一種拉鏈頭電鍍上掛機的製作方法

2023-06-10 16:26:01 3

專利名稱：一種拉鏈頭電鍍上掛機的製作方法
技術領域：
本發明屬於拉鏈頭上掛機技術領域，具體涉及一種結構簡單、成本低、效率高的拉鏈頭電鍍上掛機。
背景技術：
為了外觀美觀和使用方便，很多衣物等上都設有拉鏈。拉鏈頭是拉鏈的一個重要的部件，為了提高檔次，很多拉鏈頭都經過電鍍等一系列處理，由於拉鏈頭個體小，電鍍前需要將其掛在掛架上，再進行電鍍。目前一般電鍍都是用雙陽極電鍍，所用的掛架為鳥籠式掛架，電鍍前由人工逐個將拉鏈頭掛到掛架上，非常耗時，需要大量的人工，費時費力，增加了生產成本。

發明內容
針對現有技術中存在的上述問題，本發明的目的在於提供一種結構簡單、成本低、 效率高的拉鏈頭電鍍上掛機。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，包括帶PLC面板的機箱，其特徵在於所述的機箱上配合設置拉鏈頭儲備裝置及拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置，機箱側面配合設置拉鏈頭掛架控制裝置，所述的拉鏈頭掛架控制裝置與旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置連接，旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置上配合設置拉鏈頭掛架，所述的拉鏈頭儲備裝置出口端與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置的進口端連接，所述的拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置的出口端與拉鏈頭掛架上的拉鏈頭掛鈎相配合，所述的拉鏈頭儲備裝置、拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置、拉鏈頭掛架控制裝置及旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置由PLC控制。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭掛架控制裝置包括垂直進給螺杆及與其配合的定位導軌，所述的垂直進給螺杆與蝸輪減速箱連接，蝸輪減速箱與垂直進給伺服電機連接，用於控制垂直進給螺杆工作，並帶動旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置升降；所述的定位導軌底部配合設置定位柱，所述的定位柱頂部配合設置與拉鏈頭掛架連接的掛架上壓頭裝置，所述的掛架上壓頭裝置包括掛架上壓頭，設置在掛架上壓頭上的頂針及用於控制頂針的頂針氣缸，所述的掛架上壓頭與定位柱之間設置有插銷。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭掛架包括由四根支柱和分別固定在支柱上下兩端的基本圈構成的掛架主體，掛架主體上均勻分布一組拉鏈頭掛圈，拉鏈頭掛圈上間隔設置一組拉鏈頭掛鈎，所述上端的基本圈上配合設置十字支架，所述的十字支架上下表面分別設置相互連接的中心掛鈎和中心電極，中心掛鈎頂部配合設置定位頂針孔，所述的定位頂針孔與上壓頭裝置配合連接。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置，包括以升降臺面板作為基座，升降臺面板上面安裝有軸承座，軸承座中間配合安裝有旋轉軸；旋轉軸上設置旋轉氣座機構，旋轉軸從下往上依次安裝有旋轉氣座、凸輪、夾具臺面板等零件；夾具臺面板上安裝有夾緊頭、拉簧、夾具滑塊等夾具零件，夾具臺面板下安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸作為凸輪的動力力源，旋轉軸最下端安裝有同步帶輪，同步帶輪由安裝在升降臺面板上的旋轉進給伺服電機拖動；所述的凸輪與夾具機構通過軸承連接，所述的升降臺面板上配合設置進氣孔I和進氣孔II，所述的旋轉氣座機構上配合設置出氣口 I和出氣口 II，並由上述設置為旋轉工作中的夾緊氣缸提供壓縮空氣源。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭儲備裝置包括固定設置在機箱上的振桶，振桶側面配合設置拉鏈通道，所述的拉鏈通道與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置連接，用於輸送拉鏈頭，振桶上還配合設置與PLC信號連接的振桶控制傳感器，用於控制振桶工作。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置，包括拉鏈頭輸送裝置和對準檢測裝置，其特徵在於所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導軌座上面的拉鏈頭導軌、配合設置在拉鏈頭導軌上用於輸送拉鏈頭的送拉鏈頭氣缸及其連接的送拉鏈頭滑塊，以及檢測送拉鏈頭滑塊位置用的送拉鏈頭到位傳感器和送拉鏈頭復位傳感器；所述的檢測裝置包括檢測座架和設置在檢測座架上的檢測氣缸，檢測氣缸連接檢測滑塊，檢測滑塊另一端安裝垂直檢測頭，旋轉檢測頭則安裝在導軌座，所述的垂直檢測頭和旋轉檢測頭上分別設置垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器、送拉鏈頭復位傳感器、垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器均與PLC信號連接。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的旋轉氣座機構包括固定設置在升降臺面板上的軸承座及套接設置在旋轉軸上的旋轉氣座，所述的升降臺面板設有進氣孔 I與軸承座的軸承座環形槽I相通，軸承座環形槽I與旋轉氣座上的出氣口 I相通，構成一路壓縮空氣通道，所述的升降臺面板設有進氣孔II與軸承座的軸承座環形槽II相通，軸承座環形槽II與旋轉氣座上的出氣口 II相通，構成另一路壓縮空氣通道，上述的二路壓縮空氣通道為旋轉工作中的夾緊氣缸提供壓縮空氣源。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的夾緊頭、拉簧、夾具滑塊、夾具臺面板、凸輪、旋轉氣座、夾緊氣缸、同步帶輪都安裝在旋轉軸上，由伺服電機拖動旋轉，工作時上述零部件均處於旋轉狀態。所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的旋轉氣座與軸承座之間配合設置密封圈，對氣源轉換裝置提供密封。本發明通過採用上述技術
1)本發明通過設置拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置，由輸送檢測裝置裡的垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器檢測並調節掛架上的拉鏈頭掛鈎與拉鏈頭的垂直和水平對應位置， 將拉鏈頭準確地掛在對應的拉鏈頭掛鈎上，用機器代替人工掛拉鏈頭，提高工作效率；
2)本發明通過採用旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置，由伺服電機帶動同步帶輪，使旋轉軸旋轉，並帶動旋轉氣座、送拉鏈頭氣缸、夾具臺面板及其以上零件同步旋轉，旋轉氣座和送拉鏈頭氣缸同步旋轉，軸承座與旋轉氣座之間的動態密封由密封圈來保證，有效地解決了夾緊氣缸的氣管因旋轉產生的纏繞問題，在整個氣源轉換裝置旋轉的過程中，整個供氣系統處於相對靜止的狀態，可以連續供氣，實現電氣控制，節省操作時間，實用可靠，提高了系統的工作效率；
3)本發明設置了信號控制系統，整個操作簡便，效率提高，準確度高；
4)本發明的拉鏈頭電鍍上掛機，通過機器代替人工完成拉鏈頭的電鍍上掛工作，其結構簡單、省時、省力、準確性高、效率好，成本低，適於工業化生產應用。


圖1為本發明結構示意圖2為本發明未放拉鏈頭掛架時的結構示意圖； 圖3為本發明的拉鏈頭掛架的結構示意圖； 圖4為本發明圖3的俯視圖結構示意圖； 圖5為本發明的旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置的結構示意圖； 圖6為本發明的拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置的結構示意圖； 圖7為本發明的電路控制原理圖。圖中1 一機箱，2 — PLC面板，3—拉鏈頭掛架，301—定位頂針孔，302—中心掛鈎， 303—中心電極，304—拉鏈頭掛圈，305—拉鏈頭掛鈎，306—支柱，307—基本圈，308—十字支架，4一旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置，401—夾緊頭，402—拉簧，403—工作氣口 II， 404—夾具滑塊，405—夾具臺面板，406—凸輪，407—旋轉軸，408—旋轉氣座，409—軸承座環形槽I，410—軸承座環形槽II，411 一軸承座，412—升降臺面板，413—進氣孔I，414一同步帶輪，415—進氣孔II，416—密封圈，417—出氣口 II，418 —出氣口 I，419一夾緊氣缸， 420—工作氣口 I，5—拉鏈頭掛架控制裝置，501—定位導軌，502—定位柱，503—垂直進給螺杆，504—插銷，505—掛架上壓頭，506—頂針，507—頂針氣缸，6—拉鏈頭儲備裝置， 601—振桶，602—拉鏈通道，7—拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置，701—拉鏈頭導軌，702-送拉鏈頭氣缸，703—檢測氣缸，704—檢測座架，705—檢測滑塊，706—導軌座，707—拉鏈頭，708—旋轉檢測頭，709—垂直檢測頭，710—送拉鏈頭滑塊，711—送拉鏈頭到位傳感器， 712—送拉鏈頭復位傳感器，8—上極點傳感器，9 一蝸輪減速箱，10—垂直進給伺服電機， 11一下極點傳感器，12—下止點傳感器，13—旋轉進給伺服電機。
具體實施例方式以下結合說明書附圖對本發明作進一步的描述
如圖1-7所示，一種拉鏈頭電鍍上掛機，包括帶PLC面板2的機箱1，所述的機箱1上配合設置拉鏈頭儲備裝置6及拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置7，機箱1側面配合設置拉鏈頭掛架控制裝置5，所述的拉鏈頭掛架控制裝置5與旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置4連接， 旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置4上配合設置拉鏈頭掛架3，所述的拉鏈頭儲備裝置6出口端與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置7的進口端連接，所述的拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置7的出口端與拉鏈頭掛架3上的拉鏈頭掛鈎305相配合，所述的拉鏈頭儲備裝置6、拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置7、拉鏈頭掛架控制裝置5及旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置4均由PLC控制，所述的機箱1的側面配合設置用於控制拉鏈頭上掛架上移至最頂部的上極點傳感器8，機箱1的下部配合設置用於控制拉鏈頭上掛架下移至最底部的下極點傳感器11 和用於保護整個上掛機的下止點傳感器12，所述的上極點傳感器8、下極點傳感器11和下止點傳感器12上分別連有繼電器，提醒出現信號故障時，繼電器斷電，需要手動排除故障， 才能繼續工作。所述的拉鏈頭儲備裝置6包括固定設置在機箱1上的振桶601、振桶601側面配合設置拉鏈通道602，所述的拉鏈通道602與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置7連接，用於輸送拉鏈頭707，振桶601上還配合設置與PLC信號連接的振桶601控制傳感器，用於控制振桶601工作。如圖2所示，拉鏈頭掛架控制裝置旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置5包括垂直進給螺杆503及與其配合的定位導軌501，所述的垂直進給螺杆503與蝸輪減速箱9連接，蝸輪減速箱9與垂直進給伺服電機10連接，用於控制垂直進給螺杆503工作，所述的定位導軌 501底部配合設置定位柱502，所述的定位柱502頂部配合設置與拉鏈頭掛架3連接的掛架上壓頭505裝置，所述的掛架上壓頭505裝置包括掛架上壓頭505，設置在掛架上壓頭505 上的頂針506及用於控制頂針506的頂針氣缸507，所述的掛架上壓頭505與定位柱502之間設置有插銷504。如圖3和圖4所示，拉鏈頭掛架3，包括由四根支柱306和分別固定在支柱306上下兩端的基本圈307構成的掛架主體，掛架主體上均勻分布一組拉鏈頭掛圈304，拉鏈頭掛圈304上間隔設置一組拉鏈頭掛鈎305，所述上端的基本圈307上配合設置十字支架308， 所述的十字支架308上下表面分別設置相互連接的中心掛鈎302和中心電極303，中心掛鈎302頂部配合設置定位頂針孔301，該定位頂針孔301與頂針506對應，用於定位拉鏈頭掛架3，所述的拉鏈頭掛圈304個數為8-12個，本發明為10個，相鄰兩個間距為50-70cm， 每個拉鏈頭掛圈304上焊接設置的拉鏈頭掛鈎305個數為20個，拉鏈頭掛鈎305頭部與水平面呈30° -50°，頭部長度為10-18mm。使用時，先將本發明的雙陽極電鍍用拉鏈頭掛架 3由定位頂針孔301和基本圈307定位，在拉鏈頭電鍍上掛機實現拉鏈頭707機械上掛，將需電鍍的拉鏈頭707自動逐個掛在拉鏈頭掛鈎305上，可提高速度，節約人工。掛架掛滿拉鏈頭後，再將掛架整體掛在電鍍槽中，中心電極303通電，進行電鍍，一次性可以電鍍多個拉鏈頭。如圖5所示，旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置4，包括旋轉軸407，依次從上到下配合在旋轉軸407上的夾具臺面板405、升降臺面板412和同步帶輪414，所述的同步帶輪414 由旋轉進給伺服電機13拖動，所述的旋轉氣座機構活動設置在旋轉軸407上，所述的旋轉氣座408機構包括固定設置在升降臺面板412上的軸承座411及套接設置在軸承座411上的旋轉氣座408，所述的軸承座411上配合設置與進氣孔I 413相通的軸承座環形槽I 409 和與進氣孔II 415相通的軸承座環形槽II 410，所述的出氣口 II 417和出氣口 I 418設置在旋轉氣座408上，並分別與軸承座環形槽II 410和軸承座環形槽I 409連接；並位於夾具臺面板405和升降臺面板412之間，其特徵在於所述的夾具臺面板405上配合設置夾具機構，夾具臺面板405下配合設置凸輪406、與凸輪406通過軸承連接並控制其運動的夾緊氣缸419，凸輪406與夾具機構通過軸承連接，升降臺面板412上配合設置進氣孔I 413和進氣孔II 415，所述的旋轉氣座408機構上配合設置出氣口 I 418和出氣口 II 417，所述夾緊氣缸419上配合設置工作氣口 I 420和工作氣口 II 403，所述的夾具機構包括四個呈十字交叉活動設置在夾具臺面板405上與凸輪406連接的夾具滑塊404，每個夾具滑塊404上配合設置夾緊頭401，所述的兩兩相對的夾緊頭401之間設置拉簧402，為了增強氣路的密封性， 所述的軸承座環形槽II 10和軸承座環形槽I 9之間及上下兩側分別配合設置密封圈416， 對氣源轉換裝置提供密封。凸輪406上對應每個夾具滑塊404的位置配合設置凸點。當需要工作時，壓縮空氣依次從進氣孔I 413、軸承座環形槽I 409和出氣口 I 418通過，和依次從進氣孔II 415、軸承座環形槽II 410與出氣口 II 417通過，該兩路氣路為夾緊氣缸419提供氣源，夾緊氣缸419在電磁閥控制下工作頂出，凸輪406轉動，凸輪406凸點頂開安裝有軸承的夾具滑塊404，將夾具滑塊404撐開，夾具頭張開，夾緊拉鏈頭掛架3開始工作，工作結束後，夾緊氣缸419在電磁閥控制下工作縮回，凸輪406的低位對著軸承，夾具滑塊404 在拉簧402的作用下，向中間聚攏，夾緊頭401鬆開拉鏈頭掛架3以便取出。如圖6所示，拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置7，包括拉鏈頭輸送裝置和與拉鏈頭掛鈎對準檢測裝置，其特徵在於所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導軌座706上面的拉鏈頭導軌701、配合設置在拉鏈頭導軌701上用於輸送拉鏈頭707的送拉鏈頭氣缸702及其連接的送拉鏈頭滑塊710，以及檢測送拉鏈頭滑塊710位置用的送拉鏈頭到位傳感器711和送拉鏈頭復位傳感器712 ；所述的檢測裝置包括檢測座架704和設置在檢測座架704上的檢測氣缸703，檢測氣缸703連接檢測滑塊705，檢測滑塊705另一端安裝垂直檢測頭709，旋轉檢測頭708則安裝在導軌座706，所述的垂直檢測頭709和旋轉檢測頭708上分別設置垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器711、送拉鏈頭復位傳感器 712、垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器均與PLC信號連接。垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器先與信號放大器連接，將模擬信號轉換為數位訊號，再經PLC處理並反饋，拉鏈頭掛架 3裝在拉鏈頭上掛機後，按住操作面板上的運行按鈕並由PLC控制，此時拉鏈頭上掛機上的控制垂直位置的垂直進給伺服電機10啟動，帶動蝸輪減速箱9及其連接的絲杆，升降檯面上升至一定位置，掛架第一層拉鏈頭掛鈎305處於工作位置，檢測氣缸703推出垂直檢測頭 709，垂直檢測頭709上的垂直檢測傳感器來檢測拉鏈頭掛鈎305垂直位置並自動縮回，若未檢測到拉鏈頭掛鈎305，控制垂直位置的垂直進給伺服電機10和控制旋轉位置的旋轉進給伺服電機13會自動調整，檢測氣缸703再次推出垂直檢測頭709，垂直檢測頭709上的垂直檢測傳感器檢測拉鏈頭掛鈎305垂直位置，直至檢測到拉鏈頭掛鈎305垂直位置，並由控制垂直位置的垂直進給伺服電機10調整至垂直向準確位置，檢測到拉鏈頭掛鈎305位置後，控制旋轉位置的旋轉進給伺服電機13動作，將拉鏈頭掛鈎305位置調整，途經旋轉檢測頭708上的旋轉檢測傳感器檢測，將拉鏈頭掛鈎305旋轉後準確定位，送拉鏈頭氣缸702將等候在拉鏈頭導軌701上的拉鏈頭707推入拉鏈頭掛鈎305，同時垂直檢測傳感器同步檢測下一個掛鈎，進入下一個掛鈎的檢測對準，依次操作，完成整個檢測和調整過程，並將拉鏈頭掛上，垂直進給伺服電機10、旋轉進給伺服電機13連有驅動器，信號傳給PLC，由PLC控制電機的轉動，從而控制拉鏈頭掛架3的上下或旋轉方向，送拉鏈頭到位傳感器711和送拉鏈頭復位傳感器712將信號傳給PLC，看送拉鏈頭滑塊710是否送或回到位，由PLC控制。本發明的使用過程如下
1)準備工作接通電源和壓縮空氣，將操作面板上的急停按鈕打開，拉鏈頭707放在振桶601裡，打開操作面板上的振桶601電源開關，調試操作面板上的振桶601調速旋鈕， 此時振桶601裡的拉鏈頭707會自動從振桶601送出，順著拉鏈頭導軌701滑至拉鏈頭導軌701下端部等候。準備工作完成；
2)拉鏈頭上掛架按一下操作面板上的復位按鈕，垂直進給伺服電機10拖動蝸輪減速箱9及其連接的垂直進給螺杆503將升降臺面板412降至最低，將掛架上壓頭505上的插銷504拔出，將掛架上壓頭505翻轉，將拉鏈頭掛架3放在夾具臺面板405上，將掛架上壓頭505復位，將掛架上壓頭505插銷504壓入鎖牢，按住操作面板上的掛架夾緊按鈕，夾緊氣缸419工作，夾具臺面板405的夾緊頭401自動夾緊掛架，頂針氣缸507同步動作，將掛架上壓頭505上的頂針506頂緊掛架上端的定位頂針孔301，掛架夾緊完成；
3)按住操作面板上的運行按鈕(以下均由PLC控制)，此時垂直進給伺服電機10啟動，帶動蝸輪減速箱9及其連接的垂直進給螺杆503，升降檯面上升至一定位置，掛架第一層拉鏈頭掛鈎305處於工作位置，檢測氣缸703推出垂直檢測頭709檢測掛鈎垂直位置並自動縮回，若未檢測到掛鈎，垂直進給伺服電機10、旋轉進給伺服電機13會自動調整，檢測氣缸703再次推出垂直檢測頭709檢測掛鈎垂直位置並自動縮回，直至檢測到掛鈎垂直位置，並由垂直進給伺服電機10調整至垂直向準確位置，檢測到掛鈎位置後，旋轉進給伺服電機13動作，將掛鈎移位至所需位置，途經旋轉檢測傳感器，將掛鈎旋轉後準確定位在工作位置，送拉鏈頭氣缸702將等候在拉鏈頭導軌701上的拉鏈頭707推入拉鏈頭掛鈎305， PLC進行計數，垂直檢測頭709同步檢測下一個掛鈎。4)重複步驟3)，PLC進行計數，直至第一層拉鏈頭掛鈎305掛滿拉鏈頭，由垂直進給伺服電機10將掛架上移，進行第2層操作；直至整個掛架掛滿，PLC指令垂直進給伺服電機10將掛架降至最低位置，夾緊氣缸419回退，夾具臺面板405的夾緊頭401自動鬆開掛架，頂針氣缸507回退，掛架上壓頭505的頂針506脫開掛架上端的定位頂針孔301，警示燈亮，提示工作已完成；
5)人工將掛架上壓頭505的插銷504拔出，將掛架上壓頭505翻轉，取出已完成掛滿拉鏈頭707的掛架。6)重複上述步驟進行下一個掛架的工作。
權利要求
1.一種拉鏈頭電鍍上掛機，包括帶PLC面板O)的機箱(1)，其特徵在於所述的機箱 (1)上配合設置拉鏈頭儲備裝置(6)及拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置(7)，機箱(1)側面配合設置拉鏈頭掛架控制裝置(5)，所述的拉鏈頭掛架控制裝置( 與旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置(4)連接，旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置(4)上配合設置拉鏈頭掛架(3)，所述的拉鏈頭儲備裝置(6)出口端與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置(7)的進口端連接，所述的拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置(7)的出口端與拉鏈頭掛架C3)上的拉鏈頭掛鈎(305) 相配合，所述的拉鏈頭儲備裝置(6)、拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置(7)、拉鏈頭掛架控制裝置( 及旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置由PLC控制。
2.根據權利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭掛架控制裝置( 包括垂直進給螺杆(50 及與其配合的定位導軌(501)，所述的垂直進給螺杆 (503)與蝸輪減速箱(9)連接，蝸輪減速箱(9)與垂直進給伺服電機(10)連接，用於控制垂直進給螺杆(50 工作，並帶動旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置(4)升降；所述的定位導軌 (501)底部配合設置定位柱(502)，所述的定位柱(50 頂部配合設置與拉鏈頭掛架(3)連接的掛架上壓頭(50 裝置，所述的掛架上壓頭(50 裝置包括掛架上壓頭(505)，設置在掛架上壓頭(50 上的頂針(506)及用於控制頂針(506)的頂針氣缸(507)，所述的掛架上壓頭(505)與定位柱(50 之間設置有插銷(504)。
3.根據權利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭掛架(3) 包括由四根支柱(306)和分別固定在支柱(306)上下兩端的基本圈(307)構成的掛架主體，掛架主體上均勻分布一組拉鏈頭掛圈(304)，拉鏈頭掛圈(304)上間隔設置一組拉鏈頭掛鈎(305)，所述上端的基本圈(307)上配合設置十字支架(308)，所述的十字支架(308) 上下表面分別設置相互連接的中心掛鈎(30 和中心電極(30 ，中心掛鈎(30 頂部配合設置定位頂針孔(301)，所述的定位頂針孔(301)與上壓頭裝置配合連接。
4.根據權利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置G)，包括以升降臺面板G12)作為基座，升降臺面板G12)上面安裝有軸承座011)，軸承座011)中間配合安裝有旋轉軸007)；旋轉軸(407)上設置旋轉氣座機構， 旋轉軸(407)從下往上依次安裝有旋轉氣座008)、凸輪006)、夾具臺面板(40 等零件；夾具臺面板(40 上安裝有夾緊頭G01)、拉簧002)、夾具滑塊(404)等夾具零件，夾具臺面板G05)下安裝有夾緊氣缸G19)，夾緊氣缸(419)作為凸輪006)的動力力源，旋轉軸(407)最下端安裝有同步帶輪(414)，同步帶輪(414)由安裝在升降臺面板(412)上的旋轉進給伺服電機(13)拖動；所述的凸輪(406)與夾具機構通過軸承連接，所述的升降臺面板(412)上配合設置進氣孔I (413)和進氣孔II G15)，所述的旋轉氣座(408)機構上配合設置出氣口 I (418)和出氣口 II 017)，並由上述設置為旋轉工作中的夾緊氣缸019) 提供壓縮空氣源。
5.根據權利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭儲備裝置 (6)包括固定設置在機箱(1)上的振桶(601)，振桶(601)側面配合設置拉鏈通道(602)， 所述的拉鏈通道(60 與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置(7)連接，用於輸送拉鏈頭，振桶 (601)上還配合設置與PLC信號連接的振桶控制傳感器，用於控制振桶(601)工作。
6.根據權利要求1所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置(7)，包括拉鏈頭輸送裝置和對準檢測裝置，其特徵在於所述的拉鏈頭輸送裝置包括安裝在導軌座(706)上面的拉鏈頭導軌(701)、配合設置在拉鏈頭導軌(701)上用於輸送拉鏈頭(707)的送拉鏈頭氣缸(70 及其連接的送拉鏈頭滑塊(710)，以及檢測送拉鏈頭滑塊(710)位置用的送拉鏈頭到位傳感器(711)和送拉鏈頭復位傳感器(712)；所述的檢測裝置包括檢測座架(704)和設置在檢測座架(704)上的檢測氣缸(703)，檢測氣缸(70 連接檢測滑塊(705)，檢測滑塊(70 另一端安裝垂直檢測頭(709)，旋轉檢測頭 (708)則安裝在導軌座(706)，所述的垂直檢測頭(709)和旋轉檢測頭(708)上分別設置垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器，所述的送拉鏈頭到位傳感器(711)、送拉鏈頭復位傳感器 (712)、垂直檢測傳感器和旋轉檢測傳感器均與PLC信號連接。
7.根據權利要求4所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的旋轉氣座機構包括固定設置在升降臺面板(41 上的軸承座Gll)及套接設置在旋轉軸(407)上的旋轉氣座008)，所述的升降臺面板012)設有進氣孔I (41 與軸承座Gll)的軸承座環形槽I (409)相通，軸承座環形槽I (409)與旋轉氣座008)上的出氣口 I (418)相通，構成一路壓縮空氣通道，所述的升降臺面板G12)設有進氣孔II (415)與軸承座Gll)的軸承座環形槽II (410)相通，軸承座環形槽II (410)與旋轉氣座(408)上的出氣口 II (417) 相通，構成另一路壓縮空氣通道，上述的二路壓縮空氣通道為旋轉工作中的夾緊氣缸(419) 提供壓縮空氣源。
8.根據權利要求4所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的夾緊頭001)、 拉簧002)、夾具滑塊004)、夾具臺面板005)、凸輪006)、旋轉氣座008)、夾緊氣缸 019)、同步帶輪(414)都安裝在旋轉軸(407)上，由伺服電機拖動旋轉，工作時上述零部件均處於旋轉狀態。
9.根據權利要求4所述的一種拉鏈頭電鍍上掛機，其特徵在於所述的旋轉氣座(408) 與軸承座(411)之間配合設置密封圈(416)，對氣源轉換裝置提供密封。
全文摘要
一種拉鏈頭電鍍上掛機，屬於拉鏈上掛機技術領域。它包括帶PLC面板的機箱，機箱上配合設置拉鏈頭儲備裝置及拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置，機箱側面配合設置拉鏈頭掛架控制裝置，拉鏈頭掛架控制裝置與旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置連接，旋轉盤壓縮空氣氣源轉換裝置上配合設置拉鏈頭掛架，拉鏈頭儲備裝置出口端與拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置的進口端連接，拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置的出口端與拉鏈頭掛架上的拉鏈頭掛鈎相配合，拉鏈頭儲備裝置、拉鏈頭輸送與掛鈎對準檢測裝置等裝置由PLC控制。本發明通過採用電信號控制系統，整個操作簡便，效率提高，準確度高，其結構簡單、省時、省力，生產成本低，適於工業化生產應用。
文檔編號C25D17/08GK102433580SQ20121000207
公開日2012年5月2日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者陳英強 申請人:臨海市萬宏機電配件廠