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一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置製造方法

2023-06-15 15:20:41

一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,包括主料存儲裝置、鬥提機、輔料存儲裝置、水外加劑箱體、控制室單元、鋼製的第一支腿箱體和第二支腿箱體、位於第一支腿箱體和第二支腿箱體的上方的第一樓板、位於第一樓板上的第一支撐件和第二支撐件、位於所述第一支撐件和第二支撐件的上方的第二樓板,還包括計量裝置、攪拌裝置、充填泵、電氣控制系統,計量裝置、攪拌裝置和充填泵依次通過連接管道連接,與充填泵還連接設置有膏體輸送管道;與傳統的鋼構框架結構相比,本實用新型的箱體結構與地面的接觸面積較大,可穩定設置於地表,且在實際使用時無需建設混凝土地基,便於拆裝、轉場,有效減少了工程的施工量和施工難度。
【專利說明】一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦井採空區充填裝置。具體地說涉及一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置。

【背景技術】
[0002]我國作為世界第一產煤大國,現有的生產礦井達到數千對。大量的煤礦在開採後會留下大面積的地下採空區,這些採空區如果不能及時得到充填,就會造成地面塌陷等問題,進而導致地上建築設施受到損害並進一步引發嚴重的環境、生態問題。因此,為了控制地表沉陷,杜絕安全隱患,對煤礦採空區進行充填已成為煤礦開採中的關鍵技術之一。現有技術在對煤礦採空區進行充填時,主要是通過建設膏體充填站,利用充填站中的設備將煤矸石、煤粉灰、膠結料等來源廣泛、成本低廉的工業廢料製成膏體充填入採空區內。傳統技術中使用的煤礦膏體充填站是由鋼構框架組成,各種相關充填設備均安裝在鋼構框架上,這種鋼構框架的結構雖然能夠滿足對充填設備的支撐需求,但是其在施工時,為了保證鋼構框架的穩定性,需要先建設具有相當厚度的混凝土地基,從而導致土建的工程量大、施工時間長、施工難度大,並且由於混凝土地基的存在,導致整個充填站無法再進行拆卸,只能在固定的地點工作。
[0003]為了儘可能解決傳統技術中的充填站的拆卸和轉場問題,中國專利文獻CN202325664U公開了一種地上組裝式礦井充填裝置,該充填裝置包括主料給料裝置、輔料給料裝置和混料攪拌罐,其中,主料給料裝置與混料攪拌罐連接設置;輔料給料裝置包括輔料罐和輔料螺旋輸送機,輔料罐通過輔料輸送機連接混料攪拌罐,混料攪拌罐連接帶有控制閥的輸送管線。該充填裝置中的各種設備針對礦井充填設置,組成較為簡單且易於組裝,因此在轉場時可將上述設備拆下從而實現重複使用。
[0004]上述現有技術中的礦井充填裝置通過對主體設備進行簡化,使得設備易於轉場,能夠重複使用。但是上述礦井充填裝置也僅僅是實現了攪拌、充填、輸送設備的拆卸和轉場的問題,而不是整個充填站主體結構的轉場,在對上述裝置進行重建時,仍需要重新建設混凝土地基並搭建鋼構框架,以用於對上述主體設備進行支撐,因此現有技術中的礦井充填裝置,仍舊沒有解決傳統充填站因需要建設混凝土地基而導致的工程量大、施工時間長、施工難度大,且難以實現支撐結構的拆卸和轉場的技術問題。
實用新型內容
[0005]為此,本實用新型所要解決的技術問題在於現有技術中帶式上料可轉場煤礦膏體充填站結構不穩定、佔地空間大、用材消耗大,從而提出一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置。
[0006]為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,包括:
[0008]主料存儲裝置;
[0009]鬥提機,與所述主料存儲裝置連接設置;
[0010]輔料存儲裝置,在所述輔料存儲裝置上設置有出料口 ;還設置有:
[0011]水外加劑箱體,在所述水外加劑箱體內設置有輸水裝置;
[0012]鋼製的第一支腿箱體和第二支腿箱體,所述第一支腿箱體和所述第二支腿箱體直接放置在地面上;
[0013]第一樓板,位於所述第一支腿箱體和第二支腿箱體的上方,水平固定放置在第一支腿箱體和第二支腿箱體的上表面上;
[0014]第一支撐件和第二支撐件,固定放置在所述第一樓板上;
[0015]第二樓板,位於所述第一支撐件和第二支撐件的上方,水平固定放置在所述第一支撐件和第二支撐件的上表面上;
[0016]其中,在所述第二樓板上固定設置有計量裝置,在所述第二樓板下且位於第一樓板的上方設置有攪拌裝置,在所述第一樓板的下方且位於所述第一支腿箱體和第二支腿箱體之間設置有充填泵,所述計量裝置、攪拌裝置和充填泵依次通過連接管道連接,與所述充填泵還連接設置有膏體輸送管道;
[0017]所述輸水裝置通過輸水管道與所述計量裝置連接設置;
[0018]所述鬥提機的提升帶傾斜固定在所述第一樓板和所述第二樓板的一側且適宜於將物料輸送至計量裝置;與所述輔料存儲裝置的出料口連接設置有螺旋輸送機,所述螺旋輸送機同時還與所述計量裝置連接設置。
[0019]所述第一支腿箱體和所述第一支撐件位於所述第一樓板的同一側,所述第一支腿箱體和所述第一支撐件朝向所述第一樓板外側的一面為連續的傾斜面,所述鬥提機的提升帶傾斜固定在所述傾斜面上。
[0020]在所述第一支腿箱體中設置有電氣控制系統。
[0021]所述傾斜面與水平面之間的夾角為60°。
[0022]所述輔料存儲裝置包括:
[0023]多個粉煤灰筒體和多個膠結料筒體,固定設置在鋼構框架上,所述多個粉煤灰筒體和所述多個膠結料筒體並列設置;
[0024]在每個所述粉煤灰筒體和每個所述膠結料筒體的下端設置有出料口,與每個所述出料口連接設置有螺旋輸送機,每個所述螺旋輸送機同時還與所述計量裝置連接設置。
[0025]所述輔料存儲裝置包括四個粉煤灰筒體和兩個膠結料筒體。
[0026]所述攪拌裝置為雙臥軸式攪拌裝置。
[0027]所述第一支腿箱體和第二支腿箱體與所述第一樓板之間、所述第一支撐件和第二支撐件與所述第一樓板和第二樓板之間均採用螺栓進行連接;
[0028]所述連接管道、膏體輸送管道和所述輸水管道均是使用絲扣和快速接頭進行銜接;
[0029]所述電氣控制系統的線纜採用航空插頭連接。
[0030]還設置有控制室單元。
[0031]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0032](I)本實用新型所述的一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,包括鋼製的第一支腿箱體和第二支腿箱體,所述第一支腿箱體和所述第二支腿箱體直接放置在地面上;在所述第一支腿箱體和第二支腿箱體的上方,水平固定放置有第一樓板;在第一樓板上設置有第一支撐件和第二支撐件,在所述第一支撐件和第二支撐件的上方又水平固定放置有第二樓板。其中,在所述第二樓板上固定設置有計量裝置,在所述第二樓板下且位於第一樓板的上方設置有攪拌裝置,在所述第一樓板的下方且位於所述第一支腿箱體和第二支腿箱體之間設置有充填泵。由於本實用新型中所述第一支腿箱體與所述第二支腿箱體為鋼製的箱體結構,與傳統的鋼構框架結構相比,這種箱體結構與地面的接觸面積較大,因此可穩定設置於地表。本實用新型中的充填裝置在實際使用時只需將所述第一支腿箱體與所述第二支腿箱體放置在硬化後的水平地面上即可,無需再建設混凝土地基,從而使得本實用新型中的充填裝置便於拆裝,與傳統的鋼構結構相比,有效減少了工程的施工量和施工難度。同時由於本實用新型中的充填裝置的主體結構均為模塊化的箱體,因此也非常便於轉場。
[0033]同時,本實用新型所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,主料的送料方式為鬥提式送料,採用鬥提機進行送料具有佔地面積小的優點,從而有效降低了煤礦膏體充填裝置的運轉功率,最終降低了煤礦膏體充填裝置的成本。
[0034](3)本實用新型所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,進一步限定所述攪拌裝置為雙臥軸式,由兩套平行設置的攪拌系統組成,提高了煤礦膏體充填裝置的攪拌效率與攪拌質量。
[0035](4)本實用新型所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,限定所述第一支腿箱體和第二支腿箱體與所述第一樓板之間、所述第一支撐件和第二支撐件與所述第一樓板和第二樓板之間均採用螺栓進行連接;這種螺栓連接的方式對施工技術的要求很低,便於實現快速拆卸和安裝。同時本實用新型還限定所述連接管道、膏體輸送管道和所述輸水管道均是使用絲扣和快速接頭進行銜接,同樣也實現了管道的快速拆卸和安裝,且有利於裝置運行過程中的故障排查。本實用新型中所述充電站的電氣控制系統的線纜採用航空插頭連接,同樣也便於安裝、維修和轉場。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解,下面根據本實用新型的具體實施例並結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中
[0037]圖1是本實用新型所述的一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置的結構示意圖;
[0038]圖中附圖標記表示為:1_主料存儲裝置;2_鬥提機;3_輔料存儲裝置;4_出料口 ;5-水外加劑箱體;6_控制室單兀;7_第一支腿箱體;8_第二支腿箱體;9_第一樓板;10_第二樓板;11-第一支撐件;12-第二支撐件;13-計量裝置;14-攪拌裝置;15-充填泵;16_螺旋輸送機。

【具體實施方式】
[0039]為了使本實用新型的技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步的詳細描述。
[0040]實施例1
[0041]本實施例所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置如圖1所示,包括:
[0042]主料存儲裝置I,本實施例中的主料存儲裝置I為矸石儲存倉,用於存儲煤矸石充填料;
[0043]鬥提機2,與所述主料存儲裝置I連接設置;
[0044]輔料存儲裝置3,所述輔料存儲裝置3包括多個粉煤灰筒體和多個膠結料筒體,固定設置在鋼構框架上,所述多個粉煤灰筒體和所述多個膠結料筒體並列設置,本實施例中,所述輔料存儲裝置3包括四個粉煤灰筒體和兩個膠結料筒體,在每個所述粉煤灰筒體和所述膠結料筒體的下端均設置有出料口 4 ;
[0045]本實施例中所述鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置還設置有:
[0046]水外加劑箱體5,在所述水外加劑箱體5內設置有輸水裝置;
[0047]鋼製的第一支腿箱體7和第二支腿箱體8,所述第一支腿箱體7和所述第二支腿箱體8直接放置在地面上;
[0048]第一樓板9,位於所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8的上方,水平固定放置在第一支腿箱體7和第二支腿箱體8的上表面上;
[0049]第一支撐件11和第二支撐件12,固定放置在所述第一樓板8上;
[0050]第二樓板10,位於所述第一支撐件11和第二支撐件12的上方,水平固定放置在所述第一支撐件11和第二支撐件12的上表面上;
[0051]在所述第二樓板10上固定設置有計量裝置13,所述鬥提機2的提升帶傾斜固定在所述第一樓板9和所述第二樓板10的一側且適宜於將物料輸送至所述計量裝置13,本實施例中所述第一支腿箱體和所述第一支撐件位於所述第一樓板的同一側,所述鬥提機2的提升帶傾斜固定在所述第一支腿箱體7和所述第一支撐件11朝向所述第一樓板9外側形成的連續傾斜面上,所述傾斜面與水平面之間的夾角為60° ;與每個所述粉煤灰筒體和所述膠結料筒體的出料口 4分別連接設置有螺旋輸送機16,每個所述螺旋輸送機16與所述計量裝置13連接設置,將所述輔料存儲裝置3中的粉煤灰與膠結料運送至所述計量裝置13 ;所述輸水裝置通過輸水管道與所述計量裝置13連接設置;本實施例中所述計量裝置13包括多個稱量鬥,所述多個稱量鬥用於分別稱量由鬥提機2、每個螺旋輸送機16和輸水管道運送至所述稱量鬥的煤矸石、粉煤灰、膠結料和水的重量,本實施例中所述稱量鬥的數量為8個;
[0052]在所述第二樓板10下且位於第一樓板9的上方設置有攪拌裝置14,所述攪拌裝置14為雙臥軸式攪拌裝置;在所述第一樓板9的下方且位於所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8之間設置有充填泵15,所述計量裝置13、攪拌裝置14和充填泵15依次通過連接管道連接,與所述充填泵15還連接設置有膏體輸送管道;
[0053]在所述第一支腿箱體7中設置有電氣控制系統,為了便於拆卸和轉場,本實施例中所述電氣控制系統的線纜採用航空插頭連接。此外,本實施例中所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8與所述第一樓板9之間、所述第一支撐件11和第二支撐件12與所述第一樓板9和第二樓板10之間均採用螺栓進行連接。
[0054]本實施例所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置的工作過程為:
[0055]由鬥提機2將存儲於主料存儲裝置I中的煤矸石充填料運送至計量裝置13 ;由六個螺旋輸送裝置16將分別儲存於四個粉煤灰筒體與兩個膠結料筒體中的粉煤灰與膠結料運送至計量裝置13 ;由輸水裝置管道將水運送至計量裝置13 ;稱量後,各物料由連接管道順次進入攪拌裝置14和充填泵15中,經攪拌的主料與輔料混合形成煤礦膏體,在充填泵系統15的泵浦作用下通過膏體輸送管道進入地下採空區進行充填。
[0056]實施例2
[0057]本實施例所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置如圖1所示,包括:
[0058]主料存儲裝置I,用於存儲煤矸石充填料;
[0059]鬥提機2,與所述主料存儲裝置I連接設置;
[0060]輔料存儲裝置3,所述輔料存儲裝置3包括粉煤灰筒體和膠結料筒體,固定設置在鋼構框架上,所述粉煤灰筒體和所述膠結料筒體並列設置,本實施例中,所述輔料存儲裝置3包括一個粉煤灰筒體和一個膠結料筒體,在所述粉煤灰筒體和所述膠結料筒體的下端分別設置有出料口 4 ;
[0061 ] 所述鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置還設置有:
[0062]水外加劑箱體5,在所述水外加劑箱體5內設置有輸水裝置;
[0063]鋼製的第一支腿箱體7和第二支腿箱體8,所述第一支腿箱體7和所述第二支腿箱體8直接放置在地面上;
[0064]第一樓板9,位於所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8的上方,水平固定放置在第一支腿箱體7和第二支腿箱體8的上表面上;
[0065]第一支撐件11和第二支撐件12,固定放置在所述第一樓板8上;
[0066]第二樓板10,位於所述第一支撐件11和第二支撐件12的上方,水平固定放置在所述第一支撐件11和第二支撐件12的上表面上;
[0067]所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8與所述第一樓板9之間、所述第一支撐件11和第二支撐件12與所述第一樓板9和第二樓板10之間均採用螺栓進行連接;
[0068]在所述第二樓板10上固定設置有計量裝置13,所述鬥提機2的提升帶傾斜固定在所述第一樓板9和所述第二樓板10的一側且適宜於將物料輸送至所述計量裝置13,所述鬥提機2的提升帶傾斜固定在所述第一支腿箱體7和所述第一支撐件11朝向所述第一樓板9外側形成的連續傾斜面上,所述傾斜面與水平面之間的夾角為60° ;與所述粉煤灰筒體和所述膠結料筒體的出料口 4分別連接設置有螺旋輸送機16,所述螺旋輸送機16與所述計量裝置13連接設置,將所述輔料存儲裝置3中的粉煤灰與膠結料運送至所述計量裝置13 ;所述輸水裝置通過輸水管道與所述計量裝置13連接設置;所述計量裝置13包括多個稱量鬥,用於分別稱量由鬥提機2、螺旋輸送機16和輸水管道運送至所述稱量鬥的煤矸石、粉煤灰、膠結料和水的重量,本實施例中所述稱量鬥的數量為4個;
[0069]在所述第二樓板10下且位於第一樓板9的上方設置有攪拌裝置14,所述攪拌裝置14為雙臥軸式攪拌裝置;在所述第一樓板9的下方且位於所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8之間設置有充填泵15,所述計量裝置13、攪拌裝置14和充填泵15依次通過連接管道連接,與所述充填泵15還連接設置有膏體輸送管道;
[0070]在所述第一支腿箱體7中設置有電氣控制系統,為了便於拆卸和轉場,本實施例中所述電氣控制系統的線纜採用航空插頭連接。此外,本實施例中所述第一支腿箱體7和第二支腿箱體8與所述第一樓板9之間、所述第一支撐件11和第二支撐件12與所述第一樓板9和第二樓板10之間均採用螺栓進行連接。
[0071]本實施例中的充填裝置還設置有控制室單元6,設置於所述輔料存儲裝置3與所述水外加劑箱體5之間,所述控制室單元6為PLC系統,對充填過程進行全自動控制。
[0072]本實施例所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置的工作過程為:
[0073]由鬥提機2將存儲於主料存儲裝置I中的煤矸石充填料運送至計量裝置13 ;由六個螺旋輸送裝置16將分別儲存於粉煤灰筒體與膠結料筒體中的粉煤灰與膠結料運送至計量裝置13 ;由輸水裝置管道將水運送至計量裝置13 ;稱量後,各物料由連接管道順次進入攪拌裝置14和充填泵15中,經攪拌的主料與輔料混合形成煤礦膏體,在充填泵系統15的泵浦作用下通過膏體輸送管道進入地下採空區進行充填。本實施例所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置的運行通過控制室單元6的PLC系統進行調控。
[0074]顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,包括: 主料存儲裝置; 鬥提機,與所述主料存儲裝置連接設置; 輔料存儲裝置,在所述輔料存儲裝置上設置有出料口 ; 其特徵在於,還設置有: 水外加劑箱體,在所述水外加劑箱體內設置有輸水裝置; 鋼製的第一支腿箱體和第二支腿箱體,所述第一支腿箱體和所述第二支腿箱體直接放置在地面上; 第一樓板,位於所述第一支腿箱體和第二支腿箱體的上方,水平固定放置在第一支腿箱體和第二支腿箱體的上表面上; 第一支撐件和第二支撐件,固定放置在所述第一樓板上; 第二樓板,位於所述第一支撐件和第二支撐件的上方,水平固定放置在所述第一支撐件和第二支撐件的上表面上; 其中,在所述第二樓板上固定設置有計量裝置,在所述第二樓板下且位於第一樓板的上方設置有攪拌裝置,在所述第一樓板的下方且位於所述第一支腿箱體和第二支腿箱體之間設置有充填泵,所述計量裝置、攪拌裝置和充填泵依次通過連接管道連接,與所述充填泵還連接設置有膏體輸送管道; 所述輸水裝置通過輸水管道與所述計量裝置連接設置; 所述鬥提機的提升帶傾斜固定在所述第一樓板和所述第二樓板的一側且適宜於將物料輸送至計量裝置;與所述輔料存儲裝置的出料口連接設置有螺旋輸送機,所述螺旋輸送機同時還與所述計量裝置連接設置。
2.根據權利要求1所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,所述第一支腿箱體和所述第一支撐件位於所述第一樓板的同一側,所述第一支腿箱體和所述第一支撐件朝向所述第一樓板外側的一面為連續的傾斜面,所述鬥提機的提升帶傾斜固定在所述傾斜面上。
3.根據權利要求2所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,在所述第一支腿箱體中設置有電氣控制系統。
4.根據權利要求1或2所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,所述傾斜面與水平面之間的夾角為60°。
5.根據權利要求4所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,所述輔料存儲裝置包括: 多個粉煤灰筒體和多個膠結料筒體,固定設置在鋼構框架上,所述多個粉煤灰筒體和所述多個膠結料筒體並列設置; 在每個所述粉煤灰筒體和每個所述膠結料筒體的下端設置有出料口,與每個所述出料口連接設置有螺旋輸送機,每個所述螺旋輸送機同時還與所述計量裝置連接設置。
6.根據權利要求5所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,所述輔料存儲裝置包括四個粉煤灰筒體和兩個膠結料筒體。
7.根據權利要求5或6所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,所述攪拌裝置為雙臥軸式攪拌裝置。
8.根據權利要求3所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,所述第一支腿箱體和第二支腿箱體與所述第一樓板之間、所述第一支撐件和第二支撐件與所述第一樓板和第二樓板之間均採用螺栓進行連接; 所述連接管道、膏體輸送管道和所述輸水管道均是使用絲扣和快速接頭進行銜接; 所述電氣控制系統的線纜採用航空插頭連接。
9.根據權利要求8所述的鬥提式可轉場煤礦膏體充填裝置,其特徵在於,還設置有控制室單元。
【文檔編號】E21F15/00GK204060780SQ201420361149
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】王桂梅, 張步勤, 劉傑輝, 衛崢崢, 要清波, 張嘉豪 申請人:河北工程大學, 冀中能源峰峰集團有限公司

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直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀