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一種傳輸定位信息的方法和設備的製作方法

2023-06-10 21:40:21 1

專利名稱:一種傳輸定位信息的方法和設備的製作方法
技術領域:
本發明涉及無線通信技術領域,特別涉及一種傳輸定位信息的方法和設備。
背景技術:
如果UE(用戶設備)具有GNSS(GlobalNavigation Satellite System,全球衛星導航)功能,如全球定位系統(Global Positioning System,GPS),可以直接利用GPS獲得 UE當前的位置,這種稱為standalone GNSS定位。由於GPS成本高以及室內場景下GPS信號衰落比較大,人們提出了基於移動通信網絡獲得終端UE的位置的方法,即LCS (Location Service,定位服務),通常有 0TD0A(Observed Time Difference Of Arrival,觀察到達時間差的定位方法)、網絡輔助的全球衛星導航系統定位方法(A-GNSS)、UTDOA(Uplink-time Different Of Arrival,上行到達時間差的定位方法)等。其中,UTDOA定位包括下列步驟UE-SMLC請求eNB (演進基站)觸發目標UE的periodic wideband SRS (周期性寬帶SRS),該消息中可能攜帶對SRS傳輸的要求;2、eNB決定為該UE分配哪些資源,並通過響應消息告知E-SMLC分配的資源和相關的參數,如果資源不夠用,eNB回復一個空的資源配置給E-SMLC ;3、若資源分配成功,eNB將分配的資源告知UE ;4、E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center,演進的服務移動定位中心)選擇一些參與測量的協同LMU(Location Measurement Unit,位置測量單元),並給這些LMU發送測量請求,當中攜帶SRS (Sounding ReferenceSignal,探測用參考信號)配置;5、LMU將上行測量結果返回給E-SMLC。目前的UTDOA定位技術中,需要E-SMLC觸發對UTDOA輔助信息的獲取請求,對於 eNB作為定位請求發起端的定位獲取行為,在流程上存在冗餘,浪費了信令開銷。

發明內容
本發明實施例提供的一種傳輸定位信息的方法和設備,用以解決現有技術中存在的eNB作為定位請求發起端的定位獲取行為,在流程上存在冗餘,浪費了信令開銷的問題。本發明實施例提供的一種傳輸定位信息的方法,包括演進基站確定自身為定位請求發起端;所述演進基站在為所述用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。本發明實施例提供的另一種傳輸定位信息的方法,包括E-SMLC在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用 UTDOA方式進行定位;所述E-SMLC在確定採用UTDOA方式進行定位後,向位置測量單元LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。本發明實施例提供的又一種傳輸定位信息的方法,包括位置測量單元LMU在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,根據UTDOA輔助數據進行SRS測量;所述LMU將SRS測量結果直接發送給所述演進基站。本發明實施例提供的一種傳輸定位信息的演進基站,包括確定模塊,用於確定自身為定位請求發起端;處理模塊,用於在為所述用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。本發明實施例提供的一種傳輸定位信息的E-SMLC,包括判斷模塊,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用UTDOA方式進行定位;發送模塊,用於在確定採用UTDOA方式進行定位後,向LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。本發明實施例提供的一種傳輸定位信息的LMU,包括測量模塊,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,根據 UTDOA輔助數據進行SRS測量;反饋模塊,用於將SRS測量結果直接發送給所述演進基站。針對eNB作為發起方觸發UTDOA定位過程,由於eNB直接在發送定位相關請求的同時攜帶UTDOA輔助數據,從而避免了過多的信令開銷,達到了優化信令流程的目的;進一步還能夠加快定位速度,輔助可能存在的定位伺服器對定位方法的選擇。


圖1為本發明實施例演進基站傳輸定位信息的方法流程示意圖;圖2為本發明實施例E-SMLC傳輸定位信息的方法流程示意圖;圖3為本發明實施例LMU傳輸定位信息的方法流程示意圖;圖4為本發明實施例發送定位請求同時發送輔助數據的流程示意圖;圖5為本發明實施例發送定位請求同時指示不採用UTDOA方式的流程示意圖;圖6為本發明實施例演進基站與LMU之間直連的示意圖;圖7為本發明實施例演進基站與LMU之間直連的流程示意圖;圖8為本發明實施例第一種傳輸定位信息的系統結構示意圖;圖9為本發明實施例第二種傳輸定位信息的系統結構示意圖;圖10為本發明實施例演進基站的結構示意圖;圖11為本發明實施例E-SMLC的結構示意圖;圖12為本發明實施例LMU的結構示意圖。
具體實施例方式本發明實施例演進基站在自身為定位請求發起端,且為用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。針對eNB作為發起方觸發UTDOA定位過程,由於eNB直接在發送定位相關請求的同時攜帶UTDOA輔助數據,從而避免了過多的信令開銷,達到了優化信令流程的目的。本發明實施例的定位請求發起端可以是定位客戶端或發起方。其中,本發明實施例的UTDOA輔助數據包括但不限於下列信息中的部分或全部SRS 資源、C-RNTI (CelUadio Network Temporary Identifier 小區無線網絡臨時標識),Serving eNB E-CGI (服務小區全球唯一標識),PCI (physical cell identity, 物理層小區標識),UL-EARFCN(上行頻點),Cyclic prefix Config(循環前綴配置)。下面結合說明書附圖對本發明實施例作進一步詳細描述。如圖1所示,本發明實施例演進基站傳輸定位信息的方法包括下列步驟步驟101、演進基站確定自身為定位請求發起端;步驟102、演進基站在為用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。在實施中,定位請求接收端可以是E-SMLC,還可以是LMU。下面分情況說明。情況一、定位請求接收端是E-SMLC。較佳地,演進基站確定自身為定位請求發起端之後判斷是否有足夠的資源能夠為用戶設備分配SRS資源;若有,則向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求;否則向定位請求接收端發送包含無法配置SRS信息的指示。該指示可以是包含無法配置SRS信息的通知信息、包含無法配置SRS信息的定位請求信息、包含無法配置SRS信息的指示信息等,用於請求E-SMLC排除UTDOA方法,使用其他定位方法進行定位。在實施中,無法配置SRS信息可以是一個空信息;也可以是比特信息,比如「0」表示不能配置,「 1」表示可以配置。較佳地,步驟102之後還可以進一步包括演進基站根據收到來自E-SMLC反饋的SRS測量結果,確定用戶設備的位置信息。情況二、定位請求接收端是LMU。較佳地,步驟102中,演進基站向多個LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。較佳地,步驟102之後還可以進一步包括演進基站根據收到來自LMU反饋的SRS測量結果,確定用戶設備的位置信息。在實施中,還可以將情況一和情況二結合起來。具體的若LMU與演進基站之間沒有直連接口,則演進基站在為用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,向E-SMLC發送包含UTDOA輔助數據的定位請求,未能成功向用戶設備成功分配SRS資源後,向E-SMLC發送包含無法配置SRS信息的指示;若LMU與演進基站之間有直連接口,則演進基站在為用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,可以選擇向E-SMLC或LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求,未能成功向用戶設備成功分配SRS資源後,向E-SMLC發送包含無法配置SRS信息的指示。在實施中,若演進基站與LMU是獨立的兩個物理實體,則演進基站與LMU之間採取設備外部接口完成數據傳輸;演進基站與LMU合設在同一物理實體,則演進基站與LMU之間採取設備內部接口完成數據傳輸。如圖2所示,本發明實施例E-SMLC傳輸定位信息的方法包括下列步驟步驟201、E_SMLC在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用UTDOA方式進行定位;步驟202、E-SMLC在確定採用UTDOA方式進行定位後,向LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。較佳地,若E-SMLC收到來自演進基站的包含無法配置SRS信息的指示,則確定採用除UTDOA方式之外的其它定位方式進行定位。其它定位方式包括但不限於下列方式中的一種GPS、A-GNSS、OTDOA。其中,圖1和圖2可以合成一個流程,形成一個傳輸定位信息的方法,即先執行步驟101和步驟102,再執行步驟201和步驟202。如圖3所示,本發明實施例LMU傳輸定位信息的方法包括下列步驟步驟301、LMU在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,根據 UTDOA輔助數據進行SRS測量;步驟302、LMU將SRS測量結果直接發送給演進基站。其中,圖2和圖3可以合成一個流程,形成一個傳輸定位信息的方法,即先執行步驟201和步驟202,再執行步驟301和步驟302。下面以圖4 圖5三個實例對本發明的方案進行說明。如圖4所示,本發明實施例發送定位請求同時發送輔助數據的方法中,假設LMU只與E-SMLC有接口 步驟401、eNB決定對UE進行定位;步驟402、eNB給作為定位目標的UE分配SRS資源;步驟403、eNB作為定位請求發起端向E-SMLC發送定位請求(比如定位服務請求 (Location Service Request)消息),同時攜帶為UE配置好的SRS資源等UTDOA輔助數據, 從而優化UTDOA定位過程;步驟404、E-SMLC收到該輔助數據後,如果決定使用UTDOA方式,則選擇一些參與測量的協同LMU,並給這些LMU發送測量請求,當中攜帶SRS資源配置等UTDOA輔助數據;步驟405、LMU將上行測量結果返回給E-SMLC,包括上行到達相對時間、PCI、 Global cell ID(全球小區標識)。該方式節省了原有E-SMLC收到eNB發來的定位請求後,再向eNB獲取SRS資源等定位輔助數據的過程,節省了信令開銷。某些情況下,如果eNB無法為UE分配SRS資源(可能由於該資源被佔用),由於 E-SMLC可以決定定位方式選擇,eNB可以向E-SMLC發送指示,要求避免該種定位方式。如圖5所示,本發明實施例發送定位請求同時指示不採用UTDOA方式的方法中,假設LMU只與E-SMLC有接口 步驟501、eNB決定對UE進行定位; 步驟502、eNB判定無法給作為定位目標的UE分配足夠的SRS資源; 步驟503、eNB作為客戶端向E-SMLC發送定位請求時,攜帶不能為UE配置SRS信息(如空的UTDOA輔助數據)的指示,比如在發送定位請求時攜帶無法配置SRS信息的指示;步驟504、E-SMLC根據此消息,在後續選擇定位方式時首先排除UTD0A。該方式節省了 eNB明知無法提供UTDOA定位所使用的SRS資源,卻只能等待從 E-SMLC收到UTDOA相關定位輔助數據獲取請求後,再拒絕向E-SMLC提供該輔助信息提供的複雜過程,節省了信令開銷。eNB與LMU之間的輔助數據交互與定位結果交互可以通過E-SMLC進行中轉。即 eNB與E-SMLC之間通過Sl接口與SLs接口傳遞數據,E-SMLC與LMU之間通過SLm接口傳遞數據。如果演進基站與LMU之間有直連的接口,則演進基站與LMU之間還可以直接通信, 參見圖6。如圖7所示,本發明實施例演進站與LMU之間直連的方法步驟701、eNB決定對UE進行定位;步驟702、eNB給作為定位目標的UE分配SRS資源;步驟703、eNB作為定位發起方直接向多個LMU發送定位測量請求,同時攜帶為UE 配置好的SRS資源等UTDOA輔助數據,從而優化UTDOA定位過程;步驟704、LMU將SRS測量結果反饋給eNB ;步驟705、eNB通過多個LMU反饋的SRS測量結果獲得時間差,計算得到UE位置信肩、οeNB與LMU之間建立直連接口,極大簡化了 eNB與LMU之間傳遞數據的流程,避免了多次中轉。特別的,對於eNB與LMU合設在同一物理實體的情況,僅需要採取設備內接口即可完成數據傳輸,更是避免了數據多次中轉導致的傳輸時延等問題。基於同一發明構思,本發明實施例中還提供了兩種傳輸定位信息的系統,由於該系統解決問題的原理與本發明實施例傳輸定位信息的方法相似,因此該系統的實施可以參見方法的實施,重複之處不再贅述。如圖8所示,本發明實施例第一種傳輸定位信息的系統包括演進基站81和 E-SMLC 82。演進基站81,用於確定自身為定位請求發起端,在為用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,發送包含UTDOA輔助數據的定位請求;E-SMLC 82,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用UTDOA方式進行定位,在確定採用UTDOA方式進行定位後,向位置測量單元LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。如圖9所示,本發明實施例第二種傳輸定位信息的系統包括演進基站91和LMU 92。演進基站91,用於確定自身為定位請求發起端,在為用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,發送包含UTDOA輔助數據的定位請求;LMU 92,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,根據 UTDOA輔助數據進行SRS測量,將SRS測量結果直接發送給演進基站。較佳地,演進基站91根據收到來自LMU反饋的SRS測量結果,確定用戶設備的位
直fe息。其中,演進基站81和演進基站91可以合成一個演進基站,根據不同的應用場景選擇不同的功能。基於同一發明構思,本發明實施例中還提供了一種演進基站,由於該設備解決問題的原理與本發明實施例演進基站傳輸定位信息的方法相似,因此該設備的實施可以參見方法的實施,重複之處不再贅述。如圖10所示,本發明實施例的演進基站包括確定模塊1010和處理模塊1011。確定模塊1010,用於確定自身為定位請求發起端;處理模塊1011,用於在為用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。較佳地,若定位請求接收端是E-SMLC ;處理模塊1011確定自身為定位請求發起端之後,未能成功向用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含無法配置SRS 信息的指示。較佳地,若定位請求接收端是LMU ;處理模塊1011向多個LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。較佳地,處理模塊1011根據收到來自LMU反饋的SRS測量結果,確定用戶設備的
位置信息。基於同一發明構思,本發明實施例中還提供了一種E-SMLC,由於該設備解決問題的原理與本發明實施例E-SMLC傳輸定位信息的方法相似,因此該設備的實施可以參見方法的實施,重複之處不再贅述。如圖11所示,本發明實施例的E-SMLC包括判斷模塊1110和發送模塊1120。判斷模塊1110,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後, 判斷是否採用UTDOA方式進行定位; 發送模塊1120,用於在確定採用UTDOA方式進行定位後,向位置測量單元LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。較佳地,判斷模塊1110在收到來自演進基站的包含無法配置SRS信息的指示後, 確定採用除UTDOA方式之外的其它定位方式進行定位。基於同一發明構思,本發明實施例中還提供了一種LMU,由於該設備解決問題的原理與本發明實施例LMU傳輸定位信息的方法相似,因此該設備的實施可以參見方法的實施,重複之處不再贅述。如圖12所示,本發明實施例的LMU包括測量模塊1210和反饋模塊1220。測量模塊1210,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後, 根據UTDOA輔助數據進行SRS測量;反饋模塊1220,用於將SRS測量結果直接發送給演進基站。本領域內的技術人員應明白,本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此,本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且,本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品,該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上,使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理,從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。儘管已描述了本發明的優選實施例,但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念,則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以,所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。顯然,本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣,倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內,則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種傳輸定位信息的方法,其特徵在於,該方法包括 演進基站確定自身為定位請求發起端;所述演進基站在為所述用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,向定位請求接收端發送包含上行到達時間差的定位方法UTDOA輔助數據的定位請求。
2.如權利要求1所述的方法,其特徵在於,所述定位請求接收端是演進的服務移動定位中心E-SMLC或位置測量單元LMU。
3.如權利要求2所述的方法,其特徵在於,所述定位請求接收端是E-SMLC; 所述演進基站確定自身為定位請求發起端之後,還包括所述演進基站未能成功向所述用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含無法配置SRS信息的指示。
4.如權利要求2所述的方法,其特徵在於,所述定位請求接收端是LMU; 所述演進基站發送定位請求,包括所述演進基站向多個LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。
5.如權利要求1 4任一所述的方法,其特徵在於,所述演進基站發送定位請求之後還包括所述演進基站根據收到來自所述定位請求接收端反饋的SRS測量結果,確定用戶設備的位置信息。
6.一種傳輸定位信息的方法,其特徵在於,該方法包括演進的服務移動定位中心E-SMLC在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用上行到達時間差的定位方法UTDOA方式進行定位;所述E-SMLC在確定採用UTDOA方式進行定位後,向位置測量單元LMU發送包含UTDOA 輔助數據的定位請求。
7.如權利要求6所述的方法,其特徵在於,該方法還包括所述E-SMLC在收到來自演進基站的包含無法配置SRS信息的指示後,確定採用除 UTDOA方式之外的其它定位方式進行定位。
8.一種傳輸定位信息的方法,其特徵在於,該方法包括位置測量單元LMU在收到來自演進基站的包含上行到達時間差的定位方法UTDOA輔助數據的定位請求後,根據UTDOA輔助數據進行SRS測量; 所述LMU將SRS測量結果直接發送給所述演進基站。
9.一種傳輸定位信息的演進基站,其特徵在於,該演進基站包括 確定模塊,用於確定自身為定位請求發起端;處理模塊,用於在為所述用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,向定位請求接收端發送包含上行到達時間差的定位方法UTDOA輔助數據的定位請求。
10.如權利要求9所述的演進基站,其特徵在於,所述定位請求接收端是演進的服務移動定位中心E-SMLC或位置測量單元LMU。
11.如權利要求10所述的演進基站,其特徵在於,所述定位請求接收端是E-SMLC; 所述處理模塊還用於確定自身為定位請求發起端之後,未能成功向所述用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含無法配置SRS信息的指示。
12.如權利要求10所述的演進基站,其特徵在於,所述定位請求接收端是LMU; 所述處理模塊具體用於向多個LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。
13.如權利要求9 12任一所述的演進基站,其特徵在於,所述演進基站還包括 計算模塊,用於根據收到來自定位請求接收端反饋的SRS測量結果,確定用戶設備的位置信息。
14.一種傳輸定位信息的演進的服務移動定位中心E-SMLC,其特徵在於,該E-SMLC包括判斷模塊,用於在收到來自演進基站的包含上行到達時間差的定位方法UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用UTDOA方式進行定位;發送模塊,用於在確定採用UTDOA方式進行定位後,向位置測量單元LMU發送包含 UTDOA輔助數據的定位請求。
15.如權利要求14所述的E-SMLC,其特徵在於,所述判斷模塊還用於在收到來自演進基站的包含無法配置SRS信息的指示後,確定採用除UTDOA方式之外的其它定位方式進行定位。
16.一種傳輸定位信息的位置測量單元LMU,其特徵在於,該LMU包括測量模塊,用於在收到來自演進基站的包含上行到達時間差的定位方法UTDOA輔助數據的定位請求後,根據UTDOA輔助數據進行探測用參考信號SRS測量; 反饋模塊,用於將SRS測量結果直接發送給所述演進基站。
17.一種傳輸定位信息的系統,其特徵在於,該系統包括演進基站,用於確定自身為定位請求發起端,在為所述用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,發送包含UTDOA輔助數據的定位請求;演進的服務移動定位中心E-SMLC,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,判斷是否採用UTDOA方式進行定位,在確定採用UTDOA方式進行定位後,向位置測量單元LMU發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。
18.一種傳輸定位信息的系統,其特徵在於,該系統包括演進基站,用於確定自身為定位請求發起端,在為所述用戶設備成功分配探測用參考信號SRS資源後,發送包含上行到達時間差的定位方法UTDOA輔助數據的定位請求;位置測量單元LMU,用於在收到來自演進基站的包含UTDOA輔助數據的定位請求後,根據UTDOA輔助數據進行SRS測量,將SRS測量結果直接發送給所述演進基站。
全文摘要
本發明實施例涉及無線通信技術領域,特別涉及一種傳輸定位信息的方法和設備,用以解決現有技術中存在的eNB作為定位請求發起端的定位獲取行為,在流程上存在冗餘,浪費了信令開銷的問題。本發明實施例的方法包括演進基站確定自身為定位請求發起端;所述演進基站在為所述用戶設備成功分配SRS資源後,向定位請求接收端發送包含UTDOA輔助數據的定位請求。針對eNB作為發起方觸發UTDOA定位過程,由於eNB直接在發送定位相關請求的同時攜帶UTDOA輔助數據,從而避免了過多的信令開銷,達到了優化信令流程的目的。
文檔編號H04W64/00GK102573060SQ20121004208
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者傅婧, 全海洋, 彥楠, 梁靖 申請人:電信科學技術研究院

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀