天軌式多功能自動轉倉系統的製作方法
2023-06-10 14:33:21
專利名稱：天軌式多功能自動轉倉系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種移載物料堆肥專用翻拋設備的天軌式多功能自動轉倉系統，尤其是在封閉式、全自動控制、用地緊張的物料堆肥現場，實現對翻拋設備的供電、精準移倉、緊急維修、以及調節落料位置。
背景技術：
物料堆肥行業的迅猛發展，推動了堆肥發酵專用翻拋設備的技術革新，堆肥發酵的エ藝特性決定了，一臺翻拋設備可同時服務於多個發酵倉。目前，物料堆肥行業的轉倉設備都是地軌式行走，佔用很大的地面空間。轉倉設備的定位方法簡單、可靠性不高。轉倉設備功能単一，服務效率低。
發明內容為了克服現有轉倉設備佔地面積大、可靠性低、功能単一、服務效率低的缺陷，本實用新型提供一種既節省地面空間、又安全、高效的天軌式多功能自動轉倉系統。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種天軌式多功能自動轉倉系統，包括天軌、機架、行走機構、定位機構、靠輪機構、落料調整裝置、制動裝置、應急處理機構及電控系統，其特徵在於天軌架設於牛腿柱之上的型鋼梁上，機架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機構安裝在機架的頂部橫梁上側，定位機構設在機架靠近發酵倉的ー側，靠輪機構固定在機架底部橫梁的外側，落料調整裝置設在機架底部橫梁內側，制動裝置、應急處理機構、電控系統中的電控櫃安裝在機架遠離發酵倉ー側的底部橫梁上。機架抵運現場後用螺栓連接。行走機構由主動輪系和從動輪系構成，主動輪系包括鋼輪、傳動軸、變頻電機和雙出軸減速機，從動輪系包括鋼輪和編碼器。同步性高，可檢測轉倉系統的實時位置。根據限位開關的信號，調節行走速度，滿足轉倉時需要的不同速度要求。定位機構由電動推桿、楔形對準頭和對準槽構成，電動推桿與對準頭通過連杆鉸接，電動推桿驅動對準頭進出對準槽，對準槽安裝在發酵倉的柱梁裡。限位開關和機械定位機構配合工作，實現精準定位。靠輪機構為被動旋轉的高強度鋼輪，當機械定位機構工作時，靠輪與緊鄰其的承力板作用，抗衡由定位機構工作時產生的阻力，從而保護行走機構。落料調整裝置由擋料板和滑動架構成，擋料板安裝在滑動架之上，滑動架在機架下方的型鋼面上移動，擋料板角度和長度可調，根據物料翻拋軌跡，調整擋料板角度和長度，使拋起的物料落在設定區域。制動裝置由電動推桿、鎖止鉤通過銷軸連接。電動推桿驅動鎖止鉤的抬起和落下。限位開關發訊後，電動推桿開始動作。應急處理機構由電機、減速機、捲筒、鋼絲繩和鉤環構成，減速機和捲筒安裝在機架下部的的橫梁上，當翻拋設備在發酵倉內失去動カ時，通過本機構把其拖拽到轉倉系統上，進行應急檢修。電控系統，由監控計算機、無線發送接收模塊、車間主站PLC、電控櫃、限位開關等組成；工作方式分為手動控制和自動控制兩種方式，其中手動控制方式是操作人員通過手持エ業遙控器實現對轉倉機的控制；自動控制方式則是轉倉機根據預先編制好的程序自動運行，無需人工幹預；此外，電控系統還給翻拋設備提供供電接ロ。本實用新型填補了物料堆肥行業適用於新型翻拋機的轉倉系統的空白，為翻拋設備的高效利用提供了更安全可靠的保證。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型的系統構成圖。 101.天軌102.機架103.行走機構104.定位機構105.落料調整裝置106.制動裝置107.靠輪機構108.應急處理機構109.電控系統110.翻拋設備圖2是定位機構結構圖。201.楔形對準頭202.電動推桿圖3是制動裝置結構圖。301.電動推桿302.鎖止鉤
具體實施方式
圖I中天軌(101)安裝在型鋼梁上，型鋼梁安裝在牛腿柱上。行走機構(103)的主動輪和被動輪置於天軌(101)上。機架(102)在行走機構(103)的下方，二者通過螺栓連接。機架(102)的左、中、右三個部分均為鋼板箱型梁，通過螺栓連接成整體機架。定位機構(104)置於機架和發酵倉之間，限位開關發訊，電動推桿伸出，帶動對準頭插入對準槽，完成定位。落料調整裝置(105)與翻拋設備(110)鉤連後，在機架下方的型鋼面上隨著翻拋設備的行駛而移動，從而把擋料板帶到發酵倉ロ，擋料板的活動部分為鉸接結構，開有螺栓長孔，可以調節角度和長度。制動裝置(106)中電動推桿與鎖止鉤鉸接，限位開關發訊，電動推桿伸出，鎖止鉤落下，鎖住落料調整裝置(105)，從而間接鎖住翻拋設備(110)。靠輪機構(107)安裝在機架外側，鋼輪外緣與承力板間距10-15mm，承力板安裝在柱梁上，定位機構(104)的對準頭插入對準槽的過程中，鋼輪和承力板作用。應急處理機構(108)的減速機與捲筒用聯軸器連接，鋼絲繩纏繞在捲筒上，鉤環連接在鋼絲繩末部。電控系統(109)的電控櫃安裝在機架(102)遠離發酵倉的ー側，翻拋設備的用電接ロ在此電控櫃中，設備的全部線纜通過此電控櫃輸入和輸出。
權利要求1.一種天軌式多功能自動轉倉系統，包括天軌、機架、行走機構、定位機構、靠輪機構、落料調整裝置、制動裝置、應急處理機構及電控系統，其特徵是天軌架設於牛腿柱之上的型鋼梁上，機架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機構安裝在機架的頂部橫梁上側，定位機構設在機架靠近發酵倉的ー側，靠輪機構固定在機架底部橫梁的外側，落料調整裝置設在機架底部橫梁內側，制動裝置、應急處理機構、電控系統中的電控櫃安裝在機架遠離發酵倉ー側的底部橫梁上。
2.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的行走機構由主動輪系和從動輪系構成，主動輪系包括鋼輪、傳動軸、變頻電機和雙出軸減速機，從動輪系包括鋼輪和編碼器。
3.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的定位機構由電動推桿、楔形對準頭和對準槽構成，電動推桿與對準頭通過連杆鉸接，對準槽安裝在發酵倉的柱梁裡。
4.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的靠輪機構為被動旋轉的高強度鋼輪。
5.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的落料調整裝置由擋料板和滑動架構成，擋料板安裝在滑動架之上，滑動架在機架下方的型鋼面上移動，擋料板角度和長度可調。
6.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的制動裝置由電動推桿、鎖止鉤通過銷軸連接。
7.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的應急處理機構由電機、減速機、捲筒、鋼絲繩和鉤環構成，減速機和捲筒安裝在機架下部的的橫梁上。
8.根據權利要求I所述的天軌式多功能自動轉倉系統，其特徵是所述的電控系統，由監控計算機、無線發送接收模塊、車間主站PLC、電控櫃、限位開關等組成；工作方式分為手動控制和自動控制兩種方式，其中手動控制方式是操作人員通過手持エ業遙控器實現對轉倉機的控制；自動控制方式則是轉倉機根據預先編制好的程序自動運行，無需人工幹預；此外，電控系統還給翻拋設備提供供電接ロ。
專利摘要本實用新型涉及一種移載物料堆肥專用翻拋設備的天軌式多功能自動轉倉系統，尤其是在封閉式、全自動控制、用地緊張的物料堆肥現場，實現對翻拋設備的供電、精準移倉、緊急維修、以及調節落料位置。本實用新型包括天軌、機架、行走機構、定位機構、靠輪機構、落料調整裝置、制動裝置、應急處理機構及電控系統，天軌架設於牛腿柱之上的型鋼梁上，機架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機構安裝在機架的頂部橫梁上側，定位機構設在機架靠近發酵倉的一側，靠輪機構固定在機架底部橫梁的外側，落料調整裝置設在機架底部橫梁內側，制動裝置、應急處理機構、電控系統中的電控櫃安裝在機架遠離發酵倉一側的底部橫梁上。
文檔編號C05F17/02GK202430136SQ2011205008
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者蘭軒花, 王濤, 田德龍, 邢家樂 申請人:機科發展科技股份有限公司