行星齒輪箱的製作方法
2023-06-10 19:08:06 3
行星齒輪箱的製作方法
【專利摘要】一種行星齒輪箱，包括齒輪軸、齒輪軸套、差速機構及驅動機構，齒輪軸套與齒輪軸同軸穿設於支撐座，齒輪軸套可轉動地連接於支撐座，並可相對轉動地連接於齒輪軸；差速機構包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及蝸輪箱，齒輪軸及齒輪軸套穿設蝸輪箱，第一行星齒輪及第二行星齒輪位於蝸輪箱內，並與蝸輪箱連接，第一行星齒輪與齒輪軸嚙合，第二行星齒輪與齒輪軸套嚙合；驅動機構包括伺服電機及蝸杆，伺服電機與支撐座連接，並與蝸杆傳動連接，蝸杆與蝸輪箱嚙合。通過第一行星齒輪及第二行星齒輪的齒數、嚙合方向、嚙合角度等參數的設置，實現正反方向360度無限變速差的調節可任意可調節產品的前後套位，避免了停止印刷設備重新調節，提高了生產效率。
【專利說明】行星齒輪箱
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及印刷設備【技術領域】，特別是涉及一種行星齒輪箱。
【背景技術】
[0002]印刷設備在運轉時都需要具備速差功能，以達到產品前後調節套位的作用。一般會採用行星齒輪箱，實現360°無限變速差作用。
[0003]通常，印刷設備中是採用兩個斜齒輪在軸向力的推動下來回移動，通過斜齒輪實現調節速差的功能，實現產品的前後套位。但是，斜齒輪結構在工作時有軸向方向行程的限制，到了一定的位置時便無法使用，必須停止設備重新調節，影響了生產效率。
實用新型內容
[0004]基於此，有必要針對斜齒輪結構軸向方向行程受限制，導致必須停止設備重新調節，影響工作效率的問題，提供一種行程不受限制，可任意調節前後套位的行星齒輪箱。
[0005]一種行星齒輪箱，用於印刷設備，包括支撐座，所述行星齒輪箱還包括:
[0006]齒輪軸；
[0007]齒輪軸套，與所述齒輪軸同軸穿設於所述支撐座，所述齒輪軸套可轉動地連接於所述支撐座，並可相對轉動地連接於所述齒輪軸；
[0008]差速機構，包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及蝸輪箱，所述齒輪軸及所述齒輪軸套穿設所述蝸輪箱，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪位於所述蝸輪箱內，並與所述蝸輪箱連接，所述第一行星齒輪與所述齒輪軸嚙合，所述第二行星齒輪與所述齒輪軸套嚙合；
[0009]驅動機構，包括伺服電機及蝸杆，所述伺服電機與所述支撐座連接，並與所述蝸杆傳動連接，所述蝸杆與所述蝸輪箱嚙合。
[0010]在其中一實施例中，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪均為兩個，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪分別對稱設置於所述齒輪軸的相對兩側。
[0011]在其中一實施例中，所述行星齒輪箱還包括輸出齒輪，所述輸出齒輪包括第一輸出齒輪及第二輸出齒輪，所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套，所述第一輸出齒輪與所述齒輪軸套連接，所述第二輸出齒輪與所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套的部分連接。
[0012]在其中一實施例中，所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪的齒數相異和/或第一輸出齒輪與所述第二輸出齒輪齒數相異。
[0013]在其中一實施例中，所述行星齒輪箱還包括:
[0014]第一軸承，套設於所述齒輪軸，並位於所述齒輪軸套靠近所述蝸輪箱的端部內壁與所述齒輪軸之間，所述第一軸承的一端抵接於所述齒輪軸套，另一端抵接於所述齒輪軸的齒輪部分的側壁；
[0015]第二軸承，套設於所述齒輪軸套，並位於所述支撐座遠離所述蝸輪箱的端部內壁與所述齒輪軸套之間。
[0016]在其中一實施例中，所述行星齒輪箱還包括撐套，所述撐套套設於所述齒輪軸套，並位於所述第二軸承與所述第一輸出齒輪之間，所述支撐座遠離所述蝸輪箱端部的內壁及所述齒輪軸套外壁均設有環形臺階，所述第二軸承的一端抵接於所述環形臺階，另一端抵接於所述撐套，所述撐套靠近所述第輸出二齒輪的一端抵接於所述第一輸出齒輪。
[0017]在其中一實施例中，所述第二輸出齒輪遠離所述第一輸出齒輪的端部，沿所述齒輪軸朝向遠離所述第一輸出齒輪的方向依次設有第三軸承及壓蓋，所述壓蓋固定連接於所述齒輪軸，所述第三軸承套設於所述齒輪軸，且一端抵接於所述第二輸出齒輪，另一端抵接於所述壓蓋。
[0018]在其中一實施例中，所述差速機構還包括第一擋蓋及第二擋蓋，所述第一擋蓋及所述第二擋蓋固定連接於所述蝸輪箱，並位於所述蝸輪箱相對兩側，所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪共軸，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉動軸的兩端分別連接於所述第一擋蓋及所述第二擋蓋。
[0019]在其中一實施例中，所述差速機構還包括第一帶卡軸套及第二帶卡軸套，所述第一帶卡軸套嵌設於所述第一擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側，並抵接於所述齒輪軸套，所述第二帶卡軸套嵌設於所述第二擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側，並抵接於所述齒輪軸，所述第一帶卡軸承套設於所述齒輪軸套，所述第二帶卡軸承套設於所述齒輪軸。
[0020]在其中一實施例中，所述差速機構還包括多個第四軸承，所述第一行星齒輪內及所述第二行星齒輪內均設有第四軸承，所述第四軸承套設於所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉動軸，且分別對稱設置於所述第一行星齒輪相對的兩端部，以及所述第二行星齒輪相對的兩端部。
[0021]上述行星齒輪箱，通過第一行星齒輪及第二行星齒輪的齒數、嚙合方向、嚙合角度等參數的設置，或者與齒輪軸及齒輪軸套配合的輸出的各項參數的設置，並通過伺服電機輸出軸的轉動方向及轉動速度等參數的設置，從而實現正反方向360度無限變速差的調節，在印刷設備運行中，不受軸向方向行程的限制，任意可調節產品的前後套位，避免了停止印刷設備重新調節，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為一實施方式的行星齒輪箱的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的行星齒輪箱的齒輪軸套的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1所示的行星齒輪箱的齒輪軸的結構示意圖；
[0025]圖4為圖1所示的行星齒輪箱的支撐座的結構示意圖；
[0026]圖5為圖1所示的行星齒輪箱的蝸輪箱的結構示意圖；
[0027]圖6為圖1所示的行星齒輪箱的固定箱體的第一帶卡軸承的結構示意圖；
[0028]圖7為圖1所示的行星齒輪箱的固定箱體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0032]如圖1、圖2及圖3所示，在本較佳實施例中的一種行星齒輪箱10，包括支撐座12、齒輪軸13、齒輪軸套14、驅動機構16及差速機構18。
[0033]齒輪軸套14與齒輪軸13同軸穿設於所述支撐座12，齒輪軸套14可轉動地連接於支撐座12，並可相對轉動地連接於所述齒輪軸13。差速機構18包括第一行星齒輪182、第二行星齒輪184及蝸輪箱186，第一行星齒輪182及第二行星齒輪184位於蝸輪箱186內，並與所述蝸輪箱186連接。第一行星齒輪182與齒輪軸13嚙合，第二行星齒輪184與齒輪軸套14嚙合。驅動機構16包括伺服電機(圖未示)及蝸杆(圖未示)，伺服電機與支撐座12連接，並與蝸杆傳動連接，蝸杆與蝸輪箱186嚙合。
[0034]具體地，第一行星齒輪182及第二行星齒輪184均為兩個，第一行星齒輪182及第二行星齒輪184分別設置於齒輪軸13的相對兩側。如圖3所示，齒輪軸套14的一端設有輪齒144，如圖2所示，齒輪軸13靠近所述齒輪軸套14輪齒的一端也設有輪齒134，齒輪軸13及齒輪軸套14位於蝸輪箱186的中心處。第一行星齒輪182與與齒輪軸13的輪齒134嚙合，第二行星齒輪184與齒輪軸套14的輪齒144嚙合。
[0035]在印刷設備工作過程中，伺服電機驅動蝸杆轉動，蝸杆與蝸輪箱186嚙合，第一行星齒輪182與第二行星齒輪184與蝸輪箱186連接，蝸杆驅動蝸輪箱186轉動，則第一行星齒輪182與第二行星齒輪184隨蝸輪箱186轉動。第一行星齒輪182齒輪傳動齒輪軸13轉動，第二行星齒輪184齒輪傳動齒輪軸套14轉動。如此，通過第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒數、嚙合方向、嚙合角度等參數的設置，或者與齒輪軸13及齒輪套配合的輸出齒輪的各項參數的設置，並通過伺服電機輸出軸的轉動方向及轉動速度等參數的設置，從而實現正反方向360度無限變速差的調節，在印刷設備運行中，不受軸向方向行程的限制，任意可調節產品的前後套位，避免了停止印刷設備重新調節，提高了生產效率。
[0036]請再次參閱圖1，在本較佳實施例中，行星齒輪箱10還包括第一軸承11及第二軸承17，第一軸承11套設於齒輪軸13，並位於齒輪軸套14靠近蝸輪箱186的端部內壁與齒輪軸13之間，第一軸承11的一端抵接於齒輪軸套14，另一端抵接於齒輪軸13的輪齒134的側壁。第二軸承17設置於支撐座12遠離蝸輪箱186的端部，並套設於齒輪軸套14，第二軸承17位於支撐座12的內壁與齒輪軸套14之間。如此，使齒輪軸套14在支撐座12內可轉動，齒輪軸套14可相對轉動地連接與齒輪軸13。
[0037]具體地，齒輪軸套14靠近蝸輪箱186的端部內壁形成有抵持部(圖未標)，第一軸承11套設於齒輪軸13，一端抵持於所述抵持部，另一端抵接於齒輪軸13的輪齒134的側壁。請參閱圖4，支撐座12遠離蝸輪箱186端部的內壁設有環形臺階122，請參閱圖2，齒輪軸套14外壁也設有環形臺階142，第二軸承17套設於齒輪軸套14，一端抵接於支撐座12內壁的環形臺階122，以及齒輪軸套14外壁的環形臺階142。其中，第二軸承17的外圈抵接於所述支撐座12的環形臺階122，第二軸承17的內圈抵接於齒輪軸套14外壁的環形臺階142。如此，實現使齒輪軸套14轉動連接於支撐座12的目的。
[0038]其中，第一軸承11與齒輪軸套14的配合關係為過渡配合，第二軸承17的外圈與支撐座12內壁，以及第二軸承17的內圈與齒輪軸套14的內壁均為過渡配合，從而使用第二軸承17不易沿軸向運動，提高了行星齒輪箱10的可靠性。當然，在其他實施例中，第二軸承17的外圈與支撐座12內壁，以及第二軸承17的內圈與齒輪軸套14也可為其他配合關係，能實現便於安裝且可靠性高的目的即可。
[0039]在本較佳實施例中，行星齒輪箱10還包括輸出齒輪15，包括第一輸出齒輪152及第二輸出齒輪154，齒輪軸13突伸出齒輪軸套14，第一輸出齒輪152與齒輪軸套14連接，第二輸出齒輪154與齒輪軸13突伸出齒輪軸套14的部分連接。具體到本實施例中，第一輸出齒輪152的齒數與第二輸出齒輪154的齒數相異，且齒數相反。如此，可通過設置第一輸出齒輪152與第二輸出齒輪154的齒數、嚙合方向、嚙合角度，實現輸出的360度無限差速。
[0040]可以理解，行星齒輪箱10還可以包括多個輸出齒輪，分別連接於齒輪軸13或齒輪軸套14，從而實現差速。
[0041]進一步，如圖1所示，行星齒輪箱10還包括撐套21，撐套21套設於齒輪軸套14，並位於第二軸承17與第一輸出齒輪152之間，第二軸承17遠離蝸輪箱186的一端抵接於撐套21，撐套21靠近第二輸出齒輪154的一端抵接於第一輸出齒輪152。如此，第二軸承17 一端抵接於支撐座12及齒輪軸套14，另一端抵接於撐套21，撐套21抵接於第一輸出齒輪152，使第二軸承17不易在軸向產生位移，進一步加強了第二軸承17的配合穩定性。
[0042]進一步，如圖1所示，行星齒輪箱10還包括油封20，油封20設置於支撐座12遠離蝸輪箱186的端部，並位於支撐座12內壁與撐套21之間。油封20可將支撐座12內部與外界隔離，防止雜物等進入，還能防止第二軸承17的潤滑油等外洩，提高了行星齒輪箱10的可靠性及安全性。
[0043]請再次參閱圖1及圖3，在本較佳實施例中，第二輸出齒輪154遠離第一輸出齒輪152的端部，沿齒輪軸13朝向遠離第一輸出齒輪152的方向依次設有第三軸承22及壓蓋23，壓蓋23固定連接於齒輪軸13，第三軸承22套設於齒輪軸13，且一端抵接於第二輸出齒輪154，另一端抵接於壓蓋23。第二輸出齒輪154的齒輪孔的內壁設有凸起(圖未示)，齒輪軸13設有於所述凸起相對應的嵌槽132，所述凸起嵌設於所述嵌槽132，第三軸承22的內圈抵接於凸起，外圈抵接於第二輸出齒輪154的側壁。如此，可使第二輸出齒輪154從內到外受力均勻，凸起穩定抵接於嵌槽132靠近第一輸出齒輪152的側壁。從而避免第二輸出齒輪154受力不均而造成的齒輪的軸線與齒輪軸13的軸線不重合，進一步提高了齒輪傳動的精度。
[0044]可以理解，第三軸承22也可被其他元件所代替，能實現第二輸出齒輪154穩定固定於齒輪軸13的目的即可。
[0045]請參閱圖1，在本較佳實施例中，差速機構18還包括第一擋蓋181及第二擋蓋183，第一擋蓋181及第二擋蓋183固定連接於蝸輪箱186，並位於蝸輪箱186的相對兩側，第一行星齒輪182與第二行星齒輪184共軸，第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉動軸的兩端分別連接於第一擋蓋181及第二擋蓋183。
[0046]請參閱圖5，具體到本實施例中，蝸輪箱186的截面為圓形，呈兩端開口的中空結構，齒輪軸13及齒輪軸套從兩端開口穿過。第一擋蓋181及第二擋蓋183上均開設有沉頭孔，通過螺栓與沉頭孔配合將第一擋蓋181及第二擋蓋183固接於蝸輪箱186。蝸輪箱186側壁開設有螺紋孔1862，第一擋蓋181及第二擋蓋183部分伸入蝸輪箱186內，第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉動軸的兩端分別與第一擋蓋181及第二擋蓋183連接。第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的重量置於第一擋蓋181及第二擋蓋183，第一擋蓋181及第二擋蓋183與蝸輪箱186通過螺栓固接，承載載荷大，不易損壞蝸輪箱186的箱體。
[0047]工作過程中，蝸杆帶動蝸輪箱186轉動，第一擋蓋181及第二擋蓋183隨蝸輪箱186轉動，並帶動第一行星齒輪182與第二行星齒輪184轉動，從而分別驅動齒輪軸13及齒輪軸套14轉動，實現360度無限差速。
[0048]可以理解，在其他實施例中，第一行星齒輪182及第二行星齒輪184也可不共軸，能實現蝸輪箱186轉動帶動第一行星齒輪182及第二行星齒輪184轉動的目的即可。
[0049]進一步的，如圖1和圖6所示，差速機構18還包括第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187，第一帶卡軸承185嵌設於第一擋蓋181靠近蝸輪箱186的一側，並抵接於齒輪軸套14。第二帶卡軸承187嵌設於第二擋蓋183靠近蝸輪箱186的一側，並抵接於蝸輪箱186。其中，第一帶卡軸承185套設於齒輪軸套14，第二帶卡軸承187套設於齒輪軸13。第一帶卡軸承185與第二帶卡軸承187結構相同。
[0050]具體地，如圖6所示，第一帶卡軸承185均包括軸承本體1852及卡設部1854，第二帶卡軸承187也包括與第一帶卡軸承結構相同的本體及卡設部。卡設部1854與軸承本體1852固定連接，第一帶卡軸承185的卡設部1854及第二帶卡軸承187的卡設部1854分別抵接於第一擋蓋181及第二擋蓋183伸入蝸輪箱186的部分，第一帶卡軸承185的軸承本體1852抵接於齒輪軸套14輪齒144的側壁，第二帶卡軸承187的軸承本體1852抵接於齒輪軸13的輪齒134的側壁。
[0051]如此，可限位第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187，第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187在軸向不易產生位移，並使蝸輪箱186分別轉動連接於齒輪軸套14及齒輪軸13。此外，第一行星齒輪182、第二行星齒輪184及及第一行星齒輪182與第二行星齒輪184的齒輪轉動的重量通過第一帶卡軸承185及第二帶卡軸承187傳遞至齒輪軸13及齒輪軸套14，從而使第一行星齒輪182與齒輪軸套14的嚙合處，以及第二行星齒輪184與齒輪軸13的嚙合部承重較小，提高了傳動精度與靈活性。
[0052]請再次參閱圖1，在本較佳實施例中，差速機構18還包括多個第四軸承188，第一行星齒輪182內及第二行星齒輪184內均設有第四軸承188，第一行星齒輪182內及第二行星齒輪184內均設有第四軸承188，第四軸承188套設於第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉動軸，且分別對稱設置於第一行星齒輪182相對的兩端部，以及第二行星齒輪184相對的兩端部。
[0053]進一步地，第四軸承188與第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉動軸件之間設有撐墊189，所述撐墊189套設於齒輪軸13。如此，使用第四軸承188的內圈與第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒輪轉動軸配合緊密，起動容易。
[0054]請再次參閱圖1及圖7所示，在本較佳實施例中，所述行星齒輪箱10還包括固定箱體19，所述差速機構18收容於固定箱體19內，驅動機構16還包括電機固定座194，電機固定座194與所述固定箱體19連接，伺服電機安裝於所述電機固定座194。
[0055]進一步地，如圖1所示，固定箱體19還包括第一箱蓋192及第二箱蓋194，第一箱蓋192與固定箱體19遠離支撐座12的一端連接，第一箱蓋192內遠離蝸輪箱186的一側嵌設有第三帶卡軸承(圖未標)，第三帶卡軸承套設於齒輪軸13，第二箱蓋194固定連接於所述第一箱蓋192，並抵接於所述第三帶卡軸承。如此，通過第三帶卡軸承將載荷傳遞至第一箱蓋192及固定箱體19，並最終傳遞至支撐座12，通過第二軸承17將載荷傳遞至支撐座12，固定穩定，且安全可靠。
[0056]需要說明的是，上述的軸承均為滾動軸承。當然，在其他實施例中，也可為其他軸承，能實現連接穩定的目的即可。
[0057]上述行星齒輪箱10，通過第一行星齒輪182及第二行星齒輪184的齒數、嚙合方向、嚙合角度等參數的設置，或者與齒輪軸13及齒輪套配合的輸出齒輪的各項參數的設置，並通過伺服電機輸出軸的轉動方向及轉動速度等參數的設置，從而實現正反方向360度無限變速差的調節，在印刷設備運行中，不受軸向方向行程的限制，任意可調節產品的前後套位，避免了停止印刷設備重新調節，提高了生產效率。
[0058]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種行星齒輪箱，用於印刷設備，包括支撐座，其特徵在於，所述行星齒輪箱還包括: 齒輪軸； 齒輪軸套，與所述齒輪軸同軸穿設於所述支撐座，所述齒輪軸套可轉動地連接於所述支撐座，並可相對轉動地連接於所述齒輪軸； 差速機構，包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及蝸輪箱，所述齒輪軸及所述齒輪軸套穿設所述蝸輪箱，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪位於所述蝸輪箱內，並與所述蝸輪箱連接，所述第一行星齒輪與所述齒輪軸嚙合，所述第二行星齒輪與所述齒輪軸套嚙合； 驅動機構，包括伺服電機及蝸杆，所述伺服電機與所述支撐座連接，並與所述蝸杆傳動連接，所述蝸杆與所述蝸輪箱嚙合。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪均為兩個，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪分別對稱設置於所述齒輪軸的相對兩側。
3.根據權利要求1所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述行星齒輪箱還包括輸出齒輪，所述輸出齒輪包括第一輸出齒輪及第二輸出齒輪，所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套，所述第一輸出齒輪與所述齒輪軸套連接，所述第二輸出齒輪與所述齒輪軸突伸出所述齒輪軸套的部分連接。
4.根據權利要求3所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪的齒數相異和/或第一輸出齒輪與所述第二輸出齒輪齒數相異。
5.根據權利要求3所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述行星齒輪箱還包括: 第一軸承，套設於所述齒輪軸，並位於所述齒輪軸套靠近所述蝸輪箱的端部內壁與所述齒輪軸之間，所述第一軸承的一端抵接於所述齒輪軸套，另一端抵接於所述齒輪軸的齒輪部分的側壁； 第二軸承，套設於所述齒輪軸套，並位於所述支撐座遠離所述蝸輪箱的端部內壁與所述齒輪軸套之間。
6.根據權利要求5所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述行星齒輪箱還包括撐套，所述撐套套設於所述齒輪軸套，並位於所述第二軸承與所述第一輸出齒輪之間，所述支撐座遠離所述蝸輪箱端部的內壁及所述齒輪軸套外壁均設有環形臺階，所述第二軸承的一端抵接於所述環形臺階，另一端抵接於所述撐套，所述撐套靠近所述第輸出二齒輪的一端抵接於所述第一輸出齒輪。
7.根據權利要求6所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述第二輸出齒輪遠離所述第一輸出齒輪的端部，沿所述齒輪軸朝向遠離所述第一輸出齒輪的方向依次設有第三軸承及壓蓋，所述壓蓋固定連接於所述齒輪軸，所述第三軸承套設於所述齒輪軸，且一端抵接於所述第二輸出齒輪，另一端抵接於所述壓蓋。
8.根據權利要求1所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述差速機構還包括第一擋蓋及第二擋蓋，所述第一擋蓋及所述第二擋蓋固定連接於所述蝸輪箱，並位於所述蝸輪箱相對兩側，所述第一行星齒輪與所述第二行星齒輪共軸，所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉動軸的兩端分別連接於所述第一擋蓋及所述第二擋蓋。
9.根據權利要求8所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述差速機構還包括第一帶卡軸套及第二帶卡軸套，所述第一帶卡軸套嵌設於所述第一擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側，並抵接於所述齒輪軸套，所述第二帶卡軸套嵌設於所述第二擋蓋靠近所述蝸輪箱的一側，並抵接於所述齒輪軸，所述第一帶卡軸承套設於所述齒輪軸套，所述第二帶卡軸承套設於所述齒輪軸。
10.根據權利要求9所述的行星齒輪箱，其特徵在於，所述差速機構還包括多個第四軸承，所述第一行星齒輪內及所述第二行星齒輪內均設有第四軸承，所述第四軸承套設於所述第一行星齒輪及所述第二行星齒輪的齒輪轉動軸，且分別對稱設置於所述第一行星齒輪相對的兩端部，以及所述第二行星齒輪相對的兩端部。
【文檔編號】F16H57/023GK204175881SQ201420569136
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】範順 申請人:江華九恆數碼科技有限公司