智能吸塵器車輪減速齒輪組及智能吸塵器的製作方法
2023-06-15 09:07:11 2
專利名稱：智能吸塵器車輪減速齒輪組及智能吸塵器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及家用電器領域，特別是涉及一種智能吸塵器車輪減速齒輪組。本實用新型同時涉及包括智能該智能吸塵器車輪減速齒輪組的智能吸塵器。
背景技術：
隨著人們生活節奏越來越快，家庭成員很難抽出時間對房間地板進行清潔，然後，居住環境又一定要保持舒適、整潔，因而，家庭用智能吸塵器就應運而生，並很快得到了許多家庭的喜愛，家用智能吸塵器的使用數量與需求量都在增加，作為一種家用電器，智能吸 塵器具有廣闊的商業前景。智能吸塵器是一種在清潔區域自動移動的裝置，執行清潔功能，當電池的充電電壓降低到預定值時，智能吸塵器會自動移動到充電位置，當完成充電後，繼續根據環境執行清掃功能。智能吸塵器包括用於吸入地面上雜質的吸入單元，自動行走單元以及用於感應吸塵位置和清潔區域的導航單元，通常還包括用於自動控制智能吸塵器的控制單元。現有技術中，智能吸塵器行走輪的減速齒輪採用的縱向排布的星形減速齒輪組，這種縱向傳送力的方式減速比高，完成正常速度行走需要齒輪高速轉動，會產生較高噪音，而且齒輪高速轉動產生的熱量容易導致齒輪變形。另外，這種減速齒輪組組裝齒輪的數量多，不易組裝。
實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能吸塵器車輪減速齒輪組。本實用新型提供的智能吸塵器車輪減速齒輪組包括依次嚙合的四個齒輪，四個所述齒輪一字排開，其中第二級齒輪與第三級齒輪均具有同軸的雙層輪盤，所述雙層輪盤具有相同的角速度，所述第二級齒輪的大輪盤與第一級齒輪嚙合，所述第三級齒輪的大輪盤與所述第二級齒輪的小輪盤嚙合，所述第三級齒輪的小輪盤與第四級齒輪嚙合。優選地，所述第二級齒輪的所述大輪盤在下側，所述第二級齒輪的小輪盤在上側；或者所述第二級齒輪的所述大輪盤在上側，所述第二級齒輪的小輪盤在下側。綜上所述，根據本實用新型，採用橫向轉送力的方式進行對輪子的驅動，齒輪減速比相對比較低，齒輪轉速慢，噪音小，現有技術中，靜音智能吸塵器的噪音等級一般在60分貝左右，不超過65分貝，而本實用新型提供的只能智能吸塵器噪音測試數據控制在50分貝以下。而且，這種方式下，齒輪數量少，易於組裝，幾乎沒有組裝不良。本實用新型同時提供了一種智能吸塵器車輪減速齒輪箱，包括齒輪箱體，所述齒輪箱體的本體及箱蓋；上述技術方案中任一所述的智能吸塵器車輪減速齒輪組，所述齒輪組設置於所述齒輪箱體的本體中，所述齒輪組的齒輪軸一端穿出所述齒輪箱體的本體，所述齒輪軸與所述齒輪箱體的本體通過軸承連接；所述箱蓋可將放置於所述齒輪箱體的本體中的齒輪組完全封蓋於所述本體中。[0011]上述技術方案中所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱相應地具有前述智能吸塵器車輪減速齒輪組具有的有益效果。而且，齒輪用封閉的齒輪盒密封，噪音小。本實用新型同時提供了一種智能吸塵器行走機構，包括上述技術方案中所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱；以及行走輪，所述行走輪設置於所述齒輪箱體本體外側，所述行走輪與所述第四級齒輪同軸且具有相同的角速度。優選地，所述智能吸塵器行走機構還包 括一支撐座，所述支撐座固定安裝於智能吸塵器主機，所述支撐座上設置有觸碰開關，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪安裝成為一個整體結構，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪可活動地安裝於所述支撐座，當所述行走輪懸空時、所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪通過自重作用自動在所述支撐座上活動並觸發所述觸碰開關。上述技術方案中所述的智能吸塵器行走機構相應地具有前述智能吸塵器車輪減速齒輪箱具有的有益效果。本實用新型同時提供了一種智能吸塵器，包括上述技術方案中所述的智能吸塵器行走機構；一電機，所述電機設置於所述齒輪箱體本體外側，所述電機主軸帶動所述第一級齒輪轉動。所述智能吸塵器可以是智能吸塵器。在智能吸塵器中，本實用新型提供的集塵盒的有益效果，就更為彰顯。上述技術方案中所述的智能吸塵器相應地具有前述智能吸塵器行走機構具有的有益效果。
圖I示出了根據本實用新型的智能吸塵器行走機構的一個實施例中的齒輪箱體的箱蓋的示意圖；圖2示出了根據本實用新型的智能吸塵器行走機構的一個實施例中的齒輪箱體的本體、行走輪、齒輪組以及電機的組裝示意圖；圖3示出了根據本實用新型的智能吸塵器的一個實施例的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明根據本實用新型的具體實施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型並不限於下面公開的具體實施例的限制。圖I示出了根據本實用新型的智能吸塵器行走機構的一個實施例中的齒輪箱體的箱蓋的示意圖，圖2示出了根據本實用新型的智能吸塵器行走機構的一個實施例中的齒輪箱體的本體、行走輪、齒輪組以及電機的組裝示意圖。如圖所示，本實用新型提供的智能吸塵器車輪減速齒輪組包括依次嚙合的四個齒輪，四個所述齒輪一字排開，其中第二級齒輪2與第三級齒輪3均具有同軸的雙層輪盤，所述雙層輪盤具有相同的角速度，所述第二級齒輪2的大輪盤21與第一級齒輪I嚙合，所述第三級齒輪3的大輪盤與所述第二級齒輪2的小輪盤22嚙合，所述第三級齒輪3的小輪盤與第四級齒輪4嚙合。[0024]如圖所示，作為優選實施方式，所述第二級齒輪2的所述大輪盤21在下側，所述第二級齒輪2的小輪盤22在上側。或者，所述第二級齒輪2的所述大輪盤21在上側，所述第二級齒輪2的小輪盤22在下側，也不違背本技術方案的意旨。綜上所述，根據本實用新型，採用橫向轉送力的方式進行對輪子的驅動，齒輪減速比相對比較低，齒輪轉速慢，噪音小現有技術中，靜音智能吸塵器的噪音等級一般在60分貝左右，不超過65分貝，而本實 用新型提供的只能智能吸塵器噪音測試數據控制在50分貝以下。而且，這種方式下，齒輪數量少，易於組裝，幾乎沒有組裝不良。在智能吸塵器中，本實用新型提供的技術方案，其降噪的有益效果益顯重要。本實用新型同時提供了一種智能吸塵器車輪減速齒輪箱，包括齒輪箱體，所述齒輪箱體的本體51及箱蓋52 ;上述技術方案中任一所述的智能吸塵器車輪減速齒輪組，所述齒輪組設置於所述齒輪箱體的本體51中，所述齒輪組的齒輪軸一端穿出所述齒輪箱體的本體51，所述齒輪軸與所述齒輪箱體的本體51通過軸承連接；所述箱蓋52可將放置於所述齒輪箱體的本體51中的齒輪組完全封蓋於所述本體51中。其中，上述箱蓋52上，對應於所述第二級齒輪2的齒輪軸的位置設置有軸承安裝座55，同樣的，對應於所述第三級齒輪3的齒輪軸的位置設置有軸承安裝座56。而且，對應於所述第四級齒輪4的位置處，於所述箱蓋52上設置有三個透氣孔57，顯然，所述透氣孔57的數目不限制為三個，單純對所述透氣孔57作出數目上的變化，並未超出本技術方案的意旨。上述技術方案中所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱相應地具有前述智能吸塵器車輪減速齒輪組具有的有益效果。而且，齒輪用封閉的齒輪盒密封，噪音小。本實用新型同時提供了一種智能吸塵器行走機構，包括上述技術方案中所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱；以及行走輪6，所述行走輪6設置於所述齒輪箱體的本體51的外側，所述行走輪6與所述第四級齒輪4同軸且具有相同的角速度。作為優選實施方式，所述智能吸塵器行走機構還包括一支撐座，所述支撐座固定安裝於智能吸塵器主機，所述支撐座上設置有觸碰開關，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪安裝成為一個整體結構，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪可活動地安裝於所述支撐座，當所述行走輪懸空時、所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪通過自重作用自動在所述支撐座上活動並觸發所述觸碰開關。所述觸碰開關可以啟動報警裝置和/或控制所述行走輪停止旋轉，以提高智能吸塵器的工作安全係數。上述技術方案中所述的智能吸塵器行走機構相應地具有前述智能吸塵器車輪減速齒輪箱具有的有益效果。圖3示出了根據本實用新型的智能吸塵器的一個實施例的示意圖。本實用新型同時提供了一種智能吸塵器，包括上述技術方案中所述的智能吸塵器行走機構；一電機7，所述電機7設置於所述齒輪箱體的本體51的外側，所述電機7的主軸帶動所述第一級齒輪I轉動。所述本體51上，設置有所述電機的安裝座53。同時，所述本體51的中部設置有三稜狀的加強凸起結構54。所述加強凸起結構54的形狀這裡無需作出限制，單純對所述加強凸起結構54的形狀作出簡單的變換，不會超出本技術方案的意旨。所述智能吸塵器包括本體8以及頂蓋9。所述智能吸塵器行走機構以及電機7設置於所述智能吸塵器的底面，即與所述頂蓋9相對的那一面。[0034]上述技術方案中所述的智能吸塵器相應地具有前述智能吸塵器行走機構具有的有益效果。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。·
權利要求1.一種智能吸塵器車輪減速齒輪組，其特徵在於，包括依次嚙合的四個齒輪，四個所述齒輪一字排開，其中 第二級齒輪與第三級齒輪均具有同軸的雙層輪盤，所述雙層輪盤具有相同的角速度， 所述第二級齒輪的大輪盤與第一級齒輪嚙合， 所述第三級齒輪的大輪盤與所述第二級齒輪的小輪盤嚙合， 所述第三級齒輪的小輪盤與第四級齒輪嚙合。
2.根據權利要求I所述的智能吸塵器車輪減速齒輪組，其特徵在於， 所述第二級齒輪的所述大輪盤在下側，所述第二級齒輪的小輪盤在上側；或者 所述第二級齒輪的所述大輪盤在上側，所述第二級齒輪的小輪盤在下側。
3.一種智能吸塵器車輪減速齒輪箱，其特徵在於，包括 齒輪箱體，所述齒輪箱體的本體及箱蓋； 如權利要求I或2所述的智能吸塵器車輪減速齒輪組，所述齒輪組設置於所述齒輪箱體的本體中，所述齒輪組的齒輪軸一端穿出所述齒輪箱體的本體，所述齒輪軸與所述齒輪箱體的本體通過軸承連接； 所述箱蓋可將放置於所述齒輪箱體的本體中的齒輪組完全封蓋於所述本體中。
4.一種智能吸塵器行走機構，其特徵在於，包括 如權利要求3所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱； 行走輪，所述行走輪設置於所述齒輪箱體本體外側，所述行走輪與所述第四級齒輪同軸且具有相同的角速度。
5.根據權利要求4所述的智能吸塵器行走機構，其特徵在於， 所述智能吸塵器行走機構還包括一支撐座，所述支撐座固定安裝於智能吸塵器主機，所述支撐座上設置有觸碰開關， 所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪安裝成為一個整體結構，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪可活動地安裝於所述支撐座，當所述行走輪懸空時、所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪通過自重作用自動在所述支撐座上活動並觸發所述觸碰開關。
6.一種智能吸塵器，其特徵在於，包括 如權利要求4或5所述的智能吸塵器行走機構； 一電機，所述電機設置於所述齒輪箱體本體外側，所述電機主軸帶動所述第一級齒輪轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種智能吸塵器車輪減速齒輪組，包括依次嚙合的四個齒輪，四個齒輪一字排開，其中第二級齒輪與第三級齒輪均具有同軸的雙層輪盤，雙層輪盤具有相同的角速度，第二級齒輪的大輪盤與第一級齒輪嚙合，第三級齒輪的大輪盤與第二級齒輪的小輪盤嚙合，第三級齒輪的小輪盤與第四級齒輪嚙合。通過本實用新型，採用橫向轉送力的方式進行對輪子的驅動，齒輪轉速慢，現有技術中，靜音智能吸塵器的噪音等級一般在60分貝左右，而本實用新型提供的只能智能吸塵器噪音測試數據控制在50分貝以下。而且，這種方式下，齒輪數量少，易於組裝，幾乎沒有組裝不良。本實用新型同時提供了一種包括該智能吸塵器車輪減速齒輪組的智能吸塵器。
文檔編號F16H57/023GK202790332SQ20122041022
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者李學俊 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司