一種多功能自動碼垛輸送機的製作方法

2023-06-15 14:23:06

專利名稱：一種多功能自動碼垛輸送機的製作方法
技術領域：
本發明涉及塑料、建材、冶金等行業形板壓型輔助設備，具體的 說是一種多功能自動碼垛輸送機。
背景技術：
現有的升降平臺只能在原地裝卸貨物，如需要橫向移動則需要人
工移位；現有的升降平臺只能向一側傾斜，例如左傾斜左側低，右 側高，裝卸貨物只能從左向右；或右傾斜左側高，右側低，裝卸貨 物只能從右向左；因此使用時需要考慮向那側傾斜以免無法裝卸貨 物，不便於使用。例如02247633.4號專利給出的一種碼垛機搬運 裝置和200620107656.4號專利給出的一種新型形板碼垛機均是如 此。

發明內容
針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在於提供一種多功能 自動碼垛輸送機，結構簡單，成本低廉，既可以左傾斜又可以右傾斜， 配有可調託料小車可以自動託接碼垛物料，還可以自動橫向移動，縱 向輸送搬運。
為達到以上目的，本發明採取的技術方案是
一種多功能自動碼垛輸送機，包括底座1和活動平臺2，底座l 和活動平臺2之間設有左升降臂26和右升降臂15，其特徵在於底 座1上設有帶手動變位手柄25的變位功能箱7，手動變位手柄25和 變位執行氣缸18連接，變位執行氣缸18通過氣缸安裝架24和底座 l連接，變位功能箱7通過電機連接法蘭6和減速機5連接，變位功 能箱7通過左向升降傳動輪21和左向升降絲杆8連接，左向升降絲杆8通過推塊9和左升降臂26連接，變位功能箱7通過右向升降傳 動輪22和右向升降絲槓20連接，右向升降絲槓20通過推塊9和右 升降臂15連接。
在上述技術方案的基礎上，活動平臺2兩側分別設有若干個均勻 分布的支撐縱向輸送膠帶3的託帶滾筒16，活動平臺2左端設有電 動式滾筒12，右端設有輸送帶調緊塊4，縱向輸送膠帶3—端套裝在 電動式滾筒12上，另一端和輸送帶調緊塊4連接。
在上述技術方案的基礎上，變位功能箱7內設有和手動變位手柄 25連接的變位輪28，變位輪28—端和電機連接法蘭6連接，變位輪 28另一端在手動變位手柄25的帶動下和左向升降傳動輪21嚙合或 和右向升降傳動輪22嚙合。
在上述技術方案的基礎上，底座1的底面一側均勻分布有至少三 個橫向主動走輪10,另一側對稱的設置有和橫向主動走輪10適配且 一一對應的橫向被動走輪11， 一個橫向主動走輪10和與其對應的橫 向被動走輪11的下面敷設有一條橫向移動導軌13，變位功能箱7設 有和變位輪28嚙合的橫向移動傳動輪23，橫向移動傳動輪23通過 橫向傳動軸29和橫向主動走輪10連接。
在上述技術方案的基礎上，底座1上設有兩條和底座1的寬度適 配的可調託料小車導軌27及至少一臺可調託料小車14，可調託料小 車14包括一個可調託料支架19，可調託料支架19通過其下部設置 的至少三個主動輪30和與主動輪30對稱設置且一一對應的被動輪 31安置在可調託料小車導軌27上，可調託料支架19上設有一個可 調託料小車電機17，可調託料小車電機17通過傳動輪32和主動輪 30連接。
在上述技術方案的基礎上，所說的左升降臂26和右升降臂15對 稱的設置在底座1和活動平臺2之間，升降臂包括固定臂41、活動 臂43、支撐架42，固定臂41的一端通過連接銷軸44和支撐架42連 接，另一端通過連接銷軸44和活動平臺2連接，支撐架42固定在底 座1上，活動臂43通過連接銷軸44和固定臂41連接，活動臂43的活動端45和推塊9連接。
本發明所述的多功能自動碼垛輸送機結構簡單，成本低廉，既可 以左傾斜又可以右傾斜，配有可調託料小車可以自動託接碼垛物料， 還可以自動橫向移動，縱向輸送搬運。


本發明有如下附圖
圖l多功能自動碼垛輸送機側視結構示意圖 圖2多功能自動碼垛輸送機傳動部分結構示意圖
圖3多功能自動碼垛輸送機左視結構示意圖 圖4多功能自動碼垛輸送機左傾斜升降示意圖 圖5多功能自動碼垛輸送機右傾斜升降示意圖 圖6變位功能箱結構示意圖 圖7升降臂結構示意圖
附圖標記
1為底座，2為活動平臺，3為縱向輸送膠帶，4為輸送帶調緊塊， 5為減速機，6為電機連接法蘭，7為變位功能箱，8為左向升降絲杆， 9為推塊，IO為橫向主動走輪，ll為橫向被動走輪，12為電動式滾 筒，13為橫向移動導軌，14為可調託料小車，15為右升降臂，16為 託帶滾筒，17為可調託料小車電機，18為變位執行氣缸，19為可調 託料支架，20為右向升降絲槓，21為左向升降傳動輪，22為右向升 降傳動輪，23為橫向移動傳動輪，24為氣缸安裝架，25為手動變位 手柄，26為左升降臂，27為可調託料小車導軌，28為變位輪，29為 橫向傳動軸，30為主動輪，31為被動輪，32為傳動輪，41為固定臂， 42為支撐架，43為活動臂，44為連接銷軸，45為活動端。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
圖1為本發明所述的多功能自動碼垛輸送機側視結構示意圖，圖
2為多功能自動碼垛輸送機傳動部分結構示意圖，包括底座1和活動 平臺2，底座1和活動平臺2之間設有左升降臂26和右升降臂15， 底座1上設有帶手動變位手柄25的變位功能箱7，手動變位手柄25 和變位執行氣缸18連接，變位執行氣缸18通過氣缸安裝架24和底 座1連接，變位功能箱7通過電機連接法蘭6和減速機5連接，變位 功能箱7通過左向升降傳動輪21和左向升降絲杆8連接，左向升降 絲杆8通過推塊9和左升降臂26連接，變位功能箱7通過右向升降 傳動輪22和右向升降絲槓20連接，右向升降絲槓20通過推塊9和 右升降臂15連接。在上述技術方案的基礎上，活動平臺2兩側分別 設有若干個均勻分布的支撐縱向輸送膠帶3的託帶滾筒16，活動平 臺2左端設有電動式滾筒12,右端設有輸送帶調緊塊4，縱向輸送膠 帶3 —端套裝在電動式滾筒12上，另一端和輸送帶調緊塊4連接。 本發明所述的多功能自動碼垛輸送機是一種塑料、建材、冶金等行業 形板壓型主機的輔助設備，使用時，減速機5起動後，動力傳遞至變 位功能箱7，根據現場需要，可以手動拉動手動變位手柄25，通過變 位功能箱向左向升降絲杆8或右向升降絲槓20傳遞動力，控制活動 平臺2平行升降、左傾斜升降或右傾斜升降，啟動電動滾筒12即可 縱向輸送物品。手動變位手柄25控制變位功能箱7使得左升降臂26 升高或使得右升降臂15升高，即可實現如圖4所示的多功能自動碼 垛輸送機左傾斜升降或實現如圖5所示的多功能自動碼垛輸送機右 傾斜升降。手動變位手柄25除了手動控制之外，也可以由變位執行 氣缸18控制，實現可控的、自動的升降左升降臂26或右升降臂15。 本設備的整個運轉過程可以全部由PLC工控來完成自動控制。
在上述技術方案的基礎上，如圖6所示，變位功能箱7內設有和 手動變位手柄25連接的變位輪28，變位輪28 —端和電機連接法蘭6連接，變位輪28另一端在手動變位手柄25的帶動下和左向升降傳動 輪21嚙合或和右向升降傳動輪22嚙合。B卩手動變位手柄25控制 變位功能箱內的變位輪掛點到位，通過變位輪和升降傳動輪的嚙合傳 遞動力並實現升降臂的升降控制。
在上述技術方案的基礎上，如圖3、圖6所示，底座1的底面一 側均勻分布有至少三個橫向主動走輪10，另一側對稱的設置有和橫 向主動走輪10適配且一一對應的橫向被動走輪11， 一個橫向主動走 輪10和與其對應的橫向被動走輪11的下面敷設有一條橫向移動導軌 13，變位功能箱7設有和變位輪28嚙合的橫向移動傳動輪23，橫向 移動傳動輪23通過橫向傳動軸29和橫向主動走輪10連接。即手 動變位手柄25控制變位功能箱內的變位輪掛點到位，通過變位輪和 橫向移動傳動輪23的嚙合傳遞動力並實現設備的橫向移動。
在上述技術方案的基礎上，底座1上設有兩條和底座1的寬度適 配的可調託料小車導軌27及至少一臺可調託料小車14，可調託料小 車14包括一個可調託料支架19，可調託料支架19通過其下部設置 的至少三個主動輪30和與主動輪30對稱設置且一一對應的被動輪 31安置在可調託料小車導軌27上，可調託料支架19上設有一個可 調託料小車電機17，可調託料小車電機17通過傳動輪32和主動輪 30連接。當塑料、建材、冶金等行業形板壓型主機製得的形板從出 料端接近頂著可調託料小車14的可調託料支架19，可調託料小車14 即跟著形板出料同步行走，當形板到所需的長度時，主機切斷形板的 同時，給可調託料小車電機17信號，可調託料小車14再繼續往前走， 那麼就產生形板往下掉進行了自動碼垛輸送機。然後再給可調託料小 車電機17返回信號，可調託料小車14自動返回原位。由於形板通過 託料小車一張張碼垛成堆，高到需輸送搬運的尺寸時，給減速機5橫 向移動的信號，橫向移動傳動輪23帶動橫向傳動軸29，進而帶動橫 向主動走輪IO在三條導軌上轉動，實現自動橫向移動，或給電動式 滾筒12信號，實現縱向輸送搬運。
在上述技術方案的基礎上，如圖7所示，所說的左升降臂26和右升降臂15對稱的設置在底座1和活動平臺2之間，升降臂包括固 定臂41、活動臂43、支撐架42，固定臂41的一端通過連接銷軸44 和支撐架42連接，另一端通過連接銷軸44和活動平臺2連接，支撐 架42固定在底座1上，活動臂43通過連接銷軸44和固定臂41連接， 活動臂43的活動端45和推塊9連接。
綜上所述，底座1上安裝有減速機5，通過電機連接法蘭6與變 位功能箱7連接，變位功能箱7內的變位輪28傳遞動力至升降絲杆， 升降絲杆連接推塊9，推塊9連接升降臂，升降臂連接活動平臺2， 電動滾筒12驅動輸送膠帶3，輸送膠帶3經輸送帶調緊導塊4調整 鬆緊程度。變位功能箱7設有和變位輪28嚙合的橫向移動傳動輪23， 橫向移動傳動輪23通過橫向傳動軸29和橫向主動走輪10連接，經 手動變位手柄25可聯動橫向移動，橫向移動傳動輪23驅動橫向主動 走輪IO，使整機沿橫向移動導軌13橫向移動至所需位置。變位功能 箱7也可以輸出鏈輪條來連接主動走輪10。可調託料小車14安放在 底座1上的可調託料小車導軌27上，可縱向運動，可調託料小車14 可由可調託料小車電機17驅動，可機動。
權利要求
1.一種多功能自動碼垛輸送機，包括底座(1)和活動平臺(2)，底座(1)和活動平臺(2)之間設有左升降臂(26)和右升降臂(15)，其特徵在於底座(1)上設有帶手動變位手柄(25)的變位功能箱(7)，手動變位手柄(25)和變位執行氣缸(18)連接，變位執行氣缸(18)通過氣缸安裝架(24)和底座(1)連接，變位功能箱(7)通過電機連接法蘭(6)和減速機(5)連接，變位功能箱(7)通過左向升降傳動輪(21)和左向升降絲杆(8)連接，左向升降絲杆(8)通過推塊(9)和左升降臂(26)連接，變位功能箱(7)通過右向升降傳動輪(22)和右向升降絲槓(20)連接，右向升降絲槓(20)通過推塊(9)和右升降臂(15)連接。
2. 如權利要求1所述的多功能自動碼垛輸送機，其特徵在於 活動平臺(2)兩側分別設有若干個均勻分布的支撐縱向輸送膠帶(3) 的託帶滾筒(16)，活動平臺(2)左端設有電動式滾筒(12)，右端 設有輸送帶調緊塊(4),縱向輸送膠帶(3) —端套裝在電動式滾筒(12)上，另一端和輸送帶調緊塊(4)連接。
3. 如權利要求1或2所述的多功能自動碼垛輸送機，其特徵在 於變位功能箱(7 )內設有和手動變位手柄(25 )連接的變位輪(28)， 變位輪(28) —端和電機連接法蘭(6)連接，變位輪(28)另一端 在手動變位手柄(25)的帶動下和左向升降傳動輪(21)嚙合或和右 向升降傳動輪(22)嚙合。
4. 如權利要求3所述的多功能自動碼垛輸送機，其特徵在於 底座(1)的底面一側均勻分布有至少三個橫向主動走輪(10)，另一 側對稱的設置有和橫向主動走輪(10)適配且一一對應的橫向被動走 輪(11)， 一個橫向主動走輪(10)和與其對應的橫向被動走輪(11) 的下面敷設有一條橫向移動導軌(13)，變位功能箱(7)設有和變位 輪(28)嚙合的橫向移動傳動輪(23)，橫向移動傳動輪(23)通過 橫向傳動軸(29)和橫向主動走輪(10)連接。
5. 如權利要求1或2或4所述的多功能自動碼垛輸送機，其特 徵在於底座(1)上設有兩條和底座(1)的寬度適配的可調託料小 車導軌(27)及至少一臺可調託料小車(14)，可調託料小車(14) 包括一個可調託料支架(19)，可調託料支架(19)通過其下部設置 的至少三個主動輪(30)和與主動輪(30)對稱設置且一一對應的被 動輪(31)安置在可調託料小車導軌(27)上，可調託料支架(19) 上設有一個可調託料小車電機(17)，可調託料小車電機(17)通過 傳動輪(32)和主動輪(30)連接。
6. 如權利要求3所述的多功能自動碼垛輸送機，其特徵在於 底座(1)上設有兩條和底座(1)的寬度適配的可調託料小車導軌(27) 及至少一臺可調託料小車(14)，可調託料小車(14)包括一個可調 託料支架(19)，可調託料支架(19)通過其下部設置的至少三個主 動輪(30)和與主動輪(30)對稱設置且一一對應的被動輪(31)安 置在可調託料小車導軌(27)上，可調託料支架(19)上設有一個可 調託料小車電機(17)，可調託料小車電機(17)通過傳動輪(32) 和主動輪(30)連接。
7. 如權利要求1或2或4或6所述的多功能自動碼垛輸送機， 其特徵在於所說的左升降臂(26)和右升降臂(15)對稱的設置在 底座(1)和活動平臺(2)之間，升降臂包括固定臂(41)、活動臂(43)、支撐架(42)，固定臂(41)的一端通過連接銷軸(44)和支 撐架(42)連接，另一端通過連接銷軸(44)和活動平臺(2)連接， 支撐架(42)固定在底座(1)上，活動臂(43)通過連接銷軸(44) 和固定臂(41)連接，活動臂(43)的活動端(45)和推塊(9)連 接。
8. 如權利要求3所述的多功能自動碼垛輸送機，其特徵在於 所說的左升降臂(26)和右升降臂(15)對稱的設置在底座(1)和 活動平臺(2)之間，升降臂包括固定臂(41)、活動臂(43)、支撐 架(42)，固定臂(41)的一端通過連接銷軸(44)和支撐架(42) 連接，另一端通過連接銷軸(44)和活動平臺(2)連接，支撐架(42)固定在底座(1)上，活動臂(43)通過連接銷軸(44)和固定臂(41) 連接，活動臂(43)的活動端(45)和推塊(9)連接。
9.如權利要求5所述的多功能自動碼垛輸送機，其特徵在於 所說的左升降臂(26)和右升降臂(15)對稱的設置在底座(1)和 活動平臺(2)之間，升降臂包括固定臂(41)、活動臂(43)、支撐 架(42)，固定臂(41)的一端通過連接銷軸(44)和支撐架(42) 連接，另一端通過連接銷軸(44)和活動平臺(2)連接，支撐架(42) 固定在底座(1)上，活動臂(43)通過連接銷軸(44)和固定臂(41) 連接，活動臂(43)的活動端(45)和推塊(9)連接。
全文摘要
一種多功能自動碼垛輸送機，涉及塑料、建材、冶金等行業形板壓型輔助設備，包括底座和活動平臺，底座和活動平臺之間設有左升降臂和右升降臂，底座上設有帶手動變位手柄的變位功能箱，手動變位手柄和變位執行氣缸連接，變位執行氣缸通過氣缸安裝架和底座連接，變位功能箱通過電機連接法蘭和減速機連接，變位功能箱通過左向升降傳動輪和左向升降絲杆連接，左向升降絲杆通過推塊和左升降臂連接，變位功能箱通過右向升降傳動輪和右向升降絲槓連接，右向升降絲槓通過推塊和右升降臂連接。本發明所述的多功能自動碼垛輸送機結構簡單，成本低廉，既可以左傾斜又可以右傾斜，配有可調託料小車可以自動託接碼垛物料，還可以自動橫向移動，縱向輸送搬運。
文檔編號B65G57/11GK101298296SQ20081012600
公開日2008年11月5日 申請日期2008年6月30日 優先權日2008年6月30日
發明者季約德 申請人:季約德