一種塔吊遠程控制方法與流程

2023-07-01 23:25:31 1

本發明是涉及塔吊遠程控制技術，特別是涉及一種塔吊遠程控制方法及系統。

背景技術：

目前各廠家在塔吊上使用的控制器都是以下幾種方式對塔吊的工作數據進行採集，作為調試和服務的基礎：一個是以GPRS、3G為代表的無線廣域網通信方式。通過行動網路基站和伺服器端進行數據的採集，由於受到數據流量的限制，數據上傳周期比較長；另一個是以CAN總線為代表的現場總線方式。通過在塔吊上預留測試接口，通過接入CAN總線適配器和數據採集模塊進行數據存儲和讀取；

不足之處是對於GPRS、3G通信方式，它容易受到地理位置、延時、數據不連續等因素的影響，所以它採集到的數據不能實時反映塔吊工作狀態。它的數據監控只適合檢測報警狀態而不是工作狀態；對於CAN總線通信方式，它需要配備總線適配器，需要到塔吊上拆卸部件，所以在施工現場需要暫停工作進行檢測，影響用戶的實際使用；在實際工況下，曲線變換並不能遵循一定的規律，所以光憑著機器參數（壓力、流量、轉速等）並不能很準確的反映實際動作情況，所以沒有影像的對照很難與實際數據匹配。

技術實現要素：

本發明的目的就是提供一種可以在一定範圍內能無線接收到數據，避免GPRS、3G方式的數據量不足和現場CAN總線方式的拆卸問題，帶視頻的數據採集調試裝置，可以讓無線數據和真實影像同步再現，便於廠內的技術專家進行分析的塔吊上使用的帶視頻採集的遠程控制方法及系統。

本發明的解決方案是這樣的：

本發明的控制方法包括以下步驟：

步驟一：設置塔吊控制器，所述的塔吊控制器包含有無線區域網路模塊，將控制器採集的塔吊整機工作數據通過無線區域網路模塊向外廣播數據，並接收無線數據採集裝置發送的數據；

步驟二：設置無線數據採集裝置，所述的無線數據採集裝置包含無線區域網模塊、視頻模塊、存儲模塊和顯示模塊：對通過無線網絡收集的數據和通過視頻模塊採集的數據進行接收並發送指令，將收集到的數據進行處理、存儲和顯示。

進一步的：步驟一中所述的無線區域網路模塊為定時向外廣播數據並定時接收無線區域網控制器發送的數據；所述無線區域網路模塊在進入無線網絡後才定時向外廣播；所述無線區域網路模塊在進入無線網絡後才定時接收無線區域網控制器發送的數據；

進一步的：步驟一中，採用無線區域網路模塊受控於控制器主CPU的方式，當主CPU未接收到外部請求時，無線區域網路模塊只定時發送監聽數據；當主CPU接收到外部請求時，無線區域網路模塊發送定時發送工作數據。

進一步的：步驟二中，對視頻模塊採集到的影像數據進行濾波處理後再發送到無線數據採集裝置進行處理。

進一步的：所述的顯示模塊同步顯示接收到的無線網絡傳輸的數據描繪的曲線和視頻影像。

本發明的控制系統，包括塔吊控制器和線數據採集裝置；所述塔吊控制器用於採集塔吊整機工作數據並通過無線區域網路模塊與無線區域網路進行通訊；所述無線數據採集裝置包含無線區域網模塊、視頻模塊、存儲模塊和顯示模塊：所述的無線區域網模塊用於與無線區域網路進行通訊並將收集到的數據向外發送指令；所述的視頻模塊用於採集視頻，採集到的視頻由無線數據採集裝置進行處理；所述的存儲模塊用於對數據進行存儲；所述的顯示模塊用於顯示接收到的無線傳輸數據描繪的曲線和視頻影像。

本發明的優點是可以在一定範圍內能無線接收到數據，避免GPRS、3G方式的數據量不足和現場CAN總線方式的拆卸問題，帶視頻的數據採集調試裝置，可以讓無線數據和真實影像同步再現，便於廠內的技術專家更方便和直觀的對塔吊工作進行分析。

附圖說明

附圖1是本發明的系統示意圖。

圖中標記：1、塔吊控制器；2、裝配有帶無線區域網模塊的塔吊控制器的塔吊；3、無線區域網路模塊；4、無線數據採集裝置；5、視頻模塊；6、無線區域網接收模塊；7、無線區域網發送模塊；8、顯示模塊；9、存儲模塊。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的控制方法包括以下步驟：

步驟一：設置塔吊控制器1，所述的塔吊控制器1包含有無線區域網路模塊3，將控制器採集的塔吊整機工作數據通過無線區域網路模塊3向外廣播數據，並接收無線數據採集裝置4發送的數據；

步驟二：設置無線數據採集裝置4，所述的無線數據採集裝置4包含無線區域網模塊、視頻模塊5、存儲模塊9和顯示模塊8：對通過無線網絡收集的數據和通過視頻模塊5採集的數據進行接收並發送指令，將收集到的數據進行處理、存儲和顯示。

進一步的：步驟一中所述的無線區域網路模塊3為定時向外廣播數據並定時接收無線區域網控制器發送的數據；所述無線區域網路模塊3在進入無線網絡後才定時向外廣播；所述無線區域網路模塊3在進入無線網絡後才定時接收無線區域網控制器發送的數據；

進一步的：步驟一中，採用無線區域網路模塊3受控於控制器主CPU的方式，當主CPU未接收到外部請求時，無線區域網路模塊3隻定時發送監聽數據；當主CPU接收到外部請求時，無線區域網路模塊3發送定時發送工作數據。

進一步的：步驟二中，對視頻模塊5採集到的影像數據進行濾波處理後再發送到無線數據採集裝置4進行處理。

進一步的：所述的顯示模塊8同步顯示接收到的無線網絡傳輸的數據描繪的曲線和視頻影像。

本發明的控制系統，包括塔吊控制器1和線數據採集裝置；所述塔吊控制器1用於採集塔吊2整機工作數據並通過無線區域網路模塊3與無線區域網路進行通訊；所述無線數據採集裝置4包含無線區域網模塊、視頻模塊5、存儲模塊9和顯示模塊8：所述的無線區域網模塊用於與無線區域網路進行通訊並將收集到的數據向外發送指令；所述的視頻模塊5用於採集視頻，採集到的視頻由無線數據採集裝置4進行處理；所述的存儲模塊9用於對數據進行存儲；所述的顯示模塊8用於顯示接收到的無線傳輸數據描繪的曲線和視頻影像。

其中無線區域網接收模塊6和無線區域網發送模塊7構成無線區域網模塊3，無線區域網路模塊3的塔吊控制器1安裝在裝配在塔吊2上，當塔吊2工作時，塔吊控制器1通過傳感器採集塔吊的工作參數，並通過控制無線區域網路模塊3監聽外部請求信息。如果塔吊控制器1收到外部請求信息，則將塔吊2的工作參數通過無線區域網路模塊3定時向外廣播，直到塔吊控制器1接收不到外部請求信息。同時塔吊控制器1預留測試接口，可以通過wifi預設指令修改參數。

無線數據採集裝置4為帶液晶屏的手持式設備，攝像頭支持720p標清攝像，當打開手持設備的wifi功能時，無線區域網接收模塊6會搜索附近的wifi信號。每一臺塔吊控制器的wifi模塊對已唯一的ID和唯一的密鑰，手持設備可以選擇所要採集和調試機器對應的wifi設備ID並連接，連接成功後，手持設備的無線區域網發送模塊7會自動發動一條帶發送間隔設定參數的請求指令到塔吊控制器1的無線區域網路模塊3，當塔吊控制器1接收指令後，才允許塔吊2的數據通過wifi模塊定時發送給手持設備。

手持設備接收到塔吊2工作數據後，一方面實時的將曲線描述在顯示模塊8中，一方面將數據存儲到手持設備存儲器中；手持設備可以將視頻模塊5中的攝像頭打開進行視屏模塊進行影像錄製，同時將捕獲到的影像存儲到手持設備存儲模塊9中。

採集完畢後可以通過U盤或者移動硬碟將數據拷貝到PC中，安裝配套的軟體即可同步播放工作曲線和視頻。