電動轉向鎖裝置及其方法
2023-06-14 23:11:46
專利名稱：電動轉向鎖裝置及其方法
技術領域：
本發明主要涉及一種電動轉向鎖裝置和一種通過將鎖定杆插入轉向柱來鎖定轉向的電動轉向鎖方法。
背景技術：
電動轉向鎖裝置的一個例子在日本已公開專利公報號2003-252174中被揭示。在該公報文本中揭示了一種轉向鎖控制系統，該系統在電動轉向鎖裝置中使用了通過將鎖定杆插入轉向柱來鎖定轉向的鎖定限制開關和解鎖限制開關。該鎖定限制開關在鎖定杆到達鎖定停止位置時接通，該解鎖控制開關在鎖定杆到達解鎖停止位置時接通。
鑑於上面的描述，對本領域技術人員而言能從這個揭示中顯而易見地看到存在改進電動轉向鎖裝置的需求。本發明致力於本技術領域中的這種需求以及其它需求，通過本文的揭示，該問題的解決對於本領域技術人員將是顯而易見的。
發明內容
已經發現，在日本已公開的專利公報號2003-252174中當鎖定限制開關保持斷開或者解鎖限制開關保持斷開時，不可能檢測到故障。
因此，本發明的一個目的是在轉向柱鎖被鎖定或解鎖的狀態下，確定鎖定限制開關或解鎖限制開關是否存在故障。更佳地，當鎖定限制開關和解鎖限制開關在鎖定杆被鎖定或解鎖的狀態下都斷開時，本發明可以確定鎖定限制開關或解鎖限制開關的故障。
為了實現這個目的，本發明提供一種電動轉向鎖定裝置，該裝置主要包括控制單元、鎖定限制開關、解鎖限制開關、狀態檢測部件和故障診斷部件。控制單元被設置成輸出驅動指令以操縱轉向柱鎖在轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之間。鎖定限制開關被設置成當轉向柱鎖到達鎖定停止位置時接通，在控制單元發出解鎖指令以解鎖轉向柱鎖後斷開。解鎖限制開關被設置成當轉向柱鎖到達解鎖停止位置時接通，在控制單元發出鎖定指令以鎖定轉向柱鎖後斷開。狀態檢測部件被設置成檢測轉向柱鎖的當前狀態為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一。故障診斷部件被設置成當鎖定和解鎖限制開關都斷開並且轉向柱鎖的當前狀態被檢測為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一時，確定鎖定和解鎖限制開關之一的故障。
通過下文結合附圖揭示本發明的較佳實施例的詳細描述，本發明的這些和其它目的、特徵、方面和優勢對於本領域技術人員而言是顯而易見的。
現在參照組成創造性的揭示內容的一部分的附圖圖1是顯示根據本發明的一個較佳實施例的電動轉向鎖裝置的較佳結構示意圖；圖2是顯示根據本發明的相對於鎖定杆臂和凹槽之間的位置關係的鎖定狀態開關和解鎖狀態開關的通/斷關係的圖表；圖3是顯示根據本發明的相對於鎖定和解鎖限制開關的通/斷狀態的各鎖定杆狀態之間關係的圖表；圖4是顯示根據本發明的電動轉向鎖控制單元在鎖定杆從鎖定狀態被解鎖時所執行的程序的流程圖；圖5是顯示根據本發明的電動轉向鎖控制單元在鎖定杆從解鎖狀態被鎖定時所執行的程序的流程圖；以及圖6是顯示根據本發明的基於計數器的計數值來診斷鎖定限制開關和解鎖限制開關故障的程序的流程圖；具體實施方式
所選擇的本發明的實施例將結合附圖進行說明。本領域技術人員從本文的揭示中顯而易見的是，下文對本發明的實施例的描述僅被用於說明而不是為了如附後的權利要求和相等物所定義的對本發明進行限制的目的。
首先參照圖1，根據本發明的一個實施例的電動轉向鎖裝置被示意性地說明。本實施例中的電動轉向鎖裝置設有轉向鎖系統10，電動轉向鎖控制單元20和電池30。轉向鎖系統10主要設有電動機1、鎖定杆2、轉向柱3、鎖定限制開關4、解鎖限制開關5、ESCL狀態開關6和電磁線圈7。
鎖定杆2設有與電動機1的輸出齒輪1a嚙合並可以來回移動的多個齒。在轉向鎖運轉過程中，鎖定杆2通過電動機1的旋轉而在轉向柱3的方向上移動，並且鎖定杆2的末端與轉向柱3中的凹槽3a嚙合。當鎖定杆2被插入轉向柱3時，轉向柱3變得無法旋轉。通過這種設置，圖標中未顯示的轉向機構變得無法旋轉(被鎖定)。相反地，當電動機1反向旋轉時，鎖定杆2從轉向柱3的凹槽3a中退出，轉向柱3變得可以旋轉(被解鎖)。
ESCL狀態開關6設有轉向鎖定狀態開關6a和轉向解鎖狀態開關6b。ESCL狀態開關6被設置安排成根據鎖定杆2和電磁線圈7的柄7a之間的關係來檢測轉向的鎖定/解鎖狀態。凹槽2a被設置在鎖定杆2上並被設置成當鎖定杆2從轉向柱3中退出時(解鎖狀態)，使柄7a被插入鎖定杆2的凹槽2a中。
當柄7a被插入凹槽2a時，轉向解鎖狀態開關6b被接通，同時轉向鎖定狀態開關6a被斷開。柄7a被插入凹槽2a中，從而防止處於解鎖狀態的鎖定杆2被意外鎖定。當已經插入到凹槽2a中的柄7a因鎖定杆2的鎖定指令而退出時，轉向鎖定狀態開關6a被接通，並且轉向解鎖狀態開關6b被斷開。在圖2中總結了轉向鎖定狀態開關6a和轉向解鎖狀態開關6b之間的通/斷關係。
鎖定限制開關4是用於檢測鎖定杆2的鎖定停止位置的開關。當鎖定杆2到達鎖定停止位置時，鎖定限制開關4接通。解鎖限制開關5是用於檢測鎖定杆2的解鎖停止位置的開關。當鎖定杆2到達解鎖停止位置並且柄7a被插入到鎖定杆2的凹槽2a時，解鎖限制開關5接通。
圖3是顯示鎖定杆2的狀態與鎖定限制開關4和解鎖限制開關5的通/斷狀態之間的關係的圖表。在鎖定杆2被插入到轉向柱3中的鎖定狀態下，鎖定限制開關4接通，同時解鎖限制開關5斷開。在這種安排中，由於當解鎖指令從後述的電動轉向鎖控制單元20被輸出時，處於鎖定狀態的鎖定杆2變成解鎖狀態，因此鎖定限制開關4從接通變成斷開。在這種情況下，解鎖限制開關5在過渡時期保持斷開。
當鎖定杆2處於其完全從轉向柱3的凹槽3a退出的解鎖狀態時，解鎖限制開關5接通並且柄7a被插入到鎖定杆2的凹槽2a中。在該解鎖狀態中，由於當鎖定指令從後述的電動轉向鎖控制單元20被輸出時，鎖定杆2變成鎖定狀態，因此解鎖限制開關5從接通變為斷開。在這種情況下，鎖定和解鎖限制開關4和5在過渡時期都保持斷開。當鎖定杆2隨後被插入到轉向柱3中時，鎖定限制開關4從斷開變為接通。
電動轉向鎖控制單元20最好包括帶有控制程序的微型計算機，從而確定鎖定和解鎖限制開關4和5是否出現了以下故障。電動轉向鎖控制單元最好包括CPU 20a、ROM 20b、RAM 20c和計數部件20d。電動轉向鎖控制單元20還可以包含其它如輸入接口電路，輸出接口電路和其它所需和/或希望的存儲裝置等傳統部件。電動轉向鎖控制單元20的精確結構和運算可以是任何可以實現本發明功能的硬體和軟體的組合，這一點對本領域的技術人員是顯而易見的。換句話說，說明書和權利要求書中使用的「方法加功能」條款應包括任何可以被用於實現該「方法加功能」條款的功能的任何結構或硬體和/或算法或軟體。
電動轉向鎖控制單元20通過一個通信線路40與轉向鎖系統10相連，並且向轉向鎖系統10輸出鎖定指令和解鎖指令。由於方向與來自電動轉向鎖控制單元20的指令方向對應的電流從電池30流向轉向鎖系統10內的電動機1，因此電動機1根據電流方向旋轉並驅動鎖定杆2。
圖4是顯示電動轉向鎖控制單元20在鎖定杆2從鎖定狀態被解鎖時，所執行的詳細程序的流程圖。在步驟S10中，電動轉向鎖控制單元20被設置成基於ESCL狀態開關6的情況來確定鎖定杆2是否被鎖定(即，處於轉向鎖定狀態或轉向解鎖狀態)。當轉向鎖定狀態開關6a接通並且轉向解鎖狀態開關6b斷開時，電動轉向鎖控制單元20被設置成確定鎖定杆2被鎖定，並且程序進行到步驟S20。轉向鎖定狀態開關6a斷開並且轉向解鎖狀態開關6b接通時，電動轉向鎖控制單元20被設置成確定鎖定杆2被解鎖。因此，圖4中的流程圖所示的程序結束。
在步驟S20，電動轉向鎖控制單元20被設置成確定鎖定限制開關4是否接通且解鎖限制開關5是否斷開。當電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4接通並且解鎖限制開關5斷開時，鎖定限制開關4和解鎖限制開關5被確定為未發生故障，且程序前進到步驟S30。否則，程序前進到步驟S50。因此，在圖4的流程圖的第一個循環中，當限制開關4和5正確地為最初鎖定位置而設置時，步驟S50的應答應為YES。然而，在圖4的流程圖中的第一個循環後，步驟S50的應答應為N0，因為鎖定和解鎖限制開關4和5都由於鎖定指令的輸出而被設置成斷開。
在步驟S30中，計數器部件20d被復位，並且程序前進到步驟S40。在步驟S40中，用於解鎖轉向鎖的解鎖指令被輸出到轉向鎖系統10。隨後電流從電池30流向電動機1，電動機1驅動鎖定杆2，且鎖定杆2從轉向柱3的凹槽3a中退出。當鎖定杆2從轉向柱3的凹槽3a中退出時，鎖定和解鎖限制開關4和5如附圖3所示都應該被設置成斷開。在用於解鎖轉向鎖的指令輸出後，程序前進至步驟S100。
在步驟S50中，電動轉向鎖控制單元20被設置成確定解鎖限制開關5是否接通。當電動轉向鎖控制單元20確定解鎖限制開關5接通時，程序前進至步驟S60。如果解鎖限制開關5接通，那麼解鎖限制開關5可能出現了故障，因為鎖定杆2應該處於從鎖定到解鎖的過渡狀態，即鎖定和解鎖限制開關4和5都應該斷開。因此，在步驟60中，電動轉向鎖控制單元20被設置成確定解鎖限制開關5已發生故障，並且程序前進到步驟S100。指示解鎖限制開關已發生故障的確定結果被儲存在RAM 20c中。
當電動傳動鎖控制單元20在步驟S50中確定解鎖限制開關5為斷開時，程序進行至步驟S80。在步驟S80中，計數器部件20d加一(相加)以便測量鎖定限制開關4和解鎖限制開關5都斷開的次數，並且程序進行至步驟S100。計數器部件20d的初始值被設置為零。
在步驟S100中，電動轉向鎖控制單元20基於ESCL狀態開關6的情況確定鎖定杆2是否解鎖。當轉向鎖定狀態開關6a斷開並且轉向解鎖狀態開關6b接通，鎖定杆2被確定為解鎖，並且鎖定杆2的解鎖程序結束。當電動轉向鎖控制單元20確定鎖定杆2沒有解鎖時，程序進行至步驟S110。
在步驟S110中，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4是否接通。當電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4接通時，程序進行至步驟S120。如果鎖定限制開關4在這一點是接通的，那麼鎖定限制開關4可能出現了故障，因為鎖定杆2應該處在從鎖定到解鎖的過渡狀態，即鎖定和解鎖限制開關4和5都應該是斷開的。因此，在步驟S120中，鎖定限制開關4被確定已出現故障，並且圖4的流程圖中所示的程序結束。當電動轉向鎖控制單元20確定在步驟S110中鎖定限制開關4沒有接通，圖4的流程圖中所示的程序也結束。
附圖5是顯示電動轉向鎖控制單元20在鎖定杆2從解鎖狀態被鎖定時所執行的詳細程序的流程圖。
在步驟S200中，電動轉向鎖控制單元20基於ESCL狀態開關6的情況來確定鎖定杆2是否被解鎖。當轉向鎖定狀態開關6a斷開並且轉向解鎖狀態開關6b接通時，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定杆2被解鎖，並且程序進行到步驟S210。當存在不同的狀態時，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定杆2未被解鎖，且圖5的流程圖中所示的程序結束。
在步驟S210中，電動轉向鎖控制單元20確定限制開關4和5的故障信息是否被儲存在RAM 20c中。在圖4流程圖的步驟S60，S90和S120、圖5流程圖的步驟S250，S280，S330和S360、以及圖6流程圖的步驟S420中，此故障信息被儲存在RAM 20c中。當電動轉向鎖控制單元20確定限制開關4和5的故障信息未儲存在RAM 20c中時，程序進行至步驟S220。當電動轉向鎖控制單元20確定該故障信息儲存在RAM中時，圖5流程圖所示的程序結束。具體地，當故障信息被儲存時，防止鎖定杆2被鎖定。
在步驟S220中，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4是否斷開且解鎖限制開關5是否接通。當電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4斷開以及解鎖限制開關5接通時，鎖定限制開關4和解鎖限制開關5被確定已經出現故障，且程序進行至步驟S230。否則，程序進行至步驟S240。在步驟S230，計數器部件20d被復位，且程序進行至步驟S290。
在步驟S240中，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4是否接通。當電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4為接通時，程序進行至步驟S250。在步驟S250中，鎖定限制開關4被確定已出現故障，且圖5流程圖所示的程序結束。指示鎖定限制開關4發生故障的確定結果被儲存在RAM 20c中。
如果電動轉向鎖控制單元20在步驟S240中確定鎖定限制開關4未接通時，那麼程序進行至步驟S270。
在步驟S270中，計數器部件20d加一(相加)以便測量鎖定限制開關4和解鎖限制開關5都斷開的次數，且程序進行至步驟S290。
在步驟S290中，用於鎖定轉向鎖的指令被輸出至轉向鎖系統10。隨後電流從電池30流向電動機1，電動機1啟動，並驅動鎖定杆2插入轉向柱3的凹槽3a中。當鎖定杆2被朝著轉向柱3的凹槽3a驅動時，鎖定和解鎖限制開關4和5如附圖3所示都應該被設置成斷開。當用於鎖定轉向鎖的指令被輸出時，程序前進至步驟S300。
在步驟S300中，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4是否接通且解鎖限制開關5是否斷開。當電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4接通且解鎖限制開關5斷開時，鎖定和解鎖限制開關4和5都被確定為未出現故障，且程序進行至步驟S310。否則，程序進行至步驟S320。在步驟S310中，計數器部件20d被復位，且程序進行至步驟S340。
在步驟S320中，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4是否接通。當鎖定限制開關4被確定為接通時，程序進行至步驟S330。如果鎖定限制開關4為接通，那麼鎖定限制開關4可能出現了故障，因為鎖定杆2應該處於解鎖狀態，即鎖定限制開關4應該斷開。因此，在步驟S330中，鎖定限制開關4被確定為已出現故障，該故障記錄被儲存在RAM 20c中，並且圖5流程圖中所示的程序結束。
當電動轉向鎖控制單元20確定在步驟S320中鎖定限制開關4未接通，即鎖定限制開關4為斷開時，程序進行至步驟S340。在步驟S340中，電動轉向鎖控制單元20基於ESCL狀態開關6的情況確定鎖定杆2是否被鎖定。當轉向鎖定狀態開關6a接通並且轉向解鎖狀態開關6b斷開時，鎖定杆2被確定為已按照指令被鎖定，圖5流程圖中所示的程序結束。當步驟S340中做出相反確定時，程序進行至步驟S350。
在步驟S350中，電動轉向鎖控制單元20確定解鎖限制開關5是否斷開。當解鎖限制開關5被確定為斷開時，程序進行至步驟S360。在步驟S360中，解鎖限制開關5被確定為已出現故障，且圖5流程圖中所示的程序結束。指示解鎖限制開關5出現故障的確定結果被儲存在RAM 20c中。當電動轉向鎖控制單元20在步驟S350中確定解鎖限制開關5未斷開時，圖5流程圖中所示的程序也結束。
圖6是顯示基於計數器部件20d的計數值，診斷鎖定限制開關4和解鎖限制開關5保持斷開的故障的詳細程序的流程圖。從步驟S400開始的程序以如由電動轉向鎖控制單元20設定的規定時間間隔被執行。
計數器部件20d的計數值在在步驟S400中被讀取，且程序進行到步驟S410。在步驟S410中，電動轉向鎖控制單元20確定在步驟S400中讀取的計數器部件20d的計數值是否大於一個規定數值(例如3)。當電動轉向鎖控制單元20確定計數器部件20d的計數值大於規定數值時，程序進行至步驟S420；且當計數值被確定為等於或小於規定數值時，圖6流程圖中所示的程序結束。在步驟S420中，電動轉向鎖控制單元根據鎖定限制開關4或解鎖限制開關5保持斷開來確定出現了故障，且該故障記錄被儲存在RAM 20c中。當故障記錄被儲存在RAM 20c中時，圖6流程圖中所示的程序結束。
通過上述實施例中的電動轉向鎖裝置，當鎖定限制開關4和解鎖限制開關5在鎖定杆2被鎖定或解縮的狀態下都斷開時，電動轉向鎖控制單元20確定鎖定限制開關4或解鎖限制開關5已經發生故障。具體地，當鎖定限制開關4和解鎖限制開關5在轉向鎖的鎖定狀態被檢測出來之後且在用於解鎖鎖定杆2的指令被發出之前都斷開時，以及鎖定限制開關4和解鎖限制開關5在轉向鎖的解鎖狀態被檢測出來之後且用於鎖定鎖定杆2的指令被發出之前都斷開時，電動轉向鎖控制單元20確定限制開關4和5中的任何一個正在發生故障。通過這種設置，可以憑藉鎖定限制開關4或解鎖限制開關5處於斷開狀態檢測出故障。
通過本實施例中的電動轉向鎖裝置，在鎖定杆2被鎖定或解鎖的狀態下，測量出鎖定限制開關4和解鎖限制開關5都斷開的次數，且電動轉向鎖控制單元20在測量的數值超過規定值時確定鎖定限制開關4或解鎖限制開關5出現了故障。因此，這就有可能避免基於運行中或相似狀況中的臨時失誤而錯誤地檢測出限制開關4和5出現故障。
本發明決不僅限於上述實施例。例如，ESCL狀態開關6設置了轉向鎖定狀態開關6a和轉向解鎖狀態開關6b以便檢測轉向的鎖定/解鎖狀態，但是轉向的鎖定/解鎖狀態也可以通過一個單獨開關的通/斷狀態來檢測。
權利要求書中描述的組元與實施例中描述的組元的對應關係如下所述。具體地，電動轉向鎖控制單元20由控制部分或帶有故障診斷部分或部件的部件構成。鎖定限制開關4由鎖定限制開關部分或部件構成。解鎖限制開關5由解鎖限制開關部分或部件構成。ESCL狀態開關6由狀態檢測部分或部件構成。這些組元可以與上述部件不同，只要不削弱本發明的特徵功能。
象這裡如本文被用來描述上述實施例所用的，在此本文用於描述由一個組元件、一個零部件、一個裝置等等所執行的一個操作或者功能的術語「檢測」包括不需要求物理檢測的一個組元件、一個零部件、一個裝置等等，但當然也包括確定、測量、造型模擬、預測或計算等從而執行操作或功能。本文在此用來於描述由一個組元件、零部件或一個裝置的一部分的術語「被配置」包括被構建和/或編程用來執行所要求功能的硬體和/或軟體。此外，在權利要求中表述為「方法以及功能」的術語應該包括任何可以被用來執行本發明的那些一部分的功能的結構。在此本文使用的程度術語例諸如「基本上」、「大約」和「近似」的程度術語的意思是使得最終結果沒有顯著改變的可經修改的項目的一個合理偏差量從而使得最終結果沒有較大改變合理偏差量。例如，如果±5％的偏差沒有否定所修改的文字的意思，則這些項目術語可以被構建認為包括含可經修改的項目的至少±5％的偏差，如果這個偏差修改沒有否定修改的字的意思。
儘管僅僅優由經選擇的實施例被選擇來說明本發明，但是在本技術領域中那些的熟練人士從這個揭示的內容中顯而易見的是，可以對本文進行各種變化和修改在此可以在而不脫背離由附後的權利要求所定義的本發明的範圍的情況下進行。此外，上文對根據基於本發明的前述實施例的描述僅僅作為說明例證被提供，而不是為了限制由附後的權利要求及其等價物所定義的對本發明進行限制的目的。因而，本發明的範圍不限於被揭示的各個實施例。
權利要求
1.一種電動轉向鎖裝置，其特徵在於，包括控制單元，被設置成輸出驅動指令以操縱轉向柱鎖在轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之間；鎖定限制開關，被設置成當轉向柱鎖到達鎖定停止位置時接通，並在控制單元發出解鎖指令以解鎖轉向柱鎖後斷開；解鎖限制開關，被設置成當轉向柱鎖到達解鎖停止位置時接通，並在控制單元發出鎖定指令以鎖定轉向柱鎖後斷開；狀態檢測部件，被設置成檢測轉向柱鎖的當前狀態為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一；和故障診斷部件，被設置成當鎖定和解鎖限制開關都斷開、且轉向柱鎖的當前狀態被檢測為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一時，確定鎖定和解鎖限制開關之一的故障。
2.如權利要求1所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成當鎖定和解鎖限制開關在轉向鎖定狀態被狀態檢測部件檢測到之後和在因檢測到轉向鎖定狀態而發出轉向解鎖指令之前都斷開時，確定鎖定和解鎖限制開關之一發生故障。
3.如權利要求1所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成當鎖定和解鎖限制開關在轉向解鎖狀態被狀態檢測部件檢測到之後和在因檢測到轉向解鎖狀態而發出轉向解鎖指令之前都斷開時，確定鎖定和解鎖限制開關之一發生故障。
4.如權利要求1所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，還包括計數部件，被設置成測量鎖定和解鎖限制開關在轉向鎖定和解鎖狀態之一都已被檢測為斷開的次數，同時將所述故障診斷部件設置成在計數部件所測量的次數超過規定值時確定鎖定和解鎖限制開關之一出現故障。
5.如權利要求4所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述計數部件被設置成在鎖定和解鎖限制開關都已被檢測為斷開的次數達到規定數值之前鎖定和解鎖限制開關之一接通時，復位計數數值。
6.如權利要求1所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於鎖定限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的當前狀態來診斷鎖定限制開關的故障。
7.如權利要求1所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於解鎖限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的轉向柱鎖的當前狀態來診斷解鎖限制開關的故障。
8.如權利要求1所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於鎖定限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的轉向柱鎖的當前狀態來診斷鎖定限制開關的故障。
9.如權利要求2所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成當鎖定和解鎖限制開關在轉向解鎖狀態被狀態檢測部件檢測到之後和在因檢測到轉向解鎖狀態而發出轉向解鎖指令之前都斷開時，確定鎖定和解鎖限制開關之一發生故障。
10.如權利要求2所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，還包括計數部件，被設置成測量鎖定和解鎖限制開關在轉向鎖定和解鎖狀態之一都已被檢測為斷開的次數，同時將所述故障診斷部件設置成在計數部件所測量的次數超過規定值時確定鎖定和解鎖限制開關之一出現故障。
11.如權利要求10所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述計數部件被設置成在鎖定和解鎖限制開關都已被檢測為斷開的次數達到規定數值之前鎖定和解鎖限制開關之一接通時，復位計數數值。
12.如權利要求2所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於鎖定限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的當前狀態來診斷鎖定限制開關的故障。
13.如權利要求2所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於解鎖限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的轉向柱鎖的當前狀態來診斷解鎖限制開關的故障。
14.如權利要求2所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於鎖定限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的轉向柱鎖的當前狀態來診斷鎖定限制開關的故障。
15.如權利要求3所述的電動轉向鎖裝置，還包括計數部件，被設置成測量鎖定和解鎖限制開關在轉向鎖定和解鎖狀態之一都已被檢測為斷開的次數；同時將故障診斷部件設置成在計數部件所測量的次數超過規定值時確定鎖定和解鎖限制開關之一出現故障。
16.如權利要求15所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述計數部件被設置成在鎖定和解鎖限制開關都已被檢測為斷開的次數達到規定數值之前鎖定和解鎖限制開關之一接通時，復位計數數值。
17.如權利要求3所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於解鎖限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的轉向柱鎖的當前狀態來診斷解鎖限制開關的故障。
18.如權利要求3所述的電動轉向鎖裝置，其特徵在於，所述故障診斷部件被設置成基於鎖定限制開關的通/斷狀態和狀態檢測部件所檢測到的轉向柱鎖的當前狀態來診斷鎖定限制開關的故障。
19.一種電動轉向鎖裝置，其特徵在於，包括用於輸出控制指令來操縱轉向柱鎖的控制裝置；用於當轉向柱鎖到達鎖定停止位置時停止驅動部件的鎖定限制開關裝置；用於當轉向柱鎖到達解鎖停止位置時停止驅動部件的解鎖限制開關裝置；用於檢測轉向柱鎖的當前狀態為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一的狀態檢測裝置；和故障診斷裝置，用於基於鎖定限制開關的通/斷狀態和所述狀態檢測裝置檢測到的轉向鎖狀態來診斷鎖定限制開關的故障；其中當鎖定限制開關和解鎖限制開關在轉向柱鎖被鎖定的狀態或轉向柱鎖被解鎖的狀態都斷開時，所述故障診斷裝置確定鎖定限制開關或解鎖限制開關出現故障；當鎖定和解鎖限制裝置都斷開並且轉向柱鎖當前的狀態被檢測為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一時，所述故障診斷裝置用於確定鎖定和解鎖限制裝置之一的故障。
20.一種用於電動轉向鎖裝置的轉向鎖故障確定方法，該電動轉向鎖裝置設有當轉向柱鎖到達鎖定停止位置時接通並且當輸出用於轉向柱鎖的解鎖命令時斷開的鎖定限制開關；以及當轉向柱鎖到達解鎖停止位置時接通並且當輸出用於轉向柱鎖的鎖定命令時斷開的解鎖限制開關，其中，通過將轉向柱鎖裝配到轉向柱中而鎖定轉向，所述方法包括檢測鎖定限制開關的通/斷狀態；檢測解鎖限制開關的通/斷狀態；檢測轉向柱鎖的當前狀態為轉向鎖定狀態和解鎖狀態之一；當鎖定和解鎖限制開關都斷開並且轉向柱鎖當前的狀態被檢測為轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之一時，確定鎖定和解鎖限制裝置之一發生故障。
全文摘要
一種電動轉向鎖裝置配置有控制單元來在轉向鎖定狀態和轉向解鎖狀態之間移動轉向柱鎖或杆。該電動轉向鎖裝置具有當鎖定構件到達鎖定停止位置時接通並且當輸出用於鎖定構件的解鎖命令時斷開的鎖定限制開關。電動轉向鎖裝置的解鎖限制開關當鎖定構件到達解鎖停止位置時接通並且當輸出用於鎖定構件的鎖定命令時斷開。電動轉向鎖控制單元基於鎖定構件的狀態確定鎖定限制開關或解鎖限制開關發生故障。
文檔編號B60R25/02GK1757867SQ200510108549
公開日2006年4月12日 申請日期2005年9月29日 優先權日2004年10月5日
發明者古賀陽一, 淺田哲也 申請人:日產自動車株式會社