一種飛剪入口轉轍器裝置的製作方法
2023-05-30 00:57:06
本實用新型屬於高速線材及棒材工程設備技術領域，特別涉及一種飛剪入口轉轍器裝置。
背景技術：
飛剪設備廣泛應用於高速線材及棒材生產線，為提高產品質量，將其布置在軋機設備之間，用於生產過程中的切頭切尾或對軋件進行定尺分割，或在生產過程中發生事故時將半成品進行碎斷回收。而飛剪轉轍器布置於飛剪設備的入口及出口處，對軋件進行導向作用。因轉轍器的擺動動作與飛剪的剪切動作在自動化程序中互為連鎖，兩者的動作需配合好才能保證飛剪功能的正常實現，故不同類型的飛剪轉轍器須與其相符的飛剪本體設備配套使用，轉轍器也會隨飛剪設備的更新換代而同步進行升級。
本實用新型涉及的飛剪轉轍器位於高速線材車間的三號飛剪之前。該區域目前應用較多的飛剪設備為一種啟停式飛剪，最大剪切速度只有17m/s。隨著高速線材軋制技術的發展，尤其是減定徑機組的出現，該剪切速度已無法滿足使用要求。同時，與該種啟停式飛剪配套的前後轉轍器的轉向需要通過四個氣缸共八個動作來完成，動作較多機構較複雜。而此區域的軋材通過速度又較高，就要求飛剪的剪切速度和轉轍器的動作都要比較快，同時兩者的動作還需要有很好的配合。氣缸雖靈敏卻不好控制，造成該種飛剪及配套設備的調試難度較高，投產後該區域也是跑鋼、堆鋼等生產事故高發區域。
為滿足新技術對飛剪設備的要求，並降低設備的故障率、提高成材率，亟須開發出一種結構簡單合理、調試使用方便、事故率低的飛剪及與其配套的轉轍器裝置。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供一種飛剪入口轉轍器裝置，解決了傳統設備結構複雜、調試困難、事故率高的問題。實現了降低設備故障率、提高成材率的目的。
一種飛剪入口轉轍器裝置，包括導管1、旋轉支架2、導向裝置3、偏心擺動裝置4、伺服電機5、底座6；導管1的頭部安裝在旋轉支架2上，尾部安裝在導向裝置3的導向輪裝置18上，可水平擺動；導向裝置3在底座6上並與導管1相連接；偏心擺動裝置4安裝在底座6上，並通過搖臂上的銷軸13與導管1相連；偏心擺動裝置4由偏心軸7、搖臂8、軸承座9、調心軸承一10、調心軸承二11、鎖母12和銷軸13組成；伺服電機5的輸出軸安裝在偏心軸7的下方軸孔內，向偏心軸7傳遞扭矩使其旋轉；調心軸承一10在軸承座9內，調心軸承二11在搖臂8的軸孔內，偏心軸7的上下部分別與調心軸承二11和調心軸承一10相配合，鎖母12旋合在偏心軸7下部的外螺紋上，用於鎖定調心軸承一10，銷軸13安裝在搖臂8遠端的軸孔內；偏心軸7上部通過調心軸承二11安裝於搖臂8內部，偏心軸7與搖臂8可偏轉一定角度以方便調整導管1的高度；
導管1為中空，軋件從其中間穿過並導向。
偏心軸7為階梯形軸，其上部和下部外圓柱中心偏離了一定距離；偏心軸7下方中空，設置有帶鍵槽的軸孔；偏心擺動裝置4通過偏心軸7的偏心旋轉對導管1進行轉向動作，控制轉轍器的轉向動作。
旋轉支架2由支架14、支座15、軸承三16、軸承四17組成；支架14下部為圓柱形軸，旋轉支架2設有兩個方向的旋轉自由度，導管1通過其進行轉向；支架14通過軸承三16和軸承四17安裝在支座15的軸孔內。
導向裝置3由導向輪裝置18和調節螺栓19組成；導向輪裝置18與導管1相連接，調節螺栓19位於導向裝置3下部中間位置。導管1進行轉向動作時靠導向輪裝置18支撐並進行導向，導向裝置3還可通過調節螺栓19對導管的高度進行微調，導管1的尾部依靠導向裝置3來支撐；
旋轉支架2、導向裝置3、偏心擺動裝置4和伺服電機5都安裝在底座6上。
軋鋼車間生產時，該區域飛剪設備處於連續剪切狀態，而位於飛剪入口處的轉轍器會根據收到的來鋼信號情況，進行導管的轉向動作，將軋材導向飛剪設備的通過位或剪切位。轉轍器的定位主要通過伺服電機的反饋信號及接近開關信號來控制。相對於傳統轉轍器的多個氣缸動作，新型轉轍器只有伺服電機旋轉這一個動作。伺服電機控制的轉向動作相對於氣缸來說，反應更靈敏，動作更迅速，定位及反饋信號也更準確可靠。
本實用新型的優點在於：裝置結構簡單合理、調試容易、轉向速度快、動作靈敏、使用方便，大大降低了由該區域設備導致的跑鋼、堆鋼等生產事故，從而提高了生產效率，增加了產量。與此同時，本實用還能適應更先進的高速線材技術減定徑等的軋制速度，適用於剪切速度達25m/s的新型連續式飛剪。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。其中，導管1、旋轉支架2、導向裝置3、偏心擺動裝置4、伺服電機5、底座6。
圖2為偏心擺動裝置結構示意圖。其中，偏心軸7、搖臂8、軸承座9、調心軸承一10、調心軸承二11、鎖母12、銷軸13。
圖3為旋轉支架結構示意圖。其中，支架14、支座15、軸承三16、軸承四17。
圖4為導向裝置結構示意圖。其中，導向輪裝置18、調節螺栓19。
具體實施方式
實施例1
下面結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。
一種飛剪入口轉轍器裝置，包括導管1、旋轉支架2、導向裝置3、偏心擺動裝置4、伺服電機5、底座6；導管1的頭部安裝在旋轉支架2上，尾部安裝在導向裝置3的導向輪裝置18上，可水平擺動；導向裝置3在底座6上並與導管1相連接；偏心擺動裝置4安裝在底座6上，並通過搖臂上的銷軸13與導管1相連；偏心擺動裝置4由偏心軸7、搖臂8、軸承座9、調心軸承一10、調心軸承二11、鎖母12和銷軸13組成；伺服電機5的輸出軸安裝在偏心軸7的下方軸孔內，向偏心軸7傳遞扭矩使其旋轉；調心軸承一10在軸承座9內，調心軸承二11在搖臂8的軸孔內，偏心軸7的上下部分別與調心軸承二11和調心軸承一10相配合，鎖母12旋合在偏心軸7下部的外螺紋上，用於鎖定調心軸承一10，銷軸13安裝在搖臂8遠端的軸孔內；偏心軸7上部通過調心軸承二11安裝於搖臂8內部，偏心軸7與搖臂8可偏轉一定角度以方便調整導管1的高度；
導管1為中空，軋件從其中間穿過並導向。
偏心軸7為階梯形軸，其上部和下部外圓柱中心偏離了一定距離；偏心軸7下方中空，設置有帶鍵槽的軸孔；偏心擺動裝置4通過偏心軸7的偏心旋轉對導管1進行轉向動作，控制轉轍器的轉向動作。
旋轉支架2由支架14、支座15、軸承三16、軸承四17組成；支架14下部為圓柱形軸，旋轉支架2設有兩個方向的旋轉自由度，導管1通過其進行轉向；支架14通過軸承三16和軸承四17安裝在支座15的軸孔內。
導向裝置3由導向輪裝置18和調節螺栓19組成；導向輪裝置18與導管1相連接，調節螺栓19位於導向裝置3下部中間位置。導管1進行轉向動作時靠導向輪裝置18支撐並進行導向，導向裝置3還可通過調節螺栓19對導管的高度進行微調，導管1的尾部依靠導向裝置3來支撐；
旋轉支架2、導向裝置3、偏心擺動裝置4和伺服電機5都安裝在底座6上。
如圖1所示的導管1的頭部安裝在旋轉支架2上，導管1的尾部依靠導向裝置3來支撐；旋轉支架2、導向裝置3、偏心擺動裝置4、伺服電機5全部固定安裝在底座6上。
如圖2所示的偏心擺動裝置4通過搖臂8上的銷軸13與導管1相連；偏心軸7下部通過調心軸承一10安裝於軸承座9內部；偏心軸7上部通過調心軸承二11安裝於搖臂8內部，調節導管1高度時搖臂8可小角度擺動；偏心軸7下方中空，設置有帶鍵槽的軸孔；伺服電機5安裝在偏心擺動裝置4下方的偏心軸7的軸孔內，向偏心軸7傳遞扭矩使其旋轉。
如圖3所示的旋轉支架2支架14、支座15、軸承三16、軸承四17組成，支架14下部為圓柱形軸，通過軸承三16和軸承四17安裝於支座15的軸孔內；
如圖4所示的導向裝置3設置有導向輪裝置18；導向裝置3可通過調節螺栓19調整導向裝置3的高度。
本實用新型是可適應更先進的高速線材技術中軋制速度的新方案，其原理是：軋鋼車間生產時，位於飛剪入口處的轉轍器會根據收到的來鋼信號情況，進行導管的轉向動作，將軋材導向飛剪設備的通過位或剪切位。轉轍器的定位主要通過伺服電機的反饋信號及接近開關信號來控制。與傳統轉轍器相比，伺服電機控制的轉向動作反應更靈敏，動作更迅速，定位及反饋信號也更準確可靠。