一種防振錘螺栓拆裝方法與流程

2023-06-11 01:46:16 1

本發明涉及一種防振錘螺栓拆裝裝置，特別是一種防振錘螺栓拆裝方法。

背景技術：

架空輸電線路受到穩定且不大的微風作用時，在導地線的背風面將產生一個以上一定頻率上下交替變化的氣流旋渦，該氣流旋渦使架空線受到上下交變的衝擊力。當氣流旋渦的交替變化頻率與架空線的固有自振頻率相等時，在垂直平面內產生共振，即引起架空線的振動。架空線的微風振動是經常出現的有危害性的振動，對線路的安全運行威脅很大。振動使架空線出現「疲勞」現象，造成架空線斷股、甚至斷線。為防止架空線微風振動，一般在結合了架空線直徑、當地風速的情況後，通過計算找到架空線的線夾附近最容易出現「疲勞」的位置，安裝一定數量的防振錘。當導線發生振動時，防振錘兩頭的重錘因為慣性也相對上下運動，消耗架空線振動的能量，減小架空線的振幅，將振動限制在無危險的範圍，從而避免架空線疲勞斷股。

但防振錘安裝後，因多種原因會出現防振錘損壞、移位的情況，非但無法起到防振的作用，甚至會磨傷、磨斷架空線。因此，損壞或移位的防振錘必須儘快更換。目前主要通過帶電作業或停電進行，傳統作業方式是人員乘坐導地線飛車出線進行檢修。

傳統的檢修方式存在以下幾點不足：

（1）更換防振錘作業的主要工序要求作業比較細膩，常規的地電位作業工具無法滿足其作業要求。因此，目前普遍採用等電位作業方式，由作業人員進入電場等電位進行檢修作業。等電位作業一是存在較大的危險性，作業人員勞動強度極大，對作業人員的素質有著較高的要求，作業風險高；二是部分緊湊型杆塔、導線垂直排列或有交叉跨越的情況，帶電作業空間不足，無法滿足作業要求，需停電處理。

（2）停電作業同樣存在作業人員勞動強度大、作業風險高的缺點。除此之外，若停電處理，一是會影響供電可靠性，二是由於停電已納入計劃管理，缺陷處理的突發性與及時性與停電的計劃性會產生矛盾，往往不能及時處理防振錘缺陷，存在缺陷繼續發展進而危及線路安全運行的風險。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足之處，而提供一種可實現帶電作業的、能精確拆裝防振錘螺栓並實現防振錘運送的防振錘螺栓拆裝方法。

一種防振錘螺栓拆裝方法，提供一種防振錘螺栓拆裝用機械手，防振錘螺栓拆裝用機械手包括有防振錘螺栓自動裝卸組件、防振錘夾持及定位組件，防振錘夾持及定位組件包括有弧形或l型的搖臂、搖臂的下部設置有夾爪用電動推桿、左右對稱設置的兩夾爪及定位平臺，電動推桿連接於搖臂上，兩夾爪中的一夾爪一端鉸接於電動推桿的推桿，與電動推桿相連的夾爪通過齒輪帶動另一夾爪做合攏或張開運動，在夾爪的下方設置有用於支撐防振錘的定位平臺；所述的防振錘螺栓自動裝卸組件包括有弧形或l型的搖臂、電動滑臺、套筒軸、伸縮套筒及固定架，固定架設置於搖臂的下端，電動滑臺與套筒軸上下層並行布置，電動滑臺的導軌上具有滑塊、撥叉，在滑塊與撥叉之間設置有復位彈簧，電動滑臺下方的套筒軸由電動扳手驅動，套筒軸與防振錘夾持及定位組件相對的那一端設置於伸縮套筒，電動滑臺上的撥叉與伸縮套筒相連帶動伸縮套筒沿著套筒軸做往復運動、伸縮套筒還在套筒軸的帶動下轉動，防振錘螺栓自動裝卸組件與防振錘夾持及定位組件的搖臂鉸接在一起，在防振錘螺栓自動裝卸組件的搖臂與鉸鏈座之間設置有用於推動搖臂運動的電動推桿，在防振錘夾持及定位組件的搖臂與鉸鏈座之間設置有用於推動搖臂運動的電動推桿，機械手在防振錘拆卸時，將機械手的防振錘螺栓自動裝卸組件與防振錘夾持及定位組件兩者張開，將防振錘夾持及定位組件的兩夾爪夾緊防振錘的線夾左右兩側，並使防振錘夾持及定位組件的定位平臺支撐住防振錘線夾的下方，而後啟動機械手防振錘螺栓自動裝卸組件的搖臂，使其相對於防振錘夾持及定位組件合攏，而後啟動電動滑臺電機，撥叉運動，撥叉帶動伸縮套筒向前運動，並使伸縮套筒對準防振錘線夾上的螺栓，啟動電動扳手，電動扳手帶動套筒軸轉動，實現螺栓的拆卸，拆卸完畢，利用電動推桿使得防振錘螺栓自動裝卸組件、夾持及定位組件張開，防振錘夾持及定位組件帶著防振錘一起離開，實現防振錘的拆卸，防振錘安裝時，先將防振錘線夾夾在防振錘夾持及定位組件的兩夾爪中，並使防振錘線夾支撐在定位平臺上，將螺栓預先安裝於防振錘螺栓自動裝卸組件的伸縮套筒中，而後將機械手運送到需要安裝的導線上，並使防振錘線夾卡入導線上，而後啟動電動推桿，使防振錘螺栓自動裝卸組件相對防振錘夾持及定位組件合攏，啟動防振錘螺栓自動裝卸組件的電動扳手，轉動的套筒軸帶動伸縮套筒轉動，實現螺栓的安裝與擰緊。安裝好後，先啟動防振錘夾持及定位組件電動推桿，使夾爪鬆開防振錘線夾，而後再啟動兩搖臂上的電動推桿，使得機械手的兩組件相對張開，實現移離防振錘。

本發明的防振錘螺栓拆裝用機械手，該裝置包括左右組件，左右兩組件分別為防振錘螺栓自動裝卸組件、防振錘夾持及定位組件，防振錘螺栓自動裝卸組件與防振錘夾持及定位組件通過兩搖臂中心鉸接通過兩個電動推桿分別實現合攏/張開兩個狀態。

防振錘螺栓自動裝卸組件通過電動滑臺上的電機驅動滑塊沿電動滑臺上的導軌移動，推動/拉回撥叉，撥叉帶動伸縮套筒作伸縮動作，電動扳手組件帶動套筒軸轉動用以提供擰緊/拆卸防振錘螺栓扭矩，實現防振錘螺栓的擰緊/拆卸功能。

防振錘夾持及定位組件通過電動推桿的伸縮，帶動與其相連的夾爪運動，夾爪再帶動與其相連的齒輪運動，從而帶動另一夾爪運動，從而實現夾爪組件開合，通過位於夾爪下方的定位平臺，同時實現防振錘在安裝/拆卸時的夾持及定位功能，並能實現拆卸後的防振錘的攜帶功能。

兩夾爪的前端設置成相向的鉤狀結構。

將夾爪的前端設置成這種相對的鉤狀結構，在夾住防振錘線夾時可抱住防振錘線夾，從而大大提高夾緊力，避免滑落。

所述的防振錘夾持及定位組件搖臂下部設置齒輪及夾爪設置於支撐架上，支撐架鎖於搖臂上，電動推桿通過連接片固定於支撐架上，定位平臺鎖於支撐架上。

所述的支撐架包括有呈橫放的u形架體，在u形架體的u形底部及一個u形邊的端部設置有與u形邊相垂直的立板，u形底部的立板與u形邊上的立板反向延伸，齒輪及夾爪設置於u形凹槽內側。

這種結構的支撐架除了可方便的安裝齒輪及夾爪，還可對齒輪起到防護作用。

所述的齒輪與夾爪的連接關係為：一夾爪與一齒輪相連兩者實現同時運動，兩齒輪相互嚙合傳動。

將每夾爪與齒輪設置成一體結構，先由與電動推桿相連的夾爪在電動推桿的推動下運動，從而帶動與其相連的齒輪運動，再由齒輪帶動另一齒輪運動，後由被動齒輪帶動夾爪運動，實現夾爪的同步開合。

所述的兩搖臂鉸接的鉸接座包括有上下兩片，上片用於安裝鉸接點，下片用於安裝電動推桿，在上、下兩片上設置有用於將兩片鉸接座對抱安裝的通孔。

在使用時，利用上下兩片將本發明的防振錘螺栓拆裝裝置鎖在支撐物上。

綜上所述的，本發明相比現有技術如下優點：

本發明的防振錘螺栓拆裝方法，可實現防振錘的帶電自動安裝與拆卸，避免了人工的等電位作業，大大提高了工作的安全性，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的防振錘夾持及定位組件合攏狀態示意圖。

圖2是本發明的防振錘夾持及定位組件展開狀態示意圖。

圖3是本發明的防振錘螺栓拆裝用機械手示意圖。

圖4是防振錘螺栓拆裝用機械手局部的工作狀態示意圖。

圖5是防振錘螺栓拆裝用機械手局部的打開狀態示意圖。

圖6是本發明的防振錘螺栓拆裝機械手局部的另一工作狀態示意圖。

標號說明1防振錘螺栓自動裝卸組件2防振錘夾持及定位組件3搖臂4電動推桿5夾爪6定位平臺7齒輪8電動滑臺9套筒軸10伸縮套筒11固定架12滑塊13撥叉14復位彈簧15電動扳手16支撐架17鉸鏈座。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明進行更詳細的描述。

實施例1

一種防振錘螺栓拆裝置方法，提供一種如圖1-6所示的防振錘螺栓拆裝用機械手，其包括有防振錘螺栓自動裝卸組件1、防振錘夾持及定位組件2，防振錘夾持及定位組件包括有弧形或l型的搖臂3、搖臂的下部設置有夾爪用電動推桿4、左右對稱設置的兩夾爪5及定位平臺6，電動推桿連接於搖臂上，兩夾爪中的一夾爪一端鉸接於電動推桿的推桿，與電動推桿相連的夾爪通過齒輪7帶動另一夾爪做合攏或張開運動，在夾爪的下方設置有用於支撐防振錘的定位平臺；所述的防振錘螺栓自動裝卸組件包括有弧形或l型的搖臂、電動滑臺8、套筒軸9、伸伸縮套筒10及固定架11，固定架設置於搖臂的下端，電動滑臺與套筒軸上下層並行布置，電動滑臺的導軌上具有滑塊12、撥叉13，在滑塊與撥叉之間設置有復位彈簧14，電動滑臺下方的套筒軸由電動扳手15驅動，套筒軸與防振錘夾持及定位組件相對的那一端設置於伸縮套筒，電動滑臺上的撥叉與伸縮套筒相連帶動伸縮套筒沿著套筒軸做往復運動、伸縮套筒還在套筒軸的帶動下轉動，防振錘螺栓自動裝卸組件與防振錘夾持及定位組件的搖臂鉸接在一起，在防振錘螺栓自動裝卸組件的搖臂與鉸鏈座之間設置有用於推動搖臂運動的電動推桿，在防振錘夾持及定位組件的搖臂與鉸鏈座之間設置有用於推動搖臂運動的電動推桿。兩夾爪的前端設置成相向的鉤狀結構。所述的防振錘夾持及定位組件搖臂下部設置的齒輪及夾爪設置於支撐架16上，支撐架鎖於搖臂上，電動推桿通過連接片固定於支撐架上，定位平臺鎖於支撐架上。所述的齒輪與夾爪的連接關係為：一夾爪與一齒輪相連兩者實現同時運動，兩齒輪相互嚙合傳動。所述的兩搖臂鉸接的鉸接座包括有上下兩片，上片用於安裝鉸接點，下片用於安裝電動推桿，在上、下兩片上設置有用於將兩片鉸接座17對抱安裝的通孔。機械手在防振錘拆卸時，將機械手的防振錘螺栓自動裝卸組件與防振錘夾持及定位組件兩者張開，將防振錘夾持及定位組件的兩夾爪夾緊防振錘的線夾左右兩側，並使防振錘夾持及定位組件的定位平臺支撐住防振錘線夾的下方，而後啟動機械手防振錘螺栓自動裝卸組件的搖臂，使其相對於防振錘夾持及定位組件合攏，而後啟動電動滑臺電機，撥叉運動，撥叉帶動伸縮套筒向前運動，並使伸縮套筒對準防振錘線夾上的螺栓，啟動電動扳手，電動扳手帶動套筒軸轉動，實現螺栓的拆卸，拆卸完畢，利用電動推桿使得防振錘螺栓自動裝卸組件、夾持及定位組件張開，防振錘夾持及定位組件帶著防振錘一起離開，實現防振錘的拆卸，防振錘安裝時，先將防振錘線夾夾在防振錘夾持及定位組件的兩夾爪中，並使防振錘線夾支撐在定位平臺上，將螺栓預先安裝於防振錘螺栓自動裝卸組件的伸縮套筒中，而後將機械手運送到需要安裝的導線上，並使防振錘線夾卡入導線上，而後啟動電動推桿，使防振錘螺栓自動裝卸組件相對防振錘夾持及定位組件合攏，啟動防振錘螺栓自動裝卸組件的電動扳手，轉動的套筒軸帶動伸縮套筒轉動，實現螺栓的安裝與擰緊。安裝好後，先啟動防振錘夾持及定位組件電動推桿，使夾爪鬆開防振錘線夾，而後再啟動兩搖臂上的電動推桿，使得機械手的兩組件相對張開，實現移離防振錘。

本實施例未述部分與現有技術相同。