9的軸線均與聯動齒輪7軸線所在平面垂直設置，三號齒輪8和四號齒輪9位於分別位於第一輸出軸3徑向相對兩側的其中一側，一號齒輪5和二號齒輪6均與三號齒輪8嚙合，一號齒輪5和二號齒輪6均與四號齒輪9嚙合，一號齒輪5、二號齒輪6、三號齒輪8和四號齒輪9均為傘齒輪。

由圖1、圖8所示，第一輸出軸3和第二輸出軸4位於箱體內的部分均形成有一銷釘孔，第一輸出軸3的銷釘孔內配合有第一銷釘31，第二輸出軸4的銷釘孔內配合有第二銷釘41，一號齒輪5的一側端面形成有傘齒，一號齒輪5的另一側端面形成有用於容納第一銷釘31的第一銷釘容納槽，二號齒輪6的一側端面形成有傘齒，二號齒輪6的另一側端面形成有用於容納第二銷釘41的第二銷釘容納槽。其中，第一輸出軸3和第二輸出軸4上的銷釘孔均為貫穿孔，第一銷釘31的長度大於第一輸出軸3的直徑，第二銷釘41長度大於第二輸出軸4的直徑。

由圖3、圖8、圖9、圖10所示，聯動齒輪7形成有兩個相對設置的第一貫穿槽71，三號齒輪8和四號齒輪9分別固定於一個第一貫穿槽71內，三號齒輪8和四號齒輪9均被限制在一號齒輪5與二號齒輪6之間，每個第一貫穿槽71均與一個第二貫穿槽72連通，第一貫穿槽71與第二貫穿槽72構成十字形槽。三號齒輪8和四號齒輪9均套設在一固定軸73外，一個第二貫穿槽72與一個固定軸73配合，三號齒輪8和四號齒輪9與固定軸73之間均設有傘齒輪軸承74，第二貫穿槽72的四面槽壁均為平面，固定軸73為方軸，傘齒輪軸承74為含油軸承。

由圖1、圖3、圖4、圖5、圖6所示，第一輸出軸3上設置有鍥塊組件10，鍥塊組件10被限制在箱體1內壁與一號齒輪5之間。鍥塊組件10包括第一塊12和第二塊13，第一塊12和第二塊13均包括呈弧形設置的夾持部101、夾持部101一端的鉸接固定部102、夾持部101另一端的緊固件固定部103。第一塊12的夾持部101厚度與第二塊13的夾持部101厚度一致，第一塊12的鉸接固定部102厚度的值與第二塊13的鉸接固定部102厚度的值相加小於第一塊12的夾持部101厚度的值。第一塊12的鉸接固定部102與第二塊13的鉸接固定部102通過鉸接軸104以使第一塊12和第二塊13鉸接在一起，鉸接軸104的軸線與第一輸出軸3的軸線平行設置。第一塊12的緊固件固定部103與第二塊13的緊固件固定部103固定以使第一塊12的弧形開口和第二塊13的弧形開口閉合，第一塊12的緊固件固定部103與第二塊13的緊固件固定部103通過螺釘105固定在一起，第一塊12與第二塊13固定形成有沿輸出軸徑向截面呈圓形的內孔106，鍥塊組件10與第一輸出軸3間隙配合併使第一塊12和第二塊13分別位於第一輸出軸徑向相對兩側的其中一側。

由圖1、圖7所示，第一輸出軸3上套設有定位套32，定位套32的一側端面與一號齒輪5相抵，定位套32的另一側端面與聯動齒輪7的一側端面相抵，聯動齒輪7的另一側端面與二號齒輪6相抵。

由圖1、圖2、圖3、圖4所示，箱體1的相對兩端分別形成有向箱體外側延伸且徑向截面內緣均呈圓形的第一固定部14和第二固定部15，第一輸出軸3通過兩個輸出軸軸承16與第一固定部14固定，第二輸出軸4通過兩個輸出軸軸承16與第二固定部14固定。第一輸出軸3上套設有套管33，套管33與第一固定部14形成有相互配合的止口結構，套管33的另一端與固定座34形成有相互配合的止口結構，固定座34與固定部位固定，套管33被限制在固定座34與第一固定部14。其中，第一固定部14遠離第二固定部15的一端設有第一油封17，第二固定部15遠離第一固定部14的一端設有第二油封18，輸出軸軸承16為滾針軸承。

進行本實用新型的減速箱體的裝配時，先進行輸入軸11、第一輸出軸3和第二輸出軸4的裝配，並使第一輸出軸3和第二輸出軸4之間留有供齒輪通過的空間，隨後通過箱體1的開口進行差速組件和鍥塊組件的裝配，最後通過箱蓋2封閉箱體1開口並使箱體1的輸入軸11與驅動電機聯動。將第一銷釘31插入第一輸出軸3的銷釘孔內，並使第一銷釘31的兩端均位於銷釘孔外側，隨後將一號齒輪5套設在第一輸出軸上，並使第一銷釘31的兩端位於一號齒輪的第一銷釘容納槽內，重複上述操作將二號齒輪6定位在第二輸出軸4上；套設聯動齒輪7前，先在第一輸出軸3上套設定位套33，在聯動齒輪上設置三號齒輪8和四號齒輪9後，移動二號齒輪6並實現三號齒輪8與一號齒輪5及二號齒輪6嚙合、四號齒輪9與一號齒輪5及二號齒輪6嚙合，並使二號齒輪6與聯動齒輪7相抵。從箱體1開口將鍥塊組件10放置於箱體1的裝配空間內，將鍥塊組件10套設在第一輸出軸3上，隨後合攏鍥塊組件10的第一塊12和第二塊13的緊固件固定部103，並通過螺釘105實現第一塊12與第二塊13的固定，此時鍥塊組件10與第一輸出軸3間隙配合，鍥塊組件的兩側端面分別與箱體1內壁和一號齒輪5端面相抵。其中，可在第一輸出軸上套設兩個墊片，並使鍥塊組件10位於兩個墊片之間，在第二輸出軸上套設一個墊片，並使第二輸出軸上的墊片位於二號齒輪6與箱體1內壁之間。

本實用新型的箱體為一體結構，輸出軸軸孔和輸入軸軸孔均設置於箱體上，能提高輸出軸軸孔的精度，降低減速箱使用時的噪音；由於只需要在箱體上加工軸孔，不需要在箱蓋上加工輸出軸軸孔，能縮短減速箱加工用於並降低加工成本。本實用新型通過在第一輸出軸或第二輸出軸上設置鍥塊組件以實現箱體內差速組件的軸向限位固定，通過齒輪等零部件間軸向相抵、零部件與箱體內壁相抵以實現箱體內差速組件和鍥塊組件的軸向限位固定，相鄰零件軸向間縫隙極小以縮小所需箱體沿輸出軸軸向上的裝配空間，使箱體內部結構更為緊湊，能使箱體裝配空間做的更小，能將本實用新型的箱體和箱蓋鑄造的體積更小，以大大降低減速箱鑄材用量，同時由於箱體裝配空間縮小，覆蓋在箱體內壁上的潤滑齒輪用的油脂變少，能減少潤滑油脂的用量。