一種翻板棘輪式結構的出藥裝置製造方法
2023-06-14 22:30:36
一種翻板棘輪式結構的出藥裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，使存儲在自動化藥房儲藥槽中的藥品自動出藥，方便準確地實現藥品的出庫、計數及發送。其包括自後而前向下傾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒裝藥品，盒裝藥品順次排列，其特徵在於：所述固定框架的前部設置有翻板結構，所述翻板結構的轉軸兩端插裝於所述固定框架兩側壁，所述翻板結構的圓周上均布有至少三塊擋板，所述翻板架構的擋板和固定框架的兩側壁間的空間位置內分別布置有棘輪，所述棘輪分別套裝於所述轉軸的對應位置，所述固定框架內部布置有滑道結構，滑塊的主體部分布置於所述滑道結構內，所述滑塊的前端兩側前凸部分為棘爪，所述棘爪朝向對應位置的所述棘輪布置。
【專利說明】一種翻板棘輪式結構的出藥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及藥品輸送領域，具體為一種翻板棘輪式結構的出藥裝置。
【背景技術】
[0002]藥房是醫院不可或缺的一部分。目前，國內藥房主要還是用普通貨架來存儲藥品，由人工來完成取藥、發藥的工作，該工作模式的弊端是藥品配發工作繁瑣、醫務人員工作量大、效率低下、出錯率高。除此之外，普通貨架在實際儲存的時候，其排與排之間，層與層之間，都有很大的空隙，嚴重浪費空間，不利於藥品密集化存儲的實現。
[0003]如何節省藥品存儲空間，減輕醫務人員勞動強度，簡化勞動複雜度，提高工作效率，提高藥房發藥流程的安全性，是一項意義深遠的研宄課題。傳統擋板式出藥結構在擋板下降、藥盒送出的過程中，容易造成藥品的連續發出，從而導致出藥數目錯誤，不夠準確。
【發明內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，使存儲在自動化藥房儲藥槽中的藥品自動出藥，方便準確地實現藥品的出庫、計數及發送。
[0005]一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其技術方案是這樣的:其包括自後而前向下傾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒裝藥品，盒裝藥品順次排列，其特徵在於:所述固定框架的前部設置有翻板結構，所述翻板結構的轉軸兩端插裝於所述固定框架兩側壁，所述翻板結構的圓周上均布有至少三塊擋板，所述翻板架構的擋板和固定框架的兩側壁間的空間位置內分別布置有棘輪，所述棘輪分別套裝於所述轉軸的對應位置，所述固定框架內部布置有滑道結構，滑塊的主體部分布置於所述滑道結構內，所述滑塊的前端兩側前凸部分為棘爪，所述棘爪朝向對應位置的所述棘輪布置，所述滑塊的後端布置有直線驅動裝置，所述直線驅動裝置位於所述固定框架內部，所述直線驅動裝置的運動方向和所述滑道結構的布置方向相平行。
[0006]其進一步特徵在於:所述滑道結構布置於所述固定框架的兩側壁，所述滑塊的主體部分的下端的兩側設置有滑槽，所述滑道結構卡裝於對應側的所述滑槽內，其使得滑塊順著滑道結構做直線運動，從而確保棘爪和棘輪準確配合；
[0007]兩側壁的滑道結構的前端設置有定位杆，其使得滑塊的下端的前端位置限位於所述定位杆的後端面，進一步確保棘爪和棘輪準確配合；
[0008]所述棘輪的葉片數量和所述擋板的數量相同，每片所述葉片圓周上的布置位置和對應於對應圓周位置的所述擋板；
[0009]優選地，所述翻板結構的圓周上均布有三塊擋板，所述棘輪布置有三片葉片，其確保棘爪有充分的空間鎖住相鄰的葉片間的空腔，且確保鎖緊時，外露於所述固定框架的上表面的擋板垂直於所述固定框架的上表面；
[0010]所述直線驅動裝置具體為推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的推桿外露，所述推桿的前端緊固連接所述滑塊的後端連接塊，所述推桿的行程確保棘爪和棘輪準確鬆開和鎖緊；
[0011]所述直線驅動裝置具體為電磁鐵、復位彈簧，所述電磁鐵的外殼內插裝有鐵芯，所述鐵芯的前端朝向所述述滑塊的後端連接塊，所述外殼的前端面和所述後端連接塊之間布置有復位彈簧；
[0012]所述直線驅動裝置具體為直線氣缸，所述直線氣缸橫向布置於所述固定框架內，所述直線氣缸的氣缸臂緊固連接所述滑塊的後端連接塊。
[0013]採用本實用新型的結構後，直線驅動裝置帶動滑塊沿著滑道結構運動，使得棘爪和棘輪完成鎖緊、鬆開的動作；不需要出藥時，直線驅動裝置確保棘爪鎖緊棘輪，此時其中一塊擋板外露於所述固定框架的上表面、確保盒裝藥品被定位於該塊擋板的位置，需要出藥時，直線驅動裝置動作，使得滑塊直線移動，棘爪和棘輪分離，翻板在藥品的自身重力推動翻板上第一個檔板使翻板翻轉，使第一盒藥品滑出，當第一盒藥品滑出過程中，棘爪和棘輪處於分離狀態，當該藥品滑出後，直線驅動裝置快速動作，使得棘爪和棘輪完成鎖緊，此時，下一盒藥品被擋於另一塊擋板，如此類推，翻板翻轉一次出一個藥品，從而實現了出藥的快速性和準確性，相比於傳統的出藥機構，該出藥機構實現了對藥品的快速準確的發放和防止一個指令下的連續出藥，且結構簡單有效節省了系統成本、且更加安全可靠；綜上，其使存儲在自動化藥房儲藥槽中的藥品自動出藥，方便準確地實現藥品的出庫、計數及發送。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的藥品不輸送狀態下的主視示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的藥品輸送狀態下的主視示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的固定框架的仰視狀態下的立體圖結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的滑塊的立體圖結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型的翻板結構的立體圖結構示意圖；
[0019]圖6是具體實施例一的主視圖剖視結構示意圖；
[0020]圖7是具體實施例二的主視圖剖視結構示意圖；
[0021]圖8是具體實施例三的主視圖剖視結構示意圖；
[0022]圖中各序號所對應的標註名稱如下:
[0023]固定框架1、上表面2、盒裝藥品3、翻板結構4、轉軸5、擋板6、兩側壁7、氣缸臂8、棘輪9、滑道結構10、滑塊11、滑槽12、定位杆13、棘爪14、直線驅動裝置15、推拉式電磁鐵16、推桿17、後端連接塊18、動鐵芯19、靜鐵芯20、第一復位彈簧21、電磁鐵22、第二復位彈簧23、外殼24、鐵芯25、直線氣缸26。
【具體實施方式】
[0024]一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，見圖1?圖8:其包括自後而前向下傾斜的固定框架1，固定框架I的上表面2上布置有盒裝藥品3，盒裝藥品3順次排列，固定框架I的前部設置有翻板結構4，翻板結構4的轉軸5兩端插裝於固定框架I兩側壁7，翻板結構4的圓周上均布有三塊擋板6，擋板6和兩側壁7間的空間位置內分別布置有棘輪9，棘輪9分別套裝於轉軸的對應位置，棘輪7布置有三片葉片，每片葉片圓周上的布置位置和對應於對應圓周位置的擋板6 ;滑道結構10布置於固定框架I的兩側壁7的下部位置，滑塊11的主體部分的下端的兩側設置有滑槽12，滑道結構10卡裝於對應側的滑槽12內，其使得滑塊11順著滑道結構10做直線運動，兩側壁7的滑道結構10的前端設置有定位杆13，其使得滑塊11的下端的前端位置限位於定位杆13的後端面；滑塊11的前端兩側前凸部分為棘爪14，棘爪14朝向對應位置的棘輪9布置，滑塊11的後端布置有直線驅動裝置15，直線驅動裝置15位於固定框架I內部，直線驅動裝置15的運動方向和滑道結構10的布置方向相平行。
[0025]具體實施例一，見圖6:直線驅動裝置15具體為推拉式電磁鐵16，推拉式電磁鐵16的推桿17外露，推桿17的前端緊固連接滑塊11的後端連接塊18，推桿17的行程確保棘爪14和棘輪9準確鬆開和鎖緊，其中推桿17的後端緊固連接動鐵芯19，動鐵芯19和後部的靜鐵芯20之間留有間距，推桿17的前端和殼體20的前端之間設置有第一復位彈簧21。當接收到送藥的指令後，推拉式電磁鐵16通電，使得推桿17後縮，棘爪14和棘輪9分離，翻板結構4在盒裝藥品3的自身重力推動盒裝藥品3上第一個擋板6使翻板結構4翻轉，使第一盒盒裝藥品3滑出，當第一盒盒裝藥品3滑出後推拉式電磁鐵16斷電不吸合，推桿17上的第一復位彈簧21推動推桿17帶動滑塊11復位，滑塊11上的棘爪14鎖定翻板結構4上的棘輪9，使翻板結構4翻轉至在第二個擋板6處停止，擋住下一盒盒裝藥品3的滑落；如此類推，翻板結構4翻轉一次出一個藥品，從而實現了出藥的快速性和準確性。
[0026]具體實施例二，見圖7:直線驅動裝置15具體為電磁鐵22、第二復位彈簧23，電磁鐵22的外殼24內插裝有鐵芯25，鐵芯25的前端朝向述滑塊11的後端連接塊18，電磁鐵22未通電狀態下鐵芯25的前端和後端連接塊18間留有間距，外殼24的前端面和後端連接塊18之間布置有第二復位彈簧23。當接收到送藥的指令後，電磁鐵22通電，使得鐵芯25帶磁、將後端連接塊18吸附，使得滑塊11向後滑動，使得棘爪14和棘輪9分離，翻板結構4在藥品的自身重力推動翻板結構4上第一個擋板6使翻板結構4翻轉，使第一盒盒裝藥品3滑出，當第一盒盒裝藥品3滑出後，電磁鐵22斷電、鐵芯25失去磁性，第二復位彈簧23推動滑塊11復位，滑塊11上的棘爪14鎖定翻板結構4上的棘輪9，使翻板結構4翻轉至在第二個擋板6處停止，擋住下一盒盒裝藥品3的滑落；如此類推，翻板結構4翻轉一次出一個藥品，從而實現了出藥的快速性和準確性。
[0027]具體實施例三，見圖8:直線驅動裝置15具體為直線氣缸26，直線氣缸26橫向布置於固定框架I內，直線氣缸26的氣缸臂8緊固連接滑塊11的後端連接塊18，初始狀態的氣缸臂8處於伸長狀態，使得滑塊11上的棘爪14鎖定翻板結構4上的棘輪9，當接收到送藥的指令後，直線氣缸26的氣缸臂27快速收縮，使得棘爪14和棘輪9分離，翻板結構4在藥品的自身重力推動翻板結構4上第一個擋板6使翻板結構4翻轉，使第一盒盒裝藥品3滑出，當第一盒盒裝藥品3滑出後，直線氣缸26的氣缸臂8快速伸長推動滑塊11復位，滑塊11上的棘爪14鎖定翻板結構4上的棘輪9，使翻板結構4翻轉至在第二個擋板6處停止，擋住下一盒盒裝藥品3的滑落；如此類推，翻板結構4翻轉一次出一個藥品，從而實現了出藥的快速性和準確性。
[0028]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其包括自後而前向下傾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒裝藥品，盒裝藥品順次排列，其特徵在於:所述固定框架的前部設置有翻板結構，所述翻板結構的轉軸兩端插裝於所述固定框架兩側壁，所述翻板結構的圓周上均布有至少三塊擋板，所述翻板架構的擋板和固定框架的兩側壁間的空間位置內分別布置有棘輪，所述棘輪分別套裝於所述轉軸的對應位置，所述固定框架內部布置有滑道結構，滑塊的主體部分布置於所述滑道結構內，所述滑塊的前端兩側前凸部分為棘爪，所述棘爪朝向對應位置的所述棘輪布置，所述滑塊的後端布置有直線驅動裝置，所述直線驅動裝置位於所述固定框架內部，所述直線驅動裝置的運動方向和所述滑道結構的布置方向相平行。
2.如權利要求1所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:所述滑道結構布置於所述固定框架的兩側壁，所述滑塊的主體部分的下端的兩側設置有滑槽，所述滑道結構卡裝於對應側的所述滑槽內。
3.如權利要求2所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:兩側壁的滑道結構的前端設置有定位杆，所述滑塊的下端的前端位置限位於所述定位杆的後端面。
4.如權利要求1所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:所述棘輪的葉片數量和所述擋板的數量相同，每片所述葉片圓周上的布置位置和對應於對應圓周位置的所述擋板。
5.如權利要求4所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:所述翻板結構的圓周上均布有三塊擋板，所述棘輪布置有三片葉片。
6.如權利要求1至4中任一權利要求所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:所述直線驅動裝置具體為推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的推桿外露，所述推桿的前端緊固連接所述滑塊的後端連接塊。
7.如權利要求1至4中任一權利要求所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:所述直線驅動裝置具體為電磁鐵、復位彈簧，所述電磁鐵的外殼內插裝有鐵芯，所述鐵芯的前端朝向所述述滑塊的後端連接塊，所述外殼的前端面和所述後端連接塊之間布置有復位彈簧。
8.如權利要求1至4中任一權利要求所述的一種翻板棘輪式結構的出藥裝置，其特徵在於:所述直線驅動裝置具體為直線氣缸，所述直線氣缸橫向布置於所述固定框架內，所述直線氣缸的氣缸臂緊固連接所述滑塊的後端連接塊。
【文檔編號】B65G1/137GK204210989SQ201420492405
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】王謙, 閆阿輝, 莊清, 劉冰 申請人:蘇州沃倫韋爾高新技術股份有限公司