機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統的製作方法
2023-07-02 03:00:41 1
機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統；包括環形導軌、掛具、驅動電機、電鍍加工池及控制裝置；環形導軌包括上導軌及下導軌，上導軌設有上輸送鏈，下導軌設有下輸送鏈；上輸送鏈與下輸送鏈之間固定連接有多個可隨上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的豎嚮導杆，豎嚮導杆上設有豎向滑槽；所述掛具有多個，多個掛具分別可滑動的對應設置於多個豎向滑槽，且掛具的末端設有掛鈎；電鍍加工池有多個，多個電鍍加工池依次設置於掛鈎的下方；本實用新型採用機器人垂直升降自動電鍍加工，減小了五金件受損的機率，電鍍前處理設有多級除油池，加工件表面乾淨無油汙，五金件電鍍中設有鍍光亮銅回收池及鎳回收池，對回收水進行了有效利用。
【專利說明】機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及五金件生產加工設備【技術領域】，具體地講，涉及一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統。
【背景技術】
[0002]五金件的生產加工，是一個很複雜的過程，其大致包括電鍍前處理、銅、鎳、鉻等的電鍍加工、五金件表面的磷化處理、五金件表面的噴粉加工及五金件表面金油塗覆加工等，傳統的生產線在進行銅、鎳、鉻等的電鍍加工時，多半是人工加機械形成的半自動化操作方式，需要人工上料、人工下放五金件進行電鍍加工以及人工下料等，其作業效率低下，需要多個人工進行流水線作業，成本高，且多個五金件在進行電鍍流水線作業的過程中經過多人操作，容易使得電鍍過程中的相鄰的五金件發生相碰，從而導致五金件受損，進一步的，傳統的五金件加工，對於電鍍前的油汙處理，只設有一級或兩級除油池，使得去油汙不到位，對後續的電鍍加工會造成一定的影響，與此同時，對於鍍銅或鍍鎳後水洗殘留的光亮鍍銅溶液及光亮鍍鎳溶液也沒有進行有效回收，也會造成資源的浪費。
[0003]藉此，設計出一種使得不需要人工進行電鍍流水線作業，只需人工上料和人工下料，且電鍍作業效率高，節省成本的的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，是非常有必要的。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服上述現有技術之不足而提供的一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統。
[0005]本實用新型解決現有技術問題所採用的技術方案是:一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，它包括:
[0006]環形導軌，所述環形導軌包括上導軌及與所述上導軌對稱設置的下導軌，所述上導軌設有上輸送鏈，所述下導軌設有下輸送鏈；所述上輸送鏈與下輸送鏈之間固定連接有多個可隨所述上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的豎嚮導杆，所述豎嚮導杆上設有豎向滑槽；
[0007]掛具，所述掛具有多個，多個所述掛具分別可滑動的對應設置於多個所述豎向滑槽，且所述掛具的末端設有用於懸掛五金加工件的掛鈎；
[0008]驅動電機，所述驅動電機包括用以驅動所述上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的第一驅動電機及用以驅動所述掛具沿所述豎向滑槽上下滑動的第二驅動電機；
[0009]電鍍加工池，所述電鍍加工池有多個，多個所述電鍍加工池依次設置於所述掛鈎的下方；
[0010]控制裝置，所述驅動電機與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置用以控制所述驅動電機的轉動。
[0011]下面對以上技術方案作進一步闡述:
[0012]優選地，所述掛具呈長方體結構，且所述掛具與相對應的所述豎向滑槽相互垂直。[0013]優選地，所述電鍍加工池包括依次設置的酸脫電解除油池、第一水洗池、酸洗池、第二水洗池、陰極電解除油池、陽極電解除油池、第三水洗池、酸電解池、第四水洗池、酸性光亮鍍銅池、第五水洗池、鍍銅活化池、第六水洗池、鍍光亮鎳池、第七水洗池、鍍鉻前活化池、鍍鉻池、第八水洗池。
[0014]優選地，還包括一鍍光亮銅回收池，所述鍍光亮銅回收池設於所述酸性光亮鍍銅池和第五水洗池之間。
[0015]優選地，還包括一鎳回收池，所述鎳回收池設於所述鍍光亮鎳池和第七水洗池之間。
[0016]優選地，所述第八水洗池的後一級設有一純水噴淋池，所述純水噴淋池的後一級
設有一烘乾爐。
[0017]優選地，它還包括一打氣裝置，所述打氣裝置的輸氣端連接有多個打氣管，多個所述打氣管分別與所述第一水洗池、第二水洗池、第三水水洗、第四水洗池、第五水洗池、第六水洗池、第七水洗池及第八水洗池相連通。
[0018]優選地，多個所述豎嚮導杆均勻設置於所述上輸送鏈與下輸送鏈之間，多個所述電鍍加工池相抵，相鄰兩所述豎嚮導杆的距離與所述電鍍加工池的寬度相同。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]其一、本實用新型機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，對於整個的五金件電鍍流水線，採用機器人垂直升降五金自動電鍍加工的方式對五金加工件進行加工作業，所述上輸送鏈及下輸送鏈實現五金加工件的橫向移動，所述掛具沿所述豎向滑槽上下滑動可實現五金加工件的上下移動，相較於傳統的純手工作業，能大大的減小在加工的過程中，因人為因素而導致的五金件發生相碰而受損的機率。
[0021]其二、本實用新型實行智能加工，使得能大大的較少勞動力，節省成本。
[0022]其三、在本實施例中，對五金件進行加工時，分別設有鍍光亮銅回收池及鎳回收池，能分別將回收水回收至所述酸性光亮鍍銅池及鍍光亮鎳池，使得對回收水進行有效回收利用，從而大大的控制了成本。
[0023]其四、本實用新型，對於電鍍前處理，設有多級除油池，使得需要電鍍的加工件，表面非常的乾淨，有光澤，無油汙、無贓物等，除油汙效果好，使得為後續的電鍍加工打下了良好基礎。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統的結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統在俯視狀態下的結構示意圖；
[0026]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0027]其中，環形導軌10 ;上導軌101 ;下導軌102 ;豎嚮導杆20 ;掛具30 ;掛鈎40 ;電鍍加工池50 ;酸脫電解除油池501 ;第一水洗池502 ;酸洗池503 ;第二水洗池504 ;陰極電解除油池505 ;陽極電解除油池506 ;第三水洗池507 ;酸電解池508 ;第四水洗池509 ;酸性光亮鍍銅池510 ;鍍光亮銅回收池511 ;第五水洗池512 ;鍍銅活化池513 ;第六水洗池514 ;鍍光亮鎳池515 ;鎳回收池516 ;第七水洗池517 ;鍍鉻前活化池518 ;鍍鉻池519 ;第八水洗池 520 ;純水噴淋池521 ;烘乾爐522。
【具體實施方式】
[0028]以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發明實質。
[0029]圖1是本實用新型一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統的結構示意圖；圖2是本實用新型一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統在俯視狀態下的結構示意圖；
[0030]結合圖1及圖2所示，本實用新型提供的一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，它包括:
[0031]環形導軌10，所述環形導軌10包括上導軌101及與所述上導軌101對稱設置的下導軌102，所述上導軌101設有上輸送鏈，所述下導軌102設有下輸送鏈；所述上輸送鏈與下輸送鏈之間固定連接有多個可隨所述上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的豎嚮導杆20，即當通電後，所述豎嚮導杆20隨所述上輸送鏈和下輸送鏈一起做同步移動；且所述豎嚮導杆20上設有豎向滑槽；
[0032]掛具30，所述掛具30有多個，多個所述掛具30分別可滑動的對應設置於多個所述豎向滑槽，且所述掛具30的末端設有用於懸掛五金加工件的掛鈎40 ；
[0033]驅動電機，所述驅動電機包括用以驅動所述上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的第一驅動電機及用以驅動所述掛具30沿所述豎向滑槽上下滑動的第二驅動電機；
[0034]電鍍加工池50，所述電鍍加工池50有多個，多個所述電鍍加工池50依次設置於所述掛鈎40的下方；
[0035]控制裝置，所述驅動電機與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置用以控制所述驅動電機的轉動。
[0036]在本實施例中，所述掛具30呈長方體結構，且所述掛具30與相對應的所述豎向滑
槽相互垂直。
[0037]進一步的，所述電鍍加工池50包括依次設置的酸脫電解除油池501、第一水洗池502、酸洗池503、第二水洗池504、陰極電解除油池505、陽極電解除油池506、第三水洗池507、酸電解池508、第四水洗池509、酸性光亮鍍銅池510、第五水洗池512、鍍銅活化池513、第六水洗池514、鍍光亮鎳池515、第七水洗池517、鍍鉻前活化池518、鍍鉻池519、第八水洗池 520。
[0038]較佳的，本實用新型還包括一鍍光亮銅回收池511，所述鍍光亮銅回收池511設於所述酸性光亮鍍銅池510和第五水洗池512之間，因經過酸性光亮鍍銅池510進行鍍銅後的五金加工件放置於鍍光亮銅回收池511內進行水洗後會殘留有一部分濃度非常小的光亮鍍銅溶液，此部分殘留的光亮鍍銅溶液經過鍍光亮銅回收池511進行回收，即鍍銅後的五金加工件經過鍍光亮銅回收池511水洗後，鍍光亮銅回收池511裡的回收水會回收到酸性光亮鍍銅池510裡邊進行回收利用，從而能有效節約能源，避免資源的浪費。
[0039]與此同時，本實用新型還包括一鎳回收池516，所述鎳回收池516設於所述鍍光亮鎳池515和第七水洗池517之間，同理，因經過鍍光亮鎳池515進行鍍鎳後的五金加工件放置於鎳回收池516內進行水洗後會殘留有一部分濃度非常小的光亮鍍鎳溶液，此部分殘留的光亮鍍鎳溶液經過鎳回收池516進行回收，即鍍鎳後的五金加工件經過鎳回收池516水洗後，鎳回收池516裡的回收水會回收到鍍光亮鎳池515裡邊進行回收利用，從而也能有效節約能源，避免資源的浪費。
[0040]需要說明的是，所述第八水洗池520的後一級設有一純水噴淋池521，所述純水噴淋池521的後一級設有一烘乾爐522 ;通過第八水洗池520對經過電鍍加工處理的五金加工件水洗後，需要再經過所述純水噴淋池521對五金加工件作進一步的噴淋，使得加工件表面無油汙，無汙染，再經過烘乾爐522對噴淋後的五金加工件進行烘乾即可下放到下一工位進行後續的磷化處理等流水作業。
[0041 ] 為便於每一個水洗池對五金加工件進行水洗時徹底的洗乾淨，在本實施例中，本實用新型還還包括一打氣裝置，所述打氣裝置的輸氣端連接有多個打氣管，多個所述打氣管分別與所述第一水洗池502、第二水洗池504、第三水水洗507、第四水洗池509、第五水洗池512、第六水洗池514、第七水洗池517及第八水洗池520相連通。藉此，當利用水洗池對五金加工件進行水洗時，通過打起裝置往各個水洗池內打氣，使得各個水洗池的水處於流動狀態，從而能夠使得五金加工件表面洗得更加的乾淨。
[0042]為使得本實用新型自帶的PLC主控裝置能夠很好的控制整個的流水作業，本實用新型將多個所述豎嚮導杆20均勻設置於所述上輸送鏈與下輸送鏈之間，多個所述電鍍加工池50相抵，相鄰兩所述豎嚮導杆20的距離與所述電鍍加工池50的寬度相同。
[0043]藉此，本實用新型對於整個的五金件電鍍流水線，採用機器人垂直升降五金自動電鍍加工的方式對五金加工件進行加工作業，上輸送鏈及下輸送鏈實現五金加工件的橫向移動，所述掛具30沿所述豎向滑槽上下滑動可實現五金加工件的上下移動，相較於傳統的純手工作業，能大大的減小在加工的過程中，因人為因素而導致的五金件發生相碰而受損的機率，且本實用新型實行智能加工，使得能大大的較少勞動力，節省成本。與此同時，在本實施例中，對五金件進行加工時，分別設有鍍光亮銅回收池及鎳回收池，能分別將回收水回收至所述酸性光亮鍍銅池及鍍光亮鎳池，使得對回收水進行有效回收利用，從而大大的控制了成本。
[0044]為便於更加透徹的理解本實用新型的工作流程，以圖1及圖2所示作進一步簡單說明。
[0045]本實用新型的工作流程是:
[0046]一、電鍍前處理
[0047]首先，對需要加工的五金加工件進行電鍍前處理，即對需要電鍍的五金加工件進行初步檢查，再將檢查合格的五金加工件通過操作人員掛置於所述掛鈎40上，需要說明的是，掛具30的初始狀態是處於豎向滑槽的最上端，即掛鈎40的初始狀態也是處於最上端的，事先通過所述控制裝置對所述驅動電機的控制，設置好所述上輸送鏈及下輸送鏈同步移動的時間頻率、停頓間隔及所述掛具30沿所述豎向滑槽上下滑動的時間頻率及停頓間隔等，啟動所述第一驅動電機，上輸送鏈及下輸送鏈同步移動，將五金加工件輸送至酸脫電解除油池501的上方，停止第一驅動電機，啟動第二驅動電機，所述掛具30沿所述豎向滑槽向下滑動，即通過所述掛具30將需要加工的五金加工件輸送至所述酸脫電解除油池501進行電解除油，以除去五金加工件表面的油汙及贓物等，通過相同的方式，去油汙後的五金加工件隨即進入第一水洗池502進行水洗，水洗完後再進入酸洗池503作進一步的酸洗，酸洗完後通過所述第二水洗池504進行水洗，水洗完畢後，五金加工件隨即依次被輸送至陰極電解除油池505、陽極電解除油池506及第三水洗池507，經陽極電解除油池506除油後的五金加工件呈弱鹼性，經水洗後的五金加工件即被輸送至酸電解池508作中和處理，使得此時的五金加工件呈中性，再經過第四水洗池509進行水洗，這樣，電鍍前處理完畢，此時經多次電解除油後的五金加工件，表面非常的乾淨，有光澤，無油汙、無贓物。
[0048]二、電鍍
[0049]經過第四水洗池509水洗後的五金加工件通過所述上輸送鏈及下輸送鏈的同步移動，以及通過所述掛具30的滑動，隨即被輸送至所述酸性光亮鍍銅池510進行鍍銅，經光亮鍍銅後的產品光亮、柔軟、孔隙率低、整平性好、且無燒焦霧狀及表面麻砂等不良現象，進一步的，經光亮鍍銅後的五金加工件被輸送至所述鍍光亮銅回收池511，需要說明的是，此時，所述鍍光亮銅回收池511內為純水，經純水水洗後的五金加工件隨即通過第五水洗池512進行清洗再被輸送至鍍銅活化池513，需要強調的是，經純水水洗後的五金加工件，在所述純水裡會殘留有一部分濃度非常低的光亮鍍銅溶液，此時需要將這部分殘留有的光亮鍍銅溶液回收至所述酸性光亮鍍銅池510作進一步回收利用，且被輸送至鍍銅活化池513的五金加工件在鍍銅活化池513裡經過活化後再經過第六水洗池514水洗，隨即被輸送至鍍光亮鎳池515進行鍍鎳，同理，經光亮鍍鎳後的五金加工件被輸送至鎳回收池516進行純水水洗，水洗後的五金加工件隨即被輸送至第七水洗池517，且經純水水洗後的純水裡含有濃度非常低的光亮鍍鎳溶液，此時，則將殘留的部分光亮鍍鎳溶液回收到鍍光亮鎳池515，而後，經第七水洗池517水洗後的五金加工件被輸送至鎳活化池518進行活化，活化完之後的五金加工件被輸送至鍍鉻池519進行鍍鉻，鍍鉻完畢後進入第八水洗池520進行水洗，此時，電鍍完畢，五金加工件的表面即被電鍍有銅、鎳、鉻。
[0050]需要說明的是，在電鍍過程中，可以根據客戶的需要，自選需要電鍍哪些物質，如客戶只想電鍍鎳和鉻，則此時可以省去鍍銅、鍍銅液的回收以及鍍銅活化等步驟。
[0051]三、電鍍後處理
[0052]經電鍍完畢後的五金加工件隨即被輸送至純水噴淋池521進行純水的噴淋，以防萬一空氣中的灰塵等飄落至五金加工件表面，以使工件表面乾淨、無雜物，經純水噴淋後的五金加工件隨即被輸送至烘乾爐522進行烘乾，此時，電鍍完畢，烘乾後的五金加工件即可通過操作人員進行下掛，以備後工序的作業。
[0053]需要說明的是，在對五金加工件進行電鍍的過程中，五金加工件都必須完全放入電鍍加工池50內，不得露出電鍍池內溶液的外部，且各個水洗池內都設有打氣管，通過打氣裝置的輸氣，使得水洗池內的水通過氣的作用實現回流，從而，能夠更好的將五金加工件清洗乾淨。
[0054]綜上所述，本實用新型，設有多級除油池，使得需要電鍍的加工件，表面非常的乾淨，有光澤，無油汙、無贓物等，除油汙效果好，使得為後續的電鍍加工打下了良好基礎，且本實用新型通過對光亮鍍銅溶液及光亮鍍鎳溶液進行有效回收，節約資源，節約成本。
[0055]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統,其特徵在於,它包括: 環形導軌，所述環形導軌包括上導軌及與所述上導軌對稱設置的下導軌，所述上導軌設有上輸送鏈，所述下導軌設有下輸送鏈；所述上輸送鏈與下輸送鏈之間固定連接有多個可隨所述上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的豎嚮導杆，所述豎嚮導杆上設有豎向滑槽； 掛具，所述掛具有多個，多個所述掛具分別可滑動的對應設置於多個所述豎向滑槽，且所述掛具的末端設有用於懸掛五金加工件的掛鈎； 驅動電機，所述驅動電機包括用以驅動所述上輸送鏈和下輸送鏈同步移動的第一驅動電機及用以驅動所述掛具沿所述豎向滑槽上下滑動的第二驅動電機； 電鍍加工池，所述電鍍加工池有多個，多個所述電鍍加工池依次設置於所述掛鈎的下方； 控制裝置，所述驅動電機與所述控制裝置信號連接，所述控制裝置用以控制所述驅動電機的轉動。
2.根據權利要求1所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，所述掛具呈長方體結構，且所述掛具與相對應的所述豎向滑槽相互垂直。
3.根據權利要求2所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，所述電鍍加工池包括依次設置的酸脫電解除油池、第一水洗池、酸洗池、第二水洗池、陰極電解除油池、陽極電解除油池、第三水洗池、酸電解池、第四水洗池、酸性光亮鍍銅池、第五水洗池、鍍銅活化池、第六水洗池、鍍光亮鎳池、第七水洗池、鍍鉻前活化池、鍍鉻池、第八水洗池。
4.根據權利要求3所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，還包括一鍍光亮銅回收池，所述鍍光亮銅回收池設於所述酸性光亮鍍銅池和第五水洗池之間。
5.根據權利要求3所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，還包括一鎳回收池，所述鎳回收池設於所述鍍光亮鎳池和第七水洗池之間。
6.根據權利要求3所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，所述第八水洗池的後一級設有一純水噴淋池，所述純水噴淋池的後一級設有一烘乾爐。
7.根據權利要求1所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，它還包括一打氣裝置，所述打氣裝置的輸氣端連接有多個打氣管，多個所述打氣管分別與所述第一水洗池、第二水洗池、第三水水洗、第四水洗池、第五水洗池、第六水洗池、第七水洗池及第八水洗池相連通。
8.根據權利要求1所述的機器人垂直升降五金自動電鍍加工系統，其特徵在於，多個所述豎嚮導杆均勻設置於所述上輸送鏈與下輸送鏈之間，多個所述電鍍加工池相抵，相鄰兩所述豎嚮導杆的距離與所述電鍍加工池的寬度相同。
【文檔編號】C25D17/28GK203530467SQ201320722935
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】黃華僑, 甄書偉, 溫揚偉 申請人:深圳市美高塑膠金屬製品有限公司