垃圾分類服務機器人的製作方法

2023-06-11 01:23:46 1

垃圾分類服務機器人的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用於垃圾處理公司的垃圾分類服務機器人，其特徵在於：包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、分揀抓手、3D視覺系統；本發明的優點在於：垃圾分類服務機器人實現了垃圾分類的自動化，從人工垃圾分類改進成為機器人全自動垃圾分類，避免了諸多因素對垃圾分類準確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類的效率，節約了垃圾分類的人工成本。
【專利說明】垃圾分類服務機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及垃圾分類服務機器人，具體說是一種垃圾處理公司用垃圾分類服務機器人，屬於涉及現代服務業的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現在的垃圾處理公司多採用人工垃圾分類的方式，從而達到垃圾分類的目的。以往的垃圾分類的方式需要大量的分類人員，且存在分類有失誤的問題，造成無法滿足生活節奏加快提高效率的要求，同時增加了垃圾處理公司的成本。

【發明內容】

[0003]本發明針對上述問題綜合系統分析做出的垃圾分類服務機器人，垃圾分類服務機器人實現了垃圾分類的自動化，從人工垃圾分類改進成為機器人全自動垃圾分類，避免了諸多因素對垃圾分類準確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類的效率，節約了垃圾分類的人工成本。
[0004]本發明採用的技術方案為:
垃圾分類服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、分揀抓手、3D視覺系統。
[0005]所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連並雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言並作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的垃圾分類操作。
[0007]所述的分揀抓手與數據處理模塊相連，分揀抓手是指能將郵件託起並進行移動的多關節機械手，能實現垃圾分類的機械性操作。
[0008]所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別垃圾的類型、位置、形狀和大
小等信息。
[0009]本發明的優勢在於:垃圾分類服務機器人實現了垃圾分類的自動化，從人工垃圾分類改進成為機器人全自動垃圾分類，避免了諸多因素對垃圾分類準確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類的效率，節約了垃圾分類的人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明實施的系統運作示意圖。
【具體實施方式】[0011]以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0012]優選實施例1
如圖1所示，垃圾分類服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、分揀抓手、3D視覺系統，。
[0013]同步驅動輪足與數據處理模塊相連並雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0014]人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言並作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的垃圾分類操作。
[0015]分揀抓手與數據處理模塊相連，分揀抓手是指能將郵件託起並進行移動的多關節機械手，能實現垃圾分類的機械性操作。
[0016]3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別垃圾的類型、位置、形狀和大小等信
肩、O
[0017]以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，並不用於限制本發明的實施範圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求範圍之內。
【權利要求】
1.垃圾分類服務機器人，其特徵在於:包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、分揀抓手、3D視覺系統。
2.根據權利要求1所述的垃圾分類服務機器人，其特徵在於:同步驅動輪足與數據處理模塊相連並雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
3.根據權利要求1所述的垃圾分類服務機器人，其特徵在於:人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言並作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的垃圾分類操作。
4.根據權利要求1所述的垃圾分類服務機器人，其特徵在於:分揀抓手與數據處理模塊相連，分揀抓手是指能將郵件託起並進行移動的多關節機械手，能實現垃圾分類的機械性操作。
5.根據權利要求1所述的垃圾分類服務機器人，其特徵在於:3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別垃圾的類型、位置、形狀和大小等信息。
【文檔編號】B25J19/02GK103737599SQ201410034093
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司