Pcb板夾具及pcb板光學檢測儀器的製作方法
2023-05-30 02:52:11
專利名稱：Pcb板夾具及pcb板光學檢測儀器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及光學檢測設備領域，尤其涉及一種PCB板夾具及PCB板光學檢測儀器。
背景技術：
在對PCB板進行檢測時，為了防止PCB板在檢測過程中發生位移，影響測試結果，需將PCB板固定到相應的夾具上。現有的檢測儀器需要通過手動按壓夾具上的卡爪將PCB固定或將PCB板卸下，固定和拆卸PCB板速度較慢，影響檢測效率。
實用新型內容本實用新型實施例所要解決的技術問題在於，提供一種PCB板夾具，以便自動夾 緊或鬆開PCB板，提升PCB板裝卸效率和檢測效率。本實用新型實施例進一步所要解決的技術問題在於，提供一種PCB板光學檢測儀器，以提聞檢測效率。為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提出了一種PCB板夾具，包括至少一個設置在檢測平臺上的滑軌組件、與所述滑軌組件滑動連接的託盤組件、兩個相互平行設置於所述託盤組件上的固定座、分別設置於所述固定座上的夾具組件以及帶動所述夾具組件運動的驅動組件，所述夾具組件包括固定在所述固定座上用於支撐PCB板邊緣的託架；兩端分別與所述固定座樞接並在驅動組件帶動下旋轉的型材，所述型材的一側開有槽口 ；多個用於固定PCB板的壓扣，所述壓扣包括嵌設於所述型材的槽口內且與所述型材同步轉動的固定端和在所述型材的帶動下壓緊或鬆開PCB板的抵壓端。進一步地,所述驅動組件包括與夾具組件的型材相連接帶動所述型材旋轉的連杆組件和設置在所述檢測平臺上且帶動所述連杆組件運動的擺杆組件。進一步地，所述擺杆組件包括設置於所述檢測平臺上的基座、多個一端與所述基座樞接的輔助擺杆、與所述輔助擺杆的另一端樞接的主動擺杆以及與所述主動擺杆樞接且帶動所述主動擺杆擺動的撞塊軸，在所述託盤組件上設有用於推動所述撞塊軸以帶動所述主動擺杆運動的撞塊。 進一步地，所述連杆組件包括與所述型材相連接帶動所述型材轉動的第一連杆；一端與所述主動擺杆相接觸、另一端與所述第一連杆相連接且帶動所述第一連杆豎直運動的第二連杆；套設在所述第一連杆上的、用於帶動所述型材旋轉復位的彈簧。進一步地，所述滑軌組件包括滑軌座和沿所述滑軌座滑動的滑塊。進一步地，所述託盤組件包括與所述滑塊固定連接的託盤和固定在所述託盤兩端且與所述滑軌座平行的滑杆。進一步地，一個固定座與所述託盤固定連接；另一個固定座兩端分別套設在對應的滑杆上且所述固定座上設有用於將該固定座定位的定位件。本實用新型實施例還提供了一種PCB板光學檢測儀器，該光學檢測儀器設有上述任一項所述的PCB板夾具。本實用新型的PCB板夾具的壓扣可自動夾緊或鬆開，在初始上料位置把PCB板平放到夾具組件上後，通過彈簧帶動壓扣可將PCB板壓緊，PCB板傳輸過程中受到外力作用或光學檢測儀器在檢測過程中發生振動時，PCB板不會發生位移。檢測完畢後，PCB板傳輸到上料位置，通過擺杆組件、連杆組件以及轉軸的相互配合，壓扣會自動鬆開，PCB板裝卸速度較快，提高了檢測效率。
圖I是本實用新型的PCB板夾具的結構示意圖。圖2是圖I中的A處放大圖。圖3是圖I中的B處放大圖。圖4是圖I中的C處放大圖。圖5是連杆組件和擺杆組件的剖視圖。
具體實施方式
參照圖I至圖5對本實用新型的PCB板夾具進行說明。如圖I所示本實用新型的PCB板夾具包括至少一個設置在檢測平臺7上的滑軌組件I、託盤組件2、兩個相互平行設置於託盤組件2上的固定座3、在兩個固定座3上分別設有用於固定PCB板10的夾具組件4以及帶動夾具組件4運動的驅動組件。其中，託盤組件2與滑軌組件I滑動連接，託盤組件2沿滑軌組件I在PCB板初始上料位置和光學檢測頭間做直線往返運動。從而實現待檢測的PCB板10的裝卸和檢測。如圖I和圖2所示夾具組件4包括託架41、型材42以及多個用於固定PCB板10的壓扣43。其中，託架41固定在固定座3上，在託架41上設有用於容置PCB板邊緣的臺階部411，通過分別設置於兩個固定座3上的託架41可將PCB板10託起。型材42兩端分別與固定座3的兩端樞接並在驅動組件的帶動下旋轉，型材42 —側開有槽口。壓扣42包括嵌設於型材42的槽口內且與型材42同步轉動的固定端431和當型材42旋轉時在型材42的帶動下將PCB板10夾緊或鬆開的抵壓端432。如圖I、圖3、圖4和圖5所示PCB板夾具的驅動組件包括與夾具組件4的型材42相連接帶動型材42旋轉的連杆組件5和設置在檢測平臺7上且帶動連杆組件5運動的擺杆組件6。擺杆組件6包括基座61、撞塊軸62、主動擺杆63以及多個輔助擺杆64。其中，基座61設置於檢測平臺7上,輔助擺杆64 —端與基座61樞接另一端與主動擺杆63樞接,撞塊軸62與主動擺杆63樞接且帶動主動擺杆63擺動，在託盤組件2上設有用於推動撞塊軸62進而帶動主動擺杆63運動的撞塊23。主動擺杆63擺動時在水平方向和垂直方向均會產生位移。[0030]連杆組件5包括第一連杆51、第二連杆52以及套設在第一連杆51上的彈簧53。其中，第一連杆51與型材42相連接，用於帶動型材42轉動；第二連杆52的一端與主動擺杆63相接觸、另一端與第一連杆51相連接,第二連杆52用於帶動第一連杆51豎直運動；當撞塊軸62與撞塊23分離後，彈簧53用於帶動第一連杆51豎直運動，並帶動型材42復位，進而帶動壓扣43的抵壓端432將PCB板夾緊。進行檢測前，託盤組件2位於上料位置，此時託盤組件2上的撞塊23抵壓在擺杆組件6的撞塊軸62上，撞塊軸62產生一定角度的旋轉，主動擺杆63在撞塊軸62的帶動下擺動，產生水平位移和垂直向上的位移，進而帶動第二連杆52和第一連杆51產生聯動，彈簧53產生壓縮形變，此時第一連杆51帶動型材42轉動，壓扣43的固定端431帶動抵壓端432旋轉，壓扣43處於打開狀態。當操作員將待檢測的PCB板10放置到兩託架41的臺階部411後，點擊啟動檢測按鈕，託盤組件2沿著滑軌組件I向光學檢測頭所在位置運動，此時由於撞塊23與撞塊軸62分離，彈簧53自動回復初始狀態並帶動第一連杆51豎直運動復位，帶動型材42旋轉，進而壓扣43的固定端431帶動抵壓端432反向旋轉，抵壓端432下壓到PCB板的邊緣將PCB板10壓緊。同時，第一連杆51帶動第二連杆52產生聯動，進 而帶動主動擺杆63和撞塊軸62復位。檢測完成後，託盤組件2沿著滑軌組件I向初始上料位置運動，撞塊23再次抵壓到擺杆組件6的撞塊軸62，通過擺杆組件6、連杆組件5以及夾具組件4的轉軸42之間的配合，壓扣43再次打開，從而方便的進行PCB板10的裝卸。具體實施時，可在檢測平臺7上平行設置兩個滑軌組件1，滑軌組件I包括固定在檢測平臺7上的滑軌座11和沿滑軌座11滑動的滑塊12。託盤組件2包括與滑塊12固定連接的託盤21和固定在託盤21兩端且與滑軌座11平行的滑杆22。為了滿足對不同尺寸的PCB板10進行檢測，兩平行設置的固定座3中的一個固定座3與託盤21固定連接，另一個固定座3兩端分別套設在對應的滑杆22上，可通過調節該固定座3在滑杆22上位置，進而調整兩夾具組件4的間距，在該固定座3上設有用於將其定位的定位件。本實用新型還提供了一種PCB板光學檢測儀器，在該光學檢測儀器的檢測平臺7上設有如圖I至圖5中所述的PCB板夾具，該PCB板夾具包括至少一個設置在檢測平臺7上的滑軌組件I、託盤組件2、兩個相互平行設置於託盤組件2上的固定座3、在兩個固定座3上分別設有用於固定PCB板10的夾具組件4以及帶動夾具組件4運動的驅動組件。其中，託盤組件2與滑軌組件I滑動連接，託盤組件2沿滑軌組件I在PCB板10初始上料位置和光學檢測頭間做直線往返運動。從而實現待檢測的PCB板10的裝卸和檢測。PCB板夾具的具體結構這裡不再贅述。本實用新型的光學檢測儀器所採用的PCB板夾具的壓扣43可自動夾緊或鬆開，PCB板10的裝卸速度較快，提高了檢測效率。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種PCB板夾具，包括至少一個設置在檢測平臺上的滑軌組件、與所述滑軌組件滑動連接的託盤組件、兩個相互平行設置於所述託盤組件上的固定座、分別設置於所述固定座上的夾具組件以及帶動所述夾具組件運動的驅動組件，其特徵在於，所述夾具組件包括 固定在所述固定座上用於支撐PCB板邊緣的託架； 兩端分別與所述固定座樞接並在驅動組件帶動下旋轉的型材，所述型材的一側開有槽Π ； 多個用於固定PCB板的壓扣，所述壓扣包括嵌設於所述型材的槽口內且與所述型材同步轉動的固定端和在所述型材的帶動下壓緊或鬆開PCB板的抵壓端。
2.如權利要求I所述的PCB板夾具，其特徵在於，所述驅動組件包括與夾具組件的型材相連接帶動所述型材旋轉的連杆組件和設置在所述檢測平臺上且帶動所述連杆組件運動的擺杆組件。
3.如權利要求2所述的PCB板夾具，其特徵在於，所述擺杆組件包括設置於所述檢測平臺上的基座、多個一端與所述基座樞接的輔助擺杆、與所述輔助擺杆的另一端樞接的主動擺杆以及與所述主動擺杆樞接且帶動所述主動擺杆擺動的撞塊軸，在所述託盤組件上設有用於推動所述撞塊軸以帶動所述主動擺杆運動的撞塊。
4.如權利要求3所述的PCB板夾具，其特徵在於，所述連杆組件包括 與所述型材相連接帶動所述型材轉動的第一連杆； 一端與所述主動擺杆相接觸、另一端與所述第一連杆相連接且帶動所述第一連杆豎直運動的第二連杆； 套設在所述第一連杆上的、用於帶動所述型材旋轉復位的彈簧。
5.如權利要求I所述的PCB板夾具，其特徵在於，所述滑軌組件包括滑軌座和沿所述滑軌座滑動的滑塊。
6.如權利要求5所述的PCB板夾具，其特徵在於，所述託盤組件包括與所述滑塊固定連接的託盤和固定在所述託盤兩端且與所述滑軌座平行的滑杆。
7.如權利要求6所述的PCB板夾具，其特徵在於，一個固定座與所述託盤固定連接；另一個固定座兩端分別套設在對應的滑杆上且所述固定座上設有用於將該固定座定位的定位件。
8.—種PCB板光學檢測儀器，其特徵在於，設有如權利要求I至7任一項所述的PCB板夾具。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種PCB板夾具，包括兩個相互平行設置的夾具組件和帶動夾具組件運動的驅動組件。夾具組件包括固定在固定座上的用於支撐PCB板邊緣的託架；兩端分別與固定座樞接並在驅動組件帶動下旋轉的型材，該型材一側開有槽口；多個用於固定PCB板的壓扣，壓扣包括嵌設於型材的槽口內且與型材同步轉動的固定端和在型材的帶動下壓緊或鬆開PCB板的抵壓端。本實用新型還公開了裝有上述夾具的PCB板光學檢測儀器。本實用新型的PCB板夾具的用於固定PCB板的壓扣可自動夾緊或鬆開，PCB板的裝卸速度較快，提高了檢測效率。
文檔編號G01D11/16GK202471111SQ201120537518
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者廖懷寶 申請人:廖懷寶