一種振動送料的自動鎖螺絲裝置製造方法
2023-06-10 21:25:51 3
專利名稱:一種振動送料的自動鎖螺絲裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及裝配設備【技術領域】，公開了一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用於驅動所述支承座上下移動的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動連接，所述支承座設置有可吸附螺絲的電批機構，還包括分料機構和用於傳送螺絲的振動機構，所述分料機構設置于振動機構的輸出端並且將振動機構的螺絲傳送至電批機構的下方；本自動鎖螺絲裝置採用振動送料，螺絲在進入振動機構前先進行姿態調整，進入振動機構的螺絲始終處於有序狀態，然後通過分料機構將物料送至電批機構，從而防止螺絲發生偏移或翻轉的問題，本裝置具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
【專利說明】一種振動送料的自動鎖螺絲裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝配設備【技術領域】，尤其涉及一種振動送料的自動鎖螺絲裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業化進程的加快，大量的製造企業都越來越多的採購自動化設備，用來取代傳統的人工操作，例如:傳統的生產線在組裝產品時，大量的採用人工進行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質量不同，從而造成對產品的裝配穩固性造成潛在的隱患。
[0003]中國專利公開了一種自動鎖付螺絲裝置和自動鎖螺絲機，本自動鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動鎖付螺絲裝置的中心孔內可上下移動的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開設有用於對螺絲進行限位的限位孔。通過在所述批嘴夾頭的頭部上設置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機吹入批嘴本體內的批膛中時可以保持直立狀態，使螺絲不會偏斜，從而實現深孔螺絲的鎖付；該自動鎖付螺絲裝置主要針對的是深孔螺絲的鎖孔，由於深孔螺絲的高度值較大，一般會大大超出螺絲頭的直徑，但是，對於一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現問題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會小於螺絲頭的直徑值，這樣在通過氣管送料時，螺絲從進料管輸出時，由於進料管81與鎖止孔82形成相交，在相交處就會出現很大的空間(參見圖12)，現有技術利用夾頭上料，其夾頭結構一般是具有一個供電批的刀頭伸出的鎖孔和用於送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈「y」形交叉且相通，這種夾頭在送螺絲時，由於其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經常會造成螺絲在該處翻轉，從而影響螺絲鎖付作業。在氣管內氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態，容易出現翻轉、歪斜等，從而導致電批的刀頭無法正確與螺絲匹配，有鑑於此，發明人針對目前存在的問題，做出了改進。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於針對現有技術的不足，提供一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，本自動鎖螺絲裝置採用振動送料，可防止螺絲翻轉，具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用於驅動所述支承座上下移動的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動連接，所述支承座設置有可吸附螺絲的電批機構，還包括分料機構和用於傳送螺絲的振動機構，所述分料機構設置于振動機構的輸出端並且將振動機構的螺絲傳送至電批機構的下方。
[0006]優選的是，所述振動機構包括振動器，所述振動器的上方設置有用於傳送螺絲的傳送軌道。
[0007]優選的是，所述分料機構包括底座和與底座滑動連接的分料塊，所述分料塊的一端部設置有用於傳送螺絲至電批機構的容置臺，所述分料機構還設置有用於驅動所述分料塊滑動的橫移氣缸。
[0008]優選的是，所述容置臺包括固定塊和與所述固定塊鉸接的的活動塊，所述固定塊、活動塊均設置有物料槽，所述兩個物料槽拼合形成容置孔，所述活動塊還連接有用於復位的第一彈簧。
[0009]優選的是，所述傳送軌道的輸出端設置有傾斜面，所述傾斜面與傳送軌道之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機構與傾斜面平行。
[0010]優選的是，所述電批機構包括電批和與電批連接的刀頭，所述刀頭的外部套設有用於吸附螺絲並且可上下滑動的真空管。
[0011]優選的是，所述支承座鉸接有感應槓桿，所述真空管的上端連接有用於牴觸感應槓桿的牴觸端的牴觸件，所述固定座設置有用於檢測感應槓桿的感應端的傳感器，所述感應端還連接有用於復位的第二彈簧。
[0012]優選的是，所述支承座滑動連接有固定基板，所述固定基板連接有夾具，所述夾具與真空管的上端固定連接，所述夾具設置有用於裝設牴觸件的凸臂，所述固定基板還連接有用於復位的第三彈簧。
[0013]優選的是，所述感應槓桿為「L」形狀，所述感應槓桿的下端為牴觸端，所述感應槓桿的上端為感應端，所述牴觸端連接有用於與所述牴觸件牴觸的滾動軸承。
[0014]優選的是，所述振動機構的輸入端還設置有旋轉機構，所述旋轉機構包括第一傳動軸、第二傳動軸和用於存放螺絲的置料滾筒，所述第一傳動軸連接有驅動電機，所述第二傳動軸通過同步帶與第一傳動軸傳動連接，所述置料滾筒分別與第一傳動軸、第二傳動軸傳動連接。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用於驅動所述支承座上下移動的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動連接，所述支承座設置有可吸附螺絲的電批機構，還包括分料機構和用於傳送螺絲的振動機構，所述分料機構設置于振動機構的輸出端並且將振動機構的螺絲傳送至電批機構的下方；本自動鎖螺絲裝置採用振動送料，螺絲在進入振動機構前先進行姿態調整，進入振動機構的螺絲始終處於有序狀態，然後通過分料機構將物料送至電批機構，從而防止螺絲發生偏移或翻轉的問題，本裝置具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的主視圖。
[0019]圖4為本實用新型的左視圖。
[0020]圖5為圖4的A處局部放大結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的右視圖。
[0022]圖7為本實用新型的俯視圖。
[0023]圖8為圖7的B-B向剖切結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型的分料機構的結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型的容置臺的結構示意圖。
[0026]圖11為本實用新型的分料機構與振動機構的配合結構示意圖。
[0027]圖12為現有螺絲機的夾頭結構示意圖。
[0028]附圖標記包括:固定座一1，支承座一11，線性t旲組一12，傳感器一13，電批機構一2，電批一21，刀頭一22，真空管一23，牴觸件一24，分料機構一3，底座一31，分料塊一32，容置臺一33，固定塊一331，活動塊一332，容置孔一333，第一彈簧一334，橫移氣缸一34，振動機構一4，振動器一41，傳送軌道一42，傾斜面一43，感應槓桿一5，第二彈簧一51，牴觸端一52，感應端一53，滾動軸承一54，固定基板一6，夾具一61，凸臂一62，第三彈簧一63，旋轉機構一7，第一傳動軸一71，第二傳動軸一72，置料滾筒一73，驅動電機一74，進料管一81，鎖止孔一82。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖本實用新型進行詳細的說明。
[0030]參見圖1至圖11，一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座1、支承座11和用於驅動所述支承座11上下移動的線性模組12，所述支承座11與所述固定座I滑動連接，所述支承座11設置有可吸附螺絲的電批機構2，還包括分料機構3和用於傳送螺絲的振動機構4，所述分料機構3設置于振動機構4的輸出端並且將振動機構4的螺絲傳送至電批機構2的下方；工作時，螺絲通過振動機構4進入有序傳送，當螺絲傳送至振動機構4的輸出端時，分料機構3接收螺絲，然後將螺絲傳送至電批機構2的下方，這時，線性模組12驅動支承座11下移，電批機構2將螺絲吸附後進行鎖付作業，其分料機構3復位後再準備進行下一次物料的傳送；，本自動鎖螺絲裝置採用振動送料，螺絲在進入振動機構4前先進行姿態調整，進入振動機構4的螺絲始終處於有序狀態，然後通過分料機構3將物料送至電批機構2，從而防止螺絲發生偏移或翻轉的問題，本裝置具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。
[0031]在本技術方案中，所述振動機構4包括振動器41，所述振動器41的上方設置有用於傳送螺絲的傳送軌道42 ;該傳送軌道42可採用直線軌道，其結構簡單，也更有利於螺絲的傳送效率。
[0032]在本技術方案中，所述分料機構3包括底座31和與底座31滑動連接的分料塊32，所述分料塊32的一端部設置有用於傳送螺絲至電批機構2的容置臺33，所述分料機構3還設置有用於驅動所述分料塊32滑動的橫移氣缸34。當螺絲移動至傳送軌道42的輸出端，橫移氣缸34驅動所述分料塊32，使容置臺33對應於傳送軌道42的輸出端，在振動器41的作用下，螺絲進入容置臺33，然後橫移氣缸34再次驅動分料塊32反向移動，將螺絲送至電批機構2的下方位置。
[0033]由於電批機構2需要將螺絲吸附，而且，為了防止螺絲在橫移過程中，發生偏移等；在本技術方案中，所述容置臺33包括固定塊331和與所述固定塊331鉸接的的活動塊332，所述固定塊331、活動塊332均設置有物料槽，所述兩個物料槽拼合形成容置孔333，所述活動塊332還連接有用於復位的第一彈簧334 ;這樣，螺絲從傳送軌道42進入容置臺33的容置孔333中，在容置孔333的作用下，保證螺絲在傳送的過程中處於正確的姿態，而螺絲送入到電批機構2下方時，電批機構2的真空管23向下移動將活動塊332與固定塊331分開並且利用負壓的作用下，將螺絲吸入真空管23中。
[0034]為了使所述分料機構3更加順暢的取出傳送軌道42的螺絲；所述傳送軌道42的輸出端設置有傾斜面43，所述傾斜面43與傳送軌道42之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機構3與傾斜面43平行。準確地說，也就是將容置臺33的側面與該傾斜面43平行，並且使容置臺33的側面與傾斜面43之間具有微量的間隙，防止兩者之間發生摩擦，所述傾斜面43與傳送軌道42之間的水平夾角α的優選角度為30-45度，這樣，橫移氣缸34在驅動容置臺33移動時就會沿著該傾斜面43進行橫移，這種傾斜的配合方式可有效防止卡料，使設備運行更加穩定。
[0035]在本技術方案中，所述電批機構2包括電批21和與電批21連接的刀頭22，所述刀頭22的外部套設有用於吸附螺絲並且可上下滑動的真空管23。當螺絲被送至真空管23下方時，線性模組12驅動支承座11向下移動，其真空管23也向下移動，真空管23的下端部位於容置孔333的上方，這時，真空管23抽取真空，在負壓的作用下，將螺絲吸入真空管23內，在真空管23的限制下，使螺絲與電批21的刀頭22準確匹配，匹配完成後，電批21的刀頭22驅動螺絲向下，從而將螺絲鎖付於產品上；本技術方案在真空管23的作用下，可對具有偏差的螺絲進行再次糾正，進一步使電批21在裝配螺絲時，可保證電批21驅動螺絲至正常的鎖止位，本真空管23可進一步減少因螺絲出現偏差而導致的裝配不良問題。
[0036]當然，為了更加方便的抽取真空管23，使其內部保持負壓從而吸取螺絲，所述真空管23的中部連接有真空接頭。
[0037]作為進一步的改進，所述支承座11鉸接有感應槓桿5，所述真空管23的上端連接有用於牴觸感應槓桿5的牴觸端52的牴觸件24，所述固定座I設置有用於檢測感應槓桿5的感應端53的傳感器13，所述感應端53還連接有用於復位感應槓桿5的第二彈簧51。當需要裝配的產品，對線性模組12可設定一定的位移參數值，線性模組12用於驅動所述支承座11向下位移，由於真空管23可上下滑動，當真空管23的下端部牴觸到產品，這時，電批21的刀頭22相對於真空管23繼續向下移動，其支承座11帶動所述感應槓桿5也同時向下移動，當電批21的刀頭22將螺絲鎖止到位時，牴觸件24就會與感應槓桿5的牴觸端52抵接，從而促使感應槓桿5發生擺動，也就是說感應槓桿5的感應端53就會擺動至傳感器13的感應位置，傳感器13檢測到感應槓桿5時，即可發出電信號，反饋為正常鎖止到位的結果，這時，線性模組12驅動支承座11向上移動，電批21的刀頭22相對於真空管23向上移動，感應槓桿5與牴觸件24之間的牴觸解除，在第二彈簧51的作用下，感應槓桿5得以復位，從而可進行下一次螺絲的裝配工作；在鎖螺絲時，當螺絲發生偏差，電批21的刀頭22在預設的扭矩值的限定下，而無法將螺絲鎖止到位時，由於牴觸件24與牴觸端52因距離較大無法發生牴觸作用，感應槓桿5沒有發生擺動，進一步的傳感器13也無法檢測到感應槓桿5，這時，可反饋為螺絲鎖止異常，這時，可以通過傳感器13發出另一信號以觸發報警聲或信號燈等，從而達到警示，以利於操作人員對該異常鎖止情況進行處理，本技術方案中，可實現自動檢測螺絲的鎖止狀態，進一步確保裝配質量的穩定性，避免了通過人工進行產品的裝配復檢等工序，大大節省了人力成本。
[0038]由於所述真空管23需要相對於電批21的刀頭22進行位移，以達到利用槓桿進行檢測螺絲鎖止的問題；所述支承座11滑動連接有固定基板6，所述固定基板6連接有夾具61，所述夾具61與真空管23的上端固定連接，所述夾具61設置有用於裝設牴觸件24的凸臂62，所述固定基板6還連接有用於復位的第三彈簧63。當真空管23的下端部與需要裝配的產品牴觸時，真空管23相對於電批21的刀頭22向上移動後，從而使電批21驅動螺絲進行鎖付作業，完成鎖付作業後，第三彈簧63驅動真空管23復位，以便於循環下一次鎖付作業。
[0039]為了進一步優化所述感應槓桿5的結構，所述感應槓桿5為「L」形狀，所述感應槓桿5的下端為牴觸端52，所述感應槓桿5的上端為感應端53，所述牴觸端52連接有用於與所述牴觸件24牴觸的滾動軸承54。其中該「L」形感應槓桿5的交叉處為與所述支承座11鉸接，這樣可使感應槓桿5在與牴觸件24發生牴觸時，更加省力。
[0040]為了實現給振動機構4的上料，所述振動機構4的輸入端還設置有旋轉機構7，所述旋轉機構7包括第一傳動軸71、第二傳動軸72和用於存放螺絲的置料滾筒73，所述第一傳動軸71連接有驅動電機74，所述第二傳動軸72通過同步帶與第一傳動軸71傳動連接，所述置料滾筒73分別與第一傳動軸71、第二傳動軸72傳動連接；該旋轉機構7在工作時，先將若干預鎖付的鎖絲裝入置料滾筒73中，振動機構4的輸入端伸入置料滾筒73中，驅動電機74驅動第一傳動軸71，第一傳動軸71同時傳動第二傳動軸72同向轉動，這時，設置於第一傳動軸71和第二傳動軸72上的置料滾筒73發生相反方向的轉動，當置料滾筒73轉動時，在置料滾筒73內的部分螺絲就會落入振動機構4的輸入端，在輸入端按相應的方向排列並形成一定的順序，並且在振動器41的作用下，使螺絲依序進入傳送軌道42中，從而實現自動上料。
[0041]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座(I)、支承座(11)和用於驅動所述支承座(11)上下移動的線性模組(12)，所述支承座(11)與所述固定座(I)滑動連接，其特徵在於:所述支承座(11)設置有可吸附螺絲的電批機構(2)，還包括分料機構(3)和用於傳送螺絲的振動機構(4)，所述分料機構(3)設置于振動機構(4)的輸出端並且將振動機構(4)的螺絲傳送至電批機構(2 )的下方。2.根據權利要求1所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述振動機構(4)包括振動器(41)，所述振動器(41)的上方設置有用於傳送螺絲的傳送軌道(42)。3.根據權利要求2所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述分料機構(3 )包括底座(31)和與底座(31)滑動連接的分料塊(32 )，所述分料塊(32 )的一端部設置有用於傳送螺絲至電批機構(2)的容置臺(33)，所述分料機構(3)還設置有用於驅動所述分料塊(32 )滑動的橫移氣缸(34 )。4.根據權利要求3所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述容置臺(33)包括固定塊(331)和與所述固定塊(331)鉸接的的活動塊(332 )，所述固定塊(331)、活動塊(332)均設置有物料槽，所述兩個物料槽拼合形成容置孔(333)，所述活動塊(332)還連接有用於復位的第一彈簧(334)。5.根據權利要求2所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述傳送軌道(42 )的輸出端設置有傾斜面(43 )，所述傾斜面(43 )與傳送軌道(42 )之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機構(3)與傾斜面(43)平行。6.根據權利要求1所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述電批機構(2)包括電批(21)和與電批(21)連接的刀頭(22)，所述刀頭(22)的外部套設有用於吸附螺絲並且可上下滑動的真空管(23)。7.根據權利要求6所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述支承座(11)鉸接有感應槓桿(5)，所述真空管(23)的上端連接有用於牴觸感應槓桿(5)的牴觸端(52 )的牴觸件(24 )，所述固定座(I)設置有用於檢測感應槓桿(5 )的感應端(53 )的傳感器(13),所述感應端(53)還連接有用於復位感應槓桿(5)的第二彈簧(51)。8.根據權利要求7所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述支承座(11)滑動連接有固定基板(6)，所述固定基板(6)連接有夾具(61)，所述夾具(61)與真空管(23)的上端固定連接，所述夾具(61)設置有用於裝設牴觸件(24)的凸臂(62)，所述固定基板(6)還連接有用於復位的第三彈簧(63)。9.根據權利要求7所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述感應槓桿(5)為「L」形狀，所述感應槓桿(5)的下端為牴觸端(52)，所述感應槓桿(5)的上端為感應端(53)，所述牴觸端(52)連接有用於與所述牴觸件(24)牴觸的滾動軸承(54)。10.根據權利要求1-9任一所述的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，其特徵在於:所述振動機構(4)的輸入端還設置有旋轉機構(7)，所述旋轉機構(7)包括第一傳動軸(71)、第二傳動軸(72)和用於存放螺絲的置料滾筒(73)，所述第一傳動軸(71)連接有驅動電機(74),所述第二傳動軸(72)通過同步帶與第一傳動軸(71)傳動連接，所述置料滾筒(73)分別與第一傳動軸(71)、第二傳動軸(72)傳動連接。
【文檔編號】B65G47-91GK204280619SQ201420636694
【發明者】黃峰 [申請人]東莞市米勒機器人有限公司