帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置製造方法

2023-06-15 00:14:01

帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置，該裝置由動力傳動機構、手動分離機構及電機固定調整機構連接組成；所述動力傳動機構通過離合器傳動齒輪與電機固定調整機構的主動齒輪相嚙合的方式進行傳動，手動分離機構通過中心定位將軌跡軸承與動力傳動機構的離合器相連接。該裝置可根據實際應用要求安裝適宜的傳動行走裝置，以滿足重型設備的水平運動；並可手動操作脫離電機，以避免電機故障發生時所造成的安全事故。其操作簡便，水平行走穩定可靠；垂直空間根據操作要求任意安裝，應用效果顯著；對於利用率較低的工作環境更適合該裝置的應用，不僅能達到規定的工作要求，而且比起同功能的相關設備來說，製造成本大大降低，經濟實用。
【專利說明】帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機驅動行走裝置，特別涉及一種帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場相關的行走裝置結構各異，但是具有手動分離動力源的裝置卻很少見，往往結構設計比較複雜，操作難度大，而且現有的設備穩定性不高，製造成本也會大幅增力口，對於設備利用率較低的工作環境來說，將會造成很大的浪費；同時，維修和保養也比較麻煩。
[0003]因此，提供一種結構簡單、性能安全可靠、應用效果顯著的帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、應用效果顯著的帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置。
[0005]為實現上述目的本實用新型所採用的技術方案是:一種帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置，其特徵在於該裝置由動力傳動機構、手動分離機構及電機固定調整機構連接組成；所述動力傳動機構通過離合器傳動齒輪與電機固定調整機構的主動齒輪相嚙合，手動分離機構通過中心定位將軌跡軸承與動力傳動機構的離合器相連接；
[0006]所述動力傳動機構包括帶座軸承、行走齒輪、擋圈、導向鍵、離合器、離合器傳動齒輪、軸套、主軸、脹套及深溝球軸承；所述行走齒輪以脹套漲緊安裝固定在主軸兩端，擋圈緊固在主軸上，導向鍵固定在主軸的鍵槽中，離合器與主軸相連，離合器傳動齒輪與深溝球軸承相連，軸套與離合器傳動齒輪相連，脹套與主軸相連並靠自身漲緊與主軸固定，深溝球軸承與主軸相連並採用孔用擋圈固定在主軸上；
[0007]所述手動分離機構包括拉伸彈簧、撥叉臂、連接板、撥叉、支座、銷軸及軸套；所述拉伸彈簧利用彈簧鋼絲與彈簧固定螺釘的安裝孔相連接，撥叉臂與撥叉相連，連接板安裝在支座上表面，撥叉安裝在撥叉臂並通過中心定位與軌跡軸承相連，支座通過中心定位與銷軸、軸套相連；
[0008]所述電機固定調整機構包括驅動電機、主動齒輪、電機安裝座及頂塊；所述驅動電機通過螺栓連接設置於電機安裝座上，主動齒輪通過中心定位與驅動電機相連，頂塊通過螺栓與電機安裝座相連。
[0009]本實用新型的有益效果是:該裝置可根據實際應用要求安裝適宜的傳動行走裝置，以滿足重型設備的水平運動。該裝置具有手動分離動力源功能後，能夠在驅動電機或者行走機構發生故障時可手動操作脫離電機，能快速脫離動力源，從而人工操作將設備水平移出工作位，防止長時間佔據工作位而發生設備自身壽命的損失以及幹擾其它設備的正常運行，有效避免電機故障發生時所造成的安全事故。其操作簡便，水平行走穩定可靠；垂直空間根據操作要求任意安裝，應用效果顯著；對於利用率較低的工作環境更適合該裝置的應用，不僅能達到規定的工作要求，而且比起同功能的相關設備來說，製造成本大大降低，經濟實用。該裝置可安裝在任意高度的工作平面使用，滿足重型工件的水平調運，且能夠在水平平面任意距離行走，適應能力強、利用率高，可滿足各種工藝要求，有效提高工作效率。該裝置佔地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。
[0010]總之，該裝置結構設計合理，簡單易操作，性能安全可靠，並適用於機械製造等各個行業，應用非常廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構主視圖；
[0012]圖2是本實用新型的結構側視圖；
[0013]圖3是圖1中沿A-A向剖視示意圖；
[0014]圖4是圖2中沿B-B向剖視示意圖；
[0015]圖中:
[0016]動力傳動機構:1-1帶座軸承，1-2行走齒輪，1-3擋圈，1-4導向鍵，1-5離合器，
1-6離合器傳動齒輪，1-7軸套，1-8主軸，1-9脹套，1-10深溝球軸承；
[0017]手動分離機構:2-1彈簧固定螺釘，2-2把手，2-3拉伸彈簧，2_4撥叉臂，2_5連接板，2-6撥叉，2-7支座，2-8銷軸，2-9軸套；
[0018]電機固定調整機構:3-1驅動電機，3-2主動齒輪，3-3電機安裝座，3-4頂塊。【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特徵詳述如下:
[0020]如圖1-圖4所示，一種帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置，該裝置由動力傳動機構、手動分離機構及電機固定調整機構連接組成；所述動力傳動機構通過離合器傳動齒輪與電機固定調整機構的主動齒輪相嚙合，手動分離機構通過中心定位將軌跡軸承與動力傳動機構的離合器相連接。
[0021]所述動力傳動機構包括:帶座軸承1-1、行走齒輪1-2、擋圈1-3、導向鍵1-4、離合器1-5、離合器傳動齒輪1-6、軸套1-7、主軸1-8、脹套1-9及深溝球軸承1_10 ;所述帶座軸承1-1通過中心定位與主軸1-8相連，行走齒輪1-2以脹套1-9漲緊安裝固定在主軸1-8兩端，擋圈1-3以螺釘連接的方式緊固在主軸1-8上，導向鍵1-4通過自身外形尺寸固定在主軸1-8的加工鍵槽中，離合器1-5通過中心定位與主軸1-8相連，離合器傳動齒輪1-6通過中心定位與深溝球軸承1-10相連，軸套1-7通過中心定位與離合器傳動齒輪1-6相連，脹套1-9通過中心定位與主軸1-8相連並靠自身漲緊與其固定，深溝球軸承1-10通過中心定位與主軸1-8相連。
[0022]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0023]1-1帶座軸承:為市售產品，具有承載高、經久耐用等特點，通過中心定位於主軸
1-8相連。
[0024]1-2行走齒輪:為圓形狀，通過中心孔定位安裝在主軸1-8上。[0025]1-3擋圈:為圓形狀，中間開孔，通過中心孔定位安裝在主軸1-8上。
[0026]1-4導向鍵:採用高強度鋼材料製成，通過自身尺寸固定在主軸1-8加工的鍵槽空中，起到導向作用。
[0027]1-5離合器:採用高強度鋼材料製成，通過中心定位與主軸1-8相連，通過手動滑動離合器1-5完成與動力源的分離。
[0028]離合器傳動齒輪1-6:採用高強度鋼材料製成，通過中心定位與深溝球軸承1-10相連。
[0029]1-7軸套:為圓形狀，中間開孔，通過中心孔定位安裝在離合器傳動齒輪1-6上。
[0030]1-8主軸:採用高強度45#鋼材料製成，表面經過熱處理增加其韌性和硬度，通過自身尺寸與其它零件相連。
[0031]1-9脹套:為市售產品，通過中心孔定位安裝在主軸1-8上，通過自身漲緊功能固定行走齒輪1-2在主軸1-8上的位置。
[0032]1-10深溝球軸承:為市售產品，具有承載高,經久耐用等特點，用於傳動主軸1-8的旋轉運動。
[0033]所述手動分離機構包括彈簧固定螺釘2-1、把手2-2、拉伸彈簧2-3、撥叉臂2_4、連接板2-5、撥叉2-6、支座2-7、銷軸2-8及軸套2_9 ;所述彈簧固定螺釘2_1通過自身螺紋與撥叉臂2-4連接，把手2-2通過自身螺紋與撥叉臂2-4連接，拉伸彈簧2-3利用彈簧鋼絲與彈簧固定螺釘2-1的安裝孔相連接，撥叉臂2-4通過螺栓連接方式與撥叉2-6相連，連接板
2-5通過螺栓連接方式安裝在支座2-7上表面，撥叉2-6通過螺栓連接方式安裝在撥叉臂
2-4上，支座2-7通過中心定位與銷軸2-8，軸套2-9相連。
[0034]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0035]2-1彈簧固定螺釘:標準板材加工，用於固定拉伸彈簧2-3的位置。
[0036]2-2把手:本體採用圓管型焊接結構，通過自身螺紋與撥叉臂2-4相連。
[0037]2-3拉伸彈簧:採用標準彈簧鋼絲製成，可承受一定的拉力。
[0038]2-4撥叉臂:通過螺栓連接方式與撥叉2-6相連，手動分離時傳遞力的作用。
[0039]2-5連接板:標準板材加工，通過螺紋安裝彈簧固定螺釘2-1。
[0040]2-6撥叉:標準板材加工，通過螺紋連接的方式與撥叉臂2-4相連。
[0041]2-7支座:板材焊接件，通過螺栓連接與連接板2-5相連，並通過中心定位與銷軸
2-8相連。
[0042]2-8銷軸:採用45#鋼材，表面經過熱處理增加其韌性和硬度，提高使用壽命，設有開口銷安裝孔。
[0043]2-9軸套:標準圓鋼加工製成，通過中心孔定位安裝在銷軸2-8的外徑上，限制撥叉2-6的軸向運動。
[0044]所述電機固定調整機構包括:驅動電機3-1，主動齒輪3-2，電機安裝座3-3，頂塊
3-4;所述驅動電機3-1通過螺栓連接的方式與電機安裝座3-3連接，主動齒輪3-2通過中心定位與驅動電機3-1相連，電機安裝座3-3通過螺栓連接方式與驅動電機3-1相連，頂塊3-4通過螺栓連接方式與電機安裝座3-3相連。
[0045]該機構中各部件的設置及作用特點如下:
[0046]3-1驅動電機:為市售減速電機，具有穩定，可靠等特點，通過螺栓連接固定在電機安裝座3-4上方，為行走運動提供動力。
[0047]3-2主動齒輪:採用高強度鋼材料製成，通過中心定位與驅動電機3-1相連。
[0048]3-3電機安裝座:板材焊接件，通過螺栓連接與驅動電機3-1，頂塊3-4相連。
[0049]3-4頂塊:標準板材加工，通過螺紋安裝在電機安裝座3-3上面。
[0050]工作原理及主要結構特點:
[0051]動力傳動機構:主軸採用高強度45#鋼材料製成，表面經過熱處理增加其韌性和硬度，增加了設備抗彎強度，所有零件集中安裝在主軸上，結構簡單，加工製造費用降低，安裝運輸方便，特有的結構設計增加整個設備的剛性及穩定性。
[0052]動力分離機構:結構設計合理，簡單實用，運用軌跡軸承傳遞手動離合力，通過手動離合脫離動力源，防止工作時動力機構出現故障、設備無法使用停留原位置時所帶來的問題及隱患。
[0053]電機固定調整機構:高強度的焊接結構，外形尺寸雖然比較大，但是加固了整體設備的穩定性，可置於任何工作平面上，採用性能穩定的減速電機是設備更穩定運轉，為確保動力傳遞工件的相對位置更準確，該機構還增加了調整功能。
[0054]該裝置可根據實際應用要求安裝適宜的傳動機構，進而滿足極限情況下仍可以手動脫離動力源的傳動機構，手動操作，靈活方便，在一定範圍內任意傳送重型工件，水平運動穩定可靠。對於工藝複雜、設備故障率高、工作環境惡劣的場合更適合該裝置的應用。
[0055]應用於各種設備操作的工藝流程如下:
[0056]通過外部的行走控制按鈕，控制減速電機帶動工件行走，如果出現設備故障，則快速手動搬動把手使設備行走工件與動力源脫離，然後人工行動裝置脫離原位置，防止阻礙其它設備的正常運行，避免設備自身長時間在原工作位發生的設備壽命、性能的損失。
[0057]該裝置便於加工製造、裝配、運輸、安裝，且維護方便。
[0058]上述參照實施例對帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置，其特徵在於該裝置由動力傳動機構、手動分離機構及電機固定調整機構連接組成；所述動力傳動機構通過離合器傳動齒輪與電機固定調整機構的主動齒輪相嚙合,手動分離機構通過中心定位將軌跡軸承與動力傳動機構的離合器相連接； 所述動力傳動機構包括帶座軸承、行走齒輪、擋圈、導向鍵、離合器、離合器傳動齒輪、軸套、主軸、脹套及深溝球軸承；所述行走齒輪以脹套漲緊安裝固定在主軸兩端，擋圈緊固在主軸上，導向鍵固定在主軸的鍵槽中，離合器與主軸相連，離合器傳動齒輪與深溝球軸承相連，軸套與離合器傳動齒輪相連，脹套與主軸相連並靠自身漲緊與主軸固定，深溝球軸承與主軸相連並採用孔用擋圈固定在主軸上； 所述手動分離機構包括拉伸彈簧、撥叉臂、連接板、撥叉、支座、銷軸及軸套；所述拉伸彈簧利用彈簧鋼絲與彈簧固定螺釘的安裝孔相連接，撥叉臂與撥叉相連，連接板安裝在支座上表面，撥叉安裝在撥叉臂並通過中心定位與軌跡軸承相連，支座通過中心定位與銷軸、軸套相連； 所述電機固定調整機構包括驅動電機、主動齒輪、電機安裝座及頂塊；所述驅動電機通過螺栓連接設置於電機安裝座上，主動齒輪通過中心定位與驅動電機相連，頂塊通過螺栓與電機安裝座相連。
2.根據權利要求1所述的帶手動分離動力源的電機驅動行走裝置，其特徵在於所述撥叉臂上設有與其螺紋連接的把手。
【文檔編號】B66C13/22GK203545495SQ201320557147
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】李瑞恆, 李康, 李俊傑, 郭懷全, 杜軍鋒, 王慶偉, 白海龍, 徐福 申請人:天津市福臻機電工程有限公司