一種轉臺迴轉支承裝配設備的製作方法
2023-07-02 03:13:46 3
一種轉臺迴轉支承裝配設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉臺迴轉支承裝配設備，該轉臺迴轉支承裝配設備包括轉臺定位裝置、轉臺後尾調節裝置和迴轉支承懸浮裝置，其中所述轉臺定位裝置用於定位和支撐轉臺的前端，所述轉臺後尾調節裝置用於定位和支撐所述轉臺的後尾，所述迴轉支承懸浮裝置用於承載迴轉支承，並能夠根據所述轉臺的位置調節所述迴轉支承的位置，以實現所述轉臺和所述迴轉支承的對接。本實用新型通過設置專門的用於定位和支撐轉臺的轉臺定位裝置和轉臺後尾調節裝置，避免了現有裝配方式中將轉臺翻轉的過程，從而消除了轉臺翻轉過程存在的安全隱患，解決了由於翻轉轉臺而造成轉臺磕碰和表面刮傷的問題。
【專利說明】一種轉臺迴轉支承裝配設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，尤其涉及一種轉臺迴轉支承裝配設備。
【背景技術】
[0002]轉臺作為輪式起重機的大型結構件，具有零部件多、工序繁瑣、裝配時間長等特點，特別是迴轉支承的裝配是轉臺裝配過程中的重要環節，如何使裝配高效、可靠、安全是急需解決的問題。
[0003]目前轉臺和迴轉支承的裝配主要有兩種形式:一種方式是將迴轉支承固定，然後用行車吊裝轉臺去對接迴轉支承；另一種方式，如圖1所示，是用行車al將轉臺a2翻轉，使其座圈面水平朝上，然後用行車al將迴轉支承a3吊裝到座圈面上進行對孔，再依次把連接螺栓擰緊。
[0004]第一種方式是利用轉臺對接迴轉支承，相當於用大的工件對小的工件，迴轉支承上的連接孔非常多，而且有一定的方向要求，導致整個對接過程非常困難，另外對接完成後的螺栓擰緊也十分的不方便，效率、可靠、安全都很難保證。
[0005]第二種方式存在的問題主要有:
[0006]1、轉臺翻轉過程中重心位置較高，翻轉過程中靠吊鏈懸掛支承，並且轉臺是個非中心對稱體，整個翻轉過程存在較大的安全隱患，尤其是在翻轉變向時存在較大的衝擊；
[0007]2、翻轉過程中轉臺油漆表面與吊具、地面的摩擦次數較多，對轉臺油漆表面存在一定的破壞，需要後續修補，增加較多的修補費用；
[0008]3、迴轉支承與轉臺對位時完全依靠迴轉支承自身的重力作用產生傾斜，對位難度較大。
[0009]4、迴轉支承對位後的擰緊是通過氣扳手擰緊，工作人員的勞動強度大，而且擰緊的可靠性不高，扭矩無法判斷。
實用新型內容
[0010]本實用新型的目的是提出一種轉臺迴轉支承裝配設備，消除了現有技術中由於轉臺翻轉造成的安全隱患，解決了翻轉過程中造成的轉臺油漆表面磕碰和刮傷的問題。
[0011 ] 為實現上述目的，本實用新型提供了一種轉臺迴轉支承裝配設備，包括轉臺定位裝置、轉臺後尾調節裝置和迴轉支承懸浮裝置，其中所述轉臺定位裝置用於定位和支撐轉臺的前端，所述轉臺後尾調節裝置用於定位和支撐所述轉臺的後尾，所述迴轉支承懸浮裝置用於承載迴轉支承，並能夠根據所述轉臺的位置調節所述迴轉支承的位置，以實現所述轉臺和所述迴轉支承的對接。
[0012]進一步地，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括支承平臺，所述轉臺定位裝置和所述轉臺後尾調節裝置分別固定安裝在所述支承平臺上。
[0013]進一步地，所述轉臺定位裝置包括轉臺定位支架、豎直設置的立柱和「η」型支架，所述轉臺定位支架用於定位和支撐所述轉臺的前端，所述轉臺定位支架與所述立柱的頂部固定連接，所述立柱用於支撐所述轉臺定位支架，所述立柱的底部固定連接於所述「η」型支架的頂板上，所述「η 」型支架固定安裝在所述支承平臺上。
[0014]進一步地，所述轉臺定位支架上設置有定位塊和多個定位孔，所述定位塊可選擇安裝於不同的定位孔內以適應不同尺寸的轉臺。
[0015]進一步地，所述轉臺定位支架的兩端設置有光電開關，所述光電開關能夠檢測所述轉臺的前端是否到達裝配位置。
[0016]進一步地，所述轉臺後尾調節裝置包括升降機和桁架支架，所述升降機用於定位和支撐所述轉臺的後尾，所述升降機能夠調節所述轉臺的後尾的高度，所述升降機連接於所述桁架支架的頂端，所述桁架支架固定安裝在所述支承平臺上。
[0017]進一步地，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括維修爬架，所述維修爬架與所述桁架支架和所述支承平臺連接，並與所述桁架支架和所述支承平臺組成直角三角形，所述維修爬架上設置有階梯。
[0018]進一步地，所述迴轉支承懸浮裝置包括支撐架和套筒，所述支撐架用於承載所述迴轉支承，所述支撐架與所述套筒連接，所述套筒可活動地套在所述立柱上，所述套筒能夠相對於所述立柱旋轉和上下移動。
[0019]進一步地，所述迴轉支承懸浮裝置還包括升降架、迴轉機構、絲杆升降裝置和升降驅動電機，所述套筒通過所述迴轉機構安裝於所述升降架上，所述絲杆升降裝置與所述升降架連接，所述升降驅動電機與所述絲杆升降裝置連接，所述絲杆升降裝置通過所述升降驅動電機的驅動，帶動所述升降架做升降運動，所述升降架的運動能夠通過所述迴轉機構帶動所述套筒上下移動。
[0020]進一步地，所述「η」型支架的頂板上設置有凹槽，所述升降架包括頂板、兩個導向杆和橫梁，所述兩個導向杆的上方與所述頂板連接，所述兩個導向杆下方通過所述橫梁連接，所述凹槽限制並引導所述導向杆的運動方向。
[0021]進一步地，所述迴轉機構包括迴轉軸承，所述迴轉軸承的外圈連接於所述升降架的頂板上，所述迴轉軸承的內圈連接於與所述套筒連接，所述套筒能夠相對於所述立柱轉動。
[0022]進一步地，所述支撐架的圓周上設置有至少三個萬向滾珠託盤，所述萬向滾珠託盤內部設置有彈簧，所述萬向滾珠託盤的上方設置有尼龍塊，所述滾珠嵌入所述尼龍塊並與所述萬向滾珠託盤固定連接，所述滾珠能夠露出所述尼龍塊的上表面，所述支撐架通過所述萬向滾珠託盤內的滾珠來承載所述迴轉支承。
[0023]進一步地，所述尼龍塊上還設置有軸，所述軸露出所述尼龍塊的部分連接有軸承，所述軸承能夠與所述迴轉支承的內圈面相貼合，以限制所述迴轉支承在所述萬向滾珠託盤上的移動。
[0024]進一步地，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括自動定扭擰緊裝置，所述自動定扭擰緊裝置安裝於所述支承平臺上，能夠實現所述轉臺和所述迴轉支承的連接螺栓的自動擰緊。
[0025]進一步地，所述自動定扭擰緊裝置包括定扭擰緊機構、升降驅動氣缸和迴轉臺，所述定扭擰緊機構與所述升降驅動氣缸連接，所述升降驅動氣缸安裝於所述迴轉臺上，所述升降驅動氣缸用於驅動所述定扭擰緊機構的升降運動，所述迴轉臺可轉動地連接於所述支承平臺上，所述迴轉臺能夠相對於所述支承平臺轉動。
[0026]進一步地，所述自動定扭擰緊裝置還包括迴轉驅動電機，所述迴轉驅動電機與所述迴轉臺連接，用於驅動所述迴轉臺相對於所述支承平臺轉動。
[0027]進一步地，所述自動定扭擰緊裝置的迴轉半徑可調。
[0028]進一步地，所述轉臺迴轉支承裝配設備至少部分運動的驅動部件通過拖鏈與控制櫃連接。
[0029]進一步地，所述轉臺和所述迴轉支承通過導向軸進行對齊，所述導向軸包括至少兩個，設置在所述轉臺的座圈面上任意至少兩個螺紋孔內。
[0030]基於上述技術方案，本實用新型採用轉臺固定、迴轉支承懸浮的方式實現迴轉支承和轉臺裝配時的自動定位，免除了傳統的轉臺翻轉動作，保證了作業安全，消除了翻轉時轉臺的油漆磕碰和刮傷的隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0032]圖1為現有技術中轉臺和迴轉支承的裝配方法示意圖。
[0033]圖2為本實用新型一個實施例的轉臺迴轉支承裝配設備的結構示意圖。
[0034]圖3為本實用新型一個實施例中拖鏈的旋轉角度為O度時的示意圖。
[0035]圖4為本實用新型一個實施例中拖鏈的旋轉角度為360度時的示意圖。
[0036]圖5為本實用新型一個實施例中轉臺定位裝置和轉臺後尾調節裝置的配合示意圖。
[0037]圖6為本實用新型一個實施例中轉臺調平流程示意圖。
[0038]圖7為本實用新型一個實施例中連接螺栓的自動擰緊流程示意圖。
[0039]圖8為本實用新型一個實施例中轉臺迴轉支承裝配設備的局部放大圖。
[0040]圖中:al_行車，a2_轉臺，a3_迴轉支承，1-支承平臺，2-轉臺定位支架，3-立柱，4-「n」型支架，5-升降機，6-桁架支架，7-支撐架，8-萬向滾珠託盤，9-迴轉機構，10-絲杆升降裝置，11-升降驅動電機，12-定扭擰緊機構，13-升降驅動氣缸，14-迴轉臺，15-迴轉軸承，16-迴轉驅動電機，17-導向軸，18-升降架，19-套筒，20-迴轉軸承，21-彈簧，22-尼龍塊,23-滾珠,24-軸,25-軸承,31-第一光電開關，32-第二光電開關。
【具體實施方式】
[0041]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0042]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護範圍的限制。
[0043]如圖2所示，為本實用新型一個實施例的轉臺迴轉支承裝配設備的結構示意圖。該轉臺迴轉支承裝配設備，包括轉臺定位裝置、轉臺後尾調節裝置和迴轉支承懸浮裝置，其中所述轉臺定位裝置用於定位和支撐轉臺的前端，所述轉臺後尾調節裝置用於定位和支撐所述轉臺的後尾，所述迴轉支承懸浮裝置用於承載迴轉支承，並能夠根據所述轉臺的位置調節所述迴轉支承的位置，以實現所述轉臺和所述迴轉支承的對接。
[0044]本實用新型提供的轉臺迴轉支承裝配設備通過設置專門的轉臺定位裝置和轉臺後尾調節裝置，根據轉臺的結構特點進行定位，同時也可作為轉臺的支撐平臺，避免了現有裝配方式中將轉臺翻轉的過程，從而消除了轉臺翻轉過程存在的安全隱患，也不會存在由於翻轉轉臺而造成轉臺磕碰、表面刮傷以及需要後續修補的問題，節省了修補費用。
[0045]上述實施例中的轉臺迴轉支承裝配設備可以安裝在地面上或者任何平臺上。比如該轉臺迴轉支承裝配設備可以包括支承平臺1，所述轉臺定位裝置和所述轉臺後尾調節裝置分別固定安裝在所述支承平臺I上。
[0046]優選地，所述轉臺定位裝置包括轉臺定位支架2、豎直設置的立柱3和「η」型支架4，所述轉臺定位支架2用於定位和支撐所述轉臺的前端，所述轉臺定位支架2與所述立柱3的頂部固定連接，所述立柱3用於支撐所述轉臺定位支架2，所述立柱3的底部固定連接於所述「η」型支架4的頂板上，所述「η」型支架4固定安裝在所述支承平臺I上。其中，立柱3可以是實心的，也可以是空心的，立柱3的作用是支撐轉臺定位支架2。
[0047]在一個實施例中，所述轉臺定位支架2上可以設置有定位塊和多個定位孔，所述定位塊可選擇安裝於不同的定位孔內以適應不同尺寸的轉臺。所述定位塊和定位孔的組合式結構，保證了該轉臺迴轉支承裝配設備對多種型號轉臺的通用性，使該設備具有更大的適用範圍。
[0048]優選地，所述轉臺定位支架2的兩端設置有光電開關，所述光電開關能夠檢測所述轉臺的前端是否到達裝配位置。根據所述光電開關的檢測結果可以配合所述轉臺後尾調節裝置對轉臺進行調平，保證轉臺的穩固性。當然光電開關的實現形式有很多種，只要能夠檢測到所述轉臺是否到達裝配位置即可，所述光電開關也可以替換為任何能夠實現該作用的其他部件。
[0049]優選地，如圖5所示，在所述轉臺定位裝置上遠離所述轉臺後尾調節裝置的一側可以設置有第一光電開關31，所述轉臺定位裝置上靠近所述轉臺後尾調節裝置的一側可以設置有第二光電開關32。
[0050]所述轉臺吊放在所述轉臺定位裝置上之後，可以通過調節所述轉臺後尾調節裝置進一步對所述轉臺進行調平。所述轉臺後尾調節裝置可以包括升降機5和桁架支架6，所述升降機5與所述桁架支架6的頂端連接，所述升降機5除了用於定位和支撐所述轉臺的後尾之外，所述升降機5還能夠調節所述轉臺的後尾的高度，所述桁架支架6固定安裝在所述支承平臺I上。
[0051]優選地，所述轉臺迴轉支承裝配設備還可以包括維修爬架，所述維修爬架與所述桁架支架6和所述支承平臺I連接，並與所述桁架支架6和所述支承平臺I組成直角三角形，所述維修爬架上設置有階梯。當所述升降機升高到工作人員夠不著的高度時，可以通過所述維修爬架提升高度，該維修爬架使用方便、佔用空間小。
[0052]在一個實施例中，所述迴轉支承懸浮裝置包括支撐架7和套筒19，所述支撐架7用於承載所述迴轉支承，所述支撐架7與所述套筒19連接，所述套筒19可活動地套在所述立柱3上，所述套筒19能夠相對於所述立柱3旋轉和上下移動。
[0053]當然調節所述支撐架7和套筒19的方式有很多種，比如可以通過所述支撐架7的旋轉和平移或者套筒19的升降來實現調節所述迴轉支承的目的，從而更加方便、快捷地實現所述轉臺和所述迴轉支承的對接。
[0054]所述套筒19與所述立柱3的連接形式有很多種，只要所述套筒19能夠相對於所述立柱3進行旋轉和上下移動即可。所述套筒19相對於所述立柱3旋轉和上下移動，可以帶動所述支撐架7也進行旋轉和上下移動，從而實現所述迴轉支承的旋轉和升降。在這裡，立柱除了起到支撐所述轉臺定位支架2的作用外，還有對所述套筒19的旋轉和上下移動進行導向的作用。
[0055]在一個實施例中，所述迴轉支承懸浮裝置還可以包括升降架18、迴轉機構9、絲杆升降裝置10和升降驅動電機11，所述套筒19通過所述迴轉機構9安裝於所述升降架18上，所述絲杆升降裝置10與所述升降架18連接，所述升降驅動電機11與所述絲杆升降裝置10連接，所述絲杆升降裝置10通過所述升降驅動電機11的驅動，帶動所述升降架18做升降運動，所述升降架18的運動能夠通過所述迴轉機構9帶動所述套筒上下移動。
[0056]優選地，所述「η」型支架4的頂板上設置有凹槽，所述升降架18包括頂板、兩個導向杆和橫梁，所述兩個導向杆的上方與所述頂板連接，所述兩個導向杆下方通過所述橫梁連接，所述凹槽限制並引導所述導向杆的運動方向。
[0057]在所述「η」型框架4的頂板上設置的凹槽既要引導所述升降架18上的導向杆，使之能夠帶動升降架18做升降運動，又要與所述升降架18的自身結構形式相互配合，一起限制所述升降架18繞所述立柱3進行旋轉，增強所述升降架18和所述迴轉機構9的穩定性。
[0058]優選地，所述迴轉機構9包括迴轉軸承20，如圖8所示，所述迴轉軸承20的外圈連接於所述升降架18的頂板上，所述迴轉軸承20的內圈連接於與所述套筒19連接，所述套筒19能夠相對於所述迴轉機構9轉動。所述迴轉機構9可以設置專門的部件對其進行驅動，也可以通過操作人員對其進行轉動，從而實現所述迴轉支承的旋轉。
[0059]在一個實施例中，所述支撐架7的圓周上可以設置有至少三個萬向滾珠託盤8，所述萬向滾珠託盤8內部可以設置有彈簧21，所述萬向滾珠託盤8的上方還可以設置有尼龍塊22，所述滾珠23嵌入所述尼龍塊22並與所述萬向滾珠託盤8固定連接，所述滾珠23能夠露出所述尼龍塊22的上表面，所述支撐架7通過所述萬向滾珠託盤8內的滾珠23來承載所述迴轉支承。
[0060]所述萬向滾珠託盤8可以設置三個或者三個以上，所述萬向滾珠託盤8在所述支撐架7上的分布可以採用平均分布方式，也可以不平均分布。利用所述萬向滾珠託盤8內滾珠來承載所述迴轉支承可以實現對所述迴轉支承的微調，所述滾珠可以向多個方向滾動，從而保證所述迴轉支承在多個方向上移動以對其進行微調，使得迴轉支承在空間的各個方向可以自由地小範圍移動，進一步實現與所述轉臺的對接。
[0061]所述萬向滾珠託盤8內部設置有彈簧21，使得在所述萬向滾珠託盤8受到來自於所述迴轉支承的瞬間壓力時，所述彈簧21可以起到緩衝作用，提高所述萬向滾珠託盤8的使用壽命。設置尼龍塊的目的是減少所述迴轉支承的磨損。所述滾珠能夠露出所述尼龍塊的上表面是為了使所述迴轉支承與所述滾珠直接接觸，實現所述迴轉支承的微調。
[0062]優選地，所述尼龍塊上還可以設置有軸24，所述軸露出所述尼龍塊的部分連接有軸承25，所述軸承25能夠與所述迴轉支承的內圈面相貼合，以限制所述迴轉支承在所述萬向滾珠託盤8上的移動。所述軸24的設置可以起到阻止所述迴轉支承從所述萬向滾珠託盤8上滑落的作用。同時採用軸承與所述迴轉支承的內圈面相貼合，可以減少對所述迴轉支承的內圈面的磨損。
[0063]在另一個實施例中，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括自動定扭擰緊裝置，所述自動定扭擰緊裝置安裝於所述支承平臺I上，能夠實現所述轉臺和所述迴轉支承的連接螺栓的自動擰緊。定扭擰緊是指根據不同螺栓直徑輸出相應的所需擰緊力矩，以達到螺栓有效緊固的目的。該自動定扭擰緊裝置能夠實現所述連接螺栓的自動定扭擰緊，減輕了工作人員的勞動強度，保證了連接的可靠性，能夠高效可靠地擰緊連接螺栓，對轉臺的品質提升和車間的生產安全都有至關重要的意義。
[0064]優選地，所述自動定扭擰緊裝置包括定扭擰緊機構12、升降驅動氣缸13和迴轉臺14，所述定扭擰緊機構12與所述升降驅動氣缸13連接，所述升降驅動氣缸13安裝於所述迴轉臺14上，所述升降驅動氣缸13用於驅動所述定扭擰緊機構12的升降運動，所述迴轉臺14可轉動地連接於所述支承平臺I上，所述迴轉臺14能夠相對於所述支承平臺I轉動。
[0065]其中，所述迴轉臺14與所述支承平臺I的連接方式有很多種，只要能夠保證所述迴轉臺14能夠相對於所述支承平臺I轉動即可，比如可以通過迴轉軸承15連接於所述支承平臺I上。所述迴轉臺14相對於所述支承平臺I轉動，可以帶動所述定扭擰緊機構能夠繞所述轉臺定位裝置轉動，當完成一組連接螺栓的擰緊工作之後，所述定扭擰緊機構可以轉動到下一組連接螺栓處繼續擰緊。
[0066]優選地，所述自動定扭擰緊裝置還可以包括迴轉驅動電機16，所述迴轉驅動電機16與所述迴轉臺14連接，用於驅動所述迴轉臺14相對於所述支承平臺I轉動。所述迴轉驅動電機16能夠提高所述自動定扭擰緊裝置的機械化程度，能夠減輕工作人員的勞動強度，提高效率。
[0067]在一個實施例中，所述自動定扭擰緊裝置的迴轉半徑可調。所述轉臺的型號不同，連接螺栓的位置也不同，所述迴轉半徑可調可以保證不同型號轉臺的通用性。迴轉半徑可調的實現方式有很多種，比如可以在所述升降驅動氣缸13與所述迴轉臺14的連接處設置導軌，所述自動定扭擰緊裝置可沿導軌滑動，以改變所述迴轉圓的半徑。
[0068]在另一個實施例中，所述轉臺迴轉支承裝配設備至少部分運動的驅動部件都通過拖鏈與控制櫃連接。這裡所述的驅動部件包括上述的升降驅動電機11、升降驅動氣缸13和迴轉驅動電機16。其中所述拖鏈需要具有較好的纏繞性能，移動阻力小，滿足O度到360度的迴轉的需要，如圖3和圖4所示，分別為所述拖鏈旋轉角度為O度和360度的示意圖。
[0069]在又一個實施例中，所述轉臺和所述迴轉支承可以通過導向軸17進行對齊，所述導向軸17包括至少兩個，設置在所述轉臺的座圈上任意至少兩個螺紋孔內。這裡的導向軸17對所述轉臺和所述迴轉支承的對接起到定位和導向的作用，該導向軸事先設置在所述轉臺的座圈上任意至少兩個螺紋孔內，所述轉臺和所述迴轉支承對孔時只需要確認所述迴轉支承上的至少兩個相應的孔與所述導向軸是否對齊即可，對齊之後，所述導向軸還可以拔出去，不影響所述轉臺和所述迴轉支承的連接螺栓的安裝。
[0070]下面對本實用新型所提供的轉臺迴轉支承裝配設備的一個實施例的工作過程進行描述:
[0071]首先將迴轉支承放置在萬向滾珠託盤上，利用吊帶將轉臺吊放在轉臺定位支架和升降機上，然後通過微調升降機來調平轉臺，使轉臺的座圈面與轉臺定位支架貼實，旋轉迴轉機構使得迴轉支承的孔與轉臺的孔對齊，對齊過程中還可以通過升降驅動電機來調節迴轉支承的高度使其與轉臺座圈面貼實，也可以通過萬向滾珠託盤對迴轉支承進行微調，然後將定扭擰緊機構與連接螺栓對齊，啟動自動定扭擰緊裝置進行連接螺栓的擰緊，所有連接螺栓都擰緊之後，將裝配好的轉臺吊下，完成裝配工作。
[0072]其中具體的轉臺調平的操作流程，如圖6所示，當所述第一光電開關31檢測到所述轉臺未到達裝配位置時，將所述轉臺後尾調節裝置的高度上調，直到所述轉臺到達裝配位置；當所述第二光電開關32檢測到所述轉臺未到達裝配位置時，將所述轉臺後尾調節裝置的高度下調，直到所述轉臺到達裝配位置；當所述第一光電開關31和所述第二光電開關32都檢測所述轉臺已到達裝配位置時，進行下一步的對接調節工作。
[0073]具體的連接螺栓的自動擰緊的操作流程，如圖7所示，當所述轉臺和所述迴轉支承對接成功後，可以對轉臺的型號進行選擇，選擇完型號啟動自動定扭擰緊裝置，進行自動擰緊操作。首先定扭擰緊機構可以先進行自動歸零點，然後定扭擰緊機構上升，對連接螺栓進行擰緊，若檢測未擰緊則繼續擰緊，一組連接螺栓擰緊之後，定扭擰緊機構下降，迴轉驅動電機驅動迴轉臺旋轉設定的角度，使得自動定扭擰緊裝置轉動到下一個工作位繼續擰緊，若系統檢測還有連接螺栓未擰緊，則擰緊工作繼續進行，直至所有所述連接螺栓都擰緊時，自動定扭擰緊裝置發出蜂鳴聲，裝配工作結束。
[0074]本實用新型提供的轉臺迴轉支承裝配設備，採用轉臺正放固定、迴轉支承懸浮定位的方式，並採用自動定扭擰緊裝置進行定扭擰緊，其優點主要體現在:轉臺裝配過程中免除翻轉，沒有安全隱患；裝配過程對轉臺的油漆面沒有磕碰和刮傷，後續可以免噴塗，節省費用；迴轉支承和轉臺的定位採用小對大的方式，對位比較簡單；連接螺栓自動定扭擰緊，保證連接的可靠，保證了裝配過程的安全、高效，達到迴轉支承高效率、高可靠性裝配的目的。
[0075]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，包括轉臺定位裝置、轉臺後尾調節裝置和迴轉支承懸浮裝置，其中所述轉臺定位裝置用於定位和支撐轉臺的前端，所述轉臺後尾調節裝置用於定位和支撐所述轉臺的後尾，所述迴轉支承懸浮裝置用於承載迴轉支承，並能夠根據所述轉臺的位置調節所述迴轉支承的位置，以實現所述轉臺和所述迴轉支承的對接。
2.根據權利要求1所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括支承平臺，所述轉臺定位裝置和所述轉臺後尾調節裝置分別固定安裝在所述支承平臺上。
3.根據權利要求2所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺定位裝置包括轉臺定位支架、豎直設置的立柱和「η」型支架，所述轉臺定位支架用於定位和支撐所述轉臺的前端，所述轉臺定位支架與所述立柱的頂部固定連接，所述立柱用於支撐所述轉臺定位支架，所述立柱的底部固定連接於所述「η」型支架的頂板上，所述「η」型支架固定安裝在所述支承平臺上。
4.根據權利要求3所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺定位支架上設置有定位塊和多個定位孔，所述定位塊可選擇安裝於不同的定位孔內以適應不同尺寸的轉臺。
5.根據權利要求3所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺定位支架的兩端設置有光電開關，所述光電開關能夠檢測所述轉臺的前端是否到達裝配位置。
6.根據權利要求2所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺後尾調節裝置包括升降機和桁架支架，所述升降機用於定位和支撐所述轉臺的後尾，所述升降機能夠調節所述轉臺的後尾的高度，所述升降機連接於所述桁架支架的頂端，所述桁架支架固定安裝在所述支承平臺上。
7.根據權利要求6所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括維修爬架，所述維修爬架與所述桁架支架和所述支承平臺連接，並與所述桁架支架和所述支承平臺組成直角三角形，所述維修爬架上設置有階梯。
8.根據權利要求3所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述迴轉支承懸浮裝置包括支撐架和套筒，所述支撐架用於承載所述迴轉支承，所述支撐架與所述套筒連接，所述套筒可活動地套在所述立柱上，所述套筒能夠相對於所述立柱旋轉和上下移動。
9.根據權利要求8所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述迴轉支承懸浮裝置還包括升降架、迴轉機構、絲杆升降裝置和升降驅動電機，所述套筒通過所述迴轉機構安裝於所述升降架上，所述絲杆升降裝置與所述升降架連接，所述升降驅動電機與所述絲杆升降裝置連接，所述絲杆升降裝置通過所述升降驅動電機的驅動，帶動所述升降架做升降運動，所述升降架的運動能夠通過所述迴轉機構帶動所述套筒上下移動。
10.根據權利要求9所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述「η」型支架的頂板上設置有凹槽，所述升降架包括頂板、兩個導向杆和橫梁，所述兩個導向杆的上方與所述頂板連接，所述兩個導向杆下方通過所述橫梁連接，所述凹槽限制並引導所述導向杆的運動方向。
11.根據權利要求9所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述迴轉機構包括迴轉軸承，所述迴轉軸承的外圈連接於所述升降架的頂板上，所述迴轉軸承的內圈連接於與所述套筒連接，所述套筒能夠相對於所述立柱轉動。
12.根據權利要求8所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述支撐架的圓周上設置有至少三個萬向滾珠託盤，所述萬向滾珠託盤內部設置有彈簧，所述萬向滾珠託盤的上方設置有尼龍塊，所述滾珠嵌入所述尼龍塊並與所述萬向滾珠託盤固定連接，所述滾珠能夠露出所述尼龍塊的上表面，所述支撐架通過所述萬向滾珠託盤內的滾珠來承載所述迴轉支承。
13.根據權利要求12所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述尼龍塊上還設置有軸，所述軸露出所述尼龍塊的部分連接有軸承，所述軸承能夠與所述迴轉支承的內圈面相貼合，以限制所述迴轉支承在所述萬向滾珠託盤上的移動。
14.根據權利要求2所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺迴轉支承裝配設備還包括自動定扭擰緊裝置，所述自動定扭擰緊裝置安裝於所述支承平臺上，能夠實現所述轉臺和所述迴轉支承的連接螺栓的自動擰緊。
15.根據權利要求14所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述自動定扭擰緊裝置包括定扭擰緊機構、升降驅動氣缸和迴轉臺，所述定扭擰緊機構與所述升降驅動氣缸連接，所述升降驅動氣缸安裝於所述迴轉臺上，所述升降驅動氣缸用於驅動所述定扭擰緊機構的升降運動，所述迴轉臺可轉動地連接於所述支承平臺上，所述迴轉臺能夠相對於所述支承平臺轉動。
16.根據權利要求15所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述自動定扭擰緊裝置還包括迴轉驅動電機，所述迴轉驅動電機與所述迴轉臺連接，用於驅動所述迴轉臺相對於所述支承平臺轉動。
17.根據權利要求16所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述自動定扭擰緊裝置的迴轉半徑可調。
18.根據權利要求1-17任一項所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺迴轉支承裝配設備至少部分運動的驅動部件通過拖鏈與控制櫃連接。
19.根據權利要求1所述的轉臺迴轉支承裝配設備，其特徵在於，所述轉臺和所述迴轉支承通過導向軸進行對齊，所述導向軸包括至少兩個，設置在所述轉臺的座圈面上任意至少兩個螺紋孔內。
【文檔編號】B23P19/04GK204171656SQ201420589656
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
【發明者】薛盡想, 劉立功, 楊天雲, 張俊 申請人:徐州重型機械有限公司