一種緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動裝置與方法與流程
2023-06-10 15:44:11 1
本發明涉及汽車制動裝置，尤其涉及一種緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動裝置與方法。
背景技術：
在汽車行駛過程中，如遇緊急情況，司機必須進行急剎車。而由於汽車在設計生產過程中，剎車踏與板門油門踏板均被設置在右邊，由右腳進行操作，因此，在緊急情況下，司機緊張則很容易將油門踏板誤當作剎車踏板，不但未能及時剎車，反而使汽車速度加快，造成更嚴重的損失。現有的油門防誤踩裝置控制十分複雜，需對汽車剎車進行較多改動，實現困難，成本很高。為了提高汽車駕駛的安全係數，減少緊急情況下誤踩油門帶來的損失，急需一種成本低廉的汽車自動制動裝置。
技術實現要素：
本發明的目的在於克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動裝置與方法。在誤踩油門後，能使汽車及時熄火，並同步剎車，從而極大降低事故損失，保障乘客與汽車的安全。
本發明通過下述技術方案實現：
一種緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動裝置，包括如下部件：
底板1；
剎車踏板10；
油門踏板2；
控制器12；
電磁鐵開關14；
所述剎車踏板10和油門踏板2分別通過左支架11和右支架5安裝在底板1上；
所述右支架5上安裝有旋轉角速度檢測裝置；
所述剎車踏板10中部向右延伸出一弧形凹槽結構；所述油門踏板2中部向左延伸出一弧形塊；弧形塊合入弧形凹槽結構內，它們彼此相適配；所述弧形凹槽與弧形塊中均安裝了若干電磁鐵15、16；
所述控制器12分別連接熄火開關13、電磁鐵開關14和旋轉角速度檢測裝置；電磁鐵開關14連接電磁鐵15、16。
所述旋轉角速度檢測裝置包括：
安裝在右支架5端部一側的脈衝信號發射器6；
安裝在右支架5端部另一側的信號接收器9；
支撐在右支架5上的棘爪安裝輪7及其棘輪8；
所述棘爪安裝輪7上密集分布有柵格，棘輪8外部為同步帶輪及其同步帶3；同步帶3一端固定在油門踏板2上，另一端與固定在底板1上的復位彈簧4相連接。
所述信號接收器9連接控制器12。
一種緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動方法，其包括如下步驟：
在控制器12中設定了一個安全形速度ω，當司機踩踏油門踏板2時，與油門踏板2相連接的同步帶3驅動棘輪8旋轉，從而棘輪8驅動棘爪安裝輪7旋轉，棘輪8中分布有密集的柵格，在旋轉過程中，柵格會間歇性阻隔脈衝信號發射器6發出的脈衝信號，信號接收屏9接收脈衝信號，並將信號傳遞至控制器12，通過判斷接收兩個脈衝信號的時間長短計算棘爪安裝輪7的旋轉瞬時角速度ω1，通過比較ω與ω1的大小，從而判斷司機是否是緊急剎車；
當司機正常踩踏油門踏板2時，踏板繞轉軸旋轉速度慢，因而棘爪安裝輪7旋轉速度慢，角速度檢測裝置檢測到的角速度小，即ω1ω時，即判定為緊急剎車情況，此時，控制器12立即發出指令，啟動熄火開關13，使得汽車熄火，同時發出指令啟動電磁鐵開關14，使得安裝在油門踏板2弧形凹槽和剎車踏板10弧形塊上的電磁鐵15、16通電，且電磁鐵15、16每次通電時間可在控制器12中設置，剎車踏板10與油門踏板2即時便通過電磁鐵形成了剛性聯接，在司機踩踏油門踏板2時，剎車踏板10也同時被驅動，從而實現了緊急情況下，即使誤踩油門也能實現熄火併自動剎車。
在緊急情況解除後，司機釋放油門踏板2，電磁鐵15、16通電時間結束，電磁鐵開關14自動關閉，從而油門踏板2與剎車踏板10間無聯接，可自由轉動；
同時，同步帶3在復位彈簧4的彈力下實現復位，由於採用由棘輪8及棘爪安裝輪7構成的棘輪機構，使得在油門踏板2釋放過程中，棘爪安裝輪7不會跟隨同步帶3旋轉，因而使得控制器12不會出現誤判斷。
本發明相對於現有技術，具有如下的優點及效果：
本發明結構簡單，對汽車結構改動小，直接通過電磁鐵使剎車踏板與油門踏板實現剛性聯接，成本低廉，在實現剎車的同時可以使汽車熄火，避免對汽車造成損害，控制簡便且精度高，不會出現誤判斷情況，完全能實現在緊急情況下，即使誤踩油門，也可以進行熄火剎車，保障乘客與汽車的安全，極大減少損失。
附圖說明
圖1為本發明整體結構示意圖
圖2為本發明左視圖
圖3為本發明圖2棘輪機構局部放大圖
圖4為本發明圖1中油門踏板示意圖
圖5為本發明圖1中剎車踏板示意圖
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步具體詳細描述。
實施例
如圖1至5所示。本發明公開了一種緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動裝置，包括如下部件：
底板1；
剎車踏板10；
油門踏板2；
控制器12；
電磁鐵開關14；
所述剎車踏板10和油門踏板2分別通過左支架11和右支架5安裝在底板1上；
所述右支架5上安裝有旋轉角速度檢測裝置；
所述剎車踏板10中部向右延伸出一弧形凹槽結構；所述油門踏板2中部向左延伸出一弧形塊；弧形塊合入弧形凹槽結構內，它們彼此相適配；所述弧形凹槽與弧形塊中均安裝了若干電磁鐵15、16；
所述控制器12分別連接熄火開關13、電磁鐵開關14和旋轉角速度檢測裝置；電磁鐵開關14連接電磁鐵15、16。
所述旋轉角速度檢測裝置包括：
安裝在右支架5端部一側的脈衝信號發射器6；
安裝在右支架5端部另一側的信號接收器9；
支撐在右支架5上的棘爪安裝輪7及其棘輪8；
所述棘爪安裝輪7上密集分布有柵格，棘輪8外部為同步帶輪及其同步帶3；同步帶3一端固定在油門踏板2上，另一端與固定在底板1上的復位彈簧4相連接。
所述信號接收器9連接控制器12。
本發明緊急剎車卻誤踩油門後的自動制動方法，可通過如下步驟實現：
在控制器12中設定了一個安全形速度ω，當司機踩踏油門踏板2時，與油門踏板2相連接的同步帶3驅動棘輪8旋轉，從而棘輪8驅動棘爪安裝輪7旋轉，棘輪8中分布有密集的柵格，在旋轉過程中，柵格會間歇性阻隔脈衝信號發射器6發出的脈衝信號，信號接收屏9接收脈衝信號，並將信號傳遞至控制器12，通過判斷接收兩個脈衝信號的時間長短計算棘爪安裝輪7的旋轉瞬時角速度ω1，通過比較ω與ω1的大小，從而判斷司機是否是緊急剎車；
當司機正常踩踏油門踏板2時，踏板繞轉軸旋轉速度慢，因而棘爪安裝輪7旋轉速度慢，角速度檢測裝置檢測到的角速度小，即ω1ω時，即判定為緊急剎車情況，此時，控制器12立即發出指令，啟動熄火開關13，使得汽車熄火，同時發出指令啟動電磁鐵開關14，使得安裝在油門踏板2弧形凹槽和剎車踏板10弧形塊上的電磁鐵15、16通電，且電磁鐵15、16每次通電時間可在控制器12中設置，剎車踏板10與油門踏板2即時便通過電磁鐵形成了剛性聯接，在司機踩踏油門踏板2時，剎車踏板10也同時被驅動，從而實現了緊急情況下，即使誤踩油門也能實現熄火併自動剎車。
在緊急情況解除後，司機釋放油門踏板2，電磁鐵15、16通電時間結束，電磁鐵開關14自動關閉，從而油門踏板2與剎車踏板10間無聯接，可自由轉動；
同時，同步帶3在復位彈簧4的彈力下實現復位，由於採用由棘輪8及棘爪安裝輪7構成的棘輪機構，使得在油門踏板2釋放過程中，棘爪安裝輪7不會跟隨同步帶3旋轉，因而使得控制器12不會出現誤判斷。
如上所述，便可較好地實現本發明。
本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。