製作虛擬設備模型的裝置和方法
2023-06-10 21:13:16
專利名稱：製作虛擬設備模型的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及用於製作作為真實設備的圖像的虛擬設備模型的一種裝置和一種方法。
這樣一種真實設備例如指一種設計的或業已存在的工業設備、機器或單個組件等。在此在實踐中常常出現如下情況真實設備與設備的原始設計並不一致，因為例如在製造設備時已經進行了特殊的適配或追加配備，或者其設計沒有包含為進行數據的進一步處理而必需的信息。
本發明的目的在於提供用於製作作為真實設備圖像的虛擬設備模型的一種方法和一種裝置。
本發明的目的是通過一種用於製作作為真實設備的圖像的虛擬設備模型的裝置來實現的，該裝置具有一個第一存儲器，用於存儲真實設備的圖像數據；一個第二存儲器，用於存儲零部件庫中設備零部件的信息數據；一個第三存儲器，用於存儲虛擬設備模型；以及一個分析和控制裝置，用於將設備零部件的信息數據與真實設備的圖像數據進行比較，以便識別圖像數據中的設備零部件，導出是否接納圖像數據中的設備零部件並在虛擬設備模型中產生已分別識別出的設備零部件。
本發明的目的是通過一種用於製作作為真實設備的圖像的虛擬設備模型的方法來實現的，在此方法中，虛擬設備模型由真實設備的圖像數據用下述方法產生，即，零部件庫中設備零部件的信息數據與真實設備的圖像數據相比較，在相吻合時將一個已分別出識別的設備零部件添加到虛擬設備模型上。
製作虛擬設備模型數據的原始基礎是兩個數據源，第一數據源包含真實設備的圖像數據，而第二數據源包含預先定義的設備零部件，它們在構造設備時應用。圖像分析和控制裝置實施圖像分析，也就是說，圖像數據的信息和預先定義的設備零部件的信息有時在用戶的支持下被組合和分析。只要在圖像數據中識別到一個設備零部件，它就添到用於虛擬產生的識別模型的圖像中。因此用戶可基於真實設備的圖像數據和藉助一個所採用的設備零部件的零部件庫來虛擬地仿造真實設備。因此用戶對設備的當前裝備狀態就有一個全局了解，有時即便在設備轉換到新狀態時也可以獲得。
該裝置的最大程度的自動化運行方式用下述方法得到保證，即，分析和控制裝置設計用於對圖像數據、零部件庫中設備零部件的信息數據、虛擬設備模型的當前狀態和/或用戶的附加信息進行圖像分析。
圖像分析可以有利的方式進行，即，分析裝置設計用於對圖像數據的幾何特性和/或零部件庫中的設備零部件的幾何特性進行圖像分析。
為了實現一種一目了然和全面的用戶操作以及操作界面，有利的是所述裝置具有一個用於顯示三張視圖的顯示裝置，其中，第一張視圖示出以圖像數據為基礎的真實設備，第二張視圖示出零部件庫中的設備零部件的信息數據，第三張視圖示出虛擬設備模型。
由用戶控制製作虛擬設備模型可以簡便方式進行，即，分析和控制裝置設計將從零部件庫選出的設備零部件移入配給示出真實設備的圖像數據的第一屏幕範圍內，從而控制虛擬設備模型的結構。
將各個設備零部件配置到包含在真實設備的圖像數據中的「真實」設備零部件上有利地用下述方式實現，即，分析和控制裝置尤其在分析了幾何特性的前提下將所選出的和移入第一屏幕範圍的設備零部件與可在真實設備的圖像中識別的零部件相協調，在成功探測到這些零部件後進行配置。
可通過下述方式進一步提高識別設備零部件的安全性，即，配給設備零部件的結構信息，尤其是幾何信息和功能信息得到同步分析，以便將設備零部件配置到圖像數據。
一張一目了然的並與製作過程的各個狀況相配的總圖這樣來得到保證，即，分析和控制裝置設計用於在成功識別一個設備零部件之後將其添入虛擬設備模型的第三張視圖中。
所述裝置的自動運行方式可這樣來實現，即，分析和控制裝置設計用於控制一種自動功能，即自動選擇設備零部件、將其定位和添入設備模型中的功能。在此要求通過產生假設並通過所述分析和控制裝置校驗這些假設來考慮結構信息，從而進行選擇設備零部件、將其配置到真實設備的圖像數據中以及將其定位在虛擬設備模型中。
圖像數據採集的實現方式是為了產生數字圖像數據，設置一個數位照相機、一個數字攝像機、數位化照片和/或一套CAD系統的數據。
這樣來得到整個真實設備的包容形總圖，即，為了採集真實設備的數字圖像數據，設置真實設備的不同視圖，其中在識別零部件時將已識別的設備零部件配置到設備的所有圖像數據中。
下面藉助附圖所示實施例對本發明作進一步說明，附圖中
圖1為製作設備模型的裝置的原理性方塊圖；圖2示出一個屏幕區，它帶有一個附有真實設備的數字照片的屏幕範圍；圖3示出一個屏幕區，它帶有針對真實設備的第一張視圖和針對設備零部件「箱體」的第二張視圖；圖4示出一個屏幕區，它帶有針對真實設備的第一張視圖和針對設備零部件「箱體」的第二張視圖和虛擬設備模型的第三張視圖；圖5示出一個屏幕區，它帶有針對真實設備的第一張視圖和針對設備零部件「閥門」的第二張視圖；圖6示出一個屏幕區，它帶有針對真實設備的第一張視圖和針對設備零部件「閥門」的第二張視圖和針對虛擬設備的第三張視圖；圖7示出一個屏幕區，它帶有針對真實設備的第一張視圖和針對設備零部件「管道」的第二張視圖和針對虛擬設備的第三張視圖；圖8示出一個屏幕區，它帶有一張針對設備零部件「箱體」的視圖和針對附有配給設備零部件「箱體」的結構數據的另一張視圖；圖9示出一種基於虛擬設備模型的信息、操作和觀察系統；圖10示出一個用於零部件庫的結構和虛擬設備模型的結構的數據模型的實施例。
圖1為製作虛擬設備模型的裝置的方塊圖。附圖標記1表示一個真實設備。藉助於一個圖像採集系統3可從該真實設備1上採集圖像，這些圖像存儲在裝置22的一個存儲器20中，以製作虛擬設備模型2。圖像數據4(在下面也將稱作數字圖像數據)被引導到一個分析和控制裝置5。該分析和控制裝置5除圖像數據4外還處理一個零部件庫6中的零部件數據13，而零部件庫6存儲在裝置22的第二存儲器21中。此外，零部件庫6的第二存儲器21還包含一個存儲器分區24，用於存儲設備零部件6的結構信息23。在圖1所示實施例中用箭頭14形象地表示分析和控制裝置5也有能力處理用戶7的用戶數據14。分析和控制裝置5的輸出端的輸出數據27用作虛擬設備模型2的輸入數據。一個屏幕8構成一個顯示裝置，用於顯示由圖像數據20所代表的真實設備1、設備零部件6以及所產生的虛擬設備模型2。
圖1所示製作真實設備1的虛擬圖像2的裝置22的中心要素是控制和分析裝置5。該控制和分析裝置5實施一種圖像分析，其中，包含在數字圖像數據4中的幾何信息得到識別，並與包含在零部件信息13中的幾何信息相協調。圖像分析5有時由用戶控制藉助用戶數據14來確定各個識別零部件13的位置和取向。用戶7在製作的各個階段通過屏幕8來了解虛擬製作的設備的當前狀態，在需要時介入製作過程以給予支持，恰如在圖2至圖8中還要說明的那樣。
圖2示出一個屏幕區，它可在圖1所示裝置的屏幕8上示出。在此在一個第一屏幕區9內示出真實設備1的一個基於數字圖像數據的數字圖像4，該圖像4經過方析和控制裝置到達屏幕8(參見圖1)。此外屏幕8具有所謂的光電條12a、12b、12c，它們作為用戶的人機對話或操作界面。這些光電條分別包含控制元件，例如用於選擇、抓取和移動圖像數據和/或零部件。右屏幕區在上圖像區10內包含一個屏幕窗口13，它用於顯示各個設備零部件。這些設備零部件可藉助光電條12a來選擇。右下屏幕區11包含一個第三屏幕窗口15，它用於顯示虛擬設備，即已經通過圖像數據(顯示在屏幕窗口4內)配給「真實」設備的設備零部件。此外，通過光電條12c、12d可以進行一種「攝像控制」，即在屏幕區13、15內所示的零部件在三維空間中運動。作為對選擇零部件的光電條12a的替代或補充，在屏幕8上也可用圖表設置另一個自我視圖或作為所示零部件的景象。
圖1所示屏幕區例如在調用某些數字圖像數據4之後應用，並形成製作虛擬設備模型的入口。對一些複雜設備，用戶可以從顯示在左屏幕區內的「真實」圖像出發起動一個自動運行，其中先後調用零部件庫中的各個零部件，分析和控制裝置嘗試將這些零部件配置到數字圖像數據4。在此分析和控制裝置根據一個預定的搜索碼分析配給各個待定位零部件的信息數據。這樣第一分析涉及屬於該零部件的幾何數據，第二分析涉及配給該零部件的結構數據。在製作虛擬設備模型時的另一觸發可藉助於已經定位的零部件和仍存在的空隙來實現。因此可以限定搜索方案，使得在一個已經定位的具有信息數據「連接閥位置xxx」的零部件「箱體」的範圍內僅僅檢測具有「閥門」特性的零部件。在複雜的設備結構中，通常至少部分進行一種手動運行，恰如在圖3至圖7中還要說明的那樣。
圖3示出一個屏幕區，它帶有針對真實設備4的第一張視圖和針對設備零部件箱體16a的第二張視圖。虛擬設備零部件16a是數字圖像數據4中所示真實箱體16b的虛擬鏡像。在圖3所示實施例中屏幕區10內的顯示藉助於菜單條12a由用戶實施。藉助於虛線所示箭頭17a形象地表示用戶將虛擬設備零部件箱體16a移入數字圖像數據4的左屏幕區中，並在真實箱體16b的區域內定位。因此用戶在零部件視圖10內選擇設備零部件，並將它們移到圖像視圖4上(拉和放方法)。
圖4示出在將虛擬設備零部件16a放入真實設備4的左屏幕區之後的下一步驟。藉助部件17b形象地表示將虛擬設備零部件16a拖入左屏幕區，並釋放在真實箱體16b的區域中。藉助分析和控制設備裝置的圖像分析，嘗試在這一位置的周圍將設備零部件16a的幾何特性與屏幕區的幾何特性相協調。在此，例如稜邊或稜邊的組合得到分析。在成功的分析之後，設備零部件16a根據其位置和取向配給數字圖像數據並相應地標記。與此同時，在右下屏幕區11內對虛擬設備模型內的虛擬設備零部件16a進行所謂的快速取捨(Instanzierung)。虛擬設備景象16a由此出現在屏幕區11內所示設備視圖中。
圖5示出在數字圖像數據4的區域內安置設備零部件的另一實施例。為此在右上屏幕區10內示出一個閥門18a，它藉助菜單條12a從設備零部件庫中激活。藉助菜單條12b，閥門18a在真實閥18b的方向上被移在由虛線箭頭26a所示的線上，並在那兒釋放。
圖6示出落在左屏幕區9內的虛擬閥門18a，其中也附加示出了已經識別和安置的虛擬箱體16a。在右下屏幕平面11內顯示了這樣產生的由虛擬設備箱體16a和虛擬閥門18a組成的虛擬設備視圖。只要設備零部件的定位不能自動進行，那麼也可由用戶對設備零部件進行定位和取向。在此，在圖像中分析的幾何特性與設備零部件的幾何特性相協調。這樣接確定了設備零部件的位置和取向。只要在數字圖像數據4的圖像視圖中存在的幾何信息不足以進行配置，那麼可以嘗試通過另一幅有數字圖像數據4的格式的所示圖像來得到各個設備零部件的配置。
圖7作為另一實施例示出將管道19a分配給在數字圖像數據4的左圖像視圖內所示的真實設備。在右下屏幕區11內可以看到哪些設備零部件已經在設備的虛擬視圖內探測到。
圖8在示出在右下屏幕區10內的虛擬設備零部件16a的實施例中示出了其它結構數據23的分配。這些結構數據23示出在左屏幕區內，例如包含對尺寸和連接箱體16a的可能性的指示說明。結構數據23可在將該箱體分配給數字圖像數據時得到同步分析，因此支持對各個零部件的取向和定位。在此，這些結構數據23例如可用於產生假設如何可以製作另一零部件和/或另一零部件可能位於何處。
為了獲得虛擬設備模型的有效功能，該設備模型的各個設備零部件包含一個對所應用於各個結構的圖像數據的出處。在此設備零部件除了與各個圖像的關係外還能識別其在圖像中的位置。圖像，即數字圖像數據包含對包含在設備模型11內的與圖像有關的零部件的出處。
圖9示出一種基於藉助於圖1所示裝置22所產生的虛擬設備模型的信息、操作和觀察系統31。該信息、操作和觀察系統31，在下面簡稱為BB系統，通過一個轉換器30與虛擬設備模型2相耦接。此外通過一根雙向連接線，該BB系統與真實設備1相耦接。製作虛擬設備模型2的裝置22的各部件與在圖1所示實施例中的相對應，因此對裝置22的說明及其附圖標記可參見圖1。
包含在虛擬設備模型2或設備零部件庫6的零部件中的信息13、23可應用於不同的後面接入的系統。例如在此示出了操作和觀察系統(例如西門子公司的WinCC)。轉換器30從虛擬設備模型2中提取對操作和觀察系統31有關的信息並將其轉換。該操作和觀察系統的一個獨立工程就省卻了或大大地減少了。該操作和觀察系統30與真實設備1相連接，例如藉助一種基於虛擬設備模型的三維視頻系統有能力示出當前的處理狀態。通過確定的零部件中的操作元件可以介入處理進程。
其它可在虛擬設備模型上安置的系統例如有控制系統、模擬系統、診斷系統和信息系統。
虛擬設備模型與真實設備1相耦接的基本優點在於，虛擬設備模型2不僅僅用作設備1的靜態視頻系統和文檔，而是可以承擔大量其它真實功能，如真實設備的信息、操作和觀察。因此藉助在確定的功能方面代表真實設備1的精確鏡像的虛擬設備模型2，例如危險的區域、離得較遠的區域和難於接近的區域等就可以毫無困難地採用精確的視頻系統進行觀察。藉助設想的模擬數據和藉助該虛擬設備模型也可以進行模擬，以達到訓練目的。
圖10示出一個用於零部件庫6的結構和虛擬設備模型的結構的數據模型的實施例及其零部件庫和虛擬設備模型的聯結，恰如該數據模型可與在圖1和圖10中所示的裝置22一起得到使用。在此，只要可能，就採用圖1至圖9中所用的附圖標記。下面，在一個圖像存儲器20(即為圖1和圖9中的第一存儲器20)中存儲著表示為源的圖像數據201(例如數字照片或CAD圖)和與其相關的圖像信息202、203、204和205。包含在圖像存儲器20的源201中的信息由分析和控制裝置5轉換成一個整理後的源51。對一個源配置52而言，藉助一個幾何尺寸配置54來描述一個零部件61中的哪些幾何要素53可與整理源中的幾何要素相協調。零部件庫的第二存儲器6包含預製的零部件，例如箱體、閥門管道…(參見圖1至圖9的說明)。虛擬設備模型的第三存儲器2既包含虛擬設備的零部件61、有關整理源51的信息，還包含零部件61和處理好的圖像201之間的分配信息52。
圖10所示數據模型可藉助UML(統一模型語言，Unified ModellingLanguage)標誌法來說明。在此所採用的標誌法具有下述語義。一個所謂的「等級」說明一個「信息單位」，例如信息單位「零部件」。一個等級可以具有一個或多個「屬性」，在此屬性確定具體的「特性」或一個等級的「狀態」或「瞬態」(屬性值)。因此，等級「結構信息62」具有屬性「+零部件類型」。各等級可以建立與其它等級或與自身的「關係」。一種關係是指在等級之間在所謂的「角色」方面和「基本點」方面具有何種「配置」(0…n→無，一種配置或多個配置)。
用菱形來表示關係，該關係建立一個至另一等級的「由…組成」角色，例如一個零部件由結構信息62、物理行為63、控制行為64等。另一種特殊關係是「遺傳」，它通過一個在一個所謂的高級的末端的小三角形來表示。遺傳是指一個「次級」的特性從高級中導出，因此該次級遺傳高級的特性。例如次級「點55、直線56、曲線57」遺傳高級「幾何要素53」的特性。除了屬性外，屬於特性的還有關係以及沒有詳細說明的一個等級的「方法」。圖10所示的數據結構可以應用兩種不同的源201。兩個源類型(次級說明一個待成像設備的視圖。圖像202是一種源類型，代表一幅數字圖像，它由多個像素(Pixel)組合而成。CAD圖203是一種源類型，代表一張CAD圖203，它由CAD要素205(直線、多邊形、弧、…)組合而成。
包含在源201中的信息由分析和控制裝置5轉換成一個整理源51。在此，一幅圖像202的像素204或一張CAD圖203的CAD要素205轉換成幾何要素53(例如點55、直線56、曲線57…58)。在幾何要素53的基礎上，分析和控制裝置5嘗試配置一個整理源51中選出的零部件61。
分析和控制裝置5自動地或由人機對話地嘗試分辨整理源51(圖像202或CAD圖)中的零部件並將其添加到虛擬設備模型2上。這種配置在幾何要素53的基礎上進行，這些幾何要素53在一個整理源51中得到分析或經過幾何特性68配給零部件61。
如果一個零部件61可以配給一個整理源51，那麼該信息就存留在源配置52中。該源配置52說明哪些得到分析的零部件61可配給哪些源201。在此，一個零部件61可通過多個源配置52配給不同的源201。
對一個源配置52而言，藉助多個幾何配置54說明一個零部件中哪些幾何要素53可與一個整理源51中的幾何要素53相協調。
虛擬設備模型2由已經得到分析的零部件組成。虛擬設備模型2或包含在其中的零部件61的信息為不同的後面接入的系統諸如操作和觀察系統所利用。
總之，本發明涉及用於製作作為真實設備的圖像的虛擬設備模型的一種裝置和一種方法。在此作為數據基礎，一是描述真實設備圖像的數字圖像數據，另一是零部件庫的設備零部件。藉助於圖像分析，設備零部件的數據以及真實設備的數字圖像數據得到分析。藉助這種分析將分別識別的設備零部件配置到虛擬產生的設備模型上。這樣產生的真實設備的虛擬圖像可作為設備實際結構的文檔，以及在故障情況下簡化的故障分析。除了存儲幾何數據外，對設備零部件而言還可存儲功能數據等。
權利要求
1．一種用於製作作為真實設備(1)的圖像的虛擬設備模型(2)的裝置(22)，它具有一個第一存儲器(20)，用於存儲真實設備(1)的圖像數據；一個第二存儲器(21)，用於存儲零部件庫(6)中設備零部件(13)的信息數據(13、23)；一個第三存儲器(28)，用於存儲虛擬設備模型(2)；以及一個分析和控制裝置(5)，用於對設備零部件(13)的信息數據(13、23)與真實設備(1)的圖像數據(4)進行比較，以便識別圖像數據(4)中的設備零部件(13)，導出是否接納圖像數據(4)中的設備零部件(13)和在虛擬設備模型(2)中產生已分別識別的設備零部件(13)。
2．根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於分析和控制裝置(5)設計用於對圖像數據(4)、零部件庫(6)中設備零部件(13)的信息數據(13、23)、虛擬設備模型(2)的當前狀態和/或用戶的附加信息(14)進行圖像分析。
3．根據權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於分析裝置(5)設計用於對圖像數據(4)的幾何信息和/或零部件庫(6)中的設備零部件(13)的幾何信息進行圖像分析。
4．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於它具有一個用於顯示三張視圖(9、10、11)的顯示裝置(8)，其中，第一張視圖(9)示出以圖像數據(4)為基礎的真實設備，第二張視圖(10)示出零部件庫(6)中的設備零部件(13)的信息數據(13、23)，第三張視圖(11)示出虛擬設備模型(2)。
5．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於分析和控制裝置(5)設計將從零部件庫(6)選出的設備零部件(13)移入配給示出真實設備(1)的圖像數據(4)的第一屏幕範圍(9)內，從而控制虛擬設備模型(2)的結構。
6．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於分析和控制裝置(5)尤其在分析了幾何特性的前提下將所選出的和移入第一屏幕範圍(9)的設備零部件與可在真實設備的圖像中識別的零部件相協調，在成功探測到這些零部件後進行配置。
7．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於配給設備零部件(13)的結構信息(23)，尤其是幾何信息和功能信息得到同步分析，以便將設備零部件(13)配置到圖像數據(4)。
8．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於分析和控制裝置(5)設計用於在成功識別一個設備零部件(13)之後將其添入虛擬設備模型(2)的第三張視圖(11)中。
9．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於分析和控制裝置(5)設計用於控制一種自動功能，即自動選擇設備零部件、將其定位和添入設備模型(2)中的功能。
10．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於為了產生圖像數據(4)，設置一個數位照相機、一個數字攝像機、數位化照片和/或一套CAD系統的數據。
11．根據上述任一項權利要求所述的裝置，其特徵在於為了採集真實設備(1)的圖像數據(4)，設置真實設備(1)的不同視圖。
12．一種用於製作作為真實設備(1)的圖像的虛擬設備模型(2)的方法，在其中，虛擬設備模型(2)由真實設備(1)的圖像數據(4)用下述方法產生，即，零部件庫(6)中設備零部件(13)的信息數據(13、23)與真實設備(1)的圖像數據(4)相比較，在相吻合時將一個已分別識別出的設備零部件(13)添加到虛擬設備模型(2)上。
13．根據權利要求12所述的方法，其特徵在於對圖像數據(4)和零部件庫(6)中的設備零部件(13)的數據進行圖像分析(5)，在其中，圖像數據(4)的信息、設備零部件(13)的信息和/或用戶(7)的信息得到分析。
14．根據權利要求12或13所述的方法，其特徵在於在圖像分析(5)時，圖像數據(4)的幾何信息和/或零部件庫(6)中的設備零部件(13)的幾何信息得到分析。
15．根據權利要求12至14中任一項所述的方法，其特徵在於在製作虛擬設備模型(2)時在一個顯示裝置(8)上示出三張視圖(9、10、11)，其中，第一張視圖(9)示出以圖像數據(4)為基礎的真實設備，第二張視圖(10)示出零部件庫(6)中的設備零部件(13)，第三張視圖(11)示出虛擬設備模型(2)。
16．根據權利要求12至15中任一項所述的方法，其特徵在於為了從零部件庫(6)構造虛擬設備模型(2)，選出一個設備零部件(13)；該選出的設備零部件(13)移入配給示出真實設備(1)的第一屏幕範圍(9)。
17．根據權利要求12至16中任一項所述的方法，其特徵在於圖像分析(5)尤其在分析了所移入第一屏幕範圍(9)的設備零部件(16a)的幾何特性的前提下將其與一個可在真實設備的圖像中識別的零部件(16b)相協調，在成功探測後使這些零部件相互配置。
18．根據權利要求12至17中任一項所述的方法，其特徵在於為虛擬設備零部件(16a)配設結構信息(23)，這些信息得到同步分析，以便將設備零部件(13)配設到圖像數據(4)。
19．根據權利要求12至18中任一項所述的方法，其特徵在於在成功識別一個設備零部件之後將其添入虛擬設備模型(2)的第三張視圖(11)中。
20．根據權利要求12至19中任一項所述的方法，其特徵在於本方法具有一種自動圖像分析，在其中，自動選擇設備零部件、將其定位和添入設備模型中。
21．根據權利要求12至20中任一項所述的方法，其特徵在於藉助於一個數位照相機、一個數字攝像機、數位化照片和/或一套CAD系統的數據來產生圖像數據(4)。
22．根據權利要求12至21中任一項所述的方法，其特徵在於採用真實設備的不同視圖的圖像數據(4)，其中，在成功識別一個設備零部件(13)之後，將該識別的設備零部件(13)自動配設到不同視圖的圖像數據。
全文摘要
本發明涉及用於製作作為真實設備(1)的圖像的虛擬設備模型(2)的一種裝置和一種方法。在此作為數據基礎,一是描述真實設備圖像的數字圖像數據(4),另一是零部件庫(6)的設備零部件(13)。藉助於圖像分析(5),設備零部件的數據以及真實設備的數字圖像數據(4)得到分析。藉助這種分析將已分別識別的設備零部件(13)配置到虛擬產生的設備模型(2)上。這樣產生的真實設備的虛擬圖像可作為設備實際結構的文檔,例如對難於觸及的區域進行簡便的故障分析和/或操作和觀察設備。除了存儲幾何數據外,對設備零部件而言還可存儲功能數據等。
文檔編號G06T17/00GK1286780SQ99801666
公開日2001年3月7日 申請日期1999年6月29日 優先權日1998年6月30日
發明者索倫·莫裡茨, 沃爾夫岡·弗裡德裡克, 艾裡雷扎·巴尼－哈謝米, 尼古拉斯·克拉夫特, 內西爾·納瓦布, 弗蘭克·索爾 申請人:西門子公司