多頭刺繡機的製作方法

2023-05-29 23:37:56

專利名稱：多頭刺繡機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種多頭刺繡機。
背景技術：
依Fried SchSner與Klaus Freier的書「刺繡技術」(VEB科技書出版社，萊比 錫，1982，第1版)，刺繡機可依不同觀點分類第一種分類是針對在刺繡程序涉及的線系 統的數目在一些機器的情形，刺繡只用一線系統產生，其它機器需要二個線系統，亦即 另外還需要一條第二線下線、後線、線軸線、梭線、或紗筒線(Bobinenfaden，英bcAbin thread)0第二種分類針對同時工作的針的數目單針刺繡機的例子有Singer、Adler及曲 柄刺繡機。多針式或重複圖案(Rapport)刺繡機(Rapportstickmaschine)是為梭子式刺 繡機及手刺繡機。除了這二組外，還有多頭刺繡機，它不屬上述二組，此機器的原理在於將3個、 4個、6個、10個或12個Singer刺繡頭裝到一個大檯板上，這些刺繡機頭利用一共同 驅動軸驅動。如此所達成的頭的同步運轉是有必要的，使所有的針同時刺入刺繡底布 Gticliboden，英embroidery ground)或同時從刺繡底布出來。在此，對於各個頭，該刺繡 底布可個別地夾入在一刺繡框中Gtickrahmen，英embroidery frame)。這些刺繡框利用 螺絲固定在一種似筒子架(Gatter，英creel)的構造上，該構造在水平面中由一小型自動 裝置(機械人)(Antomat)控制。在具有六個頭的刺繡自動機，刺繡場面積約為MOXMOmm。 其形成刺繡的組件以及形成刺繡的程序與Singer刺繡機相同，與後者的唯一不同處在於 在各種上述設一壓布器，它在刺繡成時將刺繡底布牢牢保持住。如果刺繡框進一步運動，則 壓布器往往被升起。此外，個別的刺繡頭一般設有一線監視系統，它在斷線時將機器自動關 掉。第一批多頭刺繡機在100年前己由德Singer縫紉機廠販賣(見Hie Art of Embroidery, Coleman, Schneider，1991)。第一個自動多頭刺繡機在1927年上市(亦 稱「WUrker-Automat」)關於進一步的文獻可看一般的教科書「技術與生產工程」Klaus Freier，VEB科技書出版社，葉比餳，130 131頁」。

發明內容
本發明關於上述多頭刺繡縫紉機，其中各刺繡頭設有多個針位置，以下在說明書 中為了要清楚區分，此多頭刺繡縫紉機也稱為「多頭多針刺繡機」。在此，一般情形，各針位 置有一個線監視器(視需要而設)，一導線器(在文獻中也稱線拿取杆)、線導引裝置，包 含將針腳作補償的線張緊位置(位上線之用)，以及一根設在一針挺杆(NadelstSssel，英 needle tappet)上的針，該針可上下運動且被一驅動單元驅動。上述的形成針腳的組件在 說明書中整體上也稱為「上線單元」。此多頭刺繡機的刺繡頭支承在一託臂上，可側向移動。 在各刺繡頭下方有一針腳板(針板)，針腳板中設有一針孔，以供一針插入，針腳板定出刺
4繡位置的地點。一刺繡頭的各針可向上述刺繡位置作側向運動，在操作時，該刺繡底布(它 張設在一可沿χ方向及y方向移動的拉幅框上)倚在此刺繡位置上。位在刺繡位置的各針 在針作運動時穿過刺繡底布進入針孔中。在此，上線穿過刺繡底布且利用相關的針運動在 刺繡底布背側形成一環圈(khlauf，英loop)。然後下線穿過此環圈。當針拉回時，上線 被拉動且在刺繡底布中形成一所謂的針腳(針跡、線跡)(Mich，英stitch)。在刺繡時， 這些針位置各只有一個針位置是活動的，亦即位在刺繡位置的那個針位置。上述多頭刺繡 機的刺繡頭是用現有技術的方式沿託臂一特定的比例設置。因此這些多頭多針刺繡縫紉機的一特點為每個刺繡頭有多個針位置。這點有一 好處各針位置可設另一條線，因此可做複色刺繡，其中往往只有相關的針在動作。一個針組的針挺杆及和它相關的線杆一般支承在一載體中，此載體借著移動而將 所選出的針杆及各個與它相關的線杆帶到一個設成位置固定方式的驅動器的前方，以將線更換。舉例而言，在圖1及圖2中顯示一種傳統多頭多針刺繡縫紉機，它包含一機架201、 一設在機架201上的刺繡檯203、及多個刺繡頭205 [它們成列設在刺繡檯上方]，如圖2所 示，各刺繡頭205有數個各設有一針215的針位置。在此，各針位置包含位置固定的線導引 組件207或線剎止器。一個可上下運動的線拿取杆或導線器209、及線轉向部件211、以及 一支針215 [該針設在一個具有針挺杆214的針耙213 (Nadelkreb)上]。如圖2另外所示， 各針挺杆214設有一壓布器217，在刺繡頭205下方設有刺繡框219，所要刺繡的刺繡底布 可張設在該刺繡框中。刺繡檯203可放入一大型的拉幅框221中，夾緊框延伸過刺繡檯203 的寬度範圍。拉幅框221可用已知方式沿χ及y方向移動。如上述，刺繡頭設在一直線導 引件223上且可沿此導引件沿χ方向移動。如已知多頭多針刺繡機的缺點為壓布器直接設在針挺杆上，因此和針挺杆的運 動耦合(不能脫鉤)，另一缺點為各針需要一分別的壓布器。在US 2007/(^61621發表了一種多頭刺繡機，其中每個刺繡頭只有一壓布器足。 在此，該壓布器足、針杆及大導線器各利用分別的馬達驅動。另一馬達用於將針杆殼體沿一 導引軌側向移動，以各將一定的針位置耦合到驅動器。壓布器足設在一桿上，該杆可利用一導引部導進而垂直運動。在杆上在一中央部 段將二個定位組件互隔一距離固定。此二定位組件之間有一連接組件，它設在該杆上，連接 組件利用一連接臂及一「驅動杆槓」裝壓布器驅動馬達的軸連接。在定位組件之一上設有 一滾子，它嵌入導引部的一導引槽中。導引槽有一上方的導引部段及一下方的直的導引部 段，它們利用一斜的導引部段互相連接。在作縫紉作業時，滾子在下導引部段中與針驅動同 步作上下運動。在此，壓布器足的一針孔正好準確地位在一針腳板的針孔上方。要作換針，是將驅馬達的驅動軸轉動一段，使滾子經該斜導引部段移到上導引部 段末端。如此，該杆轉動(壓布器足設在該杆上)，因此壓布器足的針孔和針腳板的針孔相 隔一段距離。德國公開案DE-0S-10 2008 004855發表了一種將一多頭刺繡機的壓布器足升高 的裝置。在此，該裝置包含一設在一驅動軸上的「驅動凸輪」，它與一傳動組件配合以產生後 者的振動運動。傳動組件樞接在一「驅動槓桿」的一第一端上，驅動槓桿可繞一轉點旋轉， 驅動槓桿的第二端樞接在一驅動塊件上，該驅動塊件可沿一導引杆垂直運動導進。驅動塊件將一「連接保持器」作導引。該連接保持器與一「驅動器保持器」呈形狀嵌合方式配合。 驅動器保持器可在一針挺杆上沿軸向運動導進。在驅動器保持器上設有一壓布器驅動軸， 和針挺杆導引軸平行且隔一小距離。此外還有壓布器足高度調整器，以將壓布器驅動槓桿 的旋轉點移動，如此，可調整壓布器足的高度。特別是由德公開案DE-0S-102008 012 846[它是DE-0S-10 2008 004855 的刺繡
機的進一步發展]可看出在驅動塊件與連接保持器之間設有一彈簧，它將連接保持器施 以向上的預應力。如此，壓布器足壓在針腳板上的力量可限制。此外DE-0S-10 2008 012 846的實施例特徵在於針杆和壓布器足都利用一個別的驅動機構操作。此點有一好處壓 布器足的運動路線可自由產生，因此壓布器足的行程或下端點可自由產生。而其缺點為需 要作繁複的控制，以將個別的驅動器同步化，還有一缺點為對各針位置需要多個馬達，其 數目和針位置數目相當。這點使上述刺繡機不但昂貴，而且還常常要修理。本發明的目的在提供一種多頭多針刺繡機，它絕對沒有上述缺點，特別是有一目 的，提供一種多頭多針刺繡機。它比傳統機器有較高效率。另一目的在提供一種機器，中在 布器可不受針挺杆的運動影響而獨立運動。又一目的在提供一種刺繡機，其驅動器很強固 且可廉價製造。本發明關於一種多頭刺繡機。它有至少一刺繡頭，該刺繡頭有多個針位置。該針 位置設在一攜帶器上，可相對於一刺繡位置沿X方向(即橫向)移動。各針位置包含一些 組件，如導線器、線導引裝置、及一針挺杆(各有一針可固定在其上)，針挺杆可沿Z方向往 復運動。上述組件整體也稱為上線單元。有一下線單元與各刺繡頭配合。在上線單元和下 線單元之間設有一拉幅機(Sparmrahmen)以張設一刺繡物。拉幅機有二個沿y方向間隔設 置的第一及第二布保持組件。如一般已知的，多頭刺繡機有一聯動器(例如具有一中央驅動軸)以使上、下線單 元同步驅動。本發明所述的一種刺繡機，該壓布器單元的聯動器是利用一共同的壓布器驅動軸 驅動。這點有一好處，即可與針運動同步。同於不需使用個別的馬達，故驅動器可廉價制 造。在此，刺繡機的主驅動軸的馬達也可用於將壓布器的驅動軸驅動，其方式是將主驅動軸 與壓布機的驅動軸耦合。主驅動軸與壓布機驅動軸宜延伸過刺繡機的整個長度。對於針挺杆與壓布機的驅動作用(且宜連大導線器的驅動作用也包含在內)宜使 用相同的驅動軸。用此方式，製造成本還可進一步降低。對於針挺杆的驅動及對大導線器 可使用一聯動器，它在下文對壓布器的說明中將敘述。一種有利的方式，該可軸向運動的壓布器設在距一固定在針挺杆上的針一段距離 處。因此與先前技術不同的是，在多針刺繡機，壓布器不再直接設在針挺杆上，而是定義成 分別驅動的單元，它可完全與針驅動器分開。這點有一好處，每個刺繡頭只需一壓布器。另 一優點為壓布器不再直接和針挺杆的運動耦合。這點還有另一很大的好處壓布器不必 依針的運動模形，甚至可含有完全屬於自己的運動模形。因此本發明的多針刺繡機(它是 建構在幾十年來已已知的Singer刺繡縫紉機上)是全新的構想。由於壓布器距針的距離 比先前技術大，故針腳形成程序沒有受妨礙之虞。在已知及上述的刺繡機，壓布器在針旁很 近之處。一般針與壓布器的距離在2 4mm之間。這表示，最大針腳長度局限於2 4mm 的距離。否則特別是在形成針腳時，上線會夾入在壓布器與針腳板之間，這點會造成斷線。
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壓布器單元宜包含一壓布器推桿，一壓布器指件宜以可鬆開的方式固定在其上， 其中壓布器指件位在距一設在針挺杆上的針一段距離之處。在此，該壓布器指件距針的距 離宜大於5mm，且宜大於10mm，尤宜為12mm或更多。各壓布器單元宜利用一分別的聯動器驅動。這點有一好處不必使較大的質量作 運動。一有利實施例中，該壓布器單元可利用一共同驅動軸驅動。這點有一好處要做到與 針運動同步化可比較簡單。驅動軸可設在攜帶器上，且延伸過機器的整個長度。此外，壓布 器單元的驅動器可與中央驅動軸耦合。對於壓布器單元可用一個和針驅動器單元不同的聯動器分別驅動。要驅動壓布器 單元，可使用不同設計的行家已知的聯動器，例如一耦合聯動器或曲線聯動器。根據一實施 例，該聯動器包含一樞轉槓桿，它可繞一樞轉軸樞轉，且將壓布器單元驅動。這種樞轉槓桿 宜以位置固定及不能相對轉動的方式設在一軸上。要產生振動運動，可使用曲線盤、偏心 輪、凸輪等。一種解決方案是用具有曲線盤的聯動器，該曲線盤將驅動軸的旋轉運動轉換成 壓布器的往復運動。如不用此方式，該聯動器可有一槓桿機構及一偏心輪聯動器，以產生壓 布器的往復運動。一種廉價的解決方案，是將用於產生振動運動的驅動軸與刺繡機的主驅 動軸耦合。這點可利用齒帶、鏈條或其它方式達成。如此，壓布器與針驅動器完全同步運動。依一較佳實施例，該壓布器樞接在樞轉槓桿的一第一端上，而聯動器嵌合在其第 二端上。這是一種簡單而可靠的結構，它可廉價製造，最好，在樞轉槓桿的第二端上設有一 第一連續部及一第二連續部，互相間隔一段距離。該第一及第二連續部設在一平面的對立 側上，該平面是通過樞轉槓桿的樞轉軸與驅動軸的旋轉軸。在此，有一第一偏心輪嵌在第一 連續部上，以產生樞轉槓桿沿一方向的運動，且一第二偏心輪嵌在一第二偏心輪上，以產生 樞轉槓桿沿相反方向的運動。這種實施例可使樞轉槓桿實際上無間隙地作振動運動。最好 該壓布器包含一壓布器推桿，其第一端利用一補償連杆樞接在樞轉槓桿的第一端上，而一 壓布器指件固定在其第二端上。這點可由鋼片用變形技術廉價製造。最好，該壓布器指件在其與布接觸的部分施覆以塑料。這點有一好處一方面，可 將薄而易受損的布加工，另一方面，對普通的布可達到較好的附著作用。最好該壓布器指件 做成可相對於該壓布器挺杆沿軸向運動。這點有一好處不同高的刺繡及/或不同厚的布 可牢牢保持住。與傳統多頭多針刺繡機不同(其中各一壓布器設在各針挺杆上且可隨後者 側向移動)。該壓布器以位置固定的方式設在刺繡機上，亦即不側向移動。即使基本上只能 設一個具有數個針位置的刺繡頭，但依此較佳實施例則有多個刺繡頭以可側向運動的方式 設在一攜帶軌上。在此，要選出另一針位置，是將該刺繡頭相對於一驅動組件側向移動，直 到所與的針位置可和該驅動組件配合為止。如現有技術所知，設有一刺繡機架，形成針腳的組件的驅動器宜以位置固定的方 式設在其上。在此，具有多個針位置的刺繡頭可相對於驅動器側向移動。最好設有多個刺 繡頭。本發明的多頭多針刺繡機的一實施例在以下配合圖式為例說明。


圖1是一傳統的多頭多針刺繡機的立體圖，它具有數個刺繡頭；
圖2是一已知的多頭多針刺繡機的單一刺繡機的前視圖，它具有多個針位置；圖3是一本發明的壓布器單元的側視圖，它具有一壓布器、一設在壓布器上的壓 布器指件，及壓布器用的聯動器；圖4是圖3的聯動器的較詳細的立體圖；圖5是壓布器指件的細節圖；圖6是一刺繡頭的立體部分視圖，它具有數個針位置及一壓布器。主要組件符號說明11壓布器單元13壓布器15聯動器17壓布器挺杆19補償連杆21壓布器指件22 (壓布器指件的)下部段23 (壓布器指件的)足部段24 (壓布器指件的)上部段25、27 (U形部段的)腿26止擋部29、31腿中的凹隙28 彈簧29腿25中的凹隙30連接部31腿27中的凹隙33螺絲連接部件34 長孔35鉗緊塊37固定螺絲41樞轉槓桿的樞轉軸43樞轉槓桿45第一連續部47第二連續部49 [在第一連續部45上的]第一滾子51第一凸輪53 [在第二連續部47上的]第二滾子55第二凸輪57驅動軸的旋轉軸59凸輪的驅動軸61刺繡頭63針位置
65大導線器
67線導引裝置
69針
70針挺杆
71攜帶器
72刺繡機架
73導引軌
75針腳板
77針孔
具體實施例方式為使本發明的實施例要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合 附圖及具體實施例進行詳細描述。圖中所示的壓布器單元11主要包含一可沿軸向上下運動的壓布器13，及一聯動 器15 (它用於產生壓布器的運動)。壓布器13由一壓布器挺杆17構成，有一補償連杆19 樞接在其第一端，有一壓布器指件21以可鬆開的方式固定在其第二端上。壓布器挺杆17 利用一個或數個圖中未示的軸承或導引套筒以可沿軸向移動的方式導進。壓布器指件21有一下部段22。它有一宜為扁平的足23，該足在刺繡機操作時及在 壓布器的下死點時倚在刺繡物上(見圖3及圖幻。壓布器指件21的一上部段M設計成U 形，且用於固定在壓布器挺杆17上。在U形部段的互相平行的腿25、27中設有凹隙四、31， 壓布器挺杆17的第二端可延伸通過該凹隙。該壓布器指件21利用一鉗緊塊35以可鬆開 的方式固定在壓布器挺杆17上。鉗緊塊35利用一固定螺絲37固定在壓布器挺杆17上。壓布器指件12利用一由鉗緊塊35突出的銷31在長孔中保持住使它不會轉動。銷 33突伸穿過壓布器指件的U形部段的基本腿中的一長孔35。長孔的縱延伸範圍限制壓布 器指件21相對於壓布器挺杆17移動的最大路徑。有一彈簧觀〔它設在壓布器挺杆17上 設在鉗緊塊35與腿25之間〕將腿25向下壓，且將腿27拉向止擋部沈，該止擋部宜由緩衝 性材料構成。舉例而言，可用一塑料底襯墊當作止擋部26。止擋部沈用的塑料材料可用一 彈性體。借著將壓布器指件21做成有彈性及可撓性，一方面可將不同高度的刺繡牢牢保持 在一設布刺繡物下方的刺繡板上，另方面可將不同厚度的布牢牢保持在刺繡板上。此足23利用一連接部28設在壓布器指件21的腿25上。足23設計成平坦的倚靠 板形式，宜為大致長方形，該倚靠板大致平行於腿25、27延伸且宜和腿25、27對準。與傳統 壓布器足不同，此處的壓布器足沒有凹隙或開口供針通過，因為它設在距針較大距離之處。用於產生壓布器運動的聯動器15的軸向長度延伸範圍[箭頭39]中包含一樞轉 槓桿43，可繞一樞轉軸41樞轉，該樞轉槓桿43的第一端與壓布器13或補償連杆19樞接 (圖幻。在樞轉槓桿43的第二端上形成一第一連續部45及第二連續部47，有一第一滾子 49以可自由轉動的方式支承在樞轉槓桿43第一端上，該滾子可與聯動器15的一第一凸輪 51配合，有一第二滾子53以可自由轉動的方式支承在第二連續部47上，該滾子與聯動器 15的一第二凸輪55配合。該二凸輪51、55的周圍定出偏心的曲線軌跡。這些曲線軌跡設 計成使得在凸輪51、55轉一周時，樞轉槓桿43受到凸輪51、55與滾子49、53的配合而以無間隙的方式導進。這點是用以下方式達成使一曲線滾子(凸輪)位在一略偏心的銷上，且 將此銷一直轉動到該樞轉槓桿呈無間隙的方式跑動為止。凸輪51、55以不能相對轉動的方 式設在一驅動軸59上，驅動軸59可繞一旋轉軸57轉動。此驅動軸57用於將本發明的多 頭刺繡機的所有在布器共同驅動。如不用周圍平面曲線盤式的凸輪(Kurvenscheibe)，也可 用另一種本領域技術人員已知的運動轉換機構，它將一驅動軸的旋轉運動轉換成一個形成 針腳的組件(如壓布機)的振動運動。舉例而言，它可為一個立體曲線的凸輪(Nocken)，具 有一無端凸輪槽或軌跡，該凸輪以不能相對轉動的方式設在驅動軸上。有一凸輪推桿在此 凸輪軌跡中導進，該凸輪推桿將驅動軸的旋轉運動轉換成一往復運動。圖6顯示一刺繡頭61的立體部分視圖。此視圖顯示在針腳形成運動的下死點的 針。圖示的刺繡頭61共有六個針位置63，它們各設有一大導線器65、一些線導引裝置67 及一針挺杆70 [針挺杆具有設在其上的針69]，圖中可看到，每個刺繡頭61隻設有一單一壓 布器13，壓布器以位置固定的方式亦即不能側向移動)設在一攜帶器71上。在攜帶器71 上設有一個(且宜數個)導引件73 (圖6中只顯示一個)，具有針位置的刺繡頭61可沿導 引軌移動。換言之，刺繡頭61設計成滑架形式，以可移動的方式支承在導引件73上。攜帶 器71以位置固定的方式設在一刺繡機架72 (不詳示)上。刺繡頭61下方設有一針腳板75，在刺繡時一刺繡底布倚在針腳板75上。針腳板 75中有一針孔77，針69可將針線通過針孔77導至刺繡底布的背面。在針69與壓布的足 21之間有一距離a，它大於5mm，且宜大於8mm，尤宜大於12mm。要選擇刺繡過程的一特定針位置，將刺繡頭61相對於攜帶器71 —直移動到設有 所要的線的那個針位置定位在一驅動組件(圖不詳示)前方為止。在此位置時，驅動組件 耦合到針挺杆，因此可利用一旋轉的驅動軸及一相關的聯動器造成針挺杆的振動運動，與 針驅動器不同，壓布器推桿可用永久方式耦合在驅動器上。一刺繡機(特別是多針刺繡機)有至少一個設在一攜帶器71上的刺繡頭，該刺繡 頭有多個針位置63。這些針位置63設成可相對於一刺繡位置沿一個移動方向在側邊沿攜 帶器71移動的方式。各針位置63包含依定義的所有主要的針腳形成組件，例如一導線器 65、不同的線導引裝置67、以及一個設在一針挺杆70上的針。針挺杆70及設在其上的針 69可各利用一針驅動單元沿第一方向往後運動或上下運動。各有一下線單元與各刺繡頭配 合，該下線單元提供下線。一設在一機架72上的聯動器72用於使上線單元與下線單元的 針腳形成組件同步運動。上述多針刺繡機的特點在於在機架72上每個刺繡頭至少設有一 壓布器單元11，它具有一可軸向運動的壓布器13，設在距針挺杆70 一段距離處。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種多頭刺繡機，具有多個設在一載體(71)上的刺繡頭(71)，其中各刺繡頭有多個 針位置(63)，該針位置(6 設成可相對於一刺繡位置沿載體(71)沿一側向的移動方向移 動的方式，且各針位置(6 有一針挺杆(70)，該針挺杆上設有一針(69)或可設一針，該多 頭刺繡機還具有一聯動器及各一單獨的壓布器單元(11)，該聯動器設在載體上，以產生針 挺杆的往復運動，該壓布器單元(11)具有一個可軸向運動的壓布器(1 以供各刺繡頭之 用，該單元包含各一聯動器以供各壓布器之用，其特徵在於該壓布器單元(11)的聯動器是用一共同的壓布器驅動軸(59)驅動。
2.如權利要求1所述的刺繡機，其特徵在於該可軸向運動的壓布器(1 設在距一固定在針挺杆(70)上的針一段距離處。
3.如權利要求1或2所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器單元(11)包含一壓布器挺杆(12)，有一壓布器指件固定在該壓布器挺 杆上，且宜用可鬆開的方式；其中該壓布器指件位在距該針挺杆(70)或一支設在針挺 杆(70)上的針一段距離之處。
4.如權利要求1 3項中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該聯動器(1 包含一可繞一樞轉軸(4)樞轉的樞轉槓桿(43)，該樞轉槓桿驅動該壓布 器單元(11)。
5.如權利要求1 4項中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該聯動器(1 包含凸輪(51) (55)，該凸輪產生壓布器(1 的往復運動。
6.如權利要求1 5項中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該聯動器(1 利用一槓桿機構及一偏心輪聯動器產生壓布器(1 的往復運動。
7.如權利要求1 6項中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器(1 樞接在樞轉槓桿的一第一端上，而聯動器(1 嵌合在其第二端上。
8.如權利要求4 7項中任一項所述的刺繡機，其特徵在於在樞轉槓桿^幻的第二端上設有一第一連續部0 及一第二連續部(47)，互相間隔 一段距離，該第一及第二連續部0 (47)設在一平面的對立側上，該平面是通過樞轉槓桿 (43)的樞轉軸Gl)與驅動軸(59)的旋轉軸，且有一第一偏心輪(51)嵌在第一連續部05) 上，以產生樞轉槓桿(1 沿一方向的運動，且一第二偏心輪(5 嵌在一第二偏心輪(55) 上以產生樞轉槓桿沿相反方向的運動。
9.如權利要求1 8中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器(1 包含一壓布器推桿(17)，其第一端利用一補償連杆(19)樞接在樞轉槓 杆(1 的第一端上，而一壓布器指件固定在其第二端上。
10.如權利要求9所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器指件由一可彈性變形的材料製成，且宜由彈簧鋼製成。
11.如權利要求9或10所述的刺繡機，其中該壓布器指件的與布接觸的部分覆以塑料。
12.如權利要求9 11中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器(11)為位置固定。
13.如權利要求9 12中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器指件的與布接觸的部分至少局部覆以塑料。
14.如權利要求1 13中任一項所述的刺繡機，其特徵在於設有一機架(72)，形成針腳的組件用的驅動器設在該機架上，且該刺繡頭可相對於驅 動器側向移動。
15.如權利要求1 14中任一項所述的刺繡機，其特徵在於 該壓布器指件(1 做成可相對於壓布器挺杆(17)沿軸向運動。
16.如權利要求1 15中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該壓布器(1 可利用一可固定的鉗緊組件(3 以可鬆開的方式固定在該壓布器挺杆 上，且在該鉗緊組件(3 與壓布器指件的一腿(XT)上設有一緩衝組件。
17.如權利要求1 16中任一項所述的刺繡機，其特徵在於該刺繡機為一多項多針刺繡機，其中各有一壓布器單元(11)與各刺繡頭配合。
18.如權利要求1 17中任一項所述的之刺繡機，其特徵在於使用共同的驅動軸將該針挺杆、壓布器(且宜還有該大導線器)作驅動。
全文摘要
本發明提供多頭刺繡機，特別是多針刺繡機，具有至少一個設在一載體(71)上的刺繡頭(71)，其中各刺繡頭有多個針位置(63)。針位置(63)設成可相對於一刺繡位置沿載體(71)沿一移動方向(亦即側向)移動的方式。各針位置(63)依定義包含所有重要的針腳形成組件，例如導線器(65)、不同的線導引裝置(67)及設在針挺杆(70)上的針(69)。針挺杆(70)可隨設在其上的針(69)利用針驅動單元沿一第一方向往復或上下運動。有一下線單元與各刺繡頭配合，下線單元提供下線。一設在一機架(72)上的聯動器(15)負責使下線單元與下線單元的針腳形成組件同步運動。上述的多針刺繡機中，在機架(72)上每個刺繡頭至少設有一壓布器單元(1)，壓布器單元具有一可軸向運動的壓布器(13)設在距針挺杆(70)一段距離處。
文檔編號D05C7/06GK102121177SQ20101060195
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月20日 優先權日2009年12月18日
發明者法蘭茲·拉瑟 申請人:拉瑟股份公司