一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由方法及系統的製作方法
2023-06-11 04:30:41
專利名稱：一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及通信領域，尤其涉及一種樹狀拓撲的信道共享網絡的路方法及系統。
技術背景
無線傳感器網絡、無線自組織網絡、低壓電力載波網絡以及超寬帶通信網絡等許多無線或有線信道共享網絡，由於通信信道容易受到隨機幹擾影響，網絡狀態常常發生變化，出現不穩定不可靠問題。要解決網絡的穩定性問題，單純的從提高物理層通信能力，解決點的對點通信是不夠的，需要從網絡層入手研究網絡的中繼路由等方法，通過優化路由策略來提高網絡的可靠性和路由效率。
路由方法與網絡拓撲結構密切相關，不同的拓撲結構其路由策略不同。由於實際現場中樹狀拓撲是其中較為常見的一種結構，特別是在低壓電力載波網絡中，幾乎百分之百低壓電力載波網絡是樹狀拓撲。本發明專利路由方法基於樹狀拓撲網絡。
目前國內外對樹狀拓撲網絡中繼路由協議有大量的研究成果，歸納起來有如下四類
(I)人工中繼或靜態路由
組網時人工設置一條或多條路由或者由路由器窮舉遍歷搜尋和建立中繼路徑，路由器記憶一條或多條路徑。
該方法缺點非常突出，當網絡通信環境發生變化，不能有效的進行數據傳輸，抗幹擾能力差；當網絡通信環境好時，不能使用最佳路徑，實時性差；數據包中包含路由路徑信息，增加無效負荷。
(2)學習路由
學習路由、預測路由、智能路由、ROLL RPL路由原理基本相同，數據傳輸前，路由器不斷收集網絡狀態變化，根據歷史信息和前一時刻的網絡狀態建立路由，確定通信路徑。結點根據確定的完整路徑轉發數據。
與上一路由策略相比，學習路由具有一點的智能化，可以適用網絡狀態變化較慢的網絡。其缺點是路由基於上一時刻確定，不能反映當前網絡狀態，對狀態隨機頻繁變化的網絡，網絡狀態變差常常出現路由無效，通信失敗問題；網絡狀態變好，不能即時改變路由策略，無法保證路徑最佳，實時性不高；數據包中包含路徑信息，增加無效負荷。
(3)洪泛路由
洪泛路由基本原理是結點發出數據包，收到數據包的結點全部同時把數據包轉發出去。接著，接收的轉發數據包的結點又全部同時把剛接收的轉發數據包再次轉發，如此反覆，數據包像波浪一樣一層一層向外圍傳遞出去，直到規定的轉發次數為止。
洪泛路由優點是只要數據包轉發次數足夠大，一定能夠找到目標結點； 中繼路徑的建立過程是由結點邊轉發邊完成，數據包中不需包含中繼地址，不需增加無效負荷。
洪泛路由缺點也非常明顯多個轉髮結點間需要嚴格同步，否則轉髮結點間發生衝突，導致相互幹擾。然而，在許多信道共享網絡中實現結點間同步非常困難，衝突非常嚴重，路由成功率極低；轉發次數設置困難，該參數是洪泛路由的關鍵參數，該參數與信道共享網絡的通信環境質量有密切關係，網絡好時參數應該設置小，效率才高，網絡差時參數應該大，數據包才達到目標結點。相反如果參數設置太小，數據包不能轉發到目標結點，設置太大，數據包到達目標結點後，其他分支上數據仍然在繼續轉發；數據包朝不同的方向大量盲目轉發，大量浪費能源，對網絡造成二次汙染；
(4)改進洪泛路由
改進洪泛路由對洪泛路由轉髮結點同步困難，轉髮結點容易產生衝突問題進行改進。具體而言就是對洪泛路由中接收到數據包的結點全部同時進行數據包轉發機制進行改進，使得轉髮結點不再全部同時轉發數據，而是採用p-persistent CSMA或其他機制為轉髮結點轉發數據提供隨機時延，錯開發送時隙，避免了衝突。改進的洪泛路由降低了衝突的概率，提高了路由成功率。
在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題
改進的洪泛路由依然存在以下缺點僅僅降低了衝突的概率，但衝突無法避免，特別在信道共享網絡狀態變化頻繁的情況下，衝突更加嚴重；依然無法解決轉發次數參數值設置困難問題，轉發參數無法即時隨著網絡狀態的變化而變化，路由效率低；數據包依然朝不同的方向盲目轉發，大量浪費能源，對網絡造成二次汙染；在雙向對等網絡、雙向分布式網絡中，改進的洪泛路由協議無法有效的控制與衝突避免，必然導致網絡阻塞、振蕩進而使得網絡癱瘓。發明內容
為了解決相關技術的上述缺點，本發明提出了一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由方法及系統，該共享網絡包含樹狀拓撲結構和具有有限功能的結點·
一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由方法，包括以下步驟1)按照路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的結點進行編碼；2)源結點發送包含目標結點標識碼的數據包，接收到數據包的結點成為的候選轉髮結點；3)候選節點根據數據包中目標結點標識碼與候選結點標識碼的比較結果選擇路由方式。
優選地，所述步驟I)中具體包括步驟11)對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的子網所在層及子網所在層分支、子網成員號進行編碼，生成子網層編碼、子網層分支編碼及子網成員號；12)根據子網編碼、子網成員號兩部分對每個結點進行編碼標識，所述子網編碼由子網層編碼、子網層分支編碼生成，生成方式為結點的子網編碼單元位數，由結點所在的子網層編碼決定，每一層用一位表示，其位數從高到低排序(或從低到高排列或其他排列，為方便敘述，下面默認為從高到低排序)；並在該結點所在層對應的位上，表示子網層分支編碼；並在該結點所在層的父子網所對應的位上，表示結點的父子網編碼；所述子網成員號，由該結點在子網中的成員號編碼組成。
優選地，所述步驟12)中所述子網編碼、子網成員號可以用十六進位表示，並可以根據編碼要求通過增位的方式累加。
優選地,所述步驟3),具體包括3A)判斷目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼是否一致，若是，則目標結點廣播發出目標結點收到的響應信息，終止轉發；3B)否則， 各候選轉髮結點將目標結點路由標識碼與自身路由標識碼比較，其中最小值對應結點為的轉髮結點，比較值較大的其他節點為候選轉髮結點，轉髮結點對接收的數據進行轉發。候選轉髮結點收到轉髮結點轉發數據包後，取消候選轉發狀態，成為普通節點。
優選地，所述3B)中的具體步驟包括3B1)候選節點將目標節點路由標識碼與自身路由標識碼左對齊進行減運算得差a ；3B2)選取最小差a值，所對應候選節點為候選轉髮結點，對接收的數據進行轉發。
本發明提供一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由系統，包括結點編碼生成單元、數據包發送單元、數據包比較單元、路由單元；所述結點編碼生成單元對結點編碼後，數據包發送單元進行數據包發送，之後，路由單元根據數據包比較單元的比較結果決定路由方法。
其中，結點編碼生成單元，用於根據路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構，對每個結點進行編碼；所述數據包發送單元，用於將源結點數據包發送到各候選結點，其中，源結點發送包含目標結點路由標識碼；所述數據包比較單元，用於對目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼的數據包進行比較；所述路由單元，用於根據數據包比較單元結果確定是否轉發數據包。
其中，所述中結點編碼生成單元，用於對每個結點進行編碼，具體方法為對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的子網所在層及子網所在層分支、子網成員號進行編碼，生成子網層編碼、子網層分支編碼及子網成員號；根據子網編碼、子網成員號兩部分對每個結點進行編碼標識，所述子網編碼由子網層編碼、子網層分支編碼生成，生成方式為結點的子網編碼單元位數，由結點所在的子網層編碼決定，每一層用一位表示，其位數從高到低排序 (或從低到高排列或其他排列，為方便敘述，下面默認為從高到低排序)；並在該結點所在層對應的位上，表示子網層分支編碼；並在該結點所在層的父子網所對應的位上，表示結點的父子網編碼。所述子網成員號，由該結點在子網中的成員號編碼組成。
其中，所述路由單元的具體實現方法包括判斷目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼是否一致，若是，則目標結點廣播發出目標結點收到的響應信息，終止轉發；否則，各候選轉髮結點將目標結點路由標識碼與自身路由標識碼比較，選擇其中最小值對應結點為的轉髮結點，進行數據包轉發。比較值較大的其他節點為候選轉髮結點，轉髮結點對接收的數據進行轉發。候選轉髮結點收到轉髮結點轉發數據包後，取消候選轉發狀態，成為普通節點。
以上技術方案可以看出，本發明具有以下優點
上述算法能夠根據網絡環境的變化，即時的調整路由路徑。在網絡環境好的情況下，數據包覆蓋範圍大，候選轉髮結點多，跳轉次數減少；網絡環境變差時間，數據包覆蓋範圍變小，候選轉髮結點變少，跳轉次數增多。該路由算法能夠適用變化頻繁的不穩定網絡。 即使在網絡環境最差的情況下，會選擇非優化路徑完整路由，以最多的跳轉次數，將數據包轉發到目標結點。因此，該路由算法能夠在保證路由可靠性的同時提高路由實時性。
從下面結合附圖對實施例的 說明，本發明在技術效果上的優點將變得更清楚，並且更容易被理解，其中
圖1是表示根據本發明實施例中的樹狀拓撲信道結點的示意圖2是表示根據本發明實施例中的樹狀拓撲信道子網結構示意圖3是表示根據本發明實施例一中的數據接收結點的示範步驟的流程圖4是表示根據本發明實施例一中的數據接收結點另一種的示範步驟的流程圖5是表示根據本發明實施例二中的系統組成示意圖；具體實施方式
現在將詳細參照本發明實施例，並已顯示在附圖中，其中相同的參考標記始終表示相同的元件。為了解釋本發明，以下參考
實施例。
在進行詳細的說明之前，先說明術語的定義
樹狀拓撲信道是指一種類似於總線拓撲的區域網拓撲。樹型網絡可以包含分支， 每個分支又可包含多個結點。在樹型拓撲中，從一個結點發出的信息要傳播到物理介質的部分，並被所有其他結點接收。
路由是使用在源結點和目的結點之間進行通信的中間結點建立的。
根結點即主結點在一個樹狀拓撲信道中，只有一個跟結點；它負責組網和路由， 其餘結點分布於各分支線路上稱為從結點。
父結點即在樹結構中，每一個節點只有一個前件，成為父結點。
子結點即每個結點的子樹的根結點稱為該結點的子結點。
實施例一
根據本發明的第一實施例，數據接收結點的示範步驟的流程首先，結合圖1說明實施例中的樹狀拓撲信道子網結構示意圖；以主結點為根結點的樹狀拓撲信道共享網絡是一個多層次多分支的樹形結構，圖中所示網絡有3層，第一層有A，B，C 3條大分支，其中「Z」節點為主節點。
結合圖2將在物理位置上鄰近，通信時不需通過中繼或路由跳轉而能直接通信的結點形成子網。子網中結點稱為成員，依據成員離主結點(或上一子網)物理距離遠近進行成員編號，距離最近的結點為子網頭，為方便敘述，規定01成員，依次定為02、03……成員；整個網絡由一個主結點和眾多的子網組成，每個子網由一個或多個成員組成。
參照圖3所示為本發明一種樹狀拓撲信道共享網絡路由方法，包括以下步驟
首先，按照路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的結點進行編碼；，
路由標識碼是一種可以反映結點在網絡物理拓撲結構中位置關係的編碼，要對樹狀拓撲的信道共享網絡中的結點作出正確標識。
首先，要對對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的子網所在層及子網所在層分支、子網成員號進行編碼，生成子網層編碼、子網層分支編碼及子網成員號；如圖2所示，如子網2 中的02結點，因子網所在層為第二層，因此子網層編碼為2，因子網所在層分支為二層一分支，因此子網層分支編碼為01 (十六進位編碼，因子網成員號為02，因此子網成員號為02 ；
之後，根據子網編碼、子網成員號兩部分對每個結點進行編碼標識，
所述子網編碼是由子網層編碼、子網層分支編碼生成，已子網2中的02結點為例， 其結點的子網編碼生成方式為
首先，根據結點的子網編碼單元位數，由結點所在的子網層編碼決定，子網2中的 02結點的子網層編碼為2，因此，用00 00兩位表示，每一層用一位表示，其位數從高到低排序;
之後根據在該結點所在層對應的位上，表示子網層分支編碼，第I分支就編碼為 1，第2分支就編碼為2，……依次類推，第255分支編碼為FF。若分支數大於255可用2 個字節進行編碼，若分支少，也可以採用若干位進行編碼，子網2中的02結點的子網分支編碼為01,因此,填充子網分支編碼後的子網編碼為00 01 ；
之後在該結點所在層的父子網所對應的位上，表示結點的父子網編碼，子網2中的02結點的父子網編碼為01，因此子網2中的02結點的子網編碼為01 02。所述子網成員號，由該結點在子網中的成員號編碼組成，為了方便敘述子網的成員號用I字節編碼，即 01-FF，成員頭編碼01，最大支持編碼255個簇成員。當網絡中出現一子網超過255個結點情況時，可增加成員欄位長度，或採用子網分裂(即子網一分為二)的辦法來解決。子網2 中的02結點的子網成員號為02，以上子網編碼、子網成員號可以用十六進位表示，並可以根據編碼要求通過增位的方式累加。
因此，子網2中的02結點的編碼由子網編碼、子網成員號兩部分組成，其中子網編碼為01 02，子網成員號為02，因此子網2中的02結點的路由標識碼為01 02 02 ；
如圖2,結點G所屬子網編碼為010102。編碼長度為3個字節表不該子網位於第 3層，第3位元組值為02，表示在第3層位於第2分支，其前字節0101表示其父子網0101，子網成員號為02，因此結點G的的路由標識碼為01010202
在對結點進行編碼定義後，在樹狀拓撲的信道共享網絡中，每一個結點都將有特定的編碼，從而路由標識碼非常巧妙的描述了結點在物理拓撲中具體位置關係。
當樹狀拓撲網絡中結點進行路由時，數據包中只需包含源結點和目標結點的路由標識碼。
此時會出現在兩種情況，當網絡的信息覆蓋效果較好時，第一種情況請參照圖3， 接收到的結點為子網I中的01、02、03結點、子網2中的01、02、03結點，因此，子網I與子網2中的全部結點為候選結點。
將候選結點分別和目標結點路由標識碼與自身路由標識碼進行運算比較，其運算比較的方法可以為標識碼左對齊進行減運算得差a，a的絕對值 越小，則說明離目標結點越近，通過比較各個差值，獲取絕對差值中最小值，如子網I中的01、02、03結點、子網2中的01、02、03結點其中，子網2的03結點是所有結點中絕對差值中最小的，因此成為轉髮結點，而其他節點為候選轉發節點，完整轉發路徑為子網2的03結點(010103)—子網3的 01結點(01010101)—子網3的02結點(01010102)—子網4的01結點(01010201)，其中轉發(子網2的03結點)結點轉發後將同時發出數據包路由轉發廣播信息，向其他候選結點廣播轉發已經進行的信息，則其他候選轉髮結點(子網I中的01、02、03結點、子網2中的01、02結點)取消候選轉發狀態，成為普通節點；當轉髮結點(子網2的03結點)，並沒有進行轉發時，並沒有向其他候選結點廣播轉發已經進行的信息，則需要其他候選轉髮結點中，確定新的轉髮結點，此時，選擇次大結點(子網2的02結點)為新的轉髮結點，並按以上轉髮結點相同的轉發過程進行轉發，此轉發持續到轉發節點數據包中目標結點標識碼與候選結點標識碼的數據包一致，則目標結點向其他候選節點廣播發出目標結點收到的響應信息，終止轉發，路由結束。
當網絡的信息覆蓋效果不好時，第二種情況請參照圖4，沒有子網接收到數據包，因此數據包從主結點開始傳遞，則數據包中攜帶目標結點的路由標識碼。通過數據包中的路由標識碼根據路由標識編碼原則就能推算出一條從源結點到目標結點之間的完整的非優化的可靠路由路徑。如主結點發送數據到子網4的01結點，目標結點路由標識碼為01010201，非優化完整路徑為主結點一子網I的01結點(0101)—子網I的02結點(0102)—子網I的03結點(0103)—子網2的01結點(010101)—子網2的02結點 (010102)—子網2的03結點(010103)—子網3的01結點(01010101)—子網3的02結點(01010102)—子網 4 的 01 結點(01010201)。
整個路由路徑通過路由編碼規則推算而來，數據包中不需包含中繼結點或跳轉結點信息。因此，能夠減少路由附加負荷，提高傳輸效率，適用環境狀態變化頻繁的網絡。
實施例二
如圖5所示另外一種樹狀拓撲信道共享網絡路由系統，
包括結點編碼生成單元、數據包發送單元、數據包比較單元、路由單元；所述結點編碼生成單元對結點編碼後，數據包發送單元進行數據包發送，之後，路由單元根據數據包比較單元的比較結果決定路由方法，所述
結點編碼生成單元，用於根據路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構，對每個結點進行編碼；所述數據包發送單元，用於將源結點數據包發送到各候選結點， 其中，源結點發送包含目標結點標識碼；所述數據包比較單元，用於對目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼的數據包進行比較；所述路由單元，用於根據數據包比較單元結果按照路由算法根據路由算法進行路由。
其中，所述中結點編碼生成單元，用於對每個結點進行編碼，具體方法為
對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的子網所在層及子網所在層分支、子網成員號進行編碼，生成子網層編碼、子網層分支編碼及子網成員號；
根據子網編碼、子網成員號兩部分對每個結點進行編碼標識，
所述子網編碼由子網層編碼、子網層分支編碼生成，生成方式為結點的子網編碼單元位數，由結點所在的子網層編碼決定，每一層用一位表示，其位數從高到低排序；
並在該結點所在層對應的位上，表示子網層分支編碼；
並在該結點所在層的父子網所對應的位上，表示結點的父子網編碼。
所述子網成員號，由該結點在子網中的成員號編碼組成。
其中、判斷目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼是否一致，若若是，則目標結點廣播發出目標結點收到的響應信息，終止轉發；否則，各候選轉髮結點將目標結點路由標識碼與自身路由標識碼比較，選擇其中最小值對應的結點作為轉發節點。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由方法，其特徵在於，包括以下步驟 1)按照路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的結點進行編碼； 2)源結點發送包含目標結點標識碼的數據包，接收到數據包的結點成為的候選轉髮結佔. 3)所述候選轉髮結點根據數據包中目標結點標識碼與候選結點標識碼比較結果選擇路由方式。
2.如權利要求1中所述的方法，其特徵在於，所述步驟I)中具體包括步驟 11)對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的子網所在層及子網所在層分支、子網成員號進行編碼，生成子網層編碼、子網層分支編碼及子網成員號； 12)根據子網編碼、子網成員號兩部分對每個結點進行編碼標識， 所述子網編碼由子網層編碼、子網層分支編碼生成，生成方式為結點的子網編碼單元位數，由結點所在的子網層編碼決定，每一層用一位表示，其位數從高到低排序； 並在該結點所在層對應的位上，表示子網層分支編碼； 並在該結點所在層的父子網所對應的位上，表示結點的父子網編碼。
所述子網成員號，由該結點在子網中的成員號編碼組成。
3.如權利要求2中所述的方法，其特徵在於，所述步驟12)中所述子網編碼、子網成員號可以用十六進位表示，並可以根據編碼要求通過增位的方式累加。
4.如權利要求1中所述的方法，其特徵在於，所述步驟3)，具體包括 3A)判斷目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼的數據包是否一致，若是，則目標結點廣播發出目標結點收到的響應信息，終止轉發； 3B)否則，各候選轉髮結點將目標結點路由標識碼與自身路由標識碼比較，其中最小值對應結點為轉髮結點，並根據路由標識碼進行路由。
5.如權利要求4中所述的方法，其特徵在於，所述3B)中的具體步驟包括 3B1)候選節點將目標節點路由標識碼與自身路由標識碼左對齊進行減運算得差a ； 3B2)a值最小所對應候選節點作為轉髮結點，所述轉髮結點根據路由標識碼進行路由，並發出數據包路由轉發廣播信息，比較值較大的其他節點仍為候選轉髮結點。
6.如權利要求5中所述的方法，其特徵在於，所述步驟3B)中還可以包括 3B3)判斷轉發節點是否發出數據包轉發廣播信息，若轉發，則其他候選轉髮結點取消候選轉發狀態，成為普通節點，否則，比較值次大的結點作為轉髮結點，進行轉發。
7.一種樹狀拓撲的信道共享網絡路由系統，其特徵在於，包括結點編碼生成單元、數據包發送單元、數據包比較單元、路由單元； 所述結點編碼生成單元對結點編碼後，數據包發送單元進行數據包發送，之後，路由單元根據數據包比較單元的比較結果決定路由方法。
8.如權利要求7中所述的系統，其特徵在於，所述 結點編碼生成單元，用於根據路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構，對每個結點進行編碼； 所述數據包發送單元，用於將源結點數據包發送到各候選結點，其中，源結點發送包含目標結點標識碼； 所述數據包比較單元，用於對目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼的數據包進行比較；所述路由單元，用於根據數據包比較單元結果按照路由算法根據路由算法進行路由。
9.如權利要求7中所述的系統，其特徵在於，所述中結點編碼生成單元，用於對每個結點進行編碼，具體方法為 對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的子網所在層及子網所在層分支、子網成員號進行編碼，生成子網層編碼、子網層分支編碼及子網成員號； 根據子網編碼、子網成員號兩部分對每個結點進行編碼標識， 所述子網編碼由子網層編碼、子網層分支編碼生成，生成方式為結點的子網編碼單元位數，由結點所在的子網層編碼決定，每一層用一位表示，其位數從高到低排序； 並在該結點所在層對應的位上，表示子網層分支編碼； 並在該結點所在層的父子網所對應的位上，表示結點的父子網編碼。
所述子網成員號，由該結點在子網中的成員號編碼組成。
10.如權利要求7中所述的系統，其特徵在於，所述路由單元的具體實現方法包括 判斷目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼是否一致，若若是，則目標結點廣播發出目標結點收到的響應信息，終止轉發；否則，各候選轉髮結點將目標結點路由標識碼與自身路由標識碼比較，選擇其中最小值對應的結點作為轉發節點。
全文摘要
本發明實施例公開了一種樹狀拓撲信道共享網絡路由方法，包括按照路由標識碼的編碼方法對樹狀拓撲信道共享網絡結構中的結點進行編碼；源結點發送包含目標結點標識碼的數據包，接收到數據包的結點成為的候選轉髮結點；根據目標結點標識碼的數據包與候選結點標識碼的數據包比較結果選擇路由方式；通過以上技術手段，網絡環境好的情況下，數據包覆蓋範圍大，候選轉髮結點多，跳轉次數減少；網絡環境變差時間，數據包覆蓋範圍變小，候選轉髮結點變少，跳轉次數增多。該路由算法能夠適用變化頻繁的不穩定網絡。即使在網絡環境最差的情況下，會選擇非優化路徑完整路由，以最多的跳轉次數，將數據包轉發到目標結點。
文檔編號H04L12/721GK103036795SQ20111014975
公開日2013年4月10日 申請日期2011年5月23日 優先權日2011年5月23日
發明者洪利, 陳仲錢 申請人:北京廣聯智能科技有限公司