琴鍵式堆垛機裝置製造方法
2023-06-11 02:32:31
琴鍵式堆垛機裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種琴鍵式堆垛機裝置。在載貨臺上設置有電機、電磁離合驅動系統、懸臂式掛鈎；傳動軸與電機的輸出軸連接；電磁離合器的主動部分連接傳動軸，從動部分連接鏈輪；鏈輪與鏈條連接，鏈輪驅動鏈條進行左右往返移動；連接件與鏈條連接，鏈條帶動連接件進行左右往返移動；懸臂式掛鈎與連接件連接，連接件帶動懸臂式掛鈎進行左右往返移動；懸臂式掛鈎上設有用於鉤住電池把手的鉤。本實用新型是以鉤取方式實現堆垛機對電池的取放，動作快速準確，既可同時一次性取出多塊電池倉內的電池，也可分開取其中若干塊電池，方便靈活又大大提高了取放效率。
【專利說明】琴鍵式堆垛機裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種琴鍵式堆垛機裝置，具體是一種琴鍵式的電動汽車電池專用堆垛機裝置，專用於完成集中充電站內電動汽車電池的出入庫動作，屬於電力行業專用的一種自動化物流設備。
【背景技術】
[0002]石油、天然氣為不可再生資源，隨著使用的增多終會枯竭；汽車尾氣排放對環境的汙染也越發嚴重，全國多個城市PM2.5超標，尾氣汙染即是罪魁禍首。以上兩個問題將會對汽車工業的發展產生嚴重的制約。目前，我國對可持續發展問題、環境保護問題越來越重視，國務院和相關部門提出了汽車產業節能減排的目標和措施，在這樣的背景下，推廣能夠取代傳統型燃料汽車的新能源汽車勢在必行，其中電動汽車作為現今技術最成熟的新能源汽車，已經取得了一定市場。但電動汽車電池充電站少、電池充電不方便給電動汽車的進一步推廣製造了很大障礙。隨著電動汽車的不斷增多、人力成本的不斷上升，未來將以集中充電站為核心，對電池充電採用整體規劃集中配送。這就要求電池集中充電站要有高度自動化與信息化的設備，滿足高效運行的要求。
[0003]電動汽車電車充電是在高層貨架形式的充電設備上進行的，所以電池在充電貨架和輥道式輸送機間的運輸必須採用堆垛機。但電池不同於其他託盤式貨物，沒有供貨叉插入的槽孔，使得目前的通用式堆垛機無法完成取放電池的操作。且電池倉一般為5塊電池一排放置，需一次性取出或放入5塊電池才能提高效率，但電池充電過程中也會有電池因維護需要單獨取出，所以又要求堆垛機能分別取放。
[0004]在申請號為201110091321.3、名稱為電動車的電池更換方法、電池更換系統及其電池架的中國專利中，是在堆垛機外再採用機械手進行電池的取出和放入，機械手的及其拾取組件結構成本較高，操作繁瑣，效率低下。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種琴鍵式堆垛機裝置，該堆垛機結構設計合理，使用方便，既可一次性取放多塊電池，也能取放任意若干塊電池，有效降低了成本、提高了效率。
[0006]本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是:一種琴鍵式堆垛機裝置，包括貨架電池倉、載貨臺、升降機構、行走機構；貨架設置在載貨臺的左右兩側；升降機構驅動載貨臺進行垂直升降移動，行走機構驅動載貨臺進行前後移動；其特徵在於:在所述的載貨臺上設置有電機、電磁離合驅動系統、懸臂式掛鈎；所述的電磁離合驅動系統包括電磁離合器、傳動軸、鏈式往復行走機構；鏈式往復行走機構包括鏈輪、鏈條、連接件；傳動軸與電機的輸出軸連接；電磁離合器的主動部分連接傳動軸，從動部分連接鏈輪；鏈輪與鏈條連接，鏈輪驅動鏈條進行左右往返移動；連接件與鏈條連接，鏈條帶動連接件進行左右往返移動；懸臂式掛鈎與連接件連接，連接件帶動懸臂式掛鈎進行左右往返移動。[0007]本實用新型所述的懸臂式掛鈎為倒T形，在其兩端均設置有鉤。
[0008]本實用新型所述的懸臂式掛鈎的鉤的高度小於電池把手入口的高度。
[0009]本實用新型所述的懸臂式掛鈎為5套，5套懸臂式掛鈎平行布置，懸臂式掛鈎相互之間的間距等於電池在電池倉中的相互之間的間距。
[0010]本實用新型所述的連接件包括滾輪式滑塊和連接片；連接片分別與滾輪式滑塊和鏈條連接，懸臂式掛鈎與滾輪式滑塊連接，鏈條帶動連接片進行左右往返移動，連接片帶動滾輪式滑塊進行左右往返移動，滾輪式滑塊帶動懸臂式掛鈎進行左右往返移動。
[0011]本實用新型在所述的載貨臺上還固定設置有導軌槽，導軌槽滾輪式滑塊滑動連接在導軌槽上。
[0012]本實用新型在所述的載貨臺的底座上轉動安裝有由託輥組成的輥道。
[0013]本實用新型所述的輥道的託輥上表面與懸臂式掛鈎底面的距離等於電池底部至電池把手下沿的距離加上懸臂式掛鈎的鉤的高度。
[0014]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:在通用堆垛機的基礎上，對其貨叉式載貨臺進行改造，去掉伸縮式貨叉機構，本實用新型是以鉤取方式實現堆垛機對電池的取放，動作快速準確，既可同時一次性取出多塊電池倉內的電池，也可分開取其中若干塊電池，方便靈活又大大提高了取放效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例中的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的側視結構示意圖。
[0017]圖3是圖2的局部結構示意圖。
[0018]圖4是圖3的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型並不局限於以下實施例。
[0020]參見圖1?圖4，本實用新型實施例為雙立柱結構，包括電控櫃1、立柱2、載貨臺
3、天軌4、貨架6、升降機構7、行走機構8。電控櫃1、立柱2、天軌4、貨架6、升降機構7、行走機構8的結構和功能為本領域公知常識，不再累述。
[0021]貨架6設置在載貨臺3的左右兩側。貨架6中的電池倉如琴鍵式布置。
[0022]升降機構7驅動載貨臺3進行垂直升降移動，行走機構8驅動載貨臺3進行前後移動。
[0023]在載貨臺3上設置有電機9、電磁離合驅動系統、懸臂式掛鈎14、由託輥組成的輥道15。
[0024]電磁離合驅動系統包括電磁離合器17、傳動軸19、鏈式往復行走機構。鏈式往復行走機構10包括鏈輪18、鏈條10、導軌槽11、連接件、外廓架16。連接件包括滾輪式滑塊12和連接片13，滾輪式滑塊12和連接片13使連接件的結構更為合理，操作方便可靠。電磁離合驅動系統相對於其他結構，可使本實用新型操作方便、自動性好。
[0025]傳動軸19與電機9的輸出軸連接；傳動軸19也可直接為電機9的輸出軸。[0026]電磁離合器17的主動部分連接傳動軸19，從動部分連接鏈輪18。
[0027]鏈輪18與鏈條10連接，鏈輪18驅動鏈條10進行左右往返移動。
[0028]鏈輪18與鏈條10在導軌槽11正上方。導軌槽11固定設置在載貨臺3上。導軌槽11由兩塊槽鋼面對面對接、在外廓架16固定下形成「 □」形結構。
[0029]滾輪式滑塊12滑動連接在導軌槽11上，滾輪式滑塊12的滾輪大小剛好可卡入導軌槽11中，使得滾輪式滑塊12可在導軌槽11中平穩滑動。導軌槽11對滾輪式滑塊12起導向和支撐作用，這樣就導向和支撐了懸臂式掛鈎14。
[0030]連接片13分別與滾輪式滑塊12和鏈條10連接。用連接片13將鏈條10的兩節外鏈板替換，連接片13再連接到滾輪式滑塊12上，鏈條10帶動連接片13進行左右往返移動，連接片13帶動滾輪式滑塊12在導軌槽11進行左右往返移動。
[0031]懸臂式掛鈎14連接在滾輪式滑塊12下部，滾輪式滑塊12帶動懸臂式掛鈎14進行左右往返移動。懸臂式掛鈎14為倒T形，在其兩端均設置有鉤，這樣可對兩側的貨架6進行作業。懸臂式掛鈎14鉤的高度小於電池把手入口的高度，保證鉤能伸入把手鉤取。5套懸臂式掛鈎14平行布置，5套懸臂式掛鈎14相互之間的間距等於電池5電池倉中的相互之間間距，這樣5套懸臂式掛鈎14可同時作業，誤差較小。
[0032]輥道15轉動安裝在載貨臺3的底座上，輥道15可起到託舉電池5的作用，並且由於輥道15的託輥可滾動，減少了其與電池5的摩擦，避免損傷電池5底部。輥道15的託輥上表面與懸臂式掛鈎14底面的距離等於電池5底部至電池把手下沿的距離加上懸臂式掛鈎14的鉤的高度，保證鉤取或推出電池5時，電池5能在輥道15與貨架6或電池倉託板之間平穩過渡。
[0033]當堆垛機取貨操作時，堆垛機控制系統發出指令，升降機構7與行走機構8配合，將堆垛機停靠在使懸臂式掛鈎14對準貨架上的電池5把手入口的位置，將需要動作的電磁離合器17開啟，電機9啟動，則相應鏈條10移動，在滾輪式滑塊12帶動下懸臂式掛鈎14向外伸出。待懸臂式掛鈎14完全伸入電池把手內，電機9自動停止，升降機構7再將載貨臺3整體提升3 — 5cm，懸臂式掛鈎14的鉤即鉤住電池5的把手，此時電機9反向啟動帶動懸臂式掛鈎14收回，即電池5被鉤住拖出貨架6。待電池5整體進入載貨臺3的輥道15，電機9停止，完成一次取電池動作。反之，懸臂式掛鈎14將電池5推出，電池5整體到達貨位後，懸臂式掛鈎14停止，載貨臺3下降，懸臂式掛鈎14縮回，即完成一次放電池動作。
[0034]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。
【權利要求】
1.一種琴鍵式堆垛機裝置，包括貨架、載貨臺、升降機構、行走機構；貨架設置在載貨臺的左右兩側，貨架上設有電池倉；升降機構驅動載貨臺進行垂直升降移動，行走機構驅動載貨臺進行前後移動；其特徵在於:在所述的載貨臺上設置有電機、電磁離合驅動系統、懸臂式掛鈎；所述的電磁離合驅動系統包括電磁離合器、傳動軸、鏈式往復行走機構；鏈式往復行走機構包括鏈輪、鏈條、連接件；傳動軸與電機的輸出軸連接；電磁離合器的主動部分連接傳動軸，從動部分連接鏈輪；鏈輪與鏈條連接，鏈輪驅動鏈條進行左右往返移動；連接件與鏈條連接，鏈條帶動連接件進行左右往返移動；懸臂式掛鈎與連接件連接，連接件帶動懸臂式掛鈎進行左右往返移動；所述的懸臂式掛鈎上設有用於鉤住電池把手的鉤。
2.根據權利要求1所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:所述的懸臂式掛鈎為倒T形，在其兩端均設置有鉤。
3.根據權利要求1所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:所述的懸臂式掛鈎的鉤的高度小於電池把手入口的高度。
4.根據權利要求2或3所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:所述的懸臂式掛鈎為5套，5套懸臂式掛鈎平行布置，懸臂式掛鈎相互之間的間距等於電池在電池倉中的相互之間的間距。
5.根據權利要求1所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:所述的連接件包括滾輪式滑塊和連接片；連接片分別與滾輪式滑塊和鏈條連接，懸臂式掛鈎與滾輪式滑塊連接，鏈條帶動連接片進行左右往返移動，連接片帶動滾輪式滑塊進行左右往返移動，滾輪式滑塊帶動懸臂式掛鈎進行左右往返移動。
6.根據權利要求5所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:在所述的載貨臺上還固定設置有導軌槽，導軌槽滾輪式滑塊滑動連接在導軌槽上。
7.根據權利要求1所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:在所述的載貨臺的底座上轉動安裝有由託輥組成的輥道。
8.根據權利要求7所述的琴鍵式堆垛機裝置，其特徵在於:所述的輥道的託輥上表面與懸臂式掛鈎底面的距離等於電池底部至電池把手下沿的距離加上懸臂式掛鈎的鉤的高度。
【文檔編號】B65G1/04GK203714554SQ201420055138
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】周丹誠, 彭明偉, 李 浩, 吳世穎, 徐雯露, 寧康紅, 趙萌, 丁曉宇, 朱凱進 申請人:中國聯合工程公司, 浙江省電力設計院