一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝的製造方法

2023-06-11 03:08:41

一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，包括工作檯架，以及工作檯架上的素子上料機構、素子餵料機構、焊接機構、導針送料機構、導針夾送盤和自動控制系統，所述素子餵料機構與焊接機構之間裝有素子上料定位機構，於所述導針夾送盤下方裝有組裝迴轉盤，所述組裝迴轉盤與其前面設有的安裝架上固定的塑殼振動上料機構進料口連接，圍繞組裝迴轉盤依次安裝有注膠機構、插殼機構和出料轉送機構。本實用新型實現了電容素子的焊接、注膠、插殼組裝設備一體化，減少了中轉環節，而且使焊接完導針的素子經插殼注膠直接組裝，既能夠實現準確定位，降低手工插殼不準造成的工件報廢率，又能保護導針在焊接後不被氧化和汙染，大大提高了產品質量。
【專利說明】一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於電子產品加工機械【技術領域】，涉及一種電容器加工組裝設備，具體涉及一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機。
【背景技術】
[0002]在現有的電容器生產行業中，電容器的加工設備結構複雜，技術落後，尤其是大腳距電容在實際生產過程中存在諸多問題，比如，現有電容加工設備的素子上料機構和塑殼上料機構分別置於設備的兩端，操作人員在設備出現上料卡料等故障時，需要圍繞設備轉圈來處理故障，因此不便於生產操作。另外，現有的設備在素子焊接好導針後通過鏈條傳動移動素子，鏈條傳動定位精度較低，會造成素子在插殼組裝時定位不準，導致將素子或塑殼報廢，產品合格率不高。同時由於設備結構比較複雜，也存在著維護、檢修、保養的困難。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、設備安裝維護方便，適合於人體工程學、且便於操作的大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，使得素子經焊接完導針直接注膠插殼組裝，定位準確，有效的降低了由於現有設備插殼不準造成的工件報廢，提高了產品質量，解決了現有電容器加工組裝存在的上述問題。
[0004]本實用新型所採用的技術方案是，一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，包括一工作檯架，以及工作檯架上安裝的素子上料機構、素子餵料機構、焊接機構、導針送料機構、導針夾送盤和自動控制系統，所述素子餵料機構與焊接機構之間裝有一套素子上料定位機構，於所述導針夾送盤下方裝有一組裝迴轉盤，所述組裝迴轉盤與其前面設有的安裝架上固定的塑殼振動上料機構進料口連接，圍繞組裝迴轉盤旁對應設有的注膠、插殼、出料工位，依次安裝有注膠機構、插殼機構和出料轉送機構；
[0005]所述素子上料定位機構，包括一安裝在工作檯架上面的素子上料迴轉盤，素子上料迴轉盤經工作檯架下面安裝的傳動主軸及連接的鏈條帶動的分割器轉動及定位，所述傳動主軸上裝有的平面凸輪驅動裝置驅動素子上料迴轉盤上的開夾凸輪轉動，傳動主軸上裝有的圓周凸輪驅動裝置驅動擺杆帶動素子上料迴轉盤上焊接工位的素子夾持器作水平往復移動；所述素子上料迴轉盤上方的素子定位工位，於分割器上裝有一個氣缸定位壓頭。
[0006]本實用型所述的大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，其特徵還在於，所述的注膠機構包括一個安裝在工作檯架上的支架，支架上端固定有由驅動氣缸控制的注膠器，注膠器上連接有注膠罐和注膠嘴。
[0007]所述的插殼機構包括一套安裝在組裝迴轉盤一側的驅動裝置，驅動裝置的傳動軸上裝有一平面凸輪和外圓凸輪，所述平面凸輪和外圓凸輪分別經過度滾輪連接第一和第二擺杆，兩擺杆端頭分別連接第一和第二連杆，第一連杆連接的擺臂與一開夾滑塊連接；第二連杆連接一裝有一對素子夾的滑塊。
[0008]所述的出料轉送機構包括一個由電機驅動的出料傳送帶，出料傳送帶下方安裝一出料機構座，出料機構座上部設有的滑槽中安裝的滑塊連接一「L」型擺杆，「L」型擺杆與驅動裝置的連杆連接，所述滑塊端頭經連接杆連接一收料鉤。
[0009]本實用新型大腳距電容焊接注膠插殼組裝機結構簡單，素子上料、塑殼上料及收料等各工位設計符合人體工程學，便於操作；尤其針對大腳距產品，其生產率也高達70?90pCS/min ;另外一個重要的特點，該設備對焊接完導針的素子直接夾持插殼組裝，定位準確，有效的降低了由於插殼不準造成的報廢率。設備維護、維修簡易方便、維護成本低、生產效率高，有利於產品的質量管控，大大降低了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1和圖2是本實用新型大腳距電容焊接注膠插殼組裝機結構示意圖；
[0011]圖3a和圖3b是本實用新型素子上料定位機構結構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型注膠機構結構示意圖；
[0013]圖5a和圖5b是本實用新型插殼機構結構示意圖；
[0014]圖6a、圖6b和圖6c是本實用新型出料轉送機構結構示意圖。
[0015]圖中，1.工作檯架，2.素子上料機構，3.素子餵料機構，4.焊接機構，5.導針送料機構，6.導針夾送盤，7.素子上料定位機構，8.組裝迴轉盤，9.安裝架，10.塑殼振動上料機構，11.注膠機構，12.插殼機構，13.出料轉送機構，14.素子上料迴轉盤，15.傳動主軸，16.鏈條，17.分割器，18.平面凸輪驅動裝置，19.開夾凸輪，20.圓周凸輪驅動裝置，21.擺杆，22.素子夾持器，23.氣缸定位壓頭，24.支架，25.驅動氣缸，26.注膠器，27.注膠罐，28.注膠嘴,29.傳動軸，30.平面凸輪，31.外圓凸輪，32.第一擺杆,33.第二擺杆,34.第一連杆，35.第二連杆，36.擺臂，37.開夾滑塊，38.素子夾，39.滑塊，40.出料傳送帶，41.出料機構座，42.滑槽，43.滑塊，44.「L」型擺杆，45.連杆，46.連接杆，47.收料鉤。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0017]一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，如圖1和圖2所示，包括一工作檯架I，以及工作檯架I上安裝的素子上料機構2、素子餵料機構3、焊接機構4、導針送料機構5、導針夾送盤6和自動控制系統，所述素子餵料機構3與焊接機構4之間裝有一套素子上料定位機構7，於所述導針夾送盤6下方裝有一組裝迴轉盤8，所述組裝迴轉盤8與其前面設有的安裝架9上固定的塑殼振動上料機構10進料口連接，圍繞組裝迴轉盤8旁對應設有的注膠、插殼、出料工位，依次安裝有注膠機構11、插殼機構12和出料轉送機構13。
[0018]本實用新型的素子上料定位機構7，如圖3a和圖3b所示，包括一安裝在工作檯架I上面的素子上料迴轉盤14，素子上料迴轉盤14經工作檯架I下面安裝的傳動主軸15及連接的鏈條16帶動的分割器17轉動及定位，所述傳動主軸15上裝有的平面凸輪驅動裝置18驅動素子上料迴轉盤14上的開夾凸輪19轉動，傳動主軸15上裝有的圓周凸輪驅動裝置20驅動擺杆21帶動素子上料迴轉盤14上焊接工位的素子夾持器22作水平2往復移動；所述素子上料迴轉盤14上方的素子定位工位，於分割器17上裝有一個氣缸定位壓頭23。
[0019]如圖4所示，本實用新型的注膠機構11包括一個安裝在工作檯架I上的支架24，支架24上端固定有由驅動氣缸25控制的注膠器26，注膠器26上連接有注膠罐27和注膠嘴28。
[0020]如圖5a和圖5b所示，本實用新型的插殼機構12包括一套安裝在組裝迴轉盤8 —側的驅動裝置，驅動裝置的傳動軸29上裝有一平面凸輪30和外圓凸輪31，所述平面凸輪30和外圓凸輪31分別經過下擺臂連接第一和第二擺杆32、33，兩擺杆端頭分別連接第一和第二連杆34、35，第一連杆34連接的擺臂36與一開夾滑塊37連接；第二連杆35連接一裝有一對素子夾38的滑塊39。
[0021]如圖6a、圖6b和圖6c所示，本實用新型的出料轉送機構13包括一個由電機驅動的出料傳送帶40，出料傳送帶40下方安裝一出料機構座41，出料機構座41上部設有的滑槽42中安裝的滑塊43連接一「L」型擺杆44，「L」型擺杆44與驅動裝置的連杆45連接，所述滑塊43端頭經連接杆46連接一收料鉤47。
[0022]本實用新型大腳距電容焊接注膠插殼組裝機工作運行時，分別將電容素子、電容塑殼放入素子上料機構2和塑殼振動上料機構10中，將導針線料經導針放線輪引入導針送料機構5 ;素子經素子餵料機構3送入素子上料定位機構7的上料工位，素子上料迴轉盤14的素子夾持器22在傳動主軸15帶動的平面凸輪驅動裝置18驅動下，帶動素子上料迴轉盤14上的開夾凸輪19轉動，打開素子夾持器22夾持住素子餵料機構3送入的素子；素子裝入素子夾持器22後，素子上料迴轉盤14隨著傳動主軸15及鏈條16帶動的分割器17順時針轉動90度，夾有素子的素子夾持器22轉到素子上料迴轉盤14上方的素子定位工位，通過氣缸定位壓頭23，將素子壓正進行定位，以保證焊接效果；素子定位後，素子上料迴轉盤14再順時針轉動90度，夾有素子的素子夾持器22轉動焊接工位，此時，傳動主軸15上裝有的圓周凸輪驅動裝置20驅動擺杆21帶動素子上料迴轉盤14上焊接工位的素子夾持器22向右移動，將素子夾向右邊的焊接機構4，與導針送料機構5、經導針夾送盤6夾送來的導針一起進行焊接，素子焊接好導針後，被導針夾送盤6夾著導針帶至下方，進入組裝迴轉盤8的插殼組裝工位。
[0023]與此同時，組裝迴轉盤8前面安裝架9上的塑殼振動上料機構10將電容塑殼經上料傳送帶的進料口送入組裝迴轉盤8的裝夾口，裝夾口的塑殼隨著組裝迴轉盤8的轉動至注膠工位，組裝迴轉盤8旁、工作檯架I上安裝的注膠機構11支架24上端驅動氣缸25動作驅動注膠器26的注膠嘴28向塑殼內注膠。
[0024]組裝迴轉盤8裝夾口的塑殼被注入底膠後，再隨組裝迴轉盤8轉至導針夾送盤6下方，進入插殼組裝工位。
[0025]此時，安裝在組裝迴轉盤8 一側的插殼機構12動作，插殼機構12驅動裝置的傳動軸29帶動平面凸輪30和外圓凸輪31旋轉運動，經過度滾輪與連接第一和第二擺杆32、33接觸連接，帶動第一和第二連杆34、35上下運動,第一連杆34向上運動時與其連接的擺臂36帶動開夾滑塊37向左移動打開素子夾38，導針夾送盤6送過來素子後，第二連杆35在外圓凸輪31的驅動下向上移動，將素子夾38移動至導針夾送盤6送過來素子位置，此時第一連杆34向下移動帶動開夾滑塊37向右移動，素子夾38在滑塊39固定的彈簧中作用下併攏夾住素子；第二擺杆33帶動第二連杆35向下運動，與第二連杆35連接的滑塊39，則帶著夾有素子的素子夾38向下移動將焊接好導針的素子插入至組裝迴轉盤8裝夾口注了膠的塑殼內，第一連杆34向上移動、開夾滑塊37向左移動，將素子夾38打開，至此完成了將素子插入塑殼進行組裝的一個周期。[0026]素子完全插入塑殼內完成組裝後，組裝迴轉盤8轉至插殼組裝的出料工位，組裝迴轉盤8旁安裝有出料轉送機構13，出料轉送機構12的出料傳送帶40與組裝迴轉盤8的裝夾口對接，此時，出料傳送帶40下方出料機構座41滑槽42中的滑塊43由凸輪驅動裝置的連杆45驅動，通過連杆45帶動「L」型擺杆44擺動，再由擺動的「L」型擺杆44帶動滑塊43在滑槽42中水平移動，再經滑塊43端頭的連接杆46連接的收料鉤47將組裝迴轉盤8裝夾口中組裝好的電容勾出至出料轉送機構13出料傳送帶40的收料傳送帶，送至接料裝置，或送至接收盤連接的烘箱進行後續工藝。
[0027]本實用新型大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，通過素子上料機構2、素子餵料機構
3、焊接機構4、導針送料機構5、導針夾送盤6、自動控制系統，以及素子餵料機構3與焊接機構4之間設置的的素子上料定位機構7、導針夾送盤6下方安裝的組裝迴轉盤8、組裝迴轉盤8 —側的塑殼振動上料機構9，組裝迴轉盤8旁分別對應的工位依次安裝有注膠機構10、壓料機構11和出料轉送機構12，實現了電容素子的焊接、注膠、插殼組裝設備一體化，減少了中轉環節，提高了設備加工效率。而且使焊接完導針的素子經插殼注膠直接組裝，既能夠實現準確定位，降低手工插殼不準造成的工件報廢率，又能保護導針在焊接後不被氧化和汙染，提聞了廣品質量。
[0028]上述實施方式只是本實用新型的一個實例，不是用來限制實用新型的實施與權利範圍，凡依據本實用新型申請專利保護範圍所述的內容做出的等效變化和修飾，均應包括在本實用新型申請專利範圍內。
【權利要求】
1.一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，包括一工作檯架(1)，以及工作檯架(I)上安裝的素子上料機構(2)、素子餵料機構(3)、焊接機構(4)、導針送料機構(5)、導針夾送盤(6)和自動控制系統，其特徵在於，所述素子餵料機構(3)與焊接機構(4)之間裝有一套素子上料定位機構(7)，於所述導針夾送盤(6)下方裝有一組裝迴轉盤(8)，所述組裝迴轉盤(8)與其前面設有的安裝架(9)上固定的塑殼振動上料機構(10)進料口連接，圍繞組裝迴轉盤(8)旁對應設有的注膠、插殼、出料工位，依次安裝有注膠機構(11)、插殼機構(12)和出料轉送機構(13)；所述素子上料定位機構(7)，包括一安裝在工作檯架(I)上面的素子上料迴轉盤(14)，素子上料迴轉盤(14)經工作檯架(I)下面安裝的傳動主軸(15)及連接的鏈條(16)帶動的分割器(17)轉動及定位，所述傳動主軸(15)上裝有的平面凸輪驅動裝置(18)驅動素子上料迴轉盤(14 )上的開夾凸輪(19 )轉動，傳動主軸(15 )上裝有的圓周凸輪驅動裝置(20 )驅動擺杆(21)帶動素子上料迴轉盤(14)上焊接工位的素子夾持器(22)作水平往復移動；所述素子上料迴轉盤(14)上方的素子定位工位，於分割器(17)上裝有一個氣缸定位壓頭(23)。
2.根據權利要求1所述的大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，其特徵在於，所述的注膠機構(11)包括一個安裝在工作檯架(I)上的支架(24)，支架(24)上端固定有由驅動氣缸(25 )控制的注膠器(26 )，注膠器(26 )上連接有注膠罐(27 )和注膠嘴(28 )。
3.根據權利要求1所述的大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，其特徵在於，所述的插殼機構(12)包括一套安裝在組裝迴轉盤(8) —側的驅動裝置，驅動裝置的傳動軸(29)上裝有一平面凸輪(30)和外圓凸輪(31)，所述平面凸輪(30)和外圓凸輪(31)分別經過度滾輪連接第一和第二擺杆(32、33)，兩擺杆端頭分別連接第一和第二連杆(34、35)，第一連杆(34)連接的擺臂(36 )與一開夾滑塊(37 )連接；第二連杆(35 )連接一裝有一對素子夾(38 )的滑塊(39)。
4.根據權利要求1所述的大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，其特徵在於，所述的出料轉送機構(13)包括一個由電機驅動的出料傳送帶(40),出料傳送帶(40)下方安裝一出料機構座(41)，出料機構座(41)上部設有的滑槽(42 )中安裝的滑塊(43 )連接一 「 L」型擺杆(44)，「L」型擺杆(44)與驅動裝置的連杆(45)連接，所述滑塊(43)端頭經連接杆(46)連接一收料鉤(47)。
【文檔編號】H01G13/00GK203397918SQ201320538757
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】曹遠江, 肖秋 申請人:東莞市宏邦精密機械科技有限公司