將玻璃物品移動到傳送帶上的裝置的製作方法
2023-06-10 11:44:31
專利名稱：將玻璃物品移動到傳送帶上的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的裝置。
背景技術：
由在坯模中對玻璃毛坯的成型出發經過成品模具直至在冷卻爐中的處理，空心玻璃物品的製造過程的特徵在於具有大量的傳送和操作過程，可實現的產品輸出的速度和可靠性取決於這些傳送和操作過程。將從成品模具取出的並放置在靜止的置放板上的物品推動到傳送帶上的過程就是這種情況，所述物品能按成排布置依次地定位到傳送帶上。因為在IS-機器(分列式制瓶機)中這樣的傳送帶有規律地與多個製造站相互配合，這些製造站分別設有一個放置板，周期性地將至少兩個模製完成的物品放置在置放板上，向傳送帶上推動的過程必須與傳送帶的速度以及製造站的工作周期相協調地進行，以便在傳送帶上形成確定的排列。作為直接與空心玻璃物品相互配合的操作機構，已知各種形式的移送器，在這些移送器的與物品面對的端部上具有推動指，在推動過程中推動指貼靠在物品上。推動過程設置成，能夠快速的在可預定的時間段內實現所述推動過程。必須同時避免由於推動導致豎立在置放板上的物品翻倒和損壞，這樣物品在過渡曲線的末端在傳送帶上放置在確定的位置、即轉交點上，並且與傳送帶同速度運動。但根據過渡曲線的具體設計，在置放板的接收點和傳送帶上的轉交點之間，物品在徑向和切向方向上被加速，為了位置精確地和不會損壞地轉交到傳送帶上，對所述加速的控制是必需的，隨著速度的增大會出現問題並需要特殊的安全措施。由EP1627858A1已知一種推動裝置，其中，在其一個端部能繞豎直的位置固定設置的軸線擺動的槓桿在其另一個端部上同樣可繞一豎直的軸線擺動地支承第二槓桿的一個端部，在第二槓桿的另一個端部上也可繞豎直的軸線擺動地支承具有三個推動指的移送器。第一槓桿繞位置固定的軸線的旋轉，第二槓桿相對於第二槓桿的旋轉以及移送器相對於第二槓桿的旋轉都配設有可相互獨立地控制的驅動裝置，這樣從置放板上的接收點出發直至轉交點的過渡曲線可由三個分運動的疊加地實現。用於形成所述三個分運動所需的旋轉驅動裝置中至少兩個設置成位置固定的。由DE102004010238B3已知另一種推動裝置，其中支承推動指的移送器在置放板和運動的傳送帶之間的轉移運動通過三個可互相獨立地控制的旋轉運動來實現，通過這些旋轉運動的疊加形成這樣的過渡曲線，該過渡曲線從置放板上的接收點出發在一接觸點處沿切向被引導接近傳送帶的運動方向並且在該接觸點之後又與傳送帶的運動等速度和同方向被繼續引導運動確定的直線路徑單元直至到達脫離點，在脫離點鬆開推動指的接合。 該措施在轉移過程中用作對空心玻璃物品的另外的位置固定。但特徵在於三個要控制的軸線的推動裝置在控制技術上和特別是在其結構設計上較為複雜，因為其需要三個位置固定設置的旋轉驅動裝置。最後由GBM35025A已知另一種類似的裝置，其中在置放板和運動的傳送帶之間的移送器的過渡曲線通過由兩個位置固定設置的旋轉驅動裝置產生的旋轉運動的疊加來實現。類似的通過兩個位置固定的旋轉驅動裝置的旋轉運動的疊加構成過渡曲線的裝置也在US4414758A中記載。從專利文獻GBM35025A和US4414758A已知的裝置通過減少需使用和需控制的旋轉驅動裝置的數量，相比於開頭所述的特徵為三個旋轉驅動裝置的現有技術帶來了優點。 但由於在移送器和旋轉驅動裝置之間的大量的傳遞元件在結構上導致這種裝置設計得較為複雜。
發明內容
本發明的目的在於，設計一種開頭描述類型的裝置，其以構造上極小的耗費進一步簡化空心玻璃物品在傳送帶上的可靠定位的構成。該目的在這種裝置中通過權利要求1 的特徵部分的特徵實現。根據本發明的驅動系統僅包括兩個需控制的軸並且因此僅設有兩個用於產生旋轉運動的旋轉驅動裝置，從而通過這兩個旋轉運動的疊加構成過渡曲線。過渡曲線在任何情況下以如下目的設計，即在確定的時間段內實現無損壞地將物品推動到傳送帶上，從而在傳送帶上形成由物品構成的排。已被證實，利用這種驅動系統既可以構成過渡曲線也可以實現轉移運動，所述轉移運動在高速度下根據傳送帶上可再現的轉移點使得可以可靠地推動物品，因此節省了一個需要控制的軸。設置有轉盤，該轉盤與用於形成第二旋轉運動的第二旋轉驅動裝置處於傳動連接。重要的是用於產生第一旋轉運動的第一旋轉驅動裝置與轉盤連接。結果是由此通過轉盤的轉動得到的、表現為支承移送器的軸圍繞轉盤的軸線的運動的第二旋轉運動與繞所述軸的軸線的旋轉運動疊加。根據權利要求2的特徵，產生第一旋轉運動的旋轉驅動裝置位於轉盤的下方，從而可以實現節省空間的結構形式。根據權利要求3的特徵，該裝置的特徵在於具有支架，該支架用於固定在IS-玻璃成型機的機架上。權利要求4和5的特徵涉及本發明的第一變型方案，其中，轉盤支承在與轉盤連接的一豎直的空心軸上，該空心軸本身通過固定的豎直軸支承。通過該軸將承載力傳遞到支架上，實際上整個裝置都支承在支架上。權利要求6至9的特徵涉及本發明的第二變型方案，其中，轉盤在下側通過一與轉盤連接的空心軸支承，空心軸本身支承在固定的鐘形支座上。通過鐘形支座將承載力傳遞到支架上，在這種情況下實際上整個裝置也支承在該支架上。根據權利要求10和11的特徵，在第一變型方案中第二旋轉驅動裝置可以固定在一空心軸上並與固定的軸傳動連接。第二旋轉驅動裝置在任何情況下都位於轉盤下方，從而實現了整體上特別節省空間的結構形式。根據權利要求12的特徵設有殼體，驅動系統的幾乎所有部件都安置在殼體內部。 該殼體本身帶來對所述部件的機械和熱的保護並且特別是當兩個旋轉驅動裝置都設置在殼體內時，則明顯可以實現該裝置的節省空間的形式。兩個旋轉驅動裝置設置在轉盤下方。對於在推動運動期間物品的儘可能小的機械應力特別有利的是，根據權利要求13的特徵過渡曲線以及轉移運動以這樣的方式實現，即，使得沿所述曲線得到變化的曲率，例如得到指數曲線或接近指數曲線的曲線，其中在推動指與物品的接合鬆開的轉交點，物品相對於傳送帶的輸送方向至少接近切向地並與輸送帶的速度相同的運動。該目的可通過兩個旋轉驅動裝置產生的旋轉運動的相應的匹配來實現。
下面參照在附圖中示意性示出的實施例詳細地說明本發明，其中圖1示出根據本發明的裝置的第一實施例的軸向剖視圖；圖2示出根據本發明的裝置的第二實施例的軸向剖視圖；圖3示出裝置的在圖2的觀察方向III上觀察的俯視圖。
具體實施例方式在圖1中用1表示固定在IS-機的未示出的機架上的水平支架，空心軸5藉助於滾動軸承3、4繞固定設置的豎直延伸的構成為空心的軸2支承在支架上，空心軸5在其上端部與轉盤6固定連接。一軸承法蘭7與轉盤6固定連接，一軸10通過滾動軸承8，9支承在軸承法蘭的內部，軸10的上端部與水平延伸的移送器11的一端固定連接，移送器的另一端按已知的方式裝配有推動指12的布置結構。這種布置結構的推動指12用於直接貼靠在要從置放板出發運動到傳送帶上的空心玻璃物品上。用13表示電動的第一旋轉驅動裝置，比如伺服電機，它在轉盤6下方相對於軸承法蘭7固定地設置，第一旋轉驅動裝置的輸出軸與軸10傳動連接。第一旋轉驅動裝置13 用於產生第一旋轉運動，即產生移送器11繞軸10的軸線且因此相對於轉盤6的旋轉。用14表示固定在空心軸5上的支架，通過該支架在轉盤6下方承載電動第二旋轉驅動裝置15，例如伺服電機，它的平行於軸2延伸的輸出軸通過牽引傳動機構，比如帶傳動裝置16與固定的軸2作用連接。帶傳動裝置16包括與第二旋轉驅動裝置15的輸出軸旋轉鎖合地連接的第一帶輪 17以及與軸2固定連接的第二帶輪18，從而可藉助旋轉驅動裝置15能實現轉盤6繞軸2 的旋轉。可以看出，移送器11和由此還有推動指12的絕對運動由兩個旋轉運動，即轉盤6 繞軸2的旋轉和移送器11繞軸10的軸線的旋轉疊加而成。還可以看出，根據本發明的裝置的第一變型，兩個旋轉驅動裝置13、15的固定部可運動地設置，也就是說受轉盤6的旋轉運動的影響。以19表示在中央穿過軸2、本身已知的用於引導密封氣體的孔。轉盤6以及移送器11的所有驅動部件位於圖中所示的殼體20內部，軸10的承載移送器11的上端部從殼體的上側伸出。在圖2和3中所示的圖示中相應地畫出了與圖1的功能元件一致的功能元件，因此相關的重複描述可以省略。在圖2所示的根據本發明的裝置的第二種變型中，在殼體20的內部豎直延伸的構造成空心的鐘形支座M固定設置在支架1上。第二旋轉驅動裝置15』與鐘形支座M以及由此也與支架1固定連接，第二旋轉驅動裝置的輸出軸與穿過鐘形支座M延伸的軸23傳動連接。空心軸22藉助滾動軸承3、4支承在鐘形支座M上，該空心軸的上端部與轉盤6 固定連接。因此與圖1的實施例不同，僅有第一旋轉驅動裝置13進行轉盤6的旋轉運動， 相反，第二旋轉驅動裝置15』位置固定地設置。圖3以俯視圖示出在方向25上勻速移動的傳送帶沈，其直接在置放板27旁邊經過。與傳送帶沈高度相同地設置在同一平面上的置放板27以公知的方式覆蓋有用於引導冷卻空氣的孔圖案觀，從而放置在置放板上的空心物品32受到冷卻作用。移送器11的運動是由繞軸23的位置固定的軸線的旋轉和繞與轉盤6 —起運動的軸10的軸線的旋轉合成的運動，其中通過對兩個旋轉驅動裝置13、15』的控制，過渡曲線四的具體設計以及沿這條曲線在置放板12上的接收點31和移動的傳送帶沈上的轉交點30 之間的運動這樣設置，使得在轉交點30處推動指12以及需移動的空心玻璃物品32的運動相對於方向25至少接近切向地且與傳送帶沈等速運行。通過這種方式避免空心玻璃物品32在推動過程中受損，同樣也避免如翻倒，以及在傳送帶沈上實現由空心玻璃物品組成的均勻的排33，這特別是基於空間節省和結構相對簡單的驅動系統來實現。附圖標記列表
1支架
2軸
3滾動軸承
4滾動軸承
5空心軸
6轉盤
7軸承法蘭
8滾動軸承
9滾動軸承
10軸
11移送器
12推動指
13旋轉驅動裝置
14支架
15旋轉驅動裝置
15，旋轉驅動裝置
16帶傳動裝置
17帶輪
18帶輪
19孔
20殼體
22空心軸
23軸
24鐘形支座
25方向
26傳送帶
27置放板
28孔圖案
29過渡曲線
30轉交點
31接收點
32空心玻璃物
33排
權利要求
1.一種用於將物品、特別是空心玻璃物品(32)從IS玻璃成型機的靜止的置放板07) 水平移動到在一個方向0 上勻速直線運動的傳送帶06)上的裝置，所述裝置具有移送器(11)，至少一個用於貼靠在要移動的物品上的推動指(12)位於在移送器的面對物品的一端上；驅動系統，所述驅動系統與移送器(11)的另一端作用連接並包括第一旋轉驅動裝置(1 和能獨立於第一旋轉驅動裝置控制的第二旋轉裝置(15、15』)，所述驅動系統設置成用於實現在水平面中定向的、由兩個通過各旋轉驅動裝置(13、15、15』 )產生的旋轉運動的疊加形成的過渡曲線( )，所述過渡曲線從置放板(XT)上的接收點(31)上開始，並終止於傳送帶06)上的轉交點(30)上，其中移送器的所述一端為了實現通過第一旋轉驅動裝置(1 產生的第一旋轉運動而繞一軸(10)的豎直的軸線能旋轉地設置，其中過渡曲線09)通常通過第一旋轉運動只與通過第二旋轉驅動裝置(15，15』 )產生的、繞與所述軸 (10)平行地隔開距離延伸的位置固定的軸線的第二旋轉運動的疊加實現，其中第二旋轉驅動裝置(15，15』 )與一轉盤(6)繞所述位置固定的軸線傳動連接，其中，在其上端部承載移送器(11)的所述軸(10)能旋轉地支承在轉盤(6)中，其特徵在於，第一旋轉驅動裝置(13) 與轉盤(6)固定連接，從而過渡曲線09)由通過第二旋轉驅動裝置(15，15』 )引起的轉盤 (6)繞位置固定的軸線的旋轉以及通過與所述軸(10) —起隨轉盤(6)運動的第一旋轉驅動裝置(13)引起的繞所述軸(10)的軸線的旋轉的疊加實現。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，第一旋轉驅動裝置(13)位於轉盤(6)的下方並固定在與轉盤(6)固定連接的軸承法蘭(7)上，所述軸(10)支承在軸承法蘭(7)上。
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於，具有承載所述裝置的支架(1)，所述支架設置成用於固定在IS玻璃成型機的機架上。
4.根據前述權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特徵在於，轉盤(6)與一豎直延伸的空心軸(5)固定連接，該空心軸(5)能繞一固定的軸( 旋轉地支承。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述固定的軸( 支承在承載所述裝置的支架⑴上。
6.根據前述權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特徵在於，轉盤(6)與一豎直延伸的空心軸0 固定連接，該空心軸0 支承在固定的鐘形支座04)上。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，轉盤(6)通過穿過鐘形支座04)延伸的軸與第二驅動裝置(15』 )傳動連接。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，第二旋轉驅動裝置(15』)與鐘形支座 (24)固定連接。
9.根據權利要求6至8所述的裝置，其特徵在於，鐘形支座04)支承在承載所述裝置的支架⑴上。
10.根據權利要求4或5所述的裝置，其特徵在於，第二旋轉驅動裝置(15)與轉盤(6) 下方的空心軸(5)固定連接。
11.根據權利要求4，5或10所述的裝置，其特徵在於，第二旋轉驅動裝置(1 與固定的軸⑵傳動連接。
12.根據前述權利要求1至11中任一項所述的裝置，其特徵在於，設置容納驅動系統的所有部件的殼體OO)。
13.根據前述權利要求1至12中任一項所述的裝置，其特徵在於，過渡曲線09)以及沿該曲線的運動通過對兩個旋轉驅動裝置(13，15，15』 )的控制而設計成，使得在轉交點 (30)上物品相對於所述方向05)至少接近切向地並與傳送帶06)的速度相同地運動。
全文摘要
本發明涉及一種將空心玻璃物品從IS-玻璃成型機的置放板推到勻速直線運動的傳送帶上的裝置，所述裝置包括移送器(11)，該移送器在其一端與一豎直的軸(10)固定連接，並且在另一端承載用於與要推動的空心玻璃物品的推動指(12)的布置結構。軸(10)支承在一轉盤(6)中並與由轉盤承載的第一旋轉驅動裝置(13)傳動連接，相反轉盤(6)通過平行於軸(10)的軸線延伸的空心軸(22)支承在鐘形支座(24)上，鐘形支座支承在支架(1)上，該空心軸與第二旋轉驅動(15』)傳動連接。通過兩個旋轉驅動裝置(13、15』)的控制能夠以簡單的方式實現推動指(12)的從置放板開始並終止於傳送帶的、對空心玻璃物品載荷儘可能低的、近似的指數過渡曲線。
文檔編號C03B9/453GK102264653SQ200980127581
公開日2011年11月30日 申請日期2009年6月4日 優先權日2008年6月12日
發明者B·費爾根豪爾, D·文克爾哈克, M·許布納 申請人:和耶國際有限公司