介質輸送裝置的製作方法

2023-06-14 22:08:31

本發明涉及一種具備對介質進行收卷的收卷部的介質輸送裝置。

背景技術：

以作為介質輸送裝置的一個示例的印表機為例而進行說明。在印表機之中，已知一種實施通過輸送輥對而將介質向上遊側輸送的反向輸送動作(反向饋送)和將從輸送輥對輸送至上遊側的介質收卷在捲筒體上的卷回動作的印表機。在該印表機中，遲於由輸送輥對進行的反向輸送動作的開始而開始由捲筒體進行的卷回動作，另一方面，使反向輸送動作和卷回動作大致同時結束(參照專利文獻1)。

在具備將從輸送部輸送至下遊側的介質進行收卷的收卷部的介質輸送裝置中，當在開始進行輸送部將介質向上遊側輸送的反向輸送動作之後，開始進行收卷部將介質放回的放回動作時，收卷部與輸送部之間的介質會成為繃緊的狀態，從而輸送部有可能無法恰當地實施反向輸送動作。

專利文獻1：日本特開2009-280398號公報

技術實現要素：

本發明的課題在於，提供一種能夠對在輸送部實施反向輸送動作時，輸送部與收卷部之間的介質成為繃緊狀態的情況進行抑制的介質輸送裝置。

本發明的介質輸送裝置的特徵在於，具備：輸送部，其實施將介質向下遊側輸送的輸送動作和將介質向上遊側輸送的反向輸送動作；收卷部，其實施對通過輸送動作而被輸送至下遊側的介質進行收卷的收捲動作和對收卷後的介質進行放回的放回動作，收卷部先於反向輸送動作而實施放回動作。

根據該結構，在通過放回動作而對介質進行了放回的狀態下，開始進行反向輸送動作。因此，能夠對在輸送部進行反向輸送動作時，輸送部與收卷部之間的介質成為繃緊狀態的情況進行抑制。

在這種情況下，優先為，還具備放回量檢測部，所述放回量檢測部對通過放回動作而產生的介質的放回量進行檢測，收卷部在所檢測到的放回量超過了閾值的情況下，使放回動作停止，所述閾值是基於通過反向輸送動作而產生的介質的反向輸送量而得到的。

根據該結構，能夠對從收卷部放回過量的介質的情況進行抑制。

在這種情況下，優選為，還具備：張力部件，其對輸送部和收卷部之間的介質賦予張力，並且在放回動作被實施時，朝向放回停止位置進行移動；位置檢測部，其對張力部件的位置進行檢測，在通過位置檢測部而檢測到張力部件到達了放回停止位置的情況下，收卷部使放回動作停止。

根據該結構，能夠對從收卷部放回過量的介質的情況進行抑制。

在這種情況下，優選為，還具備：放回量檢測部，其對通過所述放回動作而產生的所述介質的放回量進行檢測；張力部件，其對輸送部和收卷部之間的介質賦予張力，並且在放回動作被實施時，朝向放回停止位置進行移動；位置檢測部，其對張力部件的位置進行檢測，在通過位置檢測部而檢測到張力部件到達了放回停止位置的情況下，以及，在雖然未檢測到張力部件到達了放回停止位置但所檢測到的放回量超過了閾值的情況下，收卷部使放回動作停止，其中，所述閾值是基於通過反向輸送動作而產生的介質的反向輸送量而得到的。

根據該結構，即使在介質從收卷部被放回時張力部件未朝向放回停止位置移動的情況下，在所檢測到的放回量超過了閾值的時間點，放回動作也停止。因此，能夠對從收卷部放回過量的介質的情況進行抑制。

附圖說明

圖1為表示本發明的一個實施方式所涉及的記錄裝置的簡要結構的圖。

圖2為與記錄裝置的輸送部、收卷部及張力賦予部有關的控制框圖。

圖3為表示收捲動作的控制流程的流程圖。

圖4為用於對收捲動作進行說明的圖。

圖5為接著圖4，用於對收捲動作進行說明的圖。

圖6為接著圖5，用於對收捲動作進行說明的圖。

圖7為接著圖6，用於對收捲動作進行說明的圖。

圖8為表示參考例所涉及的放回動作的控制流程的流程圖。

圖9為用於對參考例所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖10為接著圖9，用於對參考例所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖11為接著圖10，用於對參考例所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖12為接著圖11，用於對參考例所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖13為表示實施方式所涉及的放回動作的控制流程的流程圖。

圖14為用於對實施方式所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖15為接著圖14，用於對實施方式所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖16為接著圖15，用於對實施方式所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖17為接著圖16，用於對實施方式所涉及的放回動作進行說明的圖。

圖18為用於對在放回動作之後被實施的反向輸送動作進行說明的圖。

圖19為接著圖18，用於對在放回動作之後被實施的反向輸送動作進行說明的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，對作為本發明的介質輸送裝置的一個實施方式的記錄裝置1進行說明。

根據圖1，對記錄裝置1的簡要結構進行說明。記錄裝置1為，對介質p進行輸送並且通過噴墨方式對介質p印刷圖像的裝置。記錄裝置1具備介質輸送機構2、壓印板3、抽吸風扇4、記錄部5、乾燥部6、張力賦予部8和對這些部件進行支承的支承框架7。

介質輸送機構2以卷對卷的方式將長條狀的介質p從放卷側捲筒體101向收卷側捲筒體103進行輸送。放卷側捲筒體101為，介質p被卷繞於放卷側芯101a(例如紙管)上而得到的捲筒體。收卷側捲筒體103為，從放卷側捲筒體101放卷出且由記錄部5印刷了圖像的介質p被卷繞於收卷側芯103a上而得到的捲筒體。另外，作為介質p，可以使用例如紙、薄膜、布等各種的材質。可安置於記錄裝置1上的放卷側捲筒體101的寬度、徑(直徑)及重量分別為例如64英寸(約1.6m)、250mm及80kg。介質輸送機構2具備放卷部11、輸送部12和收卷部13。

在放卷部11上安置有放卷側捲筒體101。放卷部11具備放卷側支承部14和放卷電機(未圖示)。放卷側支承部14對放卷側捲筒體101以使之能夠旋轉的方式進行支承。放卷電機為使放卷側捲筒體101旋轉的驅動源。作為放卷電機，例如能夠使用dc(directcurrent：直流)電機。通過放卷電機向正反方向中的一個方向進行旋轉，從而放卷側捲筒體101向放卷方向d1旋轉，由此使介質p從放卷側捲筒體101被放卷。此外，通過放卷電機向正反方向中的另一個方向進行旋轉，從而放卷側捲筒體101向卷回方向d2進行旋轉，由此使介質p被捲回至放卷側捲筒體101。

輸送部12將從放卷側捲筒體101放卷出的介質p向收卷部13進行輸送。輸送部12具備輸送輥16和輸送電機22(參照圖2)。輸送輥16具備驅動輥18和從動輥19。驅動輥18和從動輥19對夾持於彼此之間的介質p進行輸送。輸送電機22為使驅動輥18旋轉的驅動源。作為輸送電機22，例如能夠使用dc電機。輸送部12通過輸送電機22向正反方向中的一個方向進行旋轉，從而實施利用輸送輥16而將介質p向下遊側即輸送方向d3進行輸送的輸送動作。此外，輸送部12通過輸送電機22向正反方向中的另一個方向進行旋轉，從而實施利用輸送輥16而將介質p向上遊側即作為輸送方向d3的相反方向的反向輸送方向d4進行輸送的反向輸送動作。

收卷部13將輸送過來的介質p收捲成捲筒狀。收卷部13具備收卷側支承部15和收卷電機23(參照圖2)。收卷側支承部15對收卷側芯103a以使之能夠旋轉的方式進行支承。在收卷側芯103a上安裝有介質p的頂端部。通過介質p被收卷於收卷側芯103a上，從而形成收卷側捲筒體103。收卷電機23為，使收卷側捲筒體103旋轉的驅動源。作為收卷電機23，例如能夠使用dc電機。收卷部13通過收卷電機23向正反方向中的一個方向進行旋轉，從而實施使收卷側捲筒體103向收卷方向d5旋轉以將介質p收卷於收卷側捲筒體103上的收捲動作。此外，收卷部13通過收卷電機23向正反方向中的另一個方向進行旋轉，從而實施使收卷側捲筒體103向與收卷方向相反的放回方向d6旋轉以將被收卷在收卷側捲筒體103上的介質p放回的放回動作。

壓印板3被設置於與輸送輥16相比靠輸送路徑pa的下遊側。在壓印板3上形成有多個上下貫穿的抽吸孔26。抽吸風扇4被設置於壓印板3的下方。通過抽吸風扇4進行工作，從而抽吸孔26內成為負壓，由此使壓印板3上的介質p被抽吸保持。從後述的記錄頭27對被抽吸保持於壓印板3上的介質p噴出油墨。

記錄部5對介質p記錄圖像。記錄部5具備記錄頭27、滑架28、滑架移動機構29。記錄頭27對被吸附在壓印板3的上表面上的介質p噴出油墨。滑架28上搭載有記錄頭27。滑架移動機構29使滑架28在與介質p的輸送方向d3交叉的方向上進行往復移動。

乾燥部6在從放卷側捲筒體101至收卷側捲筒體103的介質p的輸送路徑pa上，被設置於與記錄部5相比靠下遊側。乾燥部6具備鋁板31和被設置於鋁板31的背面上的管式加熱器32。通過管式加熱器32發熱，從而在被賦予了油墨的介質p從鋁板31的表面通過時，促進介質p的乾燥。

張力賦予部8與從乾燥部6通過後的介質p接觸，並對介質p賦予張力。由此，在適當的張力被賦予在介質p上的狀態下，通過收卷部13而對介質p進行收卷。張力賦予部8具備張力杆33和兩個臂部件34。張力杆33通過自重而對介質p直接賦予張力，並且沿著介質p的寬度方向而與介質p接觸。兩個臂部件34以能夠擺動的方式被設置在杆支軸35上，並且分別對張力杆33的兩端部進行支承。

在介質p通過輸送輥16而向輸送方向d3被輸送的情況下，或者在收卷側捲筒體103向放回方向d6旋轉的情況下，在張力杆33向第一方向d11即下方進行移動的同時，臂部件34向相對於水平面所成的角度變小的方向進行擺動。另一方面，在介質p通過輸送輥16而向反向輸送方向d4被輸送的情況下，或者在收卷側捲筒體103向收卷方向d5旋轉的情況下，在張力杆33向第二方向d12即上方進行移動的同時，臂部件34向相對於水平面所成的角度變大的方向進行擺動。

根據圖2，對與記錄裝置1的輸送部12、收卷部13及張力賦予部8有關的控制結構進行說明。記錄裝置1具備控制部10、輸送檢測部52、收卷側檢測部53、第一桿檢測部41和第二桿檢測部42。

控制部10對記錄裝置1的各部進行總體控制。雖然省略了圖示，但控制部10具備cpu(centralprocessingunit，中央處理器)、rom(readonlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)、prom(programmablerom，可編程序只讀存儲器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：專用集成電路)、驅動器和總線。

此外，在控制部10上，以可通信的方式連接有未圖示的主機裝置(例如個人電腦)。當控制部10從主機裝置接收記錄任務時，根據所接收的記錄任務而對記錄裝置1的各部進行控制。由此，記錄裝置1交替地重複進行點形成動作和上述的輸送動作。在此，點形成動作是指，在使滑架28於與輸送方向d3交叉的方向上移動的同時使油墨從記錄頭27被噴出，從而在介質p上形成點的動作。

輸送檢測部52對通過輸送動作而產生的介質p的輸送量和通過反向輸送動作而產生的介質p的反向輸送量進行檢測。作為輸送檢測部52，例如能夠使用被設置於輸送電機22上的旋轉編碼器。以來自輸送檢測部52的輸出脈衝的計數值的形式來表示輸送電機22的旋轉位置，並且根據旋轉位置的變化量(輸送電機22的旋轉量)而對輸送量和反向輸送量進行檢測。

收卷側檢測部53對通過收捲動作而產生的介質p的收卷量及通過放回動作而產生的介質p的放回量進行檢測。作為收卷側檢測部53，例如能夠使用被設置於收卷電機23上的旋轉編碼器。以來自收卷側檢測部53的輸出脈衝的計數值的形式來表示收卷電機23的旋轉位置，並且根據旋轉位置的變化量(收卷電機23的旋轉量)而對收卷量和放回量進行檢測。

當將介質p的放回量設為a時，控制部10通過例如式(1)而對放回量a進行計算。

a＝d×π×(θ/360)(1)

在式(1)中，d為收卷側捲筒體103的直徑。直徑d為，例如，根據在即將進行放回動作之前被執行的記錄任務中，通過輸送檢測部52而被檢測出的輸送電機22的旋轉量和通過收卷側檢測部53而被檢測出的收卷電機23的旋轉量，而被預先計算出的值。此外，在式(1)中，θ為，通過放捲動作而產生的收卷側捲筒體103的旋轉量(°)。旋轉量θ例如根據在放回動作中每隔預定的時間而由收卷側檢測部53檢測出的、從放回動作開始時起的收卷電機23的旋轉量，而被計算出。

第一桿檢測部41對張力杆33是否位於第一位置p1進行檢測。張力杆33的第一位置p1是指，對張力杆33進行支承的臂部件34相對於水平面而形成預定的第一角度的位置。另外，第一角度可以為0°。作為第一桿檢測部41，例如能夠使用光斷續器，該光斷續器被設置為，當張力杆33移動至第一位置p1時，檢測光被對張力杆33進行支承的臂部件34遮擋。另外，雖然張力杆33通過未圖示的止動件而不會超過第一位置p1而向第一方向d11移動，但並不限定於此，張力杆3也能夠超過第一位置p1而向第一方向d11移動。

第二桿檢測部42對張力杆33是否位於第二位置p2進行檢測。張力杆33的第二位置p2是指，對張力杆33進行支承的臂部件34相對於水平面而形成大於上述的第一角度的第二角度的位置。作為第二桿檢測部42，例如能夠使用光斷續器，該光斷續器被設置為，當張力杆33移動至第二位置p2時，檢測光被對張力杆33進行支承的臂部件34遮擋。另外，張力杆33能夠超過第二位置p2而向第二方向d12移動。

在以此方式構成的記錄裝置1中，以在記錄任務的過程中，使通過輸送部12的輸送動作而向輸送方向d3被輸送的介質p不在輸送輥16和收卷側捲筒體103之間鬆弛的方式，實施收卷部13的收捲動作。此時，控制部10根據張力杆33的位置而對收卷電機23進行控制，以使通過輸送輥16而向輸送方向d3被輸送的介質被恰當地收卷在收卷側捲筒體10上。換言之，控制部10以使張力杆33在記錄任務的執行過程中在第一位置p1和第二位置p2之間移動的方式而對收卷電機23進行控制。

根據圖3，對收捲動作的控制流程進行說明。控制部10在記錄任務的執行過程中，實施收捲動作的控制流程。

在步驟s1中，控制部10根據第一桿檢測部41的檢測結果而對張力杆33是否位於第一位置p1進行判斷。當控制部10判斷為張力杆33位於第一位置p1時(s1中為是)，進入步驟s2。另一方面，當控制部10判斷為張力杆33未位於第一位置p1時(s1中為否)，反覆進行步驟s1，直至判斷為張力杆33位於第一位置p1為止。

在步驟s2中，控制部10將收卷電機23啟動，以使收卷側捲筒體103向收卷方向d5旋轉。

在步驟s3中，控制部10根據第二桿檢測部42的檢測結果而對張力杆33是否位於第二位置p2進行檢測。當控制部10判斷為張力杆33位於第二位置p2時(s3中為是)，進入步驟s4。另一方面，當控制部10判斷為張力杆33未位於第二位置p2時(s3中為否)，反覆進行步驟s3，直至判斷為張力杆33位於第二位置p2為止。

在步驟s4中，控制部10使收卷電機23停止。之後，控制部10返回至步驟s1。

參照圖3，並根據圖4至圖7，對收捲動作進行說明。如圖4所示，在記錄任務的過程中間歇性地實施輸送動作，當介質p通過輸送輥16而向輸送方向d3被輸送時，張力杆33會向第一方向d11進行移動。接下來，如圖5所示，當張力杆33到達第一位置p1時(s1中為是)，收卷電機23啟動，以使收卷側捲筒體103向收卷方向d5旋轉(s2)。由此，如圖6所示，介質p被收卷到收卷側捲筒體103上，並且張力杆33向第二方向d12進行移動。然後，如圖7所示，當張力杆33到達第二位置p2時(s3中為是)，收卷電機23停止(s4)。

另一方面，在記錄裝置1中，在為了找出介質p相對於記錄部5的起始位置等而實施輸送部12的反向輸送動作的情況下，實施收卷部13的放回動作，以使輸送輥16和收卷側捲筒體103之間的介質p不繃緊。

根據圖8，對作為本發明的參考例的放回動作的控制流程進行說明。控制部10在反向輸送動作過程中實施參考例所涉及的放回動作的控制流程。

在步驟s101中，控制部10根據第二桿檢測部42的檢測結果而對張力杆33是否位於第二位置p2進行檢測。當控制部10判斷為張力杆33位於第二位置p2時(s101中為是)，進入步驟s102。另一方面，當控制部10判斷為張力杆33未位於第二位置p2時(s101中為否)，反覆進行步驟s101，直至判斷為張力杆33位於第二位置p2為止。

在步驟s102中，控制部10將收卷電機23啟動，以使收卷側捲筒體103向放回方向d6旋轉。

在步驟s103中，控制部10根據第一桿檢測部41的檢測結果而對張力杆33是否位於第一位置p1進行檢測。當控制部10判斷為張力杆33位於第一位置p1時(s103中為是)，進入步驟s104。另一方面，當控制部10判斷為張力杆33未位於第一位置p1時(s103中為否)，反覆進行步驟s103，直至判斷為張力杆33位於第一位置p1為止。

在步驟s104中，控制部10使收卷電機23停止。之後，控制部10返回步驟s101。

參照圖8，並且根據圖9至圖12，對參考例所涉及的放回動作進行說明。如圖9所示，當介質p通過輸送輥16而向反向輸送方向d4被輸送時，張力杆33向第二方向d12進行移動。接下來，如圖10所示，當張力杆33到達第二位置p2時(s101中為是)，收卷電機23啟動，以使收卷側捲筒體103向放回方向d6旋轉。由此，如圖11所示，介質p從收卷側捲筒體103被放回，張力杆33向第一方向d11進行移動。然後，如圖12所示，當張力杆33到達第一位置p1時(s103中為是)，收卷電機23停止(s104)。

如上文所述，參考例所涉及的放回動作在輸送部12的反向輸送動作開始後，且張力杆33到達第二位置p2後才開始。然而，如上文所述，由於在張力杆33到達第二位置p2後再實施放回動作，因此存在通過放回動作而產生的介質p的放回量追不上通過反向輸送動作而產生的介質p的反向輸送量，從而張力杆33向第二位置p2的上方移動的情況。在這種情況下，由於張力杆33的重量沒有充分施加於輸送輥16與收卷側捲筒體103之間的介質p上，從而輸送輥16與收卷側捲筒體103之間的介質p成為繃緊的狀態，即從收卷側捲筒體103放卷出的介質p被輸送輥16直接拉扯的狀態，由此輸送部12有可能無法恰當地實施反向輸送動作。因此，實施方式的記錄裝置1在反向輸送動作開始之前，實施放回動作。

根據圖13，對實施方式所涉及的放回動作的控制流程進行說明。控制部10在取得了用於反向輸送動作的觸發之後且在反向輸送動作開始之前，實施放回動作的控制流程。

在步驟s11中，控制部10將收卷電機23啟動，以使收卷側捲筒體103向放回方向d6旋轉。

在步驟s12中，控制部10根據第一桿檢測部41的檢測結果而對張力杆33是否位於第一位置p1進行檢測。當控制部10判斷為張力杆33位於第一位置p1時(s12中為是)，進入步驟s14。另一方面，當控制部10判斷為張力杆33未位於第一位置p1時(s12中為否)，進入步驟s13。

在步驟s13中，控制部10對通過收卷側檢測部53而檢測到的卷回量a是否超過了閾值b進行檢測。在此，閾值b為被預先設定的通過輸送部12輸送而產生的介質p的反向輸送量。

在控制部10判斷為放回量a超過了閾值b時(s13中為是)，進入步驟s14。另一方面，在控制部10判斷為放回量a未超過閾值b時(s13中為否)，返回步驟s12。

在步驟s14中，控制部10使收卷電機23停止。控制部10在如上述那樣結束了放回動作的控制流程後，將輸送電機22啟動，以使介質p向反向輸送方向d4被輸送。

參照圖13，並根據圖14至圖19，對實施方式所涉及的放回動作和在放回動作後被實施的反向輸送動作進行說明。如圖14所示，當收卷電機23啟動，以使收卷側捲筒體103向放回方向d6旋轉時(s11)，介質p從收卷側捲筒體103被放回，並且張力杆33向第一方向d11進行移動。接下來，如圖15所示，當張力杆33到達第一位置p1時(s12中為是)，收卷電機23停止(s14)。由此，可抑制從收卷部13放回過量的介質p的情況，從而對介質p從收卷側捲筒體103下垂而貼到地面上的情況進行抑制。

此外，如圖16所示，存在即使介質p從收卷側捲筒體103被放回，張力杆33也不向第一方向d11移動的情況。作為其主要原因，例如，考慮到如下情況，即，介質p由於在乾燥部6的位置處被加熱後，在張力杆33的位置處溫度下降從而收縮，其結果為，介質p宛如抓住了張力杆33。在這種情況下，如圖17所示，當卷回量a超過閾值b即介質p的反向輸送量時(s13)，收卷電機23停止(s14)。由此，可抑制從收卷部13放回過量的介質p的情況，由此對介質p從收卷側捲筒體103下垂並貼到地面上的情況進行抑制。

收卷電機23停止後，如圖18所示，當輸送電機22啟動以使介質p向反向輸送方向d4被輸送時，介質p通過輸送輥16而向反向輸送方向被輸送，從而介質p的鬆弛被消除，並且張力杆33向第二方向d12進行移動。而且，如圖19所示，在張力杆33到達第二位置p2之前，介質p的反向輸送量達到設定值，從而輸送電機22停止。

如上文所述，實施方式所涉及的放回動作先於輸送部12的反向輸送動作而實施。因此，在通過放回動作而使介質p從收卷側捲筒體103被放卷出的狀態下，開始反向輸送動作。因此，可抑制在反向輸送動作中，張力杆33向第二位置p2的上方移動的情況，從而對輸送輥16與收卷側捲筒體103之間的介質p成為繃緊的狀態的情況進行抑制。

如上所述，本實施方式的記錄裝置1具備輸送部12和收卷部13。輸送部12實施將介質p向下遊側輸送的輸送動作和將介質p向上遊側輸送的反向輸送動作。收卷部13實施對通過輸送動作而被輸送至下遊側的介質p進行收卷的收捲動作和對收卷後的介質p進行放回的放回動作。而且，收卷部13先於反向輸送動作而實施放回動作。

根據這種結構，在介質p通過放回動作而被放回的狀態下，開始反向輸送動作。因此，能夠對在輸送部12實施反向輸送動作時，輸送部12與收卷部13之間的介質p成為繃緊狀態的情況進行抑制。

此外，本實施方式的記錄裝置1具備收卷側檢測部53，該收卷側檢測部53對通過放回動作而產生的介質p的放回量a進行檢測。而且，在所檢測到的放回量a超過了基於通過反向輸送動作而產生的介質p的反向輸送量而得到的閾值b時，收卷部13使放回動作停止。

根據這種結構，能夠對從收卷部13放回過量的介質p的情況進行抑制。

此外，本實施方式的記錄裝置1中，具備張力杆33和第一桿檢測部41。張力杆33對輸送部12與收卷部13之間的介質p賦予張力，並且在放回動作被實施時朝向第一位置p1進行移動。第一桿檢測部41對張力杆33的位置進行檢測。而且，在通過第一桿檢測部41而檢測到張力杆33到達了第一位置p1時，收卷部13使放回動作停止。

根據這種結構，能夠對從收卷部13放回過量的介質p的情況進行抑制。

此外，在本實施方式的記錄裝置1中，在通過第一桿檢測部41而檢測到張力杆33到達了第一位置p1的情況下，以及在雖然未通過第一桿檢測部41而檢測到張力杆33達到了第一位置p1，但所檢測到的放回量a超過了基於通過反向輸送動作而產生的介質p的反向輸送量而得到的閾值b的情況下，收卷部13使放回動作停止。

根據這種結構，即使在介質p從收卷部13被放回時張力杆33未朝向第一位置移動，在所檢測出的放回量a超過了閾值b的時間點，放回動作也停止。因此，能夠對從收卷部13放回過量的介質p的情況進行抑制。

另外，在連續實施放回動作的情況下，作為初始的動作，可以實施圖13所示的控制流程，之後，可以反覆進行圖8所示的放回動作的控制流程。

另外，張力杆33為「張力部件」的一個示例，第一位置p1為「放回停止位置」的一個示例。收卷側檢測部53為「放回量檢測部」的一個示例。第一桿檢測部41為「位置檢測部」的一個示例。

本發明並不限定於上述的實施方式，顯然可以在不脫離其主旨的範圍內採用各種結構。例如，本實施方式可以改變為如下的方式。

在放回動作的控制流程中，控制部10無需實施張力杆33是否位於第一位置p1的判斷和通過放回動作而產生的介質p的放回量a是否超過了閾值b的判斷雙方，也可以僅實施任意一方。

在收卷電機23為步進電機的情況下，控制部10也可以根據向收卷電機23輸出的脈衝數而對放回量a進行檢測。即，記錄裝置1也可以使控制部10作為「放回量檢測部」而發揮功能。

閾值b並不限定於輸送部12對介質p的反向輸送量本身，只需是基於反向輸送量而得到的值即可。例如，閾值b可以為使反向輸送量乘以預定的係數而得到的值，也可以為加上預定的值或減去預定的值而得到的值。

記錄裝置1也可以具備對臂部件34的擺動角度進行檢測的角度傳感器，以代替第一桿檢測部41和第二桿檢測部42。作為角度傳感器，例如，能夠使用旋轉編碼器。即，記錄裝置1也可以使角度傳感器作為「位置檢測部」而發揮功能。

作為本發明的介質輸送裝置的應用例，並不限定於噴墨方式的記錄裝置，例如，也可以為點擊打式的記錄裝置、電子照片式的記錄裝置。另外，並不限定於記錄裝置，例如，也可以將本發明的介質輸送裝置應用於在對介質進行輸送的同時對介質實施乾燥處理的乾燥裝置、在對介質進行輸送的同時對介質實施表面處理的表面處理裝置中。此外，並不限定於對介質實施如上所述的處理的裝置，也可以是僅輸送介質的裝置。

符號說明

1：記錄裝置；8：張力賦予部；10：控制部；12：輸送部；13：收卷部；16：輸送輥；22：輸送電機；23：收卷電機；33：張力杆；34：臂部件；35：杆支軸；41：第一桿檢測部；42：第二桿檢測部；52：輸送檢測部；53：收卷側檢測部；103：收卷側捲筒體；d3：輸送方向；d4：反向輸送方向；d5：收卷方向；d6：放回方向；p：介質；p1：第一位置；p2：第二位置。