C型臂x光機用二維運動機構的製作方法

2023-06-10 12:16:56 2

C型臂x光機用二維運動機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種C型臂X光機用二維運動機構，包括移動小車，移動小車的頂部安裝轉動電機，轉動電機的驅動軸上連接有弧形導軌驅動機構，弧形導軌驅動機構上安裝弧形導軌，弧形導軌驅動機構包括殼體，殼體上開設限位槽，殼體上設置擋塊一和擋塊二，殼體內轉動安裝齒輪軸，齒輪軸上安裝驅動齒輪，驅動齒輪與弧形導軌上的齒條互相嚙合；齒輪軸的一端穿過殼體並通過聯軸器與驅動電機的輸出軸連接，殼體的外表面上安裝轉動軸，轉動軸通過聯軸器與轉動電機的驅動軸相連接。該C型臂X光機用二維運動機構可以同時驅動C型臂進行上下移動和360度轉動，增大了C型臂X光機的圖像採集範圍，有利於對患者進行多方位的信息採集。
【專利說明】C型臂X光機用二維運動機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種二維運動機構，特別是涉及一種C型臂X光機用二維運動機構。【背景技術】
[0002]C型臂X光機具有C型的機架，產生X射線的球管，採集圖像的影像增強器和CXD攝像機，以及圖像處理的工作站組成。主要用於各種手術中的造影，攝影等工作。另外也區別與其他的X射線設備比如:u型臂，G形臂等等；
[0003]傳統的C型臂X光機，其C型軌道(弧形軌道)沿著驅動機構進行上下移動，此移動方式為一維的運動形式，其照射範圍有限，往往通過其他的措施來實現多角度照射，比如通過轉動治療床的方式。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於克服上述現有技術中的不足，提供一種C型臂X光機用二維運動機構。該C型臂X光機用二維運動機構可以同時驅動C型臂進行上下移動和360度轉動，增大了 C型臂X光機的圖像採集範圍，有利於對患者進行多方位的信息採集。
[0005]為實現上述目的，本發明採用的技術方案是:C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:包括移動小車，所述移動小車的頂部安裝有轉動電機，所述轉動電機的驅動軸上連接有弧形導軌驅動機構，所述弧形導軌驅動機構上安裝有弧形導軌，所述弧形導軌的上下端分別安裝放射器和接收器，所述弧形導軌的外表面開設齒條，所述轉動電機的驅動軸的延長線經過所述弧形導軌的圓心；所述弧形導軌驅動機構包括殼體，所述殼體上開設有用於限制弧形導軌左右位置的限位槽，所述弧形導軌安裝在所述限位槽內，所述殼體上且位於限位槽一側槽壁設置有擋`塊一，所述殼體上且位於限位槽另一側槽壁設置有與擋塊一相配合防止弧形導軌脫離限位槽的擋塊二，所述殼體內轉動安裝有齒輪軸，所述齒輪軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪與弧形導軌上的齒條互相嚙合；所述齒輪軸的一端穿過殼體並通過聯軸器與驅動電機的輸出軸連接，所述殼體的外表面上安裝轉動軸，所述轉動軸通過聯軸器與轉動電機的驅動軸相連接。
[0006]上述的C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:所述移動小車的底部安裝有萬向輪。
[0007]上述的C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:所述轉動電機和驅動電機均為減速電機。
[0008]上述的C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:所述擋塊一和擋塊二均一體成型設置在殼體上。
[0009]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0010]1、本發明的結構簡單，設計新穎合理，易於安裝。
[0011]2、本發明通過轉動電機3帶動弧形導軌驅動機構4和弧形導軌5整體進行360度的轉動，同時，通過驅動電機45帶動弧形導軌5進行轉動，其使用效果好。[0012]3、本發明的實現成本低，使用效果好，便於推廣使用。
[0013]綜上所述，本發明結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，其可以同時驅動C型臂進行上下移動和360度轉動，增大了 C型臂X光機的圖像採集範圍，有利於對患者進行多方位的信息採集。。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的裝配圖。
[0017]圖3為本發明限位槽的結構示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I一移動小車；2—萬向輪；3—轉動電機；
[0020]4 一弧形導軌驅動機構；41 一驅動齒輪； 42—齒輪軸；
[0021]43—殼體；43-1—擋塊一； 43-2—擋塊二；
[0022]44一限位槽；45—驅動電機； 46—轉動軸；
[0023]5—弧形導軌；6—接收器；7—放射器。
【具體實施方式】
[0024]如圖1、圖2和圖3所示的一種C型臂X光機用二維運動機構，包括移動小車2，所述移動小車2的頂部安裝有轉動電機3，所述轉動電機3的驅動軸上連接有弧形導軌驅動機構4，所述弧形導軌驅動機構4上安裝有弧形導軌5，所述弧形導軌5的上下端分別安裝放射器7和接收器6，所述弧形導軌5的外表面開設齒條，所述轉動電機3的驅動軸的延長線經過所述弧形導軌5的圓心；所述弧形導軌驅動機構4包括殼體43，所述殼體43上開設有用於限制弧形導軌5左右位置的限位槽44，所述弧形導軌5安裝在所述限位槽44內，所述殼體43上且位於限位槽44 一側槽壁設置有擋塊一 44-1，所述殼體43上且位於限位槽44另一側槽壁設置有與擋塊一 44-1相配合防止弧形導軌5脫離限位槽44的擋塊二 44-2，所述殼體43內轉動安裝有齒輪軸42，所述齒輪軸42上安裝有驅動齒輪41，所述驅動齒輪41與弧形導軌5上的齒條互相嚙合；所述齒輪軸42的一端穿過殼體43並通過聯軸器與驅動電機45的輸出軸連接，所述殼體43的外表面上安裝轉動軸46，所述轉動軸46通過聯軸器與轉動電機3的驅動軸相連接。所述移動小車2的底部安裝有萬向輪I。所述轉動電機3和驅動電機45均為減速電機。所述擋塊一 44-1和擋塊二 44-2均一體成型設置在殼體43上。
[0025]使用時，通過轉動電機3帶動弧形導軌驅動機構4和弧形導軌5整體進行360度的轉動，同時，通過驅動電機45帶動弧形導軌5進行轉`動，其使用效果好。
[0026]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬於本發明技術方案的保護範圍內。
【權利要求】
1.C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:包括移動小車(2)，所述移動小車(2)的頂部安裝有轉動電機(3)，所述轉動電機(3)的驅動軸上連接有弧形導軌驅動機構(4)，所述弧形導軌驅動機構(4)上安裝有弧形導軌(5)，所述弧形導軌(5)的上下端分別安裝放射器(7)和接收器(6)，所述弧形導軌(5)的外表面開設齒條，所述轉動電機(3)的驅動軸的延長線經過所述弧形導軌(5)的圓心；所述弧形導軌驅動機構(4)包括殼體(43)，所述殼體(43)上開設有用於限制弧形導軌(5)左右位置的限位槽(44)，所述弧形導軌(5)安裝在所述限位槽(44)內，所述殼體(43)上且位於限位槽(44) 一側槽壁設置有擋塊一(43-1)，所述殼體(43)上且位於限位槽(44)另一側槽壁設置有與擋塊一(43-1)相配合防止弧形導軌(5)脫離限位槽(44)的擋塊二(43-2)，所述殼體(43)內轉動安裝有齒輪軸(42)，所述齒輪軸(42)上安裝有驅動齒輪(41)，所述驅動齒輪(41)與弧形導軌(5)上的齒條互相嚙合；所述齒輪軸(42)的一端穿過殼體(43)並通過聯軸器與驅動電機(45)的輸出軸連接，所述殼體(43)的外表面上安裝轉動軸(46)，所述轉動軸(46)通過聯軸器與轉動電機(3)的驅動軸相連接。
2.根據權利要求1所述的C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:所述移動小車(2)的底部安裝有萬向輪(I)。
3.根據權利要求1所述的C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:所述轉動電機(3)和驅動電機(45)均為減速電機。
4.根據權利要求1所述的C型臂X光機用二維運動機構，其特徵在於:所述擋塊一(43-1)和擋塊二(43-2)均一體成型設置在殼體(43)上。
【文檔編號】A61N5/10GK103815922SQ201210465439
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月16日 優先權日:2012年11月16日
【發明者】張國琦 申請人:飛秒光電科技(西安)有限公司