一種醫用接骨輔助固定設備的製作方法

2023-07-01 23:58:36 1

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種醫用接骨輔助固定設備。

背景技術：

一些腿骨骨折的病人在治療時需要將兩段骨折的部分首先固定住，然後採用鋼釘固定住，兩個骨折部分在重新對接時需要極高的精度，採用手工對接不能將其控制的非常精確，所以急需一種可以多方位調節、可以高精度對接的設備。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種醫用接骨輔助固定設備，本發明通過設置兩個可以移動的固定單元，方便患者將骨折腿的兩端分別固定住；通過設置第二電缸、第三電缸、第四電缸，構成一個全方位擺動的並聯機構，通過第二滑塊在內齒輪中移動可以實現半圓卡爪繞腿的軸向扭轉，可以使骨折腿的兩端對接更加精準。

本發明所使用的技術方案是：一種醫用接骨輔助固定設備，包括導軌、兩個固定單元，其特徵在於：所述的固定單元包括第一滑塊、電缸固定座、第一電缸、鉸支座、下圓盤、第二電缸、第三電缸、第四電缸、上圓盤、第一伺服電機、第二滑塊、第二伺服電機、外齒輪、第三伺服電機、鉸接板、第五電缸、半圓卡爪、內齒輪、滑槽，兩個固定單元安裝在導軌上，所述的電缸固定座固定在導軌端部，第一滑塊滑動安裝在導軌上，第一滑塊由第一電缸驅動，第一電缸一端固定在電缸固定座上，另一端固定在第一滑塊上，所述的下圓盤固定在第一滑塊上方，在下圓盤上方中心位置固定安裝有一個第四電缸，在第四電缸的前面安裝有一個鉸支座，鉸支座與導軌平行，在鉸支座上轉動安裝有一個第三電缸；在第四電缸的右側固定安裝有一個第二電缸，第二電缸、第三電缸和第四電缸的活塞杆端部設有一個球頭；所述的上圓盤通過球鉸安裝在第四電缸的球頭上，在上圓盤下部的兩個垂直方向上安裝有兩個滑槽，第二電缸和第三電缸的球頭分別滑動安裝在兩個滑槽中；在上圓盤的上方設有一個第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸上安裝有一個內齒輪，在內齒輪內側滑動安裝有一個第二滑塊，在第二滑塊上安裝有一個第二伺服電機，第二伺服電機的電機軸安裝有一個外齒輪，所述的外齒輪與內齒輪嚙合，在第二滑塊上安裝有一個第三伺服電機，第三伺服電機的電機軸上安裝有一個鉸接板，鉸接板的上部對稱鉸接安裝有兩個半圓卡爪，在鉸接板的外側對稱安裝有兩個第五電缸，第五電缸的活塞杆上端部與半圓卡爪外側鉸接，通過第五電缸控制半圓卡爪開閉。

本發明有益效果：

1.本發明通過設置兩個可以移動的固定單元，方便患者將骨折腿的兩端分別固定住。

2.通過設置第二電缸、第三電缸、第四電缸，構成一個全方位擺動的並聯機構，通過第二滑塊在內齒輪中移動可以實現半圓卡爪繞腿的軸向扭轉，可以使骨折腿的兩端對接更加精準。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的滑槽安裝示意圖。

附圖標號：1-導軌；2-第一滑塊；3-電缸固定座；4-第一電缸；5-鉸支座；6-下圓盤；7-第二電缸；8-第三電缸；9-第四電缸；10-上圓盤；11-第一伺服電機；12-第二滑塊；13-第二伺服電機；14-外齒輪；15-第三伺服電機；16-鉸接板；17-第五電缸；18-半圓卡爪；19-內齒輪；20-滑槽。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2所示，一種醫用接骨輔助固定設備，包括導軌1、兩個固定單元，其特徵在於：所述的固定單元包括第一滑塊2、電缸固定座3、第一電缸4、鉸支座5、下圓盤6、第二電缸7、第三電缸8、第四電缸9、上圓盤10、第一伺服電機11、第二滑塊12、第二伺服電機13、外齒輪14、第三伺服電機15、鉸接板16、第五電缸17、半圓卡爪18、內齒輪19、滑槽20，兩個固定單元安裝在導軌1上，所述的電缸固定座3固定在導軌1端部，第一滑塊2滑動安裝在導軌1上，第一滑塊2由第一電缸4驅動，第一電缸4一端固定在電缸固定座3上，另一端固定在第一滑塊2上，所述的下圓盤6固定在第一滑塊2上方，在下圓盤6上方中心位置固定安裝有一個第四電缸9，在第四電缸9的前面安裝有一個鉸支座5，鉸支座5與導軌1平行，在鉸支座5上轉動安裝有一個第三電缸8；在第四電缸9的右側固定安裝有一個第二電缸7，第二電缸7、第三電缸8和第四電缸9的活塞杆端部設有一個球頭；所述的上圓盤10通過球鉸安裝在第四電缸9的球頭上，在上圓盤10下部的兩個垂直方向上安裝有兩個滑槽20，第二電缸7和第三電缸8的球頭分別滑動安裝在兩個滑槽20中；在上圓盤10的上方設有一個第一伺服電機11，第一伺服電機11的電機軸上安裝有一個內齒輪19，在內齒輪19內側滑動安裝有一個第二滑塊12，在第二滑塊12上安裝有一個第二伺服電機13，第二伺服電機13的電機軸安裝有一個外齒輪14，所述的外齒輪14與內齒輪19嚙合，在第二滑塊12上安裝有一個第三伺服電機15，第三伺服電機15的電機軸上安裝有一個鉸接板16，鉸接板16的上部對稱鉸接安裝有兩個半圓卡爪18，在鉸接板16的外側對稱安裝有兩個第五電缸17，第五電缸17的活塞杆上端部與半圓卡爪18外側鉸接，通過第五電缸17控制半圓卡爪18開閉。

本發明工作原理：本發明在使用時首先將骨折的腿放入兩個固定單元的半圓卡爪18中，每個固定單元分別固定骨折腿的一端，在固定時通過第五電缸17推動半圓卡爪18，每個固定單元的兩個半圓卡爪18將骨折腿的一端夾緊固定，通過第二電缸7、第三電缸8、第四電缸9聯動來控制上圓盤10在三個自由度上的擺動，通過第一伺服電機11控制內齒輪19扭轉，通過第二滑塊12在內齒輪19中移動來使半圓卡爪18繞腿的軸向扭轉，第二滑塊12的滑動通過外齒輪14與內齒輪19嚙合來驅動，外齒輪14由第二伺服電機13驅動，通過第三伺服電機15控制鉸接板16的轉動；通過第一電缸4驅動第一滑塊2在導軌1上移動實現兩段骨折腿的軸向對接。