行星齒輪傳動裝置的製作方法

2023-06-15 17:22:06

專利名稱：行星齒輪傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明根據權利要求l的前序部分給出一種行星齒輪傳動裝置。
背景技術：
具有至少一個傳動單元和至少一個驅動單元的行星齒輪傳動裝置 己知的。
發明內容
本發明的任務在於，提供一種具有特別緊湊構造方式的全方向起 作用的行星齒輪傳動裝置。根據本發明，該任務通過權利要求l的特徵 解決。其他的改進方式由從屬權利要求給出。
本發明給出具有至少一個傳動單元和至少一個驅動單元的行星齒 輪傳動裝置。
本發明建議，該行星齒輪傳動裝置包括空轉單元，該空轉單元用 於止動在驅動單元上引入的力矩。這裡應該將"空轉單元"有利地理 解為具有開關特性的單元，所述開關特性取決於力線的方向。力矩的
"止動"特別應該被理解為，該力矩被傳遞到抗轉動的連接部上並且 在那裡被阻擋，也可以說被施加力矩的構件相對於第二個構件的旋轉 運動被避免。"設有"應該被特別理解為特定的設計、布置和/或程序 化。
通過空轉單元可以簡化實現一種具有特別緊湊的構造方式的全方 向地起作用的行星齒輪傳動裝置。這樣的行星齒輪傳動裝置對於這樣 的情況是特別有利的，即在驅動單元上的力矩應該被止動的情況下，例如在負載提高的情況下。施加提高負載的力矩通過行星齒輪傳動裝 置引出，並且例如通過馬達單元或者制動單元或者固定單元提供的用 於保持提高的負載的保持力矩，可以被放棄不用，由此構件、結構空 間和構造費用能夠被節約。
另外本發明建議，空轉單元用於與在驅動單元上引入的力矩的旋 轉方向無關地止動引入的力矩。通過一種相應的構造方式，任意在傳 動單元上引入的力矩的傳遞被止動，由此行星齒輪傳動裝置可被特別 靈活地使用。這樣的行星齒輪傳動裝置能夠特別優選地設置在具有電 動馬達單元的機動車內。例如在山上的停車情況下，當力矩作用在電 動馬達上時，該力矩可被止動並且機動車可能與其在山上的停車方向 無關而不會溜走。
此外本發明還建議，空轉單元用於把在傳動單元上引入的力矩傳 遞到驅動單元上。由此構件、結構空間進一步縮減。特別是免除了用 於力矩引導的額外的構件，由此行星齒輪傳動裝置變得更緊湊。這樣 的用於負載的提高的行星齒輪傳動裝置是特別有利的，因為力矩可以 直接通過行星齒輪傳動裝置而被引入。
本發明建議，空轉單元用於與在傳動單元上引入的所述力矩的旋 轉方向無關地將引入的所述力矩傳遞到驅動單元。通過一種相應的構 造方式，任意的、在傳動單元上導入的力矩能夠被傳遞，由此行星齒 輪傳動裝置可被特別靈活地使用。尤其是電動馬達單元可能在前進方 向和後退方向上驅動具有根據本發明構造的行星齒輪傳動裝置的機動 車，並且電動馬達單元可能不再需要改變驅動單元的旋轉方向的單元。
根據本發明的另外一個構造還建議，空轉單元被構造為自鎖的。 "自鎖的"應該被特別理解為該空轉單元是被實施為自開啟的，換言 之，是與外部致動器無關的。由此構件、結構空間和構造費用能夠被 節約。此外本發明建議，空轉單元包括環狀彈簧單元。自鎖的空轉單元
通過該環狀彈簧單元被特別簡單地實現，該空轉單元與在傳動單元上 以及驅動單元上引入的力矩的旋轉方向無關地產生效果。
另外建議，行星齒輪傳動裝置具有包括至少被實施為兩部分的至 少一個行星齒輪的行星齒輪單元。被實施為兩部分的行星齒輪對於空 轉單元的布置是有利的。
如果行星齒輪的與傳動單元連接的第一部分和行星齒輪的與驅動 單元連接的第二部分是分離的，則空轉單元可以特別有利地布置在行 星齒輪傳動裝置的這些部分之間。
本發明建議，空轉單元用於將在傳動單元上引入的力矩從行星齒 輪的第一部分傳遞到行星齒輪的第二部分上。由此可以不必使用空轉 單元作用於其上的附加的單元，並且行星齒輪傳動裝置可以被構造的 特別緊湊。特別是當空轉單元與引入的力矩的旋轉方向無關地作用時， 構件可以被減少。
另外建議，空轉單元用於將在驅動單元上引入的力矩從行星齒輪 的第二部分引出到行星齒輪託架上。由此該力矩能夠被有利地引出並 且不必附加的構件，從而可以實現緊湊且價格便宜的根據本發明的行 星齒輪傳動裝置。特別是當在行星齒輪的第二部分與行星齒輪託架之 間的相對旋轉運動與在驅動單元上引入的力矩的旋轉方向無關地被止 動時，行星齒輪傳動裝置可以被特別緊湊地構造。


下述附圖說明給出其他優點。圖中示出了本發明的實施例。附圖、 說明和權利要求包括組合的多個特徵。對於本領域專業人員，這些特 徵可以被適當地單獨地考慮也可以被組合為其他合理的組合。圖中
圖l示出根據本發明的行星齒輪傳動裝置的剖面圖，在根據本發明 的行星齒輪傳動裝置內，該行星齒輪傳動裝置具有在驅動單元上引入 的力矩的力線；
圖2示出在驅動單元上引入的力矩的力線；以及
圖3示出行星齒輪傳動裝置的空轉單元，所述空轉單元具有環狀彈
簧單元。
具體實施方式

圖1和圖2示出根據本發明的具有傳動單元10和驅動單元12的行星 齒輪傳動裝置的原理結構。
行星齒輪傳動裝置的太陽輪被構造為傳動單元10，空心輪被構造 為驅動單元12。行星齒輪單元16布置在行星齒輪託架14上。對於後 續的說明可以假定該行星齒輪託架14是被固定地、特別抗轉動地布置 的。
行星齒輪單元16包括被實施為兩部分的行星齒輪18。行星齒輪 18的第一部分20與傳動單元10嚙合，行星齒輪18的第二部分22與 驅動單元12嚙合。行星齒輪18的兩個部分20、 22是被分離的。它們 被布置在軸24上，軸24與行星齒輪託架14 一起被實現為單構件。
空轉單元26布置在行星齒輪18的兩個部分20、 22之間。通過空 轉單元26，在傳動單元10上引入的力矩28與傳動單元10的旋轉方向 無關地從行星齒輪18的第一部分20被傳遞到行星齒輪18的第二部分 22上，該力矩28隨後又被傳遞到驅動單元12上。如果力矩30被引入 到驅動單元12，那麼通過空轉單元26，力矩30與驅動單元12的旋轉 方向無關地被引出到行星齒輪託架14上。這樣引入的力矩30被止動。 空轉單元26是被構造成自鎖的並且與外部致動器無關。空轉單元26包括環狀彈簧單元32 (圖3)。環狀彈簧單元32的 內直徑被實施為小於行星齒輪託架14的軸24的外直徑。由此在未加 負載的狀態下，環狀彈簧單元32貼在行星齒輪託架14的軸24上。
如果力矩28通過與傳動單元10嚙合的行星齒輪18的第一部分 20而被引入(圖1)，則環狀彈簧單元32通過行星齒輪18的第一部 分20的扇形體34根據不同的旋轉方向或者藉助彈簧邊38a或者藉助 彈簧邊38b在打開的方向上加載力矩28。由此環狀彈簧單元32的內直 徑變大，具體來說特別是大於行星齒輪託架14的軸24的外直徑。環 狀彈簧單元32在行星齒輪託架14的軸24上滑轉並且彈簧邊38a、 38b 與行星齒輪18的第二部分22的扇形體36生成形狀配合接觸。力矩28 從行星齒輪18的第一部分20被傳遞到行星齒輪18的第二部分22上 並且整個行星齒輪單元16可以相對於行星齒輪託架14在行星齒輪託 架14的軸24上旋轉。力線從傳動軸10延伸到驅動單元12。兩個彈簧 邊38a、 38b的特徵和功能是基本相同的，然而它們是針對行星齒輪18 的所述部分的不同旋轉方向而有利地構造的。
因為與傳動單元IO和驅動單元12的旋轉方向相關，行星齒輪18 的空轉單元26和行星齒輪18的兩個部分20、 22具有對稱性，所以通 過傳動單元10引入的力矩28，針對傳動單元10的所有旋轉方向被傳 遞到驅動單元12上。
如果力矩30通過與驅動單元12嚙合的行星齒輪18的第二部分 22被引入(圖2)，則彈簧邊38a、 38b的一個通過行星齒輪18的第 二部分22的扇形體36加載力矩30，由此環狀彈簧單元32會盡力進一 步收縮。然而通過環狀彈簧單元32與行星齒輪託架14的軸24的接觸 避免環狀彈簧單元32的進一步收縮。根據被引入的力矩30的大小， 在環狀彈簧單元32和行星齒輪託架14的軸24之間的表面壓力升高。 基於由此形成的摩擦，行星齒輪18的第二部分22相對於行星齒輪託架14的軸24的旋轉被避免。被引入的力矩30通過軸24被引出到行 星齒輪託架14上並在那裡被阻擋。行星齒輪18的第一部分20並且進 而傳動單元10也保持未加力矩的狀態。力線從驅動單元12延伸到行 星齒輪託架14並且被在那裡引出。
基於對稱性，行星齒輪傳動裝置對於驅動單元12的所有旋轉方向 而言是自鎖的或反向鎖止的。附圖標記
IO傳動單元 12驅動單元 14行星齒輪託架
16行星齒輪單元 18行星齒輪 20行星齒輪部分 22行星齒輪部分 24軸
26空轉單元 28力矩 30力矩
32環狀彈簧單元 34扇形體 36扇形體 38a、 b彈簧邊
權利要求1. 行星齒輪傳動裝置，具有至少一個傳動單元(10)和至少一個驅動單元(12)，其特徵在於空轉單元(26)，所述空轉單元(26)用於止動在所述驅動單元(12)上引入的力矩(30)。
2. 根據權利要求l所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在於所述 空轉單元(26)用於與在所述驅動單元(12)上引入的所述力矩(30) 的旋轉方向無關地止動引入的所述力矩(30)。
3. 根據權利要求1或2所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在於所 述空轉單元(26)用於把在所述傳動單元(10)上引入的力矩(28) 傳遞到所述驅動單元(12)上。
4. 根據權利要求3所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在於所述 空轉單元(26)用於與在所述傳動單元(10)上引入的所述力矩(28) 的旋轉方向無關地將引入的所述力矩(28)傳遞到所述驅動單元(12) 上。
5. 根據權利要求1至4之一所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在 於所述空轉單元(26)被構造為自鎖的。
6. 根據權利要求1至5之一所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在 於所述空轉單元(26)包括環狀彈簧單元(32)。
7. 根據權利要求1至6之一所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在於 至少一個行星齒輪單元(16)，其具有至少被實施為兩部分的、至少 一個行星齒輪(18)。
8. 根據權利要求7所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在於所述行星齒輪(18)的與所述傳動單元(10)連接的第一部分(20)是與 所述行星齒輪(18)的與所述驅動單元(12)連接的第二部分(22) 分離的。
9. 根據權利要求7或8所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵在於所 述空轉單元(26)用於把在所述傳動單元(10)上引入的力矩(28) 從所述行星齒輪(18)的所述第一部分(20)傳遞到所述行星齒輪(18) 的所述第二部分(22)上。
10. 根據權利要求7或8或9所述的行星齒輪傳動裝置，其特徵 在於所述空轉單元(26)用於把在所述驅動單元(12)上引入的所 述力矩(30)從所述行星齒輪(18)的所述第二部分(22)引出到行 星齒輪託架(14)上。
專利摘要本實用新型給出一種具有至少一個傳動單元(10)和至少一個驅動單元(12)的行星齒輪傳動裝置。本實用新型建議，該行星齒輪傳動裝置包括空轉單元(26)，該空轉單元(26)用於止動在驅動單元(12)上引入的力矩(30)。
文檔編號F16H3/44GK201228756SQ20082011399
公開日2009年4月29日 申請日期2008年6月30日 優先權日2007年6月30日
發明者米夏埃爾·伯格納 申請人:謝夫勒兩合公司