基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器的製造方法
2023-05-30 07:00:16
基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，由振蕩器振蕩發出一個微波信號，其中一路經發射天線發射出去，另一路分流成兩路發射信號分別進入第一混頻器和90°移相器中，90°移相器中的信號接入第二混頻器中；接收天線接收到回波信號，先經射頻前置放大器處理後，再分別經第一混頻器和第二混頻器與分流的兩路發射信號進行混頻；混頻後得到的信號再分別經第一中頻前置放大器和第二中頻前置放大器處理，得到兩路中頻信號，兩路中頻信號經過濾波後由鑑相器鑑相，鑑相器輸出電壓信號給電壓比較器。當人靠近時，控制器持續發射控制信號使指示燈工作；當人遠離時，控制器不發射控制信號，指示燈不工作，避免不必要的浪費，有效節約能源。
【專利說明】基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種手扶電梯指示燈控制器，特別涉及一種基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器。
【背景技術】
[0002]隨著電子領域的不斷發展，手扶電梯外圍的設計也不斷地人性化，例如在在手扶電梯的入口，會設置一個方向指示燈，顯示電梯運行的方向，弓I導乘坐人員正確選擇需乘坐的電梯，這種應用在感應式的手扶電梯中尤為必要。為了節約能源，指示燈通常是由一個控制器控制，當有人處於探測區域時，控制器發射控制信號，使指示燈工作。
[0003]但是，當有人處於探測區域中時，可能是靠近電梯行走，也可能是遠離電梯行走。而只有當人靠近電梯行走時，才是需要乘坐電梯的；當人遠離電梯時，其不需要乘坐電梯或者已經乘坐完電梯，因此指示燈無需進行顯示。現有的指示燈僅僅具有探測功能，無論是人靠近還是遠離電梯，只要進入探測區域，都會進行顯示，因此，在電梯實際運行過程中，會造成很多不必要的浪費，在一定程度上增加了運行成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器。
[0005]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，包括雷達天線、信號源部分和混頻輸出部分，所述雷達天線包括發射天線和接收天線，所述信號源部分包括用於發射微波信號的振蕩器和用於提供工作電壓的供壓源，所述手扶電梯指示燈控制器還包括第一濾波器、第二濾波器、鑑相器和電壓比較器，所述混頻輸出部分包括第一混頻器、第一中頻前置放大器、90°移相器、第二混頻器和第二中頻前置放大器；由所述振蕩器振蕩發出一個微波信號，其中一路經發射天線發射出去，另一路分流成兩路發射信號分別進入所述第一混頻器和所述90°移相器中，所述90°移相器中的信號接入第二混頻器中；接收天線接收到回波信號，先經射頻前置放大器處理後，再分別經第一混頻器和第二混頻器與所述分流的兩路發射信號進行混頻；混頻後得到的信號再分別經第一中頻前置放大器和第二中頻前置放大器處理，得到兩路中頻信號，所述兩路中頻信號分別經過第一濾波器和第二濾波器濾波後，由鑑相器鑑相，所述鑑相器輸出電壓信號給所述電壓比較器；所述第一濾波器和第二濾波器相同，均包括依次連接的帶通濾波器、A/D轉換器和數位訊號處理器，所述鑑相器為數字鑑相器。帶通濾波器濾掉幹擾信號和噪聲信號，同時也對輸出信號進一步放大；數位訊號處理器進行進一步濾波。
[0006]如果動態目標相對控制器作靠近或遠離的運動，則其中一路信號相對於另一路超前或滯後90°。當目標作靠近傳感器的徑向運動時，第一中頻信號滯後於第二中頻信號90° ;當目標作遠離傳感器的徑向運動時，第一中頻信號超前於第二中頻信號90°。因此，採用鑑相器鑑相，可以判斷出目標的運動方向，然後由電壓比較器比較鑑相器的輸出電壓，從而控制發射信號的發射與否。
[0007]所述供壓源為5V。
[0008]所述振蕩器為振蕩發射24GHz微波信號的振蕩器。
[0009]本實用新型的有益效果是，本實用新型的基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，如果有人進入探測區域，當人靠近控制器運動時，控制器持續發射控制信號使指示燈工作；當人遠離控制器運動時，控制器不發射控制信號，指示燈不工作，從而避免不必要的浪費，有效節約能源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器最優實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0013]如圖1所示，本實用新型的一種基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，包括雷達天線、信號源部分和混頻輸出部分，所述雷達天線包括發射天線和接收天線，所述信號源部分包括用于振蕩發射24GHz微波信號的振蕩器和用於提供工作電壓的5V供壓源，所述手扶電梯指示燈控制器還包括第一濾波器、第二濾波器、鑑相器和電壓比較器，所述混頻輸出部分包括第一混頻器、第一中頻(IF)前置放大器、90°移相器、第二混頻器和第二中頻(IF)前置放大器；由所述振蕩器振蕩發出一個微波信號，其中一路經發射天線發射出去，另一路分流成兩路發射信號分別進入所述第一混頻器和所述90°移相器中，所述90°移相器中的信號接入第二混頻器中；接收天線接收到回波信號，先經射頻(RF)前置放大器處理後，再分別經第一混頻器和第二混頻器與所述分流的兩路發射信號進行混頻；混頻後得到的信號再分別經第一中頻前置放大器和第二中頻前置放大器處理，得到兩路中頻信號，所述兩路中頻信號分別經過第一濾波器和第二濾波器濾波後，由鑑相器鑑相，所述鑑相器輸出電壓信號給所述電壓比較器；所述第一濾波器和第二濾波器相同，均包括依次連接的帶通濾波器、A/D轉換器和數位訊號處理器，所述鑑相器為數字鑑相器。
[0014]如果動態目標相對控制器作靠近或遠離的運動，則其中一路信號相對於另一路超前或滯後90°。當目標作靠近傳感器的徑向運動時，第一中頻信號滯後於第二中頻信號90° ;當目標作遠離傳感器的徑向運動時，第一中頻信號超前於第二中頻信號90°。因此，採用鑑相器鑑相，可以判斷出目標的運動方向，然後由電壓比較器比較鑑相器的輸出電壓，從而控制發射信號的發射與否。
[0015]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【權利要求】
1.一種基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，包括雷達天線、信號源部分和混頻輸出部分，所述雷達天線包括發射天線和接收天線，所述信號源部分包括用於發射微波信號的振蕩器和用於提供工作電壓的供壓源，其特徵在於:還包括第一濾波器、第二濾波器、鑑相器和電壓比較器，所述混頻輸出部分包括第一混頻器、第一中頻前置放大器、90°移相器、第二混頻器和第二中頻前置放大器；由所述振蕩器振蕩發出一個微波信號，其中一路經發射天線發射出去，另一路分流成兩路發射信號分別進入所述第一混頻器和所述90°移相器中，所述90°移相器中的信號接入第二混頻器中；接收天線接收到回波信號，先經射頻前置放大器處理後，再分別經第一混頻器和第二混頻器與所述分流的兩路發射信號進行混頻；混頻後得到的信號再分別經第一中頻前置放大器和第二中頻前置放大器處理，得到兩路中頻信號，所述兩路中頻信號分別經過第一濾波器和第二濾波器濾波後，由鑑相器鑑相，所述鑑相器輸出電壓信號給所述電壓比較器；所述第一濾波器和第二濾波器相同，均包括依次連接的帶通濾波器、A/D轉換器和數位訊號處理器，所述鑑相器為數字鑑相器。
2.如權利要求1所述的基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，其特徵在於:所述供壓源為5V。
3.如權利要求1所述的基於雷達傳感器的手扶電梯指示燈控制器，其特徵在於:所述振蕩器為振蕩發射24GHz微波信號的振蕩器。
【文檔編號】B66B23/00GK203537632SQ201320693516
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】曹棟禮, 馬建鋒, 朱紅亞 申請人:常州敏傑電器有限公司