物品搬送裝置的製作方法

2023-06-15 11:50:31

專利名稱：物品搬送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及物品搬送裝置。
背景技術：
作為物品搬送裝置，如日本實開平7-23731 (專利文獻l)中的記 載所示，存在將多個棒狀材料(11)在其搬送過程中分離為每1根並 供給到下一步工序中的裝置，該裝置包括形成為階梯狀的固定床
(41)，所述棒狀材料(11)的搬送方向的上遊側面朝向上方的同時向 搬送方向下遊側移動；形成為階梯狀的移動床(42)，位於與所述固定 床(41)平行地相鄰的位置，所述棒狀材料(11)的搬送方向的上遊 側面朝向上方的同時向搬送方向下遊側移動；往復驅動機構(47)，配 置在所述移動床(42)的下方，使該移動床(42)的臺階部(45)在 所述固定床(41)的臺階部(43)的上方以及下方進行往復運動。該 物品搬送裝置通過往復驅動機構(47)的驅動，在移動床側的臺階部
(45)向著固定床側的臺階部(43)上方的水平處移動時，其移動床 側的臺階部(45)從在固定床側的臺階部(43)上載置的棒狀材料群 中捕捉l根棒狀材料(11)，然後將其依次運載到固定床側的上層的臺 階部(43)上。
專利文獻1的物品搬送裝置中，固定床和移動床位於平行地相鄰 的位置，由並排設置在與搬送方向垂直正交的方向上的一對移動床側 的臺階部捕捉作為搬送對象物品的棒狀材料，並將其運載到同樣並排 設置的一對固定床側的臺階部上。因此，物品必須是長尺寸物品，其 長度必須超過一對移動床的間隔，且超過一對固定床的間隔。而且， 物品的投入姿勢必須是與搬送方向垂直正交的姿勢，以便被一對固定 床的臺階部接受。即，在現有技術中，不能一邊以自由的姿勢(任意 的姿勢，或者不確定的姿勢)投入多種尺寸形狀的物品， 一邊以大致 一定量進行排出。而且，由於無法改變長尺寸物品的朝向，因而不能一邊以自由的姿勢(任意的姿勢，或者不確定的姿勢)投入多種尺寸 形狀的物品， 一邊對其進行方向調整使其成為一定方向的姿勢。

發明內容
本發明的課題在於， 一邊以自由的姿勢(任意的姿勢，或者不確 定的姿勢)投入多種尺寸形狀的物品， 一邊以大致一定量進行排出。
另外，本發明的課題在於， 一邊以自由的姿勢(任意的姿勢，或 者不確定的姿勢)投入多種尺寸形狀的物品， 一邊提高以大致一定量 排出的分散搬送性，以及賦予物品呈一定方向的姿勢的方向調整性。
本發明提供了一種物品搬送裝置，其特徵在於將多個固定床的
各個床面向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡；將多個移動床的
各個相對於各固定床相鄰地配置在搬送方向的旁側，並且，反覆進行 各移動床的升降動作，使其床面同時位於相鄰的固定床的床面的上位 和下位，使位於上位的各移動床的床面向著搬送方向的下遊側彼此配
置成下斜坡；各固定床的床面向著搬送方向的下遊側傾斜成為下斜坡， 並且，各移動床的床面也向著搬送方向的下遊側傾斜成為下斜坡。
而且，本發明的物品搬送裝置是，將多個固定床的各個沿著搬送 方向並排設置，將多個移動床的各個相對於各固定床相鄰地配置在搬 送方向的旁側，並且，通過反覆進行各移動床的升降動作，使其床面 同時位於相鄰的固定床的床面的上位和下位，從而將物品搬送到下遊； 在固定床或移動床的至少一部分的床面上，設置沿著與搬送方向垂直 正交的方向呈凹凸的凹凸部。


圖1是物品搬送裝置的移動床沒入的狀態的立體示意圖。
圖2是物品搬送裝置的移動床突出的狀態的立體示意圖。
圖3是物品搬送裝置的正面示意圖。
圖4是移動床的升降動作的模式示意圖。
圖5是參考例中的物品搬送狀態的模式示意圖。
圖6是本發明例中的物品搬送狀態的模式示意圖。
圖7是各種物品的模式示意圖。 圖8是移動床的間隔和搬送性的關係的模式示意圖。
圖9是物品搬送時的調整動作的模式示意圖。
圖IO是圓形蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖11是大型圓形蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖12是帶管的蓋子的搬送性的模式示意圖。
圖13是帶管的蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖14是大型的帶管的蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖15是移動床的突出衝程的相關變形例的模式示意圖。
圖16是固定床和移動床的角度和配置的關係模式示意圖。
圖17是移動床的相對於固定床沒入的狀態的模式示意圖。
圖18是實施例2的物品搬送裝置的移動床沒入的狀態的立體示意圖。
圖19是物品搬送裝置的移動床突出的狀態的立體示意圖。
圖20是物品搬送裝置的正面示意圖。
圖21是移動床的模式示意圖。
圖22是移動床的模式示意圖。
圖23是移動床的模式示意圖。
圖24是移動床的模式示意圖。
圖25是移動床的模式示意圖。
圖26是移動床的其他示例的模式示意圖。
圖27是移動床的升降動作的模式示意圖。
圖28是移動床的相對於固定床沒入的狀態的模式示意圖。
圖29是物品搬送裝置的物品搬送狀態的模式示意圖。
圖30是圓形蓋子的模式示意圖。
圖31是橢圓形蓋子的模式示意圖。
圖32是經過不具有凹凸部的移動床的物品的模式示意圖。 圖33是經過具有凹凸部的移動床的物品的模式示意圖。 圖34是蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖35是實施例3的物品搬送裝置的移動床沒入的狀態的立體示意圖。
圖36是物品搬送裝置的移動床突出的狀態的立體示意圖。
圖37是蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖38是利用實施例4的物品搬送裝置的物品搬送狀態的模式示意圖。
圖39是實施例5的物品搬送裝置的移動床突出的狀態的模式示意圖。
圖40是移動床的升降動作的模式圖。
圖41是移動床的相對於固定床沒入的狀態的模式示意圖。
圖42是固定床和移動床的角度和配置的關係的模式示意圖。
圖43是利用物品搬送裝置的物品搬送狀態的模式示意圖。
圖44是移動床的間隔和搬送性的關係的模式示意圖。
圖45是物品搬送時的方向調整動作的模式示意圖。
圖46是蓋子的搬送狀態的模式示意圖。
圖47是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。
圖48是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。
圖49是固定床或移動床的凹凸部的形狀的變形例的模式示意圖。
具體實施例方式
(實施例l)(圖1 圖17)
如圖1 圖3所示，物品搬送裝置10以從臺架11的一端側到另一 端側的方向為物品搬送方向，在其一端側設有入口滑槽12，在入口滑 槽12的背面裝備有用於提高搬送力的振動器13。
物品搬送裝置10在設置於臺架11上的支撐部件14上支撐多個固 定床20。在物品搬送裝置10中，多個固定床20的各個床面21向著搬 送方向的下遊側彼此配置成下斜坡(相對於水平的角度0:例如5度 35度)(圖4)。這時，各固定床20的床面21其自身也成為傾斜的 斜面，向著搬送方向的下遊側成下斜坡。也可以在固定床20上裝備振 動器以提高搬送力。
在物品搬送裝置10中，左右的側導板16連接於在臺架11上支撐 的升降驅動裝置15，將固定在側導板16上的滑動部18滑動自如地嵌 合在被臺架11支撐的滑動軸17上。而且，在臺架U和滑動部18之 間裝有衝擊緩和減振器19。左右的側導板16配置在入口滑槽12和固
定床20的寬度方向的兩側，並且夾著多個移動床30。多個移動床30 的各個相對於各固定床20相鄰地配置在搬送方向的旁側(本實施例中 為上遊側的旁側)。於是，固定床20和移動床30以一定的間隔沿著 搬送方向被交替地配置。物品搬送裝置10通過升降驅動裝置15反覆 地進行側導板16以及移動床30的升降動作(將移動床30和升降移動 裝置15直接連接，而沒有必要對側導板16進行升降)。即，重複使 各移動床30進行升降運動，使得其床面31相比於相鄰的固定床20的 床面21而同時位於上位(圖4 (A))和下位(圖4 (B))。
各移動床30的床面31在上位時突出於固定床20的床面21之上， 在下位時沒入於固定床20的床面21之下。本發明中的"沒入"指的 是移動床30位於固定床20的下方，具體地說，不僅包括整個移動床 30完全位於固定床20的床面21的下方的完全沒入的情況，而且還包 括移動床30的床面31以下位狀態停止在大致與固定床20的床面21 相同的位置上的情況。"停止在大致相同的位置上"指的是，如圖17 (A)所示，將各移動床30的床面31的下位狀態中的最高部連接而成 的線相對於將多個固定床20的床面21的最下部連接而成的線的高度 差y為0 +5mm，或者，y為圖7中所示的物品的最小尺寸a的2 10% 中的任何一個。而且，圖17 (B)顯示了y大致為Omm，移動床30的 床面31在下位狀態中成為與固定床20的床面21大致相同的位置的狀 態。而且，圖17 (C)顯示了 y為負值，移動床30的床面31在下位 狀態中完全地沒入於固定床20的床面21的狀態。
位於上位的各移動床30的床面31向著搬送方向的下遊側被彼此 配置成下斜坡(相對於水平的角度6:例如5度 35度)。這時，各 移動床30的床面31其自身也成為傾斜的斜面，向著搬送方向的下遊 側成下斜坡(圖4)。
優選該移動床配置的角度e (ei)與固定床的角度e (e2)大致相
一致，從而使物品搬送時的物品動作穩定。根據物品與固定床20或移 動床30的摩擦狀態來適當地調整e值。舉個例子，在(a)以一般的 機械加工處理表面的不鏽鋼製或鋁製等的金屬制的固定床20和移動床 30上、(b)以一般的機械加工處理表面的聚縮醛或聚氯乙烯等的樹脂 制的固定床20或移動床30上、(c)進一步在其表面貼有光滑性良好
的帶材的固定床20或移動床30上搬送聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯、
abs等的樹脂制蓋子或鋁製等金屬制蓋子等的物品時的角度e,優選
為8 25度，進一步優選為12 20度。並且，如果使移動床配置的角 度ei和固定床配置的角度62不同，那麼也可以改變在上遊和下遊的 移動動作。
移動床配置以及固定床配置相對於水平的角度e、固定床20的床 面21相對於水平的角度a、移動床30的床面31相對於水平的角度卩 的關係，如圖16所示。
以一般的各角度的關係作為第1形態表示在圖16 (A)中。固定 床20的床面21相對於水平的角度cx被設定為，相對於移動床配置的 角度ei的-5 +15度左右或大致相等或稍大。這是為了在固定床20的 床面21上穩定地向下遊的移動床30的床面31搬送物品。即使是物品 無法自動滑動的角度，也能夠被來自上遊的其他物品推動而被搬送。 其次，移動床30的床面31相對於水平的角度p被設定為，相比於固 定床20的床面21相對於水平的角度a大+5 +25度左右。這是為了 在移動床30的床面31突出時可靠地向下遊的固定床20的床面21搬 送物品。
以為了特別順暢地搬送物品時的各角度的關係作為第2形態表示 在圖16 (B)中。固定床20的床面21相對於水平的角度a被設定為， 與移動床配置的角度ei大致相同。而且，移動床30的床面31相對於
水平的角度p也被設定為，與移動床配置的角度ei大致相同。這是為
了在移動床30的床面31沒入時，物品不會不穩而能夠順利並可靠地 被搬送到下遊的固定床20的床面21上。所以，如圖16 (C)所示， 優選移動床30的沒入位置為，移動床30的床面31相對於固定床20 的床面21不沒入，固定床20的床面21和移動床30的床面31能夠構 成大致直線關係的位置，或者，移動床30的床面31僅沒入0.5 3mm 左右的位置(沒有圖示)。
升降驅動裝置15可以使用能夠對升降速度和升降衝程進行控制變 更的電動氣缸。升降驅動裝置15也可以是將電動馬達的旋轉變換為直 線運動的機構或空氣壓縮氣缸。
下面，比較並顯示用物品搬送裝置io進行的物品搬送狀態以及作 為參考例的用物品搬送裝置10A進行的物品搬送狀態(圖5、圖6)。
圖5的物品搬送裝置10A中，多個固定床20的床面21彼此配置 成水平的同時，多個移動床30的床面31也一邊彼此保持水平一邊升 降，尺寸比相鄰的移動床30的間距p小的物品1 (圖5 (A))，由於 各移動床30的升降動作的反覆進行，能夠沿著固定床20和移動床30 的床面21、 31自身的斜面滑動從而被搬送，但是，對於大尺寸的物品 1 (圖5 (B))而言，即使反覆進行各移動床30的升降動作，其也僅 僅在同一地點被推頂，無法被搬送。
在圖6的物品搬送裝置10中，多個固定床20的床面21彼此配置 成下斜坡的同時，多個移動床30的床面31也彼此配置成下斜坡。無 論是尺寸比相鄰的移動床30的間距p小的物品1 (圖6 (A))，還是 大尺寸的物品1 (圖6 (B))，都通過各移動床30的反覆升降而被搬 送。B口，通過移動床30的上升，當移動床30的床面31向上頂位於固 定床20的床面21上的物品1時，移動床30的床面31自身的傾斜就 賦予物品1向下遊側的搬送力。被賦予搬送力的物品1，由於移動床 30的下降而被移動到沿著下遊側的搬送方向成為下斜坡的固定床20 的床面21上，載置並滑行於固定床20的床面21自身的傾斜上，進而 載置並滑行於多個沿著搬送方向彼此成為下斜坡的固定床20的床面 21相互之間的傾斜上，從而被搬送到下遊側。在載置並滑行於固定床 20的床面21的傾斜上的過程中，如圖6 (C)所示，即使被下遊側的 固定床20卡住，也能夠因移動床30的下次上升而被頂離固定床20， 從而被搬送到下遊側。
所以，在物品搬送裝置10中，固定床20和移動床30沿著搬送方 向交替相鄰地配置，而且這些床面21、 31向著搬送方向的下遊側彼此 配置成下斜坡。與物品1的尺寸形狀和投入姿勢無關，在固定床20的 床面21上載置所有的物品1，由移動床30的床面31將其向上頂，以 進行上述(a)的搬送動作，能夠每次排出大致一定量。
物品搬送裝置10在移動床30的升降動作的1個循環(最下位置 最上位置 最下位置的1個循環)中，能夠將移動床30的床面31突 出於相鄰的固定床20的床面21之上的時間比例控制得小於沒入到該
固定床20的床面21之下的時間比例。由此，物品1載置並滑行於固 定床20的床面21上的時間長於物品1被移動床30的床面31頂起的 時間，從而能夠增加物品1的排出量。
並且，在移動床30的上升加速度較大的情況下，移動床30的床 面31施加給物品1的頂起力變大，進而移動床30的床面31的傾斜施 加給物品1的搬送力變大，從而能夠增加物品1的排出量。
而且，物品搬送裝置10在移動床30的升降動作的1個循環中， 能夠將移動床30的床面31突出於相鄰的固定床20的床面21之上的 時間比例控制得大於沒入到該固定床20的床面21之下的時間比例。 由此，物品1載置並滑行於固定床20的床面21上的時間短於物品1 被移動床30的床面31頂起的時間，從而能夠減少物品1的排出量。
並且，在移動床30的上升加速度較小的情況下，移動床30的床 面31施加給物品1的頂起力變小，進而移動床30的床面31的傾斜施 加給物品1的搬送力變小，從而能夠減小物品1的排出量。
而且，移動床30的上升速度的最大值，可根據搬送物品的重量或 固定床配置角度或移動床配置角度e等而被適當調整，從而能夠以期 望的速度穩定地進行搬送。舉個例子，以0=15度搬送重量為4 10g 左右的作為物品1的蓋子時的移動床30的上升速度，優選為50 300mm/sec。進一步優選為100 200mm/sec。
如果小於上述優選值，那麼很難向物品1施加足夠的搬送力，如 果大於上述優選值，那麼物品1的搬送速度也會變得過大，從而不能 進行穩定的搬送。
接著，對物品1的形態和用物品搬送裝置IO進行的該物品1的搬 送性的關係進行說明。如圖7所示，在考慮圓形蓋子1A、橢圓形蓋子 1B、帶管的蓋子1C、帶"〈"狀管的蓋子1D作為物品搬送裝置10 的搬送對象物品l時，以圓形蓋子lA的最小尺寸a作為高度h，以橢 圓形蓋子1B的最小尺寸a作為橢圓短軸e，以帶管的蓋子1C的最小 尺寸a作為蓋子最小徑tl，以帶"〈"狀管的蓋子lD的最小尺寸a作 為泵壓頭部的寬度t2。雖然圖7的圓形蓋子、橢圓蓋子中，h、 e是最 小的形狀例，但是，當然也有在圓形蓋子中圓的直徑小於h的情況，
以及在橢圓蓋子中蓋子高度小於e的情況。以下的說明是以這些物品1 的最小尺寸為基準的說明。
(1) 物品搬送裝置IO對圓形蓋子1A (橢圓型蓋子IB也大致相 同)的搬送性(圖8)
為了確保圓形蓋子1A的良好的搬送性，將相鄰移動床30的間隔 x設定為圓形蓋子1A的最小尺寸a (h、 e)的0.3 2.0倍，進一步有 優選設定為0.4 1.5倍(圖8 (A))。如果相鄰的移動床30的間隔x 遠大於上述優選值，那麼移動床30無法頂起並搬送圓形蓋子1A (圖8 (B))。並且，即使是超過1.0倍的範圍，只要在上述優選值內，則 能夠被來自上遊的物品1推動，使搬送成為可能。
如果相鄰的移動床30的間隔x遠小於上述優選值，則固定床20 和移動床30不能成為適度地阻礙圓形蓋子1A的搬送的障礙物，圓形 蓋子1A在固定床20的床面21和移動床30的床面31的上面繼續滾動， 不會適當地暫時停止，無法穩定地排出的圓形蓋子1A的比例升高(圖 8 (C) 、 (D))。
為了確保圓形蓋子1A的良好搬送，將多個固定床20的床面21彼 此連接而成的線與將多個移動床30的最高位置的床面31彼此連接而 成的線的水平差d (圖12 (B))，設定為圓形蓋子1A的最小尺寸a 的0.3 3.0倍，進一步優選設定為0.5 2.5倍。
如果小於上述優選值則搬送力不充分，如果大於上述優選值則搬 送力過強而很難穩定地進行搬送。
(2) 物品搬送裝置10對圓形蓋子1A (橢圓形蓋子1B也大致相 同)的調整性(圖9)
有頂面的圓形蓋子1A被調整為重心側(頂面側)是下位而排出。 在圖9中，描繪在固定床20或移動床30和圓形蓋子1A的接觸部
的點是旋轉中心r，描繪在移動床30的朝上箭頭的終點是旋轉力的作
用點f。
移動床30處於最上位置的時刻(圖9 (A))成為對圓形蓋子1A 進行方向調整的旋轉開始起點。
當移動床30下降時(圖9 (B))，圓形蓋子1A—邊移動一邊被 賦予向下遊的搬送力。
當移動床30位於最下位置時(圖9 (C))，圓形蓋子1A的旋轉 中心r位於固定床20的頂點，旋轉力的作用點f位於移動床30的頂點。 由於向下遊的搬送力作用在圓形蓋子1A上，因而只需要很小的旋轉力 就能夠進行旋轉。
當移動床30上升時(圖9 (D))，圓形蓋子1A進行旋轉移動， 同時圓形蓋子1A的旋轉中心r向著下遊的移動床30的頂點移動，旋 轉力的作用點f在同一移動床30上向下遊側移動。
當移動床30位於最上位置時(圖9 (E))，在旋轉到圓形蓋子 1A的重心側的頂面成為下方之後，旋轉停止，成為穩定的姿勢。
當移動床30在下降時(圖9 (F))，圓形蓋子1A在固定床20 上滑行移動，不旋轉。即，通過圓形蓋子1A的旋轉移動，進行了將圓 形蓋子1A的重心側配置在下方的方向調整。
為了確保圓形蓋子1A的良好的以重心側作為下方的調整性，將多 個固定床20的床面21彼此連接而成的線和將多個移動床30的位於最 高上升位置的床面31彼此連接而成的線的水平差d (圖12 (B))， 優選設定為圓形蓋子1A的最小尺寸a的0.2 1.7倍，進一步優選為 0.3 1.2倍。
如果小於上述優選值則旋轉力和搬送力不充分，如果大於上述優 選值則旋轉力過強從而很難進行將重心側配置為下方的調整。
如圖10所示，物品搬送裝置10能夠搬送小型圓形蓋子1A，並且 能夠以圓形蓋子1A的重心側為下方的調整狀態將其排出。並且，在這 裡雖然對能夠以小型圓形蓋子1A的重心側為下方的調整狀態排出的 情況進行了說明，但是對於橢圓形蓋子1B來說也能夠進行同樣的調 整。甚至，對於四角形或長橢圓等的圓形以外的蓋子、以及如箱蓋的 桶形狀、圓形的桶形狀的物品等重心偏移的物品來說，也能夠進行以 重心側為下方的調整。
而且，如圖11所示，物品搬送裝置10能夠搬送大型圓形蓋子1A， 並且能夠以圓形蓋子1A的重心側為下方的調整狀態將其排出。但是， 如果相鄰的移動床30的間隔x的範圍超過上述的優選範圍，那麼定量 供給性將有一定程度的下降。
(3)物品搬送裝置10對帶管的蓋子1C (長物品)的搬送性(圖 12 14)
為了確保帶管的蓋子1C的良好的搬送性，優選將相鄰移動床30 的間距p設定為帶管的蓋子lC的最小尺寸a(tl)(圖7)的0.9 1.95 倍，進一步有優選為1.1 1.7倍。並且，這時，最小尺寸a的選擇不 用考慮管部就可以確定。
如果相鄰的移動床30的間距p遠大於上述優選值，則移動床30 無法頂起帶管的蓋子1C，無法將帶管的蓋子1C彼此分離開來。
如果相鄰的移動床30的間距p遠小於上述優選值，則帶管的蓋子 1C無法嵌入到相鄰的移動床30之間，無法將帶管的蓋子1C彼此分離 開來。
以帶管的蓋子1C的最大尺寸b作為蓋子最大徑t3時(圖12(A))， 為了確保帶管的蓋子1C的良好搬送性，將多個固定床20的床面21彼 此連接而成的線和將多個移動床30的位於最高位置的床面31彼此連 接而成的線的水平差d (圖12 (B))，優選設定為帶管的蓋子1C的 最大尺寸b (t3)的0.3 3.0倍，進一步優選為0.5 2.0倍。
如果固定床20和移動床30的水平差d遠大於上述優選值，則移 動床30的床面31突出於相鄰的固定床20的床面21之上的時間變長， 物品的排出量減少。
如果固定床20和移動床30的水平差d遠小於上述優選值，則帶 管的蓋子1C無法嵌入到相鄰的移動床30之間，無法將帶管的蓋子1C 彼此分離開來。
如圖13所示，物品搬送裝置10在帶管的蓋子lC的最小尺寸a小 於相鄰的移動床30的間距p，帶管的蓋子1C的全長小於機器寬度(被 兩側導板16夾著的固定床20和移動床30的整個寬度)時，能夠將投 入的多個帶管的蓋子1C分離開來並1個1個地將其排出。帶管的蓋子 1C被嵌入到相鄰的移動床30之間，從而被分離，並被搬送。
如圖14所示，物品搬送裝置10在帶管的蓋子lC的最小尺寸a小 於相鄰的移動床30的間距p，帶管的蓋子1C的全長大於機器寬度時， 能夠將投入的多個帶管的蓋子1C分離並1個1個地將其排出。帶管的 蓋子1C載置並滑行於固定床20和移動床30的下斜坡的床面21、 31 之上，從而被搬送。
在圖15的物品搬送裝置10中，控制移動床30的床面31突出於 相鄰的固定床20的床面21之上的衝程S1、 S2，對於搬送方向的上遊 側Ll的移動床30設定為較大(圖15 (A)的Sl)，對於下遊側L2 的移動床30設定為較小(圖15 (A)的S2)。由此，對於如帶管的蓋 子1C、帶"〈"狀管的蓋子1D那樣的容易纏在一起的物品1來說， 在搬送方向的上遊側使這些投入物品1容易地互相分離並散開，在下 遊側使這些物品1的排除量不隨時間發生增減變化，能夠穩定地排出 這些物品1。 S2作為上述固定床20和移動床30的水平差d而被確定。 Sl設定為S2的1.4 4.0倍，優選設定為1.8 3.0左右。
(實施例2)(圖18 圖34) 如圖18 圖20所示，物品搬送裝置110以從臺架111的一端側到 另一端側的方向為物品搬送方向，在其一端側設有入口滑槽112，在入 口滑槽112的背面裝備有用於提高搬送力的振動器113。
物品搬送裝置IIO在設置於臺架111的支撐部件114上支撐多個 固定床120。在物品搬送裝置110中，多個固定床120的各個沿著搬送 方向並排設置，這些床面121向著搬送方向的下遊側彼此配置成水平 (圖27)。這時，各固定床120的床面121為傾斜的斜面，向著搬送 方向的下遊側形成為下斜坡。也可以在固定床120上裝備振動器以提 高搬送力。
在物品搬送裝置110中，左右的側導板116連接於在臺架111上 支撐的升降驅動裝置115，將固定在側導板116上的滑動部118滑動自 如地嵌合在被臺架111支撐的滑動軸117上。而且，臺架111和滑動 部118之間裝有衝擊緩和減振器119。左右的側導板116配置在入口滑 槽112和固定床120的寬度方向的兩側，並且夾著多個移動床130。多 個移動床130的各個相對於各固定床120相鄰地配置在搬送方向的旁 側(本實施例中為上遊側的旁側)。於是，固定床120和移動床130 以一定的間隔沿著搬送方向交替地配置。物品搬送裝置110通過升降 驅動裝置115反覆地進行側導板116以及移動床130的升降動作(將
移動床130和升降移動裝置115直接連接，而沒有必要對側導板116 進行升降)。S卩，重複使各移動床130進行升降運動，使得其床面131 相比於相鄰的固定床120的床面121而同時位於上位(圖27 (A)) 和下位(圖27 (B))。
各移動床130的床面131在上位時突出於固定床120的床面121 之上，在下位時沒入於固定床120的床面121之下。本發明中的"沒 入"指的是移動床130位於固定床120的下方，具體地說，不僅包括 整個移動床130完全位於固定床120的床面121的下方的完全沒入的 情況，而且還包括移動床130的床面131以下位狀態停止在大致與固 定床120的床面121相同的位置上的情況。"停止在大致相同位置上" 指的是，如圖28 (A)所示，將各移動床130的床面131的下位狀態 中的最高部連接而成的線相對於將多個固定床120的床面121的最下 部連接而成的線的高度差y為0 +5mm，或者，y為圖30、 31中所示 物品的最小尺寸d或e的2 10。/。中的任何一個。而且，圖28 (B)顯 示了 y大致為Omm，移動床130的床面131在下位狀態中成為與固定 床120的床面121大致相同的位置的狀態。而且，圖28 (C)顯示了 y 為負值，移動床130的床面131在下位狀態中完全地沒入於固定床120 的床面121的狀態。
位於上位的各移動床130的床面131，向著搬送方向的下遊側被配 置成水平(圖27)。這時，各移動床130的床面131為傾斜的斜面， 向著搬送方向的下遊側成為下斜坡。移動床130的傾斜斜面可以和固 定床120的傾斜斜面大致相等，為了提高物品的搬送力，角度可以是 陡峭的角度。
在物品搬送裝置110中，在多個移動床130的床面131中的至少 一部分的床面131上，沿著與搬送方向(圖18的L方向)垂直正交的 方向(沿著移動床130的長邊方向，圖18的W方向)設置具有鋸齒 狀凹凸的凹凸部132,經過移動床130的床面131的物品101進入凹凸 部132的W方向的凹處而發生翻轉，在使物品101在物品搬送裝置110 的寬度方向(W方向)上分散的同時，將物品101的重心調整在下方。 雖然圖21的移動床130沒有在床面131上設置凹凸部132，但是圖22 圖26的移動床130在床面131上設置有凹凸部132。圖22的凹凸部
132形成為三角狀(鋸齒狀)。圖23的凹凸部132形成為三角狀(鋸 齒狀)，相鄰的三角的頂點的高度有差別，提高了物品101向著W方 向的翻倒性。圖24的凹凸部132形成為四角柱狀。圖25的凹凸部132 形成為四角柱狀，但是相鄰的四角的頂點的高度有差別，提高了物品 101的向著W方向的翻倒性。
圖26中，由平板132A形成凹凸部132，該平板132A設置在移動 床130上。
圖26 (A)的凹凸部132形成為三角的平板狀(鋸板齒狀)。圖 26 (B)的凹凸部132形成為三角的平板狀(鋸板齒狀)，相鄰的三角 的頂點的高度有差別，提高了物品101向著W方向的翻倒性。圖26 (C)的凹凸部132形成為四角的平板狀。圖26 (D)的凹凸部132形 成為四角的平板狀，相鄰的四角的頂點的高度有差別，提高了物品101 向著W方向的翻倒性。在由圖26 (A) 圖26 (D)的平板132A形 成凹凸部132時，將平板132A側設置為上遊側。
升降驅動裝置115可以使用能夠對升降速度、加速度、升降衝程 進行變更控制的電動氣缸。升降驅動裝置115可以是將電動馬達的旋 轉變換為直線運動的機構或空氣壓縮氣缸等。當移動床130的床面131 彼此配置為水平時，移動床130的升降速度優選調整為30 400mm/sec，進一步優選為40 250mm/sec ，更加優選為50 150mm/sec，從而能夠進行高精度的方向調整。尤其是在要提高翻倒性 時調整為高速即可，而在翻倒性過高、姿勢不穩定時，或者從物品搬 送裝置110的出口部到下步工序的物品101的傳遞不穩定時，最好設 置成低速。移動床130的升降加速度優選為0.05 0.6G，更加優選為 0.2 0.4G。這裡單位G表示重力加速度9.8m/se^的倍數。尤其是在要 提高翻倒性時調整為高加速度即可，而在翻倒性過高、姿勢不穩定時， 或者從物品搬送裝置的出口部到下步工序的物品的傳遞不穩定時，最 好設置成低加速度。如果使用能夠對升降速度、加速度、升降衝程進 行變更控制的電動氣缸，在上升途中，根據物品的翻倒性進行加速、 減速等對速度或加速度進行調整，就能夠進行更高精度的方向調整。 而且，通過使移動床130在最高上升點暫時停留例如0.2 1.0sec，在 最低下降點暫時停止例如0.2 1.086(:，以使物品101的動作暫時停止、 穩定化，從而能夠進行更高精度的方向調整。而且，升降衝程可以根
據物品、移動床130、固定床120的大小和形狀進行適當調整。舉個例 子，在驅動具有11根聚縮醛制的長度為300mm的移動床130的升降 部的裝置中，30W的超小功率的伺服馬達就足夠了。
下面，對於用物品搬送裝置IIO進行的物品搬送狀態進行說明。 (由移動床30的升降而形成的物品搬送動作)
如圖18、 19所示，在物品搬送裝置10中，多個固定床120的床 面121彼此配置為水平，並且多個移動床130的床面131 —邊彼此保 持水平一邊進行升降，由於各移動床130的升降動作的反覆進行，物 品IOI沿著固定床120和移動床130的床面121、131自身的斜面滑動， 從而被搬送。
物品搬送裝置IIO對物品的方向調整和搬送性，具體地如圖29所 示。在圖29中，g是物品101的重心，r是物品101的旋轉中心，f是 作用在物品101上的旋轉力的作用點，物品101是蓋子。
在移動床130位於最高位置的上升結束時(圖29 (A))，蓋子 101位於相鄰的移動床130之間。
當移動床130下降時(圖29 (B))，蓋子101 —邊在固定床120 的床面121上滑動， 一邊移動。
在移動床130位於最低位置的下降結束時(圖29 (C))，蓋子 101被下遊側的固定床20制止而停止。
當移動床130上升時(圖29 (D) 、 (E))時，蓋子101的重心 g先位於上方而不穩定，但是蓋子101以固定床120的頂點作為旋轉中 心r，因移動床130的上升而在作用點f作用於蓋子101的微小的旋轉 力使蓋子101旋轉，將蓋子101的重心g移動到下方。
當移動床130的上升結束時(圖29 (F))，蓋子101的重心g 所處的頂面旋轉到下方，其被方向調整。
當移動床130下降時(圖29 (G))，蓋子101 —邊在固定床120 的床面121上滑動一邊移動。
移動床130的下降結束時(圖29 (H))，蓋子101被下遊側的 固定床120制止而停止。
當移動床130上升時(圖29 (I) 、 (J))，蓋子101的重心g 位於上方且穩定。因移動床130的上升而移動床130作用於蓋子101 的旋轉力的作用點f，和蓋子101的重心g較近，蓋子101僅被向上推， 不產生旋轉力。
當移動床130的上升結束時(圖29 (K))，蓋子101原本的重 心g所處的頂面位於下方，不產生旋轉力。蓋子101在移動床130的 床面131上僅做滑行移動。
並且，在移動床130的上升加速度大的情況下，移動床130的床 面131作用在物品101的頂起力大，進而移動床130的床面131的傾 斜作用在物品101的搬送力也大，能夠增加物品101的排出量。
而且，在移動床130的上升加速度小的情況下，移動床130的床 面131作用在物品101的頂起力小，進而移動床130的床面131的傾 斜作用在物品101的搬送力也小，能夠減少物品101的排出量。 (由移動床130的凹凸部132進行的物品搬送動作)
在物品搬送裝置110中，當移動床130的床面131具有凹凸部132 時，能夠使物品101在物品搬送裝置110的寬度方向上分散，並從物 品搬送裝置110以大致一定量排出物品101。
對即將從物品搬送裝置110排出的物品101進行將其重心調整到 下方的方向調整時，使經過移動床130的床面131的物品101翻倒在 凹凸部132的W方向的凹處，從而能夠進行將其重心調整到下方的方 向調整。
具有凹凸部132的各移動床130的床面131，可以是水平方向，也 可以為了提高搬送力被形成為傾斜，向著搬送方向的下遊側成下斜坡。
尤其是，在如圖30、 31所示的物品101的高度(h)大於其底面 長度(直徑d、橢圓短軸e)的情況下(h>1.2d、 h>1.2e)，當移動床 130不具有凹凸部132時，如圖32所示，物品101朝向不變地向著下 遊移動，很難進行將重心調整在下方的方向調整。當移動床130具有 凹凸部132時，如圖33所示，物品101在經過移動床130的床面131 時，進入凹凸部132的凹處，向著物品101的重心所處的W方向傾斜 翻倒，進行將重心調整在下方的方向調整。在物品搬送裝置110中，如果全部的移動床130的床面131均具 有凹凸部132，則會進一步促進向著物品搬送裝置110的寬度方向的物 品101的分散，能夠進一步從物品搬送裝置110以一定量排出物品101 ， 從而具有高分散搬送性。
在進行將物品101的重心調整在下方的方向調整時，相對於物品 搬送裝置110中的固定床120以及移動床130的設置範圍L，在離最下 遊部(0.2 0.4)xL左右的上遊位置開始的上遊部的優選範圍內，優選設 置具有凹凸部132的移動床130。這是因為，如果具有凹凸部132的移 動床130位於物品搬送裝置110的最下遊部，那麼物品101在最下遊 部向W方向上傾斜，物品101的排出姿勢變得不穩定。但是，在下步 工序的物品處理中優選在W方向上傾斜的情況下，或者因特殊形狀的 物品而在W方向上傾斜是優選的方向調整的狀況的情況下，有時將具 有凹凸部132的移動床130僅設置在最下遊位置，或者設置在最下遊 位置和其上遊位置。在物品搬送裝置110中，可以在上述的優選範圍 內的全部移動床130上設置凹凸部132，也可以混合配置具有凹凸部 132的移動床130和不具有凹凸部132的移動床130。進一步優選交替 配置具有凹凸部132的移動床BO和不具有凹凸部132的移動床130， 由不具有凹凸部132的移動床130賦予高搬送力，由具有凹凸部132 的移動床130進行將物品101的重心調整在下方的方向調整，從而進 行高效的方向調整。
圖34的物品搬送裝置110搬送高度(h)小於直徑(d)的蓋子101， 通過經過具有凹凸部132的移動床130兩次左右，能夠對大部分(約 83 97%)的物品101進行方向調整。而且，即使是對如圖30、圖31 所示的物品101的高度(h)大於其底面長度(直徑d、橢圓短軸e) 的情況(h>1.2d、 h>1.2e)的物品101，也能夠對其大部分(約83 97%) 的物品進行方向調整。作為方向調整的一個示例，通過在長度300mm 的移動床130上供給並排的平均5個左右的蓋子，並使移動床30以lsec 的循環周期進行升降，能夠以大約300個/min的速度對直徑(d)為 34mm、高度(h)為24mm的蓋子101進行方向調整，成功率約為95%。
(實施例3)(圖35 圖37)實施例3的物品搬送裝置110A與實施例2的物品搬送裝置110的 不同之處在於，如圖35、圖36所示，在多個移動床120的床面121 的至少一部分的床面121上，沿著與搬送方向(L方向)垂直正交的方 向(沿著固定床120的長邊方向，W方向)設置形成有如鋸齒狀的凹 凸的凹凸部122，經過移動床120的床面121的物品101進入凹凸部 122的W方向的凹處進行翻轉，在使物品101在物品搬送裝置110A 的寬度方向(W方向)上分散的同時，進行將物品101的重心調整在 下方的方向調整。固定床120的凹凸部122能夠被設置為與物品搬送 裝置110中設置在移動床130上的凹凸部132相同的形狀和構造，起 到相同的作用。
具有凹凸部122的各固定床120的床面121可以為水平朝向，但 是，如果物品101的尺寸小於固定床120的寬度，有時物品101在固 定床120的床面121上停止，從而不能進行搬送。在這種時候，為了 提高搬送力可以形成傾斜，向著搬送方向的下遊側成下斜坡。
所以，物品搬送裝置110A與物品搬送裝置110相同，能夠進行基 於移動床130的升降的物品搬送動作、以及與基於移動床130的凹凸 部132的動作相同的基於固定床120的凹凸部122的物品搬送動作， 具有同樣高的分散搬送性。
圖37的物品搬送裝置IIOA搬送高度(h)大於直徑(d)的蓋子 101，通過經過具有凹凸部122的移動床120兩次左右，能夠對大部分 (約83 97%)的蓋子101進行方向調整。作為方向調整的一個示例， 通過在長度為300mm的移動床130上供給並排的平均4個左右的蓋子 101，並使移動床130以1.5sec的循環周期進行升降，從而能夠以大約 160個/min的速度對直徑(d)為30mm、高度(h)為40mm的蓋子 101進行方向調整，成功率約為90%。
(實施例4)(圖38) 實施例4的物品搬送裝置110B與實施例2的物品搬送裝置110的 不同之處在於，在多個移動床120的床面121的至少一部分的床面121 上，沿著與搬送方向(L方向)垂直正交的方向(沿著固定床120的長 邊方向，W方向)設置形成有如鋸齒狀的凹凸的凹凸部122，而且，在與其上遊位置或下遊位置相鄰的多個移動床130的床面131的至少 一部分床面131上，沿著與搬送方向(L方向)垂直正交的方向(沿著 固定床130的長邊方向，W方向)設置形成有如鋸齒狀的凹凸的凹凸 部132，配置在其前後的固定床120和移動床130均沒有設置凹凸部。 經過移動床120的床面121的物品101進入凹凸部122的W方向的凹 處而進行翻轉，經過移動床130的床面131的物品101進入凹凸部132 的W方向的凹處而進行翻轉，而且，通過相鄰的具有凹凸部的移動床 130的床面131和具有凹凸部的移動床120的床面121之間的相互作 用，進一步提高使物品101在物品搬送裝置110A的寬度方向(W方 向)上分散的效果、以及將物品101的重心方向調整在下方的效果。
所以，物品搬送裝置110B具有和物品搬送裝置110、 IIOA相同 的物品搬送動作，並具有更高的分散搬送性。
這裡，相鄰的移動床130和固定床120的凹凸部形狀可以相同， 也可以不同。而且也可以是以相同的凹凸部形狀使凹凸位置在W方向 上錯開。
物品搬送裝置110B能夠效果更好地對圖30 圖33所示的蓋子 101進行方向調整，但是，當物品101的重心被調整在下方時的姿勢不 穩定的物品101的形狀或重心位置的情況下，有時會打亂被進行了方 向調整的物品的姿勢。這個時候，可以根據物品101的形狀或重心位 置，通過諸如減小升降速度或加速度，減小升降衝程，減小凹凸部的 高度差等方法進行調整即可。
(實施例5)(圖39 圖46)
如圖39所示，實施例5的物品搬送裝置110C以從臺架11的一 端側到另一端側的方向作為物品搬送方向，在其一端側設有入口滑槽 112，在入口滑槽112的背面裝備有用於提高搬送力的振動器113。
物品搬送裝置IIOC在設置於臺架111上的支撐部件114上支撐多 個固定床120。在物品搬送裝置110C中，多個固定床120的各個床面121向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡(相對於水平的角度e:例如5度 35度)(圖40)。這時，各固定床120的床面121其自身
也成為傾斜的斜面，向著搬送方向的下遊側成下斜坡。也可以在固定
床120上裝備振動器以提高搬送力。
在物品搬送裝置110C中，左右的側導板116連接於在臺架111上 支撐的升降驅動裝置115，將固定在側導板116上的滑動部118 (無圖 示)滑動自如地嵌合在被臺架111支撐的滑動軸117上。而且，在臺 架111和滑動部118之間裝有衝擊緩和減振器119(無圖示)。左右的 側導板116配置在入口滑槽112和固定床120的寬度方向的兩側，並 且夾著多個移動床130。多個移動床130的各個相對於各固定床120 相鄰地配置在搬送方向的旁側(本實施例中為上遊側的旁側)。於是， 固定床120和移動床130以一定的間隔沿著搬送方向交替地配置。物 品搬送裝置IIOC通過升降驅動裝置115反覆地進行側導板116以及移 動床130的升降動作(將移動床130和升降移動裝置115直接連接， 而沒有必要對側導板116進行升降)。g卩，重複使各移動床130進行 升降運動，使得其床面131相比於相鄰的固定床120的床面121而同 時位於上位(圖40 (A))和下位(圖40 (B))。
各移動床130的床面131在上位時突出於固定床120的床面121 之上，在下位時沒入於固定床120的床面121之下。本發明中的"沒 入"指的是移動床130位於固定床120的下方，具體地說，不僅包括 整個移動床130完全位於固定床120的床面121的下方的完全沒入的 情況，而且還包括移動床130的床面131以下位狀態停止在大致與固 定床120的床面121相同的位置上的情況。"停止在大致相同位置上" 指的是，如圖41 (A)所示，將各移動床130的床面131的下位狀態 中的最高部連接而成的線相對於將多個固定床120的床面121的最下 部連接而成的線的高度差y為0 +5mm，或者，y為圖30、圖31中所 示的物品的最小尺寸d或e的2 10。/。中的任何一個。而且，圖41 (B) 顯示了 y大致為Omm，移動床130的床面131在下位狀態中成為與固 定床120的床面121大致相同的位置的狀態。而且，圖41 (C)顯示 了 y為負值，移動床130的床面131在下位狀態中完全地沒入於固定 床120的床面121的狀態。
位於上位的各移動床130的床面131向著搬送方向的下遊側被彼 此配置成下斜坡(相對於水平的角度0:例如5度 35度)。這時，
各移動床130的床面131其自身也為傾斜的斜面，向著搬送方向的下 遊側成下斜坡(圖40)。
優選該移動床配置的角度e (ei)與該固定床的角度e (e2)大致
相一致，從而使物品搬送時的物品動作穩定。根據物品與固定床120 或移動床130的摩擦狀態來適當地調整e值。舉個例子，在(a)以一 般的機械加工處理表面的不鏽鋼製或鋁製等的金屬制的固定床120和 移動床130上、(b)以一般的機械加工處理表面的聚縮醛或聚氯乙烯 等的樹脂制的固定床120或移動床130上、(c)進一步在其表面貼有 光滑性良好的帶材的固定床120或移動床130上搬送聚丙烯、聚乙烯、 聚苯乙烯、ABS等的樹脂制蓋子或鋁製等金屬制蓋子等的物品時的角 度e，優選為8 25度，進一步優選為12度 20度。並且，如果使移
動床配置的角度ei和固定床配置的角度e2不同，那麼也可以改變在
上遊和下遊的移動動作。
移動床配置以及固定床配置相對於水平的角度e、 ei、 e2，固定床
120的床面121相對於水平的角度a、移動床130的床面131相對於水 平的角度卩的關係，如圖42所示。 一般而言，在of0度 92度、卩=0 度 ei度的範圍內適當地進行設定。
以一般的各角度的關係作為第1形態表示在圖42 (A)中。固定 床120的床面121相對於水平的角度a被設定為，相對於移動床配置 的角度ei的-5 +15度左右或大致相等或稍大。這是為了在固定床120 的床面121上穩定地向下遊的移動床130的床面131搬送物品。即使 是物品無法自動滑動的角度，也能夠被來自上遊的其他物品推動而被 搬送。其次，移動床130的床面131相對於水平的角度P被設定為， 相比於固定床120的床面121相對於水平的角度a大+5 +25度左右。 這是為了在移動床130的床面131突出時可靠地向下遊的固定床120 的床面121搬送物品。
以為了特別順暢地搬送物品時的各角度的關係作為第2形態表示 在圖42 (B)中。固定床120的床面121相對於水平的角度a被設定 為，與移動床配置的角度ei大致相同。而且，移動床130的床面131 相對於水平的角度P也被設定為，與移動床配置的角度ei大致相同。 這是為了在移動床130的床面131沒入時，物品不會不穩而能夠順利 並可靠地被搬送到下遊的固定床120的床面121上。所以，如圖42(C) 所示，優選移動床130的沒入位置為，移動床130的床面131相對於 固定床120的床面121不沒入，固定床120的床面121和移動床130 的床面131能夠構成大致直線關係的位置，或者，移動床130的床面 131僅沒入0.5 3mm左右的位置(沒有圖示)。
在物品搬送裝置110C中，在多個移動床130的床面131中的至少 一部分的床面131上，沿著與搬送方向(圖22的L方向)垂直正交的 方向(沿著移動床130的長邊方向，圖39的W方向)設置具有鋸齒 狀凹凸的凹凸部132，經過移動床130的床面131的物品101進入凹凸 部132的W方向的凹處發生翻轉，在使物品101在物品搬送裝置110C 的寬度方向(W方向)上分散的同時，進行將物品101的重心調整在 下方的方向調整。設置在移動床130的床面131上的凹凸部132可以 設置成如圖22 圖25所示的那樣。
升降驅動裝置115可以使用能夠對升降速度和升降衝程進行變更 控制的電動氣缸。升降驅動裝置115可以是將電動馬達的旋轉變換為 直線運動的機構或空氣壓縮氣缸等。當移動床130的床面131成為相 對於水平的角度0=15度的下斜坡時，移動床130的升降速度優選為 50 250mm/sec，進一步優選為100 150mm/sec。
下面，對用物品搬送裝置IIOC進行的物品搬送狀態進行說明。 (由移動床130的升降進行的物品搬送動作)
在圖26的物品搬送裝置110C中，多個固定床120的床面121彼 此配置成下斜坡，並且多個移動床130的床面131也彼此配置成下斜 坡。無論是尺寸比相鄰的移動床130的間距p小的物品101(圖43(A))， 還是大尺寸的物品101 (圖43 (B))，都通過各移動床130的反覆升 降而被搬送。即，通過移動床130的上升，當移動床130的床面131 向上頂位於固定床120的床面121上的物品101時，移動床130的床 面131自身的傾斜就賦予物品101向下遊側的搬送力。被賦予搬送力 的物品101，由於移動床130的下降而被移動到沿著下遊側的搬送方向 成為下斜坡的固定床120的床面121上，載置並滑行於固定床120的 床面121自身的傾斜上，進而載置並滑行於多個沿著搬送方向彼此形 成為下斜坡的固定床120的床面121相互之間的傾斜上，從而被搬送到下遊側。在載置並滑行於固定床120的床面121的傾斜上的過程中， 如圖43 (C)所示，即使被卡在下遊側的固定床120，也能夠因移動床 130的下一次上升而被頂離固定床120，從而被搬送到下遊側。如果如 圖39所示，多個固定床120的床面121彼此配置成水平，並且多個移 動床130的床面131也一邊彼此保持水平一邊進行升降，則對於大尺 寸的物品101 (圖43 (B))的搬送力有時不足，但是如圖43中的物 品搬送裝置110C那樣，通過多個固定床120的床面121彼此配置成下 斜坡，並且多個移動床130的床面131也配置成下斜坡，就能夠得到 足夠的搬送力。
所以，在物品搬送裝置110C中，固定床120和移動床130沿著搬 送方向交替地相鄰地配置，而且這些床面121、 131向著搬送方向的下 遊側彼此配置成下斜坡。與物品101的尺寸形狀和投入姿勢無關，在 固定床120的床面121上載置所有的物品101，由移動床130的床面 131向上頂，以進行上述(a)的搬送動作，從而能夠以大致一定量進 行排出。
物品搬送裝置110C在移動床130的升降動作的1個循環(最下位 置 最上位置 最下位置的1個循環)中，能夠將移動床130的床面 131突出到相鄰的固定床120的床面121之上的時間比例控制得小於沒 入到該固定床120的床面121之下的時間比例。由此，物品101載置 並滑行於固定床120的床面121上的時間長於物品101被移動床130 的床面131頂起的時間，從而能夠增加物品101的排出量。
並且，在移動床130的上升加速度較大的情況下，移動床130的 床面131施加給物品101的頂起力變大，進而移動床130的床面131 的傾斜施加給物品101的搬送力變大，從而能夠增加物品101的排出
而且，物品搬送裝置IIOC在移動床130的升降動作的1個循環中， 能夠將移動床130的床面131突出到相鄰的固定床120的床面121之 上的時間比例控制得大於沒入到該固定床120的床面121之下的時間 比例。由此，物品101載置並滑行於固定床120的床面121上的時間 短於物品101被移動床130的床面131頂起的時間，從而能夠減少物 品101的排出量。並且，在移動床130的上升加速度較小的情況下，移動床130的 床面131施加給物品101的頂起力變小，進而移動床130的床面131 的傾斜施加給物品101的搬送力變小，從而能夠減小物品101的排出
量0
而且，移動床130的上升速度的最大值，可根據搬送物品的重量
或固定床配置角度或移動床配置角度e等來適當地進行調整，從而使
其能夠以期望的速度穩定地進行搬送。舉個例子，以6=15度搬送重量 為4 10g左右的作為物品101的蓋子時，移動床130的上升速度優選 為40 250mm/sec，進一步優選為50 150mm/sec。
如果小於上述優選值則很難向物品101施加足夠的搬送力，如果 大於上述優選值則物品101的搬送速度變得過大，不能進行穩定的搬 送。
接著，對物品101的形態與用物品搬送裝置110C進行的該物品 101的搬送性的關係進行說明。如圖30、圖31所示，在考慮圓形蓋子 IOIA、橢圓形蓋子101B作為物品搬送裝置110C的搬送對象物品101 時，以圓形蓋子101A的最小尺寸a作為高度h，以橢圓形蓋子101B 的最小尺寸a作為橢圓短軸e。圖30、圖31的圓形蓋子、橢圓蓋子中， 除了h、 e為最小的形狀例，當然也有在圓形蓋子中圓的直徑小於h的 情況，以及在橢圓蓋子中蓋子的高度小於e的情況。以下的說明是以 這些物品101的最小尺寸為基準的說明。
(1)物品搬送裝置IIOC對圓形蓋子101A (橢圓型蓋子101B也 大致相同)的搬送性(圖44)
為了確保圓形蓋子101A的良好的搬送性，將相鄰移動床130的間 隔x設定為圓形蓋子101A的最小尺寸a (h、 e)的0.3 2.0倍，進一 步有優選設定為0.4 1.5倍(圖44 (A))。如果相鄰的移動床130 的間隔x遠大於上述優選值，那麼移動床130無法頂起並搬送圓形蓋 子101A (圖44 (B))。並且，即使是超過l.O倍的範圍，只要在上 述優選值內，則能夠被來自上遊的物品IOI推動，使搬送成為可能。
如果相鄰的移動床130的間隔x遠小於上述優選值，則固定床120 和移動床130不能成為適度地阻礙圓形蓋子101A的搬送的障礙物，圓 形蓋子IOIA在固定床120的床面121和移動床130的床面131的上面
繼續滾動，不會適當地暫時停止，無法穩定地排出的圓形蓋子101A的
比例升高(圖44 (C) 、 (D))。
(2)物品搬送裝置110C對圓形蓋子101A (橢圓形蓋子101B也
大致相同)的方向調整性(圖45)
有頂面的圓形蓋子101A被調整為重心側(頂面側)是下位而排出。 在圖45中，描繪在固定床120或移動床130和圓形蓋子101A的
接觸部的點是旋轉中心r，描繪在移動床130的朝上箭頭的終點是旋轉
力的作用點f。
移動床130處於最上位置的時刻(圖45 (A))成為對圓形蓋子 101A進行方向調整的旋轉開始起點。
當移動床130下降時(圖45 (B))，圓形蓋子IOIA—邊移動一
邊被賦予向下遊的搬送力。
當移動床130位於最下位置時(圖45 (C))，圓形蓋子101A的 旋轉中心r位於固定床120的頂點，旋轉力的作用點f位於移動床130 的頂點。由於向下遊的搬送力作用在圓形蓋子101A上，因而只需要很
小的旋轉力就能夠進行旋轉。
當移動床130上升時(圖45 (D))，圓形蓋子IOIA進行旋轉移 動，同時圓形蓋子101A的旋轉中心r向著下遊的移動床130的頂點移 動，旋轉力的作用點f在同一移動床130上向下遊側移動。
當移動床130位於最上位置時(圖45 (E))，在旋轉到圓形蓋子 IOIA的重心側的頂面成為下方之後，旋轉停止，成為穩定的姿勢。
當移動床130在下降時(圖45 (F))，圓形蓋子101A在固定床 120上滑行移動，不旋轉。g卩，通過圓形蓋子1A的旋轉移動，進行了 將圓形蓋子101A的重心側配置在下方的方向調整。
(由移動床130的凹凸部132進行的物品搬送動作)
在物品搬送裝置110C中，當移動床130的床面131具有凹凸部 132時，能夠使物品101在物品搬送裝置110的寬度方向上分散，並從 物品搬送裝置110以大致一定量排出物品101。
對即將從物品搬送裝置110排出的物品101進行將其重心調整到 下方的方向調整時，使經過移動床130的床面131的物品101翻倒在
凹凸部132的W方向的凹處，從而能夠進行將其重心方向調整到下方 的方向調整。
尤其是，在如圖30、 31所示的物品101的高度(h)大於其底面 長度(直徑d、橢圓短軸e)的情況下(h>1.2d、 h>1.2e)，當移動床 130不具有凹凸部132時，如圖32所示，物品101朝向不變地向著下 遊移動，很難進行將重心調整在下方的方向調整。當移動床130具有 凹凸部132時，如圖33所示，物品101在經通過移動床130的床面131 時，進入凹凸部132的凹處，向著物品101的重心所處的W方向傾斜 翻倒，進行將重心調整在下方的方向調整。
在物品搬送裝置110C中，如果全部的移動床130的床面131均具 有凹凸部132，則會進一步促進向著物品搬送裝置110C的寬度方向的 物品101的分散，能夠進一步從物品搬送裝置110C以一定量排出物品 101，從而具有高分散搬送性。
在進行將物品101的重心調整在下方的方向調整時，相對於物品 搬送裝置110C中的固定床120以及移動床130的設置範圍L，在離最 下遊部(0,2 0.4)xL左右的上遊位置開始的上遊部的優選範圍內，優選 設置具有凹凸部132的移動床130。這是因為，如果具有凹凸部132 的移動床130位於物品搬送裝置110的最下遊部，那麼物品101在最 下遊部向W方向上傾斜，物品101的排出姿勢變得不穩定。但是，在 下步工序的物品處理中優選在W方向上傾斜的情況下，或者在因特殊 形狀的物品而在W方向上傾斜是優選的方向調整的狀況的情況下，有 時將移動床130僅設置在最下遊位置，或者設置在最下遊位置和其上 遊位置。在物品搬送裝置110C中，可以在上述的優選範圍內的全部移 動床130上設置凹凸部132，也可以混合配置具有凹凸部132的移動床 130和不具有凹凸部132的移動床130。進一步優選交替配置具有凹凸 部132的移動床130和不具有凹凸部132的移動床130,由不具有凹凸 部132的移動床130賦予高搬送力，由具有凹凸部132的移動床130 進行將物品101的重心調整在下方的方向調整，從而進行高效的方向 調整。
圖46的物品搬送裝置110C搬送高度(h)大於橢圓短軸(e)的 蓋子101，通過經過具有凹凸部132的移動床130兩次左右，能夠對大
部分(約83 97%)的物品101進行方向調整。作為方向調整的一個 示例，通過在長度300mm的移動床130上供給並排的平均3個左右的 蓋子101，並使移動床130以lsec的循環周期進行升降，能夠以大約 180個/min的速度對橢圓短軸(d)為36mm、橢圓長軸(圖中未顯示) 為51mm、高度(h)為46mm的蓋子101進行方向調整，成功率約為 85%。
在物品搬送裝置110C中，與物品搬送裝置110A同樣，可以在多 個固定床120的床面121的至少一部分床面121上設置凹凸部122。
本發明的物品搬送裝置中，無論是將固定床120的床面121和移 動床130的床面131水平配置還是以角度91、 62向下傾斜地配置，通 過在固定床120的床面121上設置凹凸部122，並且在移動床130的床 面131上設置凹凸部132，能夠進一步提高物品101的分散搬送性和方 向調整性。
圖47是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。圖47 (A)是多個 固定床120、移動床130彼此配置為水平的情形，圖47 (B)是多個固 定床120、移動床130向著下遊側彼此配置成下斜坡的情形。關於移動 床130的圖42中所示的角度P，通過混合具有比其他的移動床130的 卩大的卩的移動床、具有比其他的移動床130的卩小的|3的移動床、以 及床面為水平的p=0的移動床，或者通過混合p的前後朝向與其他的 移動床130的(3相反的移動床(無圖示)，通過暫時停止或打亂物品 101的動作能夠提高方向調整性。同樣，對於固定床120而言，關於固 定床120的圖42中所示的角度a，通過混合具有比其他的固定床120 的a大的a的固定床、具有比其他的固定床120的a小的a的固定床、 以及床面為水平的a=0的固定床(無圖示)，或者通過混合a的前後 朝向與其他的固定床120的a相反的固定床(無圖示)，從而能夠得 到同樣的效果。
圖48是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。圖48 (A)是是多 個固定床120、移動床130彼此配置成水平的情形，圖48 (B)是多個 固定床120、移動床130向著下遊側彼此配置成下斜坡的情形。
通過混合具有其床面高度超過將2個以上的移動床130的床面131 的同一部連接而成的直線部L的移動床，或者通過混合床面高度低的
移動床，以暫時停止或打亂物品101的動作，能夠提高方向調整性。 同樣地，對於固定床120而言，通過混合其床面高度超過將2個以上 的固定床120的床面121的同一部連接而成的直線部的固定床，或者 通過混合床面高度低的固定床(無圖示)，能夠得到同樣的效果。
圖49是固定床或移動床的凹凸部的形狀的變形例的模式示意圖。 例如，如圖49(A)(立體圖)、(B)(正面圖)、(C)(平面圖)、 (D)(側面圖)所示，在形成移動床130的凹凸部132的床面131上， 向著搬送方向的下遊側傾斜地形成下斜坡，從而能夠提高搬送力。在 形成固定床120的凹凸部122的床面121上也是如此。
以上，通過附圖詳細地描述了本發明的實施例，但是本發明的具 體的構成並不限於上述的實施例，不脫離本發明的要旨的範圍的設計 的變更也被包含在本發明中。例如，可以在固定床和移動床的所有床 面上設置凹凸部。
另外，關於在本發明中所處理的物品，也不限於進行了詳細說明 的蓋子或類似形狀的物品。例如，可以列舉出，容納軟膏、護手霜、 髮蠟等的瓶容器用的高度小於直徑的蓋子，高度小於直徑的塞宇，圓 形或稜角狀的桶狀物品，以及僅有凹坑的物品等的重心位置有偏離的 物品等。而且，對於沒有凹坑但重心偏移的圓柱、長方體、較厚的板 狀體等的實心物品，以及重心位於高度方向的大致中央但在頂面和底 面上半徑或倒角狀態有偏差的物品等的多種物品，也能夠進行方向調 整。
權利要求
1.一種物品搬送裝置，其特徵在於將多個固定床的各個床面向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡，將多個移動床的各個相對於各固定床相鄰地配置在搬送方向的旁側，並且反覆進行各移動床的升降動作，使其床面同時位於相鄰的固定床的床面的上位和下位，使位於上位的各移動床的床面向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡，各固定床的床面向著搬送方向的下遊側傾斜成為下斜坡，並且，各移動床的床面也向著搬送方向的下遊側傾斜成為下斜坡。
2. 根據權利要求1所述的物品搬送裝置，其特徵在於在所述移動床的升降動作的1個循環中，控制移動床的床面突出到相鄰的固定床的床面之上的時間比例小於沒入到該固定床的床面之下的時間比例。
3. 根據權利要求1所述的物品搬送裝置，其特徵在於 在所述移動床的升降動作的1個循環中，控制移動床的床面突出到相鄰的固定床的床面之上的時間比例大於沒入到該固定床的床面之下的時間比例。
4. 根據權利要求1 3中任何一項權利要求所述的物品搬送裝置，其特徵在於控制所述移動床的床面突出到相鄰的床面之上的衝程，使搬送方向的上遊側的移動床的衝程大，搬送方向的下遊側的移動床的衝程小。
5. —種物品搬送裝置，其特徵在於將多個固定床的各個沿著搬送方向並排設置，將多個移動床的各個相對於各固定床相鄰地配置在搬送方向的旁側，並且，通過反覆進行各移動床的升降動作，使其床面同時位於相鄰的固定床的床面的上 位和下位，從而將物品搬送到下遊，在固定床或移動床的至少一部分的床面上，設置沿著與搬送方向 垂直正交的方向呈凹凸的凹凸部。
6. 根據權利要求5所述的物品搬送裝置，其特徵在於 多個各固定床或各移動床的床面在搬送方向上彼此配置成水平。
7. 根據權利要求5所述的物品搬送裝置，其特徵在於 多個各固定床或各移動床的床面向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡。
8. 根據權利要求7所述的物品搬送裝置，其特徵在於 所有的各移動床的床面向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡。
9. 根據權利要求5 8中任何一項權利要求所述的物品搬送裝置， 其特徵在於在至少1個移動床的床面上設置所述凹凸部。
10. 根據權利要求5 8中任何一項權利要求所述的物品搬送裝置， 其特徵在於在至少1個固定床的床面上設置所述凹凸部。
11. 根據權利要求5 8中任何一項權利要求所述的物品搬送裝置，其特徵在於將固定床以及移動床中的沒有凹凸部的部分的床面，向著搬送方 向的下遊側傾斜成下斜坡。
12. 根據權利要求5 11中任何一項權利要求所述的物品搬送裝置，其特徵在於-將設有凹凸部的固定床或移動床的床面，向著搬送方向的下遊側 傾斜成下斜坡。
13. 根據權利要求5 12中任何一項權利要求所述的物品搬送裝置，其特徵在於將設有凹凸部的移動床或固定床和未設有凹凸部的固定床或移動 床交替地配置。
14. 根據權利要求5 8中任何一項權利要求或權利要求12所述 的物品搬送裝置，其特徵在於在固定床以及移動床的所有床面上設置凹凸。
15. 根據權利要求12所述的物品搬送裝置，其特徵在於-配置在搬送方向下遊的床面不具有所述凹凸。
16. 根據權利要求5 12中任何一項權利要求所述的物品搬送裝 置，其特徵在於設有凹凸部的移動床面和設有凹凸部的固定床面互相相鄰，配置 在其前後的固定床面或移動床面均未設有凹凸部。
全文摘要
本發明涉及一種物品搬送裝置(10)，其中，多個固定床(20)的各個床面(21)向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡，多個移動床(30)的各個相對於各固定床(20)相鄰地配置在搬送方向的旁側，並且反覆進行各移動床(30)的升降動作，使其床面(31)相比於相鄰的固定床(20)的床面(21)而同時位於上位和下位，使位於上位的各移動床(30)的床面(31)向著搬送方向的下遊側彼此配置成下斜坡。
文檔編號B65G47/14GK101205015SQ200710198859
公開日2008年6月25日 申請日期2007年12月14日 優先權日2006年12月15日
發明者白井秀典, 秦野耕一, 稻田寬, 高橋勝男 申請人:花王株式會社