自轉向與牽引轉向的轉向橋機構的製作方法

2023-06-10 23:51:56

專利名稱：自轉向與牽引轉向的轉向橋機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於特種物料搬運設備，特別涉及一種用於雙軸全掛車功能 叉車的自轉向與牽引轉向的轉向橋機構。
背景技術：
現有叉車和雙軸全掛車在轉向方式上有各自不同的特點。叉車在作業時 一般是在低速狀態下進行，作業時前橋承受載荷較大，且多為衝擊載荷，為 保證良好的作業效果，現有普通叉車在轉向方式上主要表現為後橋為轉向橋 或轉向驅動橋，前橋為剛性橋或剛性驅動橋。由於沒有減振系統，叉車最大
自行駛速度30km/h左右，用於軍事用途的越野叉車，最大自行駛速度40km/h 左右，無法跟上一般運輸車隊80km/h的行進速度。和叉車相比，雙軸全掛 車的結構特點則是車橋與車架之間是通過鋼板彈簧等彈性元件相連，具備良 好的減振功能，前橋為轉向橋，後橋為彈性橋，依靠牽引杆的左右轉動實現 雙軸全掛車的轉向，雙軸全掛車可將牽引杆掛在運輸車後面快速轉場機動， 可以跟上一般運輸車隊80km/h的行進速度，但雙軸全掛車一般只作為運輸 載體，無法實現叉車物資裝卸作業功能。
雙軸全掛車功能叉車根據使用需求結合一般叉車與全掛車的特點，艮P: 正向行駛為叉車狀態，反向牽引杆牽引拖行為雙軸全掛車狀態。作業時，具 有通用叉車特點，在低速狀態下進行，故作業時要求操作者操縱方向盤實現 叉車後橋轉向驅動功能，滿足通用叉車搬運物資的要求；快速轉場機動時， 具有雙軸全掛車特點，方向盤轉動實現後橋轉向功能失效，改為牽引杆左右 轉動實現雙軸全掛車的前橋轉向功能，滿足雙軸全掛車公路高速拖行的要求。
因此，雙軸全掛車功能叉車的轉向驅動橋具有叉車操縱方向盤自轉向和雙軸 全掛車牽引杆牽引轉向兩種轉向工作狀態，且兩種轉向工作狀態能夠實現轉
換迅速、可靠的要求。目前，國內外各種現有叉車其結構特點和轉向橋形式
均不能滿足雙軸全掛車公路高速拖行的需要。
發明內容
本實用新型的目的在於提供一種自轉向與牽引轉向的轉向橋機構，通過 與橋相連的牽引杆的垂直放置狀態或接近水平牽引狀態來實現轉向驅動橋的 方向盤操縱的自轉向和牽引杆操縱的牽引轉向，能夠滿足通用叉車和雙軸全 掛車兩種模式的要求，結構簡單，使用方便。
本實用新型的技術方案是這樣實現的本實用新型包括一轉向驅動橋， 轉向驅動橋的前面兩端設置有縱向四連杆穩定杆，上面連接有彈簧減振器， 後面連接有牽引中間件和半圓連接件，牽引中間件和半圓連接件通過轉動軸 相連，轉動軸與轉向驅動橋相連，縱向四連杆穩定杆與車架相連，彈簧減振 器與車架相連，後部牽引中間件通過轉動軸與牽引杆相連，半圓連接件與拉
杆相連，拉杆與轉向推桿相連，轉向推桿與轉向驅動橋相連接。
所述的轉向驅動橋內設置有轉向油缸，轉向油缸通過膠管與方向盤總成 內的全液壓轉向器相連，轉向油缸通過膠管又與牽引中間件內的液壓油通止 閥相連。
採用本實用新型的結構，可實現雙軸全掛車功能叉車的通用叉車與雙軸 全掛車兩種功能模式，利用牽引杆垂直或者接近水平牽引兩個動作人工進行 轉換。叉車作業時，牽引杆處於垂直狀態，通過銷軸固定在牽引中間件上； 轉場雙軸全掛車高速拖行時，人工放下牽引杆，掛在運輸車後部的牽引鉤上。

圖1是本實用新型在整車中的位置立體結構示意圖。
圖2是本實用新型與方向盤總成連接立體示意圖。 圖3是本實用新型整體立體結構示意圖。 圖4是本實用新型後部剖開牽引中間件立體結構示意圖。 圖5是本實用新型後部剖開牽引杆立體結構示意圖。 圖6是本實用新型結構剖視圖。
以下結合附圖對本實用新型進行進一步的詳細說明。
具體實施方式

參照圖1、 2、 3、 4所示，本實用新型包括一轉向驅動橋5，轉向驅動橋 5的前面兩端分別設置有縱向四連杆穩定杆14，上面分布設置有三個彈簧減 振器15，後部連接有牽引中間件8，牽引中間件8和半圓連接件20通過轉動 軸7連接，兩側設置有車輪馬達4和輪胎3，車輪馬達4裝在轉向驅動橋5 上，輪胎3裝在車輪馬達4上；前端縱向四連杆穩定杆14與車架1相連，頂 部彈簧減振器15與車架1相連，後部牽引中間件8通過轉動軸10與牽引杆 2相連，後部半圓連接件20通過銷軸22與拉杆16相連，半圓連接件20前 部開有銷釘孔21，拉杆16又與轉向驅動橋5的一側轉向推桿19通過銷軸26 相連，半圓連接件20可在轉向驅動橋5後部繞轉動軸7轉動；牽引杆2與轉 動軸10固定連接，通常處於垂直位置，牽引杆2可通過轉動軸10繞牽引中 間件8轉動，叉車狀態下通過銷軸9固定在牽引中間件8上，牽引中間件8 可在轉向驅動橋5後部繞轉動軸7轉動；轉向驅動橋5內設置有轉向油缸18， 轉向油缸18通過轉向推桿19又與轉向驅動橋5相連，推動輪胎3轉動；轉 向油缸18通過液壓膠管12與方向盤總成6內的全液壓轉向器相連，方向盤 總成6上設置有方向盤13。
參照圖4、 5、 6所示，轉向油缸18通過液壓膠管11與設置在牽引中間 件8內的液壓油通止閥23相連，液壓油通止閥23前部設置有伸縮軸25;轉 動軸10上設置有凸輪17，牽引中間件8內設置有銷釘24;凸輪17與銷釘 24和伸縮軸25接觸，隨著凸輪17的轉動，銷釘24可進入或者彈出半圓連 接件20前部的銷釘孔21，伸縮軸25可使液壓油通止閥23通油或者斷油。
自轉向與牽引轉向的轉向橋機構的工作過程如下
轉向橋機構自轉向的叉車狀態。牽引杆2處於垂直位置，通過銷軸9固 定在牽引中間件8上，凸輪17的位置使接觸的銷釘24和伸縮軸25都處於放 松狀態，銷釘24處於牽引中間件8中，沒有進入半圓連接件20前部的銷釘 孔21中，伸縮軸25處於液壓油通止閥23的斷油位置；轉動方向盤總成6 上的方向盤13，液壓油通過膠管12流入轉向油缸18中，轉向油缸18通過 轉向推桿19推動輪胎3轉動，輪胎3轉動過程中，拉動與轉向推桿19相連 的拉杆16、半圓連接件20—起繞轉動軸7轉動，這時的牽引中間件8及牽 引杆2都處於靜止狀態。
轉向橋機構牽引轉向的雙軸全掛車狀態。叉車狀態保持轉向驅動橋的輪 胎處於中位，人工操作，取下銷軸9，繞轉動軸10放下牽引杆2，放下位置 使牽引杆2能掛在運輸車後部牽引鉤的高度為準；放下牽引杆2的過程中， 凸輪17隨轉動軸10 —起轉動，凸輪17的位置使接觸的銷釘24和伸縮軸25 都處於受力狀態，銷釘24儘管還處於牽引中間件8中，但已進入半圓連接件 20前部的銷釘孔21中，使牽引中間件8和半圓連接件20連為一體；伸縮軸 25處於液壓油通止閥23的通油位置，將轉向油缸18兩端進出油路連通，轉 向油缸18處於浮動狀態，這時再轉動方向盤13，處於空轉狀態，對轉向油 缸18已沒有作用；牽引杆2隨牽引運輸車左右轉向時，牽引杆2左右拉動牽
引中間件8繞轉動軸7左右轉動，半圓連接件20隨中間件8繞轉動軸7 —起 左右轉動，半圓連接件20通過拉杆16和轉動推桿19拉動或推動轉向驅動橋 5兩側的輪胎3左右轉動，實現雙軸全掛車牽引杆牽引轉向。
權利要求1.自轉向與牽引轉向的轉向橋機構，包括一轉向驅動橋(5)，其特徵在於，轉向驅動橋(5)的前面兩端設置有縱向四連杆穩定杆(14)，上面連接有彈簧減振器(15)，後面連接有牽引中間件(8)和半圓連接件(20)，牽引中間件(8)和半圓連接件(20)通過轉動軸(7)相連，轉動軸(7)與轉向驅動橋(5)相連，縱向四連杆穩定杆(14)與車架(1)相連，彈簧減振器(15)與車架(1)相連，後部牽引中間件(8)通過轉動軸(10)與牽引杆(2)相連，半圓連接件(20)與拉杆(16)相連，拉杆(16)與轉向推桿(19)相連，轉向推桿(19)與轉向驅動橋(5)相連接。
2、 根據權利要求1所述的自轉向與牽引轉向的轉向橋機構，其特徵在 於，所述的轉向驅動橋(5)內設置有轉向油缸(18)，轉向油缸(18)與方 向盤總成(6)內的全液壓轉向器相連，轉向油缸(18)又與牽引中間件(8) 內的液壓油通止閥(23)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種自轉向與牽引轉向的轉向橋機構，轉向驅動橋的前面兩端設置有縱向四連杆穩定杆，上面連接有彈簧減振器，後面連接有牽引中間件和半圓連接件，牽引中間件和半圓連接件通過轉動軸相連，轉動軸與轉向驅動橋相連，縱向四連杆穩定杆與車架相連，彈簧減振器與車架相連，後部牽引中間件通過轉動軸與牽引杆相連，半圓連接件與拉杆相連，拉杆與轉向推桿相連，轉向推桿與轉向驅動橋相連接。本實用新型可實現雙軸全掛車功能叉車的通用叉車與雙軸全掛車兩種功能模式，利用牽引杆垂直或者接近水平牽引兩個動作人工進行轉換。
文檔編號B62D13/00GK201195553SQ200820028808
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月11日 優先權日2008年4月11日
發明者任小芳, 俞漢生, 勇 王, 意 王, 薛耀鋒, 趙永平, 趙長茂 申請人:中國人民解放軍總後勤部建築工程研究所