一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置製造方法
2023-06-14 21:50:51
一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架（14），矩形底架（14）上設有一個水平的底板（15），在矩形底架上設有可相對運動X/Y/Z梁，在Z梁內設有一個旋轉Z軸（9），Z軸（9）下端設有噴漆頭（11），其特徵在於。所述的Z軸（10）為一個中空的殼體，Z軸（10）上端設有所述的電機（5），Z軸（10）下端設有一個蝸輪蝸杆減速機（12），並通過一個旋轉軸（16）連接電機軸與所述的蝸輪蝸杆減速機（12）的輸入軸，所述的噴漆頭（13）設在蝸輪蝸杆減速機（12）的輸出軸上。本實用新型的有益效果是通過蝸輪蝸杆減速機的使用，使Z軸具有良好的自鎖功能。
【專利說明】一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及木工噴漆裝置，尤其是一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置。
【背景技術】
[0002]現有的木工噴漆裝置包括一個矩形底架，矩形底架上設有一個水平的底板，在矩形底架上設有一對X梁，每個X梁上設有一個直線導軌，每個導軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設有一個Y梁，Y梁上設有一個移動架，移動架上設有一個可升降的Z梁，所述的Z梁為一個中空的殼體，殼體內設有一個豎直的旋轉Z軸，Z軸下端安裝有電機，電機軸端設有噴漆頭，電機可以帶動噴漆頭旋轉到指定的位置，並要求在指定的位置能夠實現自鎖，但現有一般採用電機驅動噴漆頭旋轉，依靠電機自身鎖緊，這種鎖緊方式，採用大功率電機時，可以鎖緊，但當電機功率較小時，不易鎖緊。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有電機驅動噴漆頭旋轉，但當電機功率較小時，不易鎖緊的的缺陷，而提供一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置，使旋轉軸具有良好的鎖緊功能。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架，矩形底架上設有一個水平的底板，在矩形底架上設有一對X梁，一對X梁上設有一個可沿X方向移動的Y梁，Y梁上設有一個可沿Y方向移動的移動架，移動架上設有一個可升降的Z梁，所述的Z梁為一個中空的殼體，殼體內設有一個豎直的旋轉Z軸，Z軸下端安裝有電機，電機軸端設有噴漆頭，其特徵在於:所述的Z軸為一個中空的殼體，Z軸上端設有一個支撐板，所述的電機設在支撐板上，Z軸下端設有一個蝸輪蝸杆減速機，所述的Z軸殼體內設有一個旋轉軸連接電機軸與所述的蝸輪蝸杆減速機的輸入軸，所述的噴漆頭設在蝸輪蝸杆減速機的輸出軸上。
[0006]在上述技術方案得基礎上，本實用新型更進一步得技術方案為:
[0007]所述的電機可採用步進電機或者伺服電機。
[0008]本實用新型的有益效果是通過蝸輪蝸杆減速機的使用，使Z軸具有良好的自鎖功倉泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的截面結構示意圖。
【具體實施方式】[0011 ] 如圖1和圖2所示，一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架14，矩形底架14上設有一個水平的底板15，在矩形底架14上設有一對X梁1，每個X梁I上設有一個直線導軌，每個導軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設有一個Y梁2，所述的每個X梁I上還設有一個傳動帶，每個傳動帶的一端與相應的一個滑塊連接，另一端與相應的X梁I上的帶輪配合，兩個帶輪之間通過一個傳動軸連接，在一個X梁I外側設有伺服電機與相應的一個帶輪連接，Y梁2上設有一個可沿Y方向移動的移動架3，移動架3與Y梁2之間也通過直線導軌和滑塊配合連接，在Y梁2的一端設有伺服電機和帶輪並通過傳動帶帶動移動架3運動，移動架3上設有一個可升降的Z梁11，所述的Z梁11為一個中空的殼體，Z梁11可採用標準工業鋁型材，在Z梁11 一側設有直線導軌，所述的移動架3上設有直線軸承與直線導軌配合，在移動架3上還設有一個蝸輪蝸杆減速機一，所述的蝸輪蝸杆減速機一的輸入軸與一個伺服電機的電機軸連接，蝸輪蝸杆減速機一的輸出軸上設有一個齒輪，在直線導軌一側的Z梁側面設有一個齒條與齒輪嚙合，Z梁11殼體內設有一個豎直的Z軸10，在Z梁11上下兩端分別設有連接板9，在連接板上9設有軸承與Z軸10配合，Z梁11上端的連接板上還設有一個蝸輪蝸杆減速機二 7，所述的蝸輪蝸杆減速機二 7的輸入軸與一個抱閘電機6的電機軸連接，輸出軸上設有一個帶輪一 8，在Z軸10上端也設有一個帶輪二 4通過傳動帶與帶輪一 8連接，所述的Z軸10為一個中空的殼體，Z軸10上端設有一個支撐板，在支撐板上設有一個步進電機5，Z軸10下端設有一個蝸輪蝸杆減速機12，所述的Z軸10殼體內設有一個旋轉軸16連接電機軸與所述的蝸輪蝸杆減速機12的輸入軸，在蝸輪蝸杆減速機的輸出軸上設有噴漆頭13。
[0012]使用時，步進電機5通過蝸輪蝸杆減速機12、旋轉軸16驅動噴漆頭13轉動，當噴漆頭13轉動到指定位置時，步進電機5停止工作，蝸輪蝸杆減速機12自鎖，噴漆頭13將不會繞蝸輪蝸杆減速機12的輸出軸轉動。
【權利要求】
1.一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架(14)，矩形底架(14)上設有一個水平的底板(15)，在矩形底架(14)上設有一對X梁(I )，一對X梁(I)上設有一個可沿X方向移動的Y梁(2 )，Y梁(2 )上設有一個可沿Y方向移動的移動架(3 )，移動架(3 )上設有一個可升降的Z梁(11 )，所述的Z梁(11)為一個中空的殼體，殼體內設有一個豎直的旋轉Z軸(10)，Z軸(10)下端安裝有電機，電機軸端設有噴漆頭(13)，其特徵在於:所述的Z軸(10)為一個中空的殼體，Z軸(10)上端設有一個支撐板，所述的電機(5)設在支撐板上，Z軸(10)下端設有一個蝸輪蝸杆減速機(12)，所述的Z軸(10)殼體內設有一個旋轉軸(16)連接電機軸與所述的蝸輪蝸杆減速機(12)的輸入軸，所述的噴漆頭(13)設在蝸輪蝸杆減速機(12)的輸出軸上。
2.根據權利要求1所述的一種用於噴漆裝置噴漆頭旋轉軸的傳動自鎖裝置，其特徵在於:所述的電機(5)可採用抱閘電機或者伺服電機。
【文檔編號】B05B15/08GK203389796SQ201320462027
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】鄒力生 申請人:鄒力生