雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器的製造方法
2023-07-02 05:19:41
雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器的製造方法
【專利摘要】雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其中，雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分將動力輸送至一級動力傳遞部分，一級動力傳遞部分經二級動力傳遞部分將動力傳遞給差速行星傳動無級變速部分，再由差速行星傳動無級變速部分將動力分別輸出驅動過渡減速傳動部分，最終傳遞給左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分；且差速行星傳動無級變速部分採用雙自鎖式液壓馬達控制行星齒輪傳動機構，切換效率高，易於實現電腦集成控制，有利於履帶式車輛實現無線遠程集成控制與遙控駕駛，且行星傳動機構的傳動比大，由液壓馬達控制履帶車輛前進、倒車或轉向，減少元器件數量；同時便於實現高效小半徑轉向，轉向操作機構簡便。
【專利說明】雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械變速【技術領域】，尤其涉及一種雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器。
【背景技術】
[0002]履帶式車輛傳動系統通常包含離合器、變速器兩大主要結構，輪式車輛傳動系統主要包含離合器、變速器、萬向傳動、主減速器和差速器等五大主要結構。由於履帶車輛與輪式車輛結構差異大，工作原理也具有很大的差異，而履帶車輛的傳動系統通常具有輪式車輛轉向系統的功能；目前履帶車輛主要以履帶式拖拉機為主，履帶式拖拉機通常採用純機械式動力傳動系統傳遞動力，其具有結構簡單、效率高等優點，然而純機械式動力傳動機構，換擋操作複雜，同時由於農機操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進而限制了拖拉機的發展。目前，不少履帶拖拉機生產廠家採用液壓泵-馬達一體系統實現了履帶拖拉機的無級驅動系統，由於採用無級驅動系統的履帶拖拉機駕駛操作性得到了提高，農機操作者不用參加專業的技術培訓，僅需簡單訓練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，並取得了非常好的效果，但加入液壓系統後，提高了作業系統的複雜性和製造成本。在日常生產使用過程中履帶式拖拉機通常要掛接農機具，而農機具在田間作業時，發動機一般處於大油門狀態，接近於發動機額定工況，車速變化小，機械的功率與扭矩都比較大，進而增加了履帶式拖拉機能量消耗。
[0003]同時，目前市場上的履帶式拖拉機車輛通常採用轉向拉杆操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，其實現過程是:當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉杆使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由於履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷並制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構採用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差，不利於履帶車輛實現無線遠程集成控制與遙控駕駛；而在使用過程中因差速行星傳動部分採用間接式控制，雖然降低了差速行星傳動部分的結構工藝難度，但也降低了控制精度與系統的響應特性。
【發明內容】
[0004]本發明所解決的技術問題在於提供一種雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0005]本發明所解決的技術問題採用以下技術方案來實現:
[0006]雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，包括雙離合器、雙離合器動力輸入部分、箱體、一級動力傳遞部分、二級動力傳遞部分、差速行星傳動無級變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分；其中，雙離合器動力輸入部分、一級動力傳遞部分、二級動力傳遞部分、差速行星傳動無級變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發動機動力輸出位置處，且雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分與一級動力傳遞部分連接，一級動力傳遞部分通過二級動力傳遞部分與差速行星傳動無級變速部分連接，差速行星傳動無級變速部分與過渡減速傳動部分連接，過渡減速傳動部分分別與左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分連接；動力經動力輸入部分輸送至一級動力傳遞部分，一級動力傳遞部分經二級動力傳遞部分將動力傳遞至差速行星傳動無級變速部分，再由差速行星傳動無級變速部分將動力輸出驅動過渡減速傳動部分，最終傳遞給左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分。
[0007]上述各部分的具體連接結構如下:
[0008]雙離合器動力輸入部分中，前進擋動力輸入軸安裝在箱體內，其一端設置有前進擋主動錐齒輪，另一端安裝有前進擋離合器，前進擋動力輸入軸通過花鍵帶動前進擋主動錐齒輪旋轉傳遞動力；倒擋動力輸入軸一端通過滾針軸承(一)安裝於前進擋動力輸入軸內，另一端安裝於箱體內，且倒擋動力輸入軸上安裝有用於軸向限位的擋圈(一)，倒擋離合器安裝於倒擋動力輸入軸上，並通過倒擋動力輸入軸上的花鍵傳遞動力；此外，倒擋動力輸入軸一端套裝有套筒(一)與倒擋主動錐齒輪，套筒(一)用於軸向間隙調整及限位，並通過倒擋動力輸入軸上的花鍵將動力傳遞給倒擋主動錐齒輪，帶動其旋轉並將動力傳遞給後續相關設備；
[0009]一級動力傳遞部分中，一級主動軸安裝於箱體內，且在一級主動軸一端的外部套裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪通過花鍵帶動一級主動軸旋轉，一級主動齒輪套裝在一級主動軸上；一級從動軸安裝於箱體內，一級從動齒輪安裝於一級從動軸上，同時一級從動齒輪與一級主動齒輪嚙合傳遞動力給後續相關設備；
[0010]二級動力傳遞部分中，二級傳動軸安裝於箱體內，二級從動齒輪和二級主動齒輪套裝於二級傳動軸上，二級主動齒輪一側設置有用於軸向限位的卡環(一)，且二級從動齒輪與一級從動齒輪嚙合，用於將一級從動齒輪的動力通過花鍵帶動二級傳動軸旋轉，二級傳動軸通過花鍵帶動二級主動齒輪旋轉，並將動力傳遞給後續相關裝置；
[0011 ] 差速行星傳動無級變速部分中，差速主軸上設置有結構相同的左差速行星傳動部分和右差速行星傳動部分，且這兩個行星減速控制部分關於差速主動齒輪對稱，差速主動齒輪套裝於差速主軸，其兩側過渡套裝有滑動軸承(三)和滑動軸承(五)，左齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(三)上滑動空轉，右齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(五)上滑動空轉，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在差速主軸外部設置的花鍵上，而滑動軸承(四)與滑動軸承(六)分別過渡套裝於差速主軸，左齒輪式行星架套裝於滑動軸承(四)上滑動空轉，右齒輪式行星架套裝於滑動軸承(六)上滑動空轉，左行星輪滑動軸承過盈套裝於左行星齒輪內，左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈和左太陽輪之間，並通過左行星輪滑動軸承套裝於左行星輪動力軸上滑動旋轉，右行星輪滑動軸承過盈套裝於右行星齒輪內，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈和右太陽輪之間，並通過右行星輪滑動軸承套裝於右行星輪動力軸上滑動旋轉；左行星輪動力軸一端過盈安裝於左齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有左行星輪擋圈，右行星輪動力軸一端過盈安裝於右齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有右行星輪擋圈；左行星齒輪沿左齒輪式行星架周向均布，同時與左齒輪式齒圈的內齒輪和左太陽輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪沿右齒輪式行星架周向均布，同時與右齒輪式齒圈的內齒輪和右太陽輪的外齒輪嚙合；此外，左齒輪式齒圈上設置有油道(一)，左齒輪式行星架上設置有油道(二)，右齒輪式齒圈上設置有油道(三)，右齒輪式行星架上設置有油道(四)，分別用於潤滑油進入對應的滑動軸承，以保證潤滑；差速主軸安裝在箱體內，左液壓馬達與右液壓馬達對稱緊固安裝於箱體上，左液壓馬達齒輪套裝於左液壓馬達的花鍵主軸上，左液壓馬達的花鍵主軸一端通過卡環(四)限位，左液壓馬達通過花鍵主軸帶動左液壓馬達齒輪旋轉，且左液壓馬達齒輪與左齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，右液壓馬達齒輪套裝於右液壓馬達的花鍵主軸上，右液壓馬達的花鍵主軸一端通過卡環(六)限位，右液壓馬達通過花鍵主軸帶動右液壓馬達齒輪旋轉，且右液壓馬達齒輪與右齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合；
[0012]過渡減速傳動部分中，過渡傳動軸上設置有結構相同的左過渡減速傳動部分與右過渡減速傳動部分，且這兩個過渡減速傳動部分關於中間擋圈對稱，而過渡傳動軸安裝在箱體內，左雙聯齒輪套裝於過渡傳動軸，右雙聯齒輪套裝於過渡傳動軸；此外，左雙聯齒輪的右側齒輪與左行星齒輪的外部齒輪嚙合，左行星齒輪的動力通過左雙聯齒輪的左側齒輪傳遞給後續相關裝置，右雙聯齒輪的左側齒輪與右行星齒輪的外部齒輪嚙合，右行星齒輪的動力通過右雙聯齒輪的右側齒輪傳遞給後續相關裝置；
[0013]左側履帶驅動部分中，端蓋(十)安裝於箱體上，左驅動軸通過軸承(十一)安裝於端蓋(十)內，左驅動齒輪安裝於左驅動軸上，並通過花鍵帶動左驅動軸旋轉，以驅動外部行駛輪，擋圈(十)套裝於左驅動軸上，用於調整軸向間隙；
[0014]右側履帶驅動部分中，端蓋(十一)安裝於箱體上，右驅動軸通過軸承(十二)安裝於端蓋^一)內，右驅動齒輪安裝於右驅動軸上，並通過花鍵帶動右驅動軸旋轉，以驅動外部行駛輪，擋圈(十一)套裝於右驅動軸上，用於調整軸向間隙；且左驅動軸與右驅動軸對接。
[0015]在本發明中，箱體上還設置有箱體密封蓋(一)、箱體密封蓋(二)及油孔螺塞，用於實現對箱體的密封。
[0016]在本發明中，一級主動軸上還安裝有擋圈(二)與套筒(二)，用於調整一級主動軸軸向間隙。
[0017]在本發明中，過渡傳動軸上過渡安裝有滑動軸承(七)與滑動軸承(八)，左雙聯齒輪通過滑動軸承(七)套裝於過渡傳動軸上空轉，右雙聯齒輪通過滑動軸承(八)套裝於過渡傳動軸上空轉。
[0018]在本發明中，端蓋(十)內安裝有骨架油封(一)，且骨架油封(一)套裝於左驅動軸上，用於左驅動齒輪的動態旋轉密封。
[0019]在本發明中，端蓋^一)內安裝有骨架油封(二)，且骨架油封(二)套裝於右驅動軸上，用於右驅動齒輪的動態旋轉密封。
[0020]在本發明中，右驅動軸一端內安裝有滾針軸承(三)，左驅動軸通過滾針軸承
(三)與右驅動軸對接。
[0021]在本發明中，前進擋離合器與倒擋離合器交錯嚙合、斷開，當前進擋離合器嚙合時，倒擋離合器斷開，當倒擋離合器嚙合時，前進擋離合器斷開；履帶車輛前進時，換擋手柄置於前進檔空擋位置，倒擋離合器斷開，前進擋離合器嚙合，前進擋離合器的動力經前進擋動力輸入軸帶動前進擋主動錐齒輪旋轉，並經與前進擋主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪傳遞帶動旋轉，從動錐齒輪通過一級主動軸帶動一級主動齒輪旋轉，一級主動齒輪帶動一級從動齒輪旋轉，並經二級動力傳遞部分將動力傳遞給差速行星傳動無級變速部分，此時左液壓馬達與右液壓馬達在外部液壓動力的控制下處於無阻力非自鎖狀態，傳動系統無動力輸出；而換擋手柄置於前進檔行車位置時，左液壓馬達與右液壓馬達受外部液壓動力控制旋轉，差速主軸帶動左齒輪式行星架與右齒輪式行星架同向旋轉，以實現履帶車輛無級變速前進；當換擋手柄置於倒車檔空擋位置時，前進擋離合器斷開，倒擋離合器嚙合，倒擋離合器的動力直接經倒擋動力輸入軸帶動倒擋主動錐齒輪旋轉，並將動力傳遞給一級動力傳遞部分，驅動原理方式與前進時相同，只是方向相反；倒車時，將換擋手柄置於倒車位置即可。
[0022]在本發明中，當左液壓馬達受外部液壓動力驅動時自鎖，安裝於其花鍵主軸上的左液壓馬達齒輪隨之鎖定，此時左齒輪式齒圈也處於鎖定狀態，差速主動齒輪通過花鍵帶動差速主軸旋轉，差速主軸通過花鍵帶動左太陽輪旋轉，並帶動沿左齒輪式行星架均布的左行星齒輪旋轉，從而帶動左齒輪式行星架旋轉，左齒輪式行星架通過外部齒輪將動力傳遞給後續相關裝置，以實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動左液壓馬達帶動左液壓馬達齒輪旋轉，進而驅動左齒輪式齒圈做正向旋轉，則加速左齒輪式行星架的轉速，反之則降低左齒輪式行星架的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制實現對左液壓馬達的無級變速，進而實現對左齒輪式行星架的無級變速輸出；即通過左液壓馬達齒輪驅動控制左齒輪式齒圈實現加速或減速；右液壓馬達驅動控制右齒輪式齒圈實現加速或減速的方式與左液壓馬達一致；當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態相同時，驅動左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分的轉速相同，以實現履帶車輛前進或倒車；當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態不同時，驅動左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分的轉速不同，以實現向低轉速側履帶轉向，而轉向過程中由雙自鎖式液壓馬達控制，可實現兩側履帶正反轉控制，便於高效小半徑轉向，轉向操作機構簡便，有利於電腦集成控制。
[0023]有益效果:本發明採用雙離合器自鎖式液壓馬達控制行星齒輪傳動機構，切換效率高，易於實現電腦集成控制，有利於履帶式車輛實現無線遠程集成控制與遙控駕駛，有效解決了機械式直驅傳動與液壓無級式結合的問題，且行星傳動機構的傳動比大，在總傳動比不變的情況下可減少傳動級數，減少元器件數量；同時採用對稱布置的雙自鎖式液壓馬達控制的行星齒輪傳動機構，當兩套液壓馬達工作狀態相同時，驅動左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分的轉速相同，以實現前進或倒車行駛，當兩套液壓馬達工作狀態不同時，驅動左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分的轉速不同，以實現向低轉速側履帶轉向，轉向過程中由液壓馬達控制，便於實現高效小半徑轉向，轉向操作機構簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。
[0025]圖2為圖1中A-A處剖視圖。
[0026]圖3為本發明的較佳實施例中雙離合器動力輸入部分結構示意圖。
[0027]圖4為本發明的較佳實施例中一級動力傳遞部分結構示意圖。
[0028]圖5為本發明的較佳實施例中二級動力傳遞部分結構示意圖。
[0029]圖6為本發明的較佳實施例中差速行星傳動無級變速部分結構示意圖。
[0030]圖7為本發明的較佳實施例中左差速行星傳動部分結構示意圖。
[0031]圖8為本發明的較佳實施例中右差速行星傳動部分結構示意圖。
[0032]圖9為本發明的較佳實施例中過渡減速傳動部分結構示意圖。
[0033]圖10為本發明的較佳實施例中左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0035]參見圖1?圖2的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，包括雙離合器動力輸入部分X、箱體W、箱體密封蓋(一)A、箱體密封蓋(二)B、油孔螺塞C、倒擋離合器P、前進擋離合器Q、一級動力傳遞部分L、二級動力傳遞部分M、差速行星傳動無級變速部分T、過渡減速傳動部分S、左側履帶驅動部分NI及右側履帶驅動部分N2 ;其中，雙離合器動力輸入部分X、箱體密封蓋(一)A、箱體密封蓋(二)B、油孔螺塞C、一級動力傳遞部分L、二級動力傳遞部分M、差速行星傳動無級變速部分T、過渡減速傳動部分S、左側履帶驅動部分NI及右側履帶驅動部分N2均安裝在箱體W上，箱體W安裝在發動機動力輸出位置處，倒擋離合器P、前進擋離合器Q與雙離合器動力輸入部分X連接，動力經雙離合器動力輸入部分X輸送至一級動力傳遞部分L, 一級動力傳遞部分L經二級動力傳遞部分M將動力傳遞給差速行星傳動無級變速部分T，再由差速行星傳動無級變速部分T將動力分別輸出驅動過渡減速傳動部分S，最終傳遞給左側履帶驅動部分NI和右側履帶驅動部分N2。
[0036]參見圖3所不,雙離合器動力輸入部分X包括軸承(一)X1、套筒(一)X2、緊固螺栓(一)X3、端蓋(一)X4、擋圈(一)X5、滾針軸承(一)X6、前進擋動力輸入軸X7、油封X8、軸承(二)X9、前進擋主動錐齒輪X10、倒擋動力輸入軸XI1、倒擋主動錐齒輪X12。
[0037]前進擋動力輸入軸X7通過軸承(二)X9安裝於端蓋(一)X4內，端蓋(一)X4通過緊固螺栓(一)X3緊固於箱體W上，油封X8安裝於端蓋(一)X4內，用於前進擋動力輸入軸X7的動態旋轉密封，前進擋主動錐齒輪XlO安裝於前進擋動力輸入軸X7的一端，前進擋動力輸入軸X7通過花鍵帶動前進擋主動錐齒輪XlO旋轉傳遞動力，前進擋離合器Q安裝於前進擋動力輸入軸X7的一端；倒擋動力輸入軸Xll —端通過滾針軸承(一)X6安裝於前進擋動力輸入軸X7內，另一端通過軸承(一)X1安裝於箱體W內，且倒擋動力輸入軸Xll上安裝有擋圈(一)X5用於軸向限位，倒擋離合器P安裝於倒擋動力輸入軸Xll上，並通過倒擋動力輸入軸Xll上的花鍵傳遞動力，倒擋動力輸入軸Xll的一端套裝有套筒(一)X2和倒擋主動錐齒輪X12，套筒(一)X2用於軸向間隙調整及限位，通過倒擋動力輸入軸Xll上的花鍵將動力傳遞給倒擋主動錐齒輪X12，帶動其旋轉並將動力傳遞給後續相關設備。
[0038]參見圖4所示，一級動力傳遞部分L包括緊固螺栓(二)L1、端蓋(二)L2、軸承
(三)L3、一級主動齒輪L4、軸承(四)L5、端蓋(三)L6、緊固螺栓(三)L7、擋圈(二)L8、套筒(二)L9、從動錐齒輪L10、一級主動軸L11、滾針軸承(二)L12、滾針軸承(二)L13、一級從動軸L14、一級從動齒輪L15、擋圈(三)L16。
[0039]一級主動軸Lll兩端分別通過軸承(四)L5和滾針軸承(二)L12安裝於箱體W內，且軸承(四)L5端通過由緊固螺栓(三)L7緊固在箱體W上的端蓋(三)L6限位密封，並在一級主動軸LI I 一端外部套裝有從動錐齒輪LlO，從動錐齒輪LlO通過花鍵帶動一級主動軸Lll旋轉，擋圈(二)L8與套筒(二)L9分別安裝於一級主動軸Lll上，用於軸向間隙調整，一級主動齒輪L4套裝於一級主動軸Lll上,通過花鍵傳遞動力；一級從動軸L14兩端分別通過軸承(三)L3和滾針軸承(二)L13安裝於箱體W內，且軸承(三)L3端通過由緊固螺栓(二)LI緊固在箱體W上的端蓋(二)L2限位密封，一級從動齒輪L15安裝於一級從動軸L14上，一級從動齒輪L15與一級主動齒輪L4嚙合以傳遞動力給後續相關設備，擋圈(三)L16安裝於軸承(三)L3和一級從動齒輪L15之間，用於軸向間隙調整。
[0040]參見圖5所示，二級動力傳遞部分M包括軸承(五)Ml、端蓋(四)M2、緊固螺栓(四)M3、擋圈(四)M4、二級從動齒輪M5、二級主動齒輪M6、卡環(一)M7、二級傳動軸M8、軸承(六)M9、端蓋(五)M10、緊固螺栓(五)Mil、卡環(二)M12 ;其中，二級傳動軸M8—端通過軸承(五)Ml安裝於箱體W內，另一端通過軸承(六)M9安裝於箱體W內，端蓋(四)M2通過緊固螺栓(四)M3安裝於箱體W上，端蓋(五)MlO通過緊固螺栓(五)Mll安裝於箱體W上；二級從動齒輪M5和二級主動齒輪M6套裝於二級傳動軸M8上，卡環(一)M7用於二級主動齒輪M6的軸向限位，卡環(二)M12和擋圈(四)M4用於二級從動齒輪M5的軸向限位，二級從動齒輪M5與一級從動齒輪L15嚙合，將一級從動齒輪L15的動力通過花鍵帶動二級傳動軸M8旋轉，二級傳動軸M8通過花鍵帶動二級主動齒輪M6旋轉，並將動力傳遞給後續相關裝置。
[0041]參見圖6?圖8所示，差速行星傳動無級變速部分T包括左差速行星傳動部分Tl、右差速行星傳動部分T2、差速主動齒輪T3、差速主軸T4 ;而左差速行星傳動部分Tl包括左齒輪式齒圈T1-1、左行星輪擋圈T1-2、左行星輪動力軸T1-3、油道(一)T1-4、滑動軸承(三)T1-5、擋圈(四)T1-6、左太陽輪T1-7、卡環(三)T1-8、擋圈(五)T1-9、左齒輪式行星架T1-10、油道(二)T1-11、左行星輪滑動軸承T1-12、左行星齒輪T1-13、卡環(四)T1-14、左液壓馬達齒輪T1-15、緊固螺釘(一)T1-16、左液壓馬達T1-17、緊固螺栓(六)T1-18、軸承(七)T1-19、端蓋(六)T1-20、滑動軸承(四)T1-21 ;右差速行星傳動部分Τ2包括右齒輪式齒圈Τ2-1、右行星輪擋圈Τ2-2、右行星輪動力軸Τ2-3、油道(三)Τ2-4、滑動軸承(五)Τ2-5、擋圈(六)Τ2-6、右太陽輪Τ2-7、卡環(五)Τ2-8、擋圈(七)Τ2-9、右齒輪式行星架Τ2-10、油道(四)Τ2-11、右行星輪滑動軸承Τ2-12、右行星齒輪Τ2-13、卡環(六)Τ2-14、右液壓馬達齒輪Τ2-15、緊固螺釘(二)Τ2-16、右液壓馬達Τ2-17、緊固螺栓(七)Τ2-18、軸承
(八)Τ2-19、端蓋(七)Τ2-20、滑動軸承(六)Τ2-21。
[0042]左差速行星傳動部分Tl與右差速行星傳動部分Τ2關於差速主動齒輪Τ3對稱設置，且差速主動齒輪Τ3套裝於差速主軸Τ4上，並通過安裝於差速主軸Τ4上的卡環(三)Τ1-8和卡環(五)Τ2-8軸向限位。
[0043]滑動軸承(三)Τ1-5過渡套裝於差速主軸Τ4上，左太陽輪Τ1-7套裝於差速主軸Τ4外部設置的花鍵上傳遞差速主軸Τ4的動力，左齒輪式齒圈Tl-1套裝於滑動軸承(三)Τ1-5上滑動空轉，滑動軸承(四)Τ1-21過渡套裝於差速主軸Τ4上，左齒輪式行星架Τ1-10套裝於滑動軸承(四)Τ1-21上滑動空轉，左行星輪動力軸Τ1-3 —端過盈安裝於左齒輪式行星架Τ1-10內，左行星輪滑動軸承Τ1-12過盈套裝於左行星齒輪Τ1-13內，左行星齒輪Τ1-13通過左行星輪滑動軸承Τ1-12套裝於左行星輪動力軸Τ1-3上滑動旋轉，左行星輪動力軸Τ1-3另一端過盈套裝有左行星輪擋圈Τ1-2，以限制左行星齒輪Τ1-13的軸向竄動，且左行星齒輪Τ1-13沿左齒輪式行星架Τ1-10周向均布，均布的左行星齒輪Τ1-13安裝於左齒輪式齒圈Tl-1和左太陽輪Τ1-7之間，同時與左齒輪式齒圈Tl-1的內齒輪和左太陽輪Τ1-7的外齒輪嚙合，安裝於滑動軸承(三)Τ1-5和左太陽輪Τ1-7之間的擋圈(四)Τ1-6、安裝於卡環(三)T1-8和滑動軸承(四)T1-21之間的軸承(七)T1-9分別用於調整左差速行星傳動部分Tl的軸向間隙，左齒輪式齒圈Tl-1上設置有油道(一)T1-4，左齒輪式行星架Tl-1O上設置有油道(二)T1-11，分別用於潤滑油進入對應的滑動軸承，保證潤滑，軸承(七)T1-19套裝於差速主軸T4上，並安裝於通過緊固螺栓(六)T1-18緊固在箱體W上的端蓋(六)T1-20內，左液壓馬達T1-17通過緊固螺釘(一)T1-16緊固安裝於箱體W上，左液壓馬達齒輪T1-15套裝於左液壓馬達T1-17的花鍵主軸上，左液壓馬達T1-17的花鍵主軸一端通過卡環(四)T1-14限位，左液壓馬達T1-17通過花鍵主軸帶動左液壓馬達齒輪T1-15旋轉，左液壓馬達齒輪T1-15與左齒輪式齒圈Tl-1的外部齒輪嚙合。
[0044]當左液壓馬達T1-17無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝於其花鍵主軸上的左液壓馬達齒輪T1-15隨之鎖定，此時左齒輪式齒圈Tl-1也處於鎖定狀態，差速主動齒輪T3通過花鍵帶動差速主軸T4旋轉，差速主軸T4通過花鍵帶動左太陽輪T1-7旋轉，並帶動沿左齒輪式行星架T1-10均布的左行星齒輪T1-13旋轉，從而帶動左齒輪式行星架T1-10旋轉，左齒輪式行星架T1-10通過外部齒輪將動力傳遞給後續相關裝置，實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動左液壓馬達T1-17帶動左液壓馬達齒輪T1-15旋轉，進而驅動左齒輪式齒圈Tl-1做正向旋轉，則可加速左齒輪式行星架T1-10的轉速，反之則可降低左齒輪式行星架T1-10的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制可實現對左液壓馬達T1-17的無級變速，進而實現對左齒輪式行星架T1-10的無級變速輸出；即通過左液壓馬達齒輪T1-15驅動控制左齒輪式齒圈Tl-1實現加速或減速。
[0045]滑動軸承(五)T2-5過渡套裝於差速主軸T4上，右太陽輪T2_7套裝於差速主軸Τ4外部設置的花鍵上傳遞差速主軸Τ4的動力，右齒輪式齒圈Τ2-1套裝於滑動軸承(五)Τ2-5上滑動空轉，滑動軸承(六)Τ2-21過渡套裝於差速主軸Τ4上，右齒輪式行星架Τ2-10套裝於Τ2-21滑動軸承(六)上滑動空轉，右行星輪動力軸Τ2-3 —端過盈安裝於右齒輪式行星架Τ2-10內，右行星輪滑動軸承Τ2-12過盈套裝於右行星齒輪Τ2-13內，右行星齒輪Τ2-13通過右行星輪滑動軸承Τ2-12套裝於右行星輪動力軸Τ2-3上滑動旋轉，右行星輪動力軸Τ2-3另一端過盈套裝有右行星輪擋圈Τ2-2，以限制右行星輪動力軸Τ2-13的軸向竄動，且右行星齒輪Τ2-13沿右齒輪式行星架Τ2-10周向均布，均布的右行星齒輪Τ2-13安裝於右齒輪式齒圈Τ2-1和右太陽輪Τ2-7之間，同時與右齒輪式齒圈Τ2-1的內齒輪和右太陽輪Τ2-7的外齒輪嚙合，安裝於滑動軸承(五)Τ2-5和右太陽輪Τ2-7之間的擋圈(六)Τ2-6、安裝於卡環(五)Τ2-8和滑動軸承(六)Τ2-21之間的擋圈(七)Τ2-9分別用於調整右差速行星傳動部分Τ2的軸向間隙，右齒輪式齒圈Τ2-1上設置有油道(三)Τ2-4，右齒輪式行星架Τ2-10上設置有油道(四)Τ2-11，分別用於潤滑油進入對應的滑動軸承，保證潤滑，軸承(八)Τ2-19套裝於差速主軸Τ4上，並安裝於通過緊固螺栓(七)Τ2-18緊固在箱體W上的端蓋(七)Τ2-20內，右液壓馬達Τ2-17通過緊固螺釘(二)Τ2-16緊固安裝於箱體W上，右液壓馬達齒輪Τ2-15套裝於右液壓馬達Τ2-17的花鍵主軸上，右液壓馬達Τ2-17的花鍵主軸一端通過卡環(六)Τ2-14限位，右液壓馬達Τ2-17通過花鍵主軸帶動右液壓馬達齒輪Τ2-15旋轉，右液壓馬達齒輪Τ2-15與右齒輪式齒圈Τ2-1的外部齒輪嚙合。
[0046]當右液壓馬達Τ2-17無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝於其花鍵主軸上的右液壓馬達齒輪Τ2-15隨之鎖定，此時右齒輪式齒圈Τ2-1也處於鎖定狀態，差速主動齒輪Τ3通過花鍵帶動差速主軸Τ4旋轉，差速主軸Τ4通過花鍵帶動右太陽輪Τ2-7旋轉，並帶動沿右齒輪式行星架T2-10均布的右行星齒輪T2-13旋轉，從而帶動右齒輪式行星架T2-10旋轉，右齒輪式行星架T2-10通過外部齒輪將動力傳遞給後續相關裝置，實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動右液壓馬達T2-17帶動右液壓馬達齒輪T2-15旋轉，進而驅動右齒輪式齒圈T2-1做正向旋轉，則可加速右齒輪式行星架T2-10的轉速，反之則可降低右齒輪式行星架T2-10的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制可實現對右液壓馬達T2-17的無級變速，進而實現對右齒輪式行星架T2-10的無級變速輸出；即通過右液壓馬達齒輪T2-15驅動控制右齒輪式齒圈T2-1實現加速或減速。
[0047]當前進擋離合器Q嚙合時，倒擋離合器P斷開，當倒擋離合器P嚙合時，前進擋離合器Q斷開，下面以前進擋離合器Q嚙合為例予以說明:履帶車輛前進時，換擋手柄置於前進檔空擋位置，倒擋離合器P斷開，前進擋離合器嚙合Q，前進擋離合器Q的動力經前進擋動力輸入軸X7帶動前進擋主動錐齒輪XlO旋轉，並經與前進擋主動錐齒輪XlO嚙合的從動錐齒輪LlO傳遞帶動旋轉，從動錐齒輪LlO通過一級主動軸LI I帶動一級主動齒輪L4旋轉，一級主動齒輪L4帶動一級從動齒輪L15旋轉，此時左液壓馬達T1-17與右液壓馬達T2-17在外部液壓動力的控制下處於無阻力非自鎖狀態，傳動系統無動力輸出；而換擋手柄置於前進檔行車位置時，左液壓馬達T1-17與右液壓馬達T2-17受外部液壓動力控制旋轉，差速主軸T4帶動左齒輪式行星架T1-10與右齒輪式行星架T2-10旋轉，以實現履帶車輛無級變速前進；當換擋手柄置於倒車檔空擋位置時，前進擋離合器Q斷開，倒擋離合器P嚙合，動力直接經倒擋動力輸入軸Xll帶動倒擋主動錐齒輪X12旋轉，並將動力傳遞給一級動力傳遞部分L，驅動原理方式與前進時相同，只是方向相反；倒車時，將換擋手柄置於倒車位置即可。
[0048]當左液壓馬達T1-17與右液壓馬達T2-17工作狀態相同時，驅動左側履帶驅動部分NI與右側履帶驅動部分N2的轉速相同，以實現履帶車輛前進或倒車，當左液壓馬達T1-17與右液壓馬達T2-17工作狀態不同時；驅動左側履帶驅動部分NI與右側履帶驅動部分N2的轉速不同，以實現向低轉速側履帶轉向，而轉向過程中由雙自鎖式液壓馬達控制，可實現兩側履帶正反轉控制，便於高效小半徑轉向，轉向操作機構簡便，有利於電腦集成控制。
[0049]參見圖9所示,過渡減速傳動部分S包括左過渡減速傳動部分S1、右過渡減速傳動部分S2、中間擋圈S3及過渡傳動軸S4，其中，左過渡減速傳動部分SI包括端蓋(八)Sl-1、軸承(八)S1-2、緊固螺栓(八)S1-3、左雙聯齒輪S1-4、擋圈(六)S1-5、滑動軸承(七)S1-6 ;右過渡減速傳動部分S2包括端蓋(九)S2-1、軸承(九)S2-2、緊固螺栓(九)S2-3、右雙聯齒輪S2-4、擋圈(七)S2-5、滑動軸承(八)S2-6。
[0050]左過渡減速傳動部分SI與右過渡減速傳動部分S2關於中間擋圈S3左右對稱設置，過渡傳動軸S4—端通過軸承(八)S1-2安裝於端蓋(八)Sl-1內，另一端通過軸承
(九)S2-2安裝於端蓋(九)S2-1內，端蓋(八)Sl-1通過緊固螺栓(八)S1-3安裝於箱體W上，端蓋(九)S2-1通過緊固螺栓(九)S2-3安裝於箱體W上；滑動軸承(七)S1-6和滑動軸承(八)S2-6分別過渡安裝於過渡傳動軸S4上，左雙聯齒輪S1-4通過滑動軸承(七)S1-6套裝於過渡傳動軸S4上空轉，右雙聯齒輪S2-4通過滑動軸承(八)S2-6套裝於過渡傳動軸S4上空轉，中間通過套裝於過渡傳動軸S4上的中間擋圈S3隔開，兩端分別通過擋圈(六)S1-5和擋圈(七)S2-5限位及調整軸向間隙，左雙聯齒輪S1-4的右側齒輪與左行星齒輪T1-13的外部齒輪嚙合，並將左行星齒輪T1-13的動力通過左雙聯齒輪S1-4的左側齒輪傳遞給後續相關裝置，右雙聯齒輪S2-4的左側齒輪與右行星齒輪T2-13的外部齒輪嚙合，並將右行星齒輪T2-13的動力通過右雙聯齒輪S2-4的右側齒輪傳遞給後續相關裝置。
[0051]參見圖10所示，左側履帶驅動部分NI包括左驅動齒輪N1-1、擋圈(八)Nl_2、緊固螺栓(十)N1-3、軸承(十)N1-4、左驅動軸N1-5、骨架油封(一)N1-6、端蓋(十)N1-7 ；右側履帶驅動部分N2包括右驅動齒輪N2-1、擋圈(九)N2-2、緊固螺栓(i^一)N2_3、軸承(i^一)N2-4、右驅動軸N2-5、骨架油封(二)N2-6、端蓋^一)N2_7、滾針軸承(三)N2-8 ；其中，端蓋(十)N1-7通過緊固螺栓(十)N1-3安裝於箱體W上，左驅動軸N1-5通過軸承(十)N1-4安裝於端蓋(十)N1-7內，骨架油封(一)N1-6安裝於端蓋(十)N1-7內，並套裝於左驅動軸N1-5上，用於左驅動齒輪Nl-1的動態旋轉密封，左驅動齒輪Nl-1安裝於左驅動軸N1-5上，並通過花鍵帶動左驅動軸N1-5旋轉，驅動外部行駛輪，擋圈(八)N1-2套裝於左驅動軸N1-5上，用於調整軸向間隙；端蓋(十一)N2-7通過緊固螺栓(十一)N2-3安裝於箱體W上，右驅動軸N2-5通過軸承(i^一 ) N2-4安裝於端蓋(i^一 ) N2-7內，骨架油封(二)N2-6安裝於端蓋^一 )N2-7內，並套裝於右驅動軸N2-5上，用於右驅動齒輪N2-1的動態旋轉密封，右驅動齒輪N2-1安裝於右驅動軸N2-5上，並通過花鍵帶動右驅動軸N2-5旋轉，驅動外部行駛輪，擋圈(九)N2-2套裝於右驅動軸N2-5上，用於調整軸向間隙右驅動軸N2-5的一端內部安裝有滾針軸承(三)N2-8，左驅動軸N1-5通過滾針軸承(三)N2-8與右驅動軸N2-5對接。
[0052]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，包括雙離合器、雙離合器動力輸入部分、箱體、一級動力傳遞部分、二級動力傳遞部分、差速行星傳動無級變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分；其特徵在於，雙離合器動力輸入部分、一級動力傳遞部分、二級動力傳遞部分、差速行星傳動無級變速部分、過渡減速傳動部分、左側履帶驅動部分及右側履帶驅動部分均安裝在箱體上，箱體安裝在發動機動力輸出位置處，且雙離合器與雙離合器動力輸入部分連接，雙離合器動力輸入部分與一級動力傳遞部分連接，一級動力傳遞部分通過二級動力傳遞部分與差速行星傳動無級變速部分連接，差速行星傳動無級變速部分與過渡減速傳動部分連接，過渡減速傳動部分分別與左側履帶驅動部分和右側履帶驅動部分連接。
2.根據權利要求1所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，上述各部分的具體連接結構如下: 雙離合器動力輸入部分中，前進擋動力輸入軸安裝在箱體內，其一端設置有前進擋主動錐齒輪，另一端安裝有前進擋離合器；倒擋動力輸入軸一端通過滾針軸承(一)安裝於前進擋動力輸入軸內，另一端安裝於箱體內，且倒擋動力輸入軸上安裝有用於軸向限位的擋圈(一)，倒擋離合器安裝於倒擋動力輸入軸上；此外，倒擋動力輸入軸一端套裝有套筒(一)與倒擋主動錐齒輪； 一級動力傳遞部分中，一級主動軸安裝於箱體內，且在一級主動軸一端的外部套裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪通過花鍵帶動一級主動軸旋轉，一級主動齒輪套裝在一級主動軸上；一級從動軸安裝於箱體內，一級從動齒輪安裝於一級從動軸上，同時一級從動齒輪與一級主動齒輪嚙合傳遞動力； 二級動力傳遞部分中，二級傳動軸安裝於箱體內，二級從動齒輪和二級主動齒輪套裝於二級傳動軸上，二級主動齒輪一側設置有用於軸向限位的卡環(一)，且二級從動齒輪與一級從動齒輪嚙合，用於將一級從動齒輪的動力通過花鍵帶動二級傳動軸旋轉，二級傳動軸通過花鍵帶動二級主動齒輪旋轉進行動力傳遞； 差速行星傳動無級變速部分中，差速主軸上設置有結構相同的左差速行星傳動部分和右差速行星傳動部分，且這兩個行星減速控制部分關於差速主動齒輪對稱，差速主動齒輪套裝於差速主軸，其兩側過渡套裝有滑動軸承(三)和滑動軸承(五)，左齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(三)上滑動空轉，右齒輪式齒圈套裝在滑動軸承(五)上滑動空轉，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在差速主軸外部設置的花鍵上，而滑動軸承(四)與滑動軸承(六)分別過渡套裝於差速主軸，左齒輪式行星架套裝於滑動軸承(四)上滑動空轉，右齒輪式行星架套裝於滑動軸承(六)上滑動空轉，左行星輪滑動軸承過盈套裝於左行星齒輪內，左行星齒輪安裝在左齒輪式齒圈和左太陽輪之間，並通過左行星輪滑動軸承套裝於左行星輪動力軸上滑動旋轉，右行星輪滑動軸承過盈套裝於右行星齒輪內，右行星齒輪安裝在右齒輪式齒圈和右太陽輪之間，並通過右行星輪滑動軸承套裝於右行星輪動力軸上滑動旋轉；左行星輪動力軸一端過盈安裝於左齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有左行星輪擋圈，右行星輪動力軸一端過盈安裝於右齒輪式行星架內，另一端過盈套裝有右行星輪擋圈；左行星齒輪沿左齒輪式行星架周向均布，同時與左齒輪式齒圈的內齒輪和左太陽輪的外齒輪嚙合，右行星齒輪沿右齒輪式行星架周向均布，同時與右齒輪式齒圈的內齒輪和右太陽輪的外齒輪嚙合；此外，左齒輪式齒圈上設置有油道(一)，左齒輪式行星架上設置有油道(二)，右齒輪式齒圈上設置有油道(三)，右齒輪式行星架上設置有油道(四)；差速主軸安裝在箱體內，左液壓馬達與右液壓馬達對稱緊固安裝於箱體上，左液壓馬達齒輪套裝於左液壓馬達的花鍵主軸上，左液壓馬達通過花鍵主軸帶動左液壓馬達齒輪旋轉，且左液壓馬達齒輪與左齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，右液壓馬達齒輪套裝於右液壓馬達的花鍵主軸上，右液壓馬達通過花鍵主軸帶動右液壓馬達齒輪旋轉，且右液壓馬達齒輪與右齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合； 過渡減速傳動部分中，過渡傳動軸上設置有結構相同的左過渡減速傳動部分與右過渡減速傳動部分，且這兩個過渡減速傳動部分關於中間擋圈對稱，而過渡傳動軸安裝在箱體內，左雙聯齒輪套裝於過渡傳動軸，右雙聯齒輪套裝於過渡傳動軸；此外，左雙聯齒輪的右側齒輪與左行星齒輪的外部齒輪嚙合，左行星齒輪的動力通過左雙聯齒輪的左側齒輪傳遞，右雙聯齒輪的左側齒輪與右行星齒輪的外部齒輪嚙合，右行星齒輪的動力通過右雙聯齒輪的右側齒輪傳遞； 左側履帶驅動部分中，端蓋(十)安裝於箱體上，左驅動軸通過軸承(十一)安裝於端蓋(十)內，左驅動齒輪安裝於左驅動軸上，並通過花鍵帶動左驅動軸旋轉，以驅動外部行駛輪，擋圈(十)套裝於左驅動軸上； 右側履帶驅動部分中，端蓋(十一)安裝於箱體上，右驅動軸通過軸承(十二)安裝於端蓋(i^一 )內，右驅動齒輪安裝於右驅動軸上，並通過花鍵帶動右驅動軸旋轉，以驅動外部行駛輪，擋圈(十一)套裝於右驅動軸上；且左驅動軸與右驅動軸對接。
3.根據權利要求2所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，箱體上還設置有箱體密封蓋(一)、箱體密封蓋(二)及油孔螺塞。
4.根據權利要求2所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，一級主動軸上還安裝有擋圈(二)與套筒(二)。
5.根據權利要求2所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，過渡傳動軸上過渡安裝有滑動軸承(七)與滑動軸承(八)，左雙聯齒輪通過滑動軸承(七)套裝於過渡傳動軸上空轉，右雙聯齒輪通過滑動軸承(八)套裝於過渡傳動軸上空轉。
6.根據權利要求2所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，端蓋(十)內安裝有骨架油封(一)，且骨架油封(一)套裝於左驅動軸上。
7.根據權利要求2所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，端蓋(十一)內安裝有骨架油封(二)，且骨架油封(二)套裝於右驅動軸上。
8.根據權利要求2所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，右驅動軸一端內安裝有滾針軸承(三)，左驅動軸通過滾針軸承(三)與右驅動軸對接。
9.根據權利要求1?8所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，履帶車輛前進時，換擋手柄置於前進檔空擋位置，倒擋離合器斷開，前進擋離合器嚙合，前進擋離合器的動力經前進擋動力輸入軸帶動前進擋主動錐齒輪旋轉，並經與前進擋主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪傳遞帶動旋轉，從動錐齒輪通過一級主動軸帶動一級主動齒輪旋轉，一級主動齒輪帶動一級從動齒輪旋轉，並經二級動力傳遞部分將動力傳遞給差速行星傳動無級變速部分，此時左液壓馬達與右液壓馬達在外部液壓動力的控制下處於無阻力非自鎖狀態，傳動系統無動力輸出；而換擋手柄置於前進檔行車位置時，左液壓馬達與右液壓馬達受外部液壓動力控制旋轉，差速主軸帶動左齒輪式行星架與右齒輪式行星架同向旋轉，以實現履帶車輛無級變速前進；當換擋手柄置於倒車檔空擋位置時，前進擋離合器斷開，倒擋離合器嚙合，倒擋離合器的動力直接經倒擋動力輸入軸帶動倒擋主動錐齒輪旋轉，並將動力傳遞給一級動力傳遞部分，驅動原理方式與前進時相同，只是方向相反；倒車時，將換擋手柄置於倒車位置即可。
10.根據權利要求1?9所述的雙離合器式履帶車輛用液控無級變速器，其特徵在於，當左液壓馬達無外部液壓動力驅動時自鎖，安裝於其花鍵主軸上的左液壓馬達齒輪隨之鎖定，此時左齒輪式齒圈也處於鎖定狀態，差速主動齒輪通過花鍵帶動差速主軸旋轉，差速主軸通過花鍵帶動左太陽輪旋轉，並帶動沿左齒輪式行星架均布的左行星齒輪旋轉，從而帶動左齒輪式行星架旋轉，左齒輪式行星架通過外部齒輪將動力傳遞，以實現機械式直接驅動；當外部液壓正向驅動左液壓馬達帶動左液壓馬達齒輪旋轉，進而驅動左齒輪式齒圈做正向旋轉，則加速左齒輪式行星架的轉速，反之則降低左齒輪式行星架的轉速，通過對外部液壓伺服系統的控制實現對左液壓馬達的無級變速，進而實現對左齒輪式行星架的無級變速輸出；即通過左液壓馬達齒輪驅動控制左齒輪式齒圈實現加速或減速；右液壓馬達驅動控制右齒輪式齒圈實現加速或減速的方式與左液壓馬達一致；當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態相同時，驅動左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分的轉速相同，以實現履帶車輛前進或倒車；當左液壓馬達與右液壓馬達工作狀態不同時，驅動左側履帶驅動部分與右側履帶驅動部分的轉速不同，以實現向低轉速側履帶轉向。
【文檔編號】F16H63/32GK104141747SQ201410357507
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】肖名濤, 孫松林, 蔣蘋, 謝方平, 吳明亮 申請人:湖南農業大學