設有自動化功能的採摘楊梅裝置製造方法
2023-05-29 17:38:01 2
設有自動化功能的採摘楊梅裝置製造方法
【專利摘要】一種設有自動化功能的採摘楊梅裝置，是在楊梅樹山地設立柱，立柱頂部設由上方、下方橫檔和左側、右側縱檔構成的框架；左側、右側縱檔設帶滑輪的縱向滑道，該滑輪經短軸與前方、後方滑道兩頭連接。設在前方、後方滑道的滑輪經吊杆與底板連接。底板設帶繞繩盤的第二電機，該繞繩盤上的繩子兩頭與前方滑道兩頭的豎杆連接。前方滑道上的第一電機與第一、第二繞繩盤及導電轉盤連接；第一繞繩盤的鋼絲繩與上方橫檔固定；第二繞繩盤上的電纜線與導電轉盤上的導電環連接，電纜線另一頭經上方橫檔等後進入地上的電源箱。導電轉盤設帶電棒架的安全罩，電棒架上的導電棒與導電環接觸。設在前方滑道的控制箱內的控制器經導線與導電棒、操控器及各電機連接。
【專利說明】設有自動化功能的採摘楊梅裝置
【技術領域】
[0001] 本發明是涉及一種裝置，具體是涉及一種設有自動化功能的採摘楊梅裝置。
【背景技術】
[0002] 楊梅味道好，並且富含花青素等營養物質，很受人們喜愛。因一般楊梅樹的高度比 人的高度要高出不少，所以採摘楊梅樹頂部或上部的楊梅並不容易，有些人會爬上樹採摘 楊梅樹頂部或上部的楊梅，但這樣比較危險，人們因爬樹摘楊梅而不慎摔下受傷的事件也 發生過多次。因此，許多人會放棄採摘楊梅樹頂部或上部的楊梅，從而造成大量楊梅資源的 浪費，也給梅農或有關企業帶來了很大的經濟損失，而這種損失及楊梅資源的浪費每年都 會發生。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的：是為解決上述問題而提供一種設有自動化功能的採摘楊梅裝置。
[0004] 本發明所採用的技術方案是：在楊梅樹山地上設有八根以上的立柱，這些立柱頂 部高於楊梅樹頂部，這些立柱頂部與上方橫檔、下方橫檔、左側縱檔、右側縱檔連接，所述上 方橫檔高於下方橫檔，所述上方橫檔、下方橫檔、左側縱檔、右側縱檔相互構成平面狀的長 方形框狀，該長方形框狀呈斜向即上方高下方低；所述左側縱檔和右側縱檔上分別設有縱 向滑道；在左側縱檔和右側縱檔之間設有橫向的前方滑道，該前方滑道朝著上方橫檔的一 偵h在左側縱檔和右側縱檔之間設有橫向的後方滑道，該後方滑道朝著下方橫檔的一側，所 述前方滑道與後方滑道之間設有縱向連接檔，該連接檔設置在前方滑道和後方滑道的兩 頭，所述前方滑道兩頭的底部設有兩根堅杆，所述前方滑道和後方滑道兩頭設有橫向短軸， 該短軸與第一滑輪連接，該第一滑輪與左側縱檔和右側縱檔上的縱向滑道連接；所述前方 滑道和後方滑道上設有四組第二滑輪，該四組第二滑輪設有四根吊杆，該四根吊杆底部與 長方形底板的四角部位連接，所述底板呈縱向狀，該底板寬度小於前方滑道和後方滑道的 長度，該底板兩側設有矮護欄；在上方橫檔與楊梅樹山地之間設有可活動的第一梯子，在下 方橫檔與楊梅樹山地之間設有可活動的第二梯子； 其特徵是：在前方滑道前側壁上設有第一電機，該第一電機通過支架與前方滑道連接， 該第一電機的軸與第一繞繩盤連接，該第一繞繩盤與第二繞繩盤連接，該第二繞繩盤與導 電轉盤連接，該導電轉盤外端與轉軸連接，該轉軸與支撐架活動連接，該支撐架固定在前方 滑道的前側壁上；所述第一繞繩盤、第二繞繩盤、導電轉盤的主體呈橫向管狀；所述導電轉 盤主體上設有三個導電環，該導電轉盤設有安全罩，該安全罩通過支架與前方滑道連接；所 述安全罩內設有電棒架，該電棒架與安全罩相固定，該電棒架設有三個圓洞，該三個圓洞內 腔設有三個導電棒，該導電棒頭部伸出電棒架後分別與所述三個導電環的正面接觸，所述 導電棒尾部設有螺旋彈簧，該彈簧處在所述圓洞內腔，該彈簧另一端與電棒架的架體連接； 所述三個導電棒尾部設有三根導線，該導線穿過所述彈簧及電棒架的架體和安全罩後與控 制器連接，所述控制器設置在控制箱內，該控制箱固定在前方滑道的前側壁上；所述控制器 設有螺旋彈簧電線，該螺旋彈簧電線穿過控制箱後與操控器連接，該操控器呈半懸空狀，該 操控器上設有開關； 所述第二繞繩盤上繞有電纜線，該電纜線設有三根導線，該三根導線頭部進入第二繞 繩盤主體內腔後再進入導電轉盤主體內腔後分別與所述三個導電環的背面連接；所述電纜 線另一頭經過上方橫檔、穿過第一穿繩管並進入電源箱後與電源箱內的電瓶或外接電源線 連接；所述電源箱設置在上方橫檔下方的地上，所述第一穿繩管的上部與上方橫檔相固定， 下部與電源箱相固定，所述電纜線在經過上方橫檔時通過連接件與上方橫檔相固定； 所述第一繞繩盤設有鋼絲繩，該鋼絲繩的另一頭與上方橫檔相固定； 所述底板一側前端即朝著上方橫檔的一端設有第二電機，該第二電機的軸上設有第三 繞繩盤，該第三繞繩盤呈縱向狀，該第三繞繩盤上繞有同一根繩子，該繩子的兩頭分別與設 置在前方滑道兩頭的堅杆底部連接；所述底板前端設有橫向的第二穿繩管，該第二穿繩管 通過支架與底板前端相固定，所述繩子在穿過第二穿繩管內腔後再與所述兩根堅杆中的其 中一根堅杆連接； 所述第一電機、第二電機經導線與所述控制器連接，其中第二電機通過螺旋彈簧導線 與控制器連接。 本發明的有益效果：因本發明能最大限度地將楊梅樹頂部或上部的楊梅採摘下來，從 而極大地減少了楊梅的浪費，也大大地減少了梅農或有關企業(每年）的經濟損失，同時還 可避免以往人們因爬樹摘楊梅而不慎摔下受傷等意外事件的發生。因本發明設有自動化功 能，使用快捷，效率高，同時安全可靠。本發明可長期使用（甚至可使用十年以上)，所以，從 總體上看，本發明使用成本較低，效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005] 圖1為本發明側面示意圖。
[0006] 圖2為本發明立體示意圖。
[0007] 圖3為本發明第一、第二繞繩盤及導電轉盤等示意圖。
【具體實施方式】
[0008] 現結合附圖對本發明作進一步敘述。
[0009] 如圖1-3所示，圖中1.立柱、2.左側縱檔、3.吊杆、4.底板、5.右側縱檔、6.第一 滑輪、7.上方橫檔、8.堅杆、9.前方滑道、10.後方滑道、11.電源箱、12.第一穿繩管、13.電 纜線、14.鋼絲繩、15.繩子、16.第二滑輪、17.第一電機、18.第一繞繩盤、19.第二繞繩盤、 20.安全罩、21.支撐架、22.控制箱、23.操控器、24.第二電機、25.第三繞繩盤、26.第二穿 繩管、27.電棒架、28.導電棒、29.導電環、30.轉軸。
[0010] 在楊梅樹山地上設有八根以上的立柱1,這些立柱1頂部高於楊梅樹頂部,這些立 柱1頂部與上方橫檔7、下方橫檔、左側縱檔2、右側縱檔5連接，所述上方橫檔7高於下方 橫檔，所述上方橫檔7、下方橫檔、左側縱檔2、右側縱檔5相互構成平面狀的長方形框狀，該 長方形框狀呈斜向即上方高下方低；所述左側縱檔2和右側縱檔5上分別設有縱向滑道； 在左側縱檔2和右側縱檔5之間設有橫向的前方滑道9,該前方滑道9朝著上方橫檔7的 一側，在左側縱檔2和右側縱檔5之間設有橫向的後方滑道10,該後方滑道10朝著下方橫 檔的一側，所述前方滑道9與後方滑道10之間設有縱向連接檔，該連接檔設置在前方滑道 9和後方滑道10的兩頭，所述前方滑道9兩頭的底部設有兩根堅杆8,所述前方滑道9和後 方滑道10兩頭設有橫向短軸，該短軸與第一滑輪6連接，該第一滑輪6與左側縱檔2和右 側縱檔5上的縱向滑道連接；所述前方滑道9和後方滑道10上設有四組第二滑輪16,該四 組第二滑輪16設有四根吊杆3,該四根吊杆3底部與長方形底板4的四角部位連接，所述底 板4呈縱向狀，該底板4寬度小於前方滑道9和後方滑道10的長度，該底板4兩側設有矮 護欄；在上方橫檔7與楊梅樹山地之間設有可活動的第一梯子，在下方橫檔與楊梅樹山地 之間設有可活動的第二梯子； 其特徵是：在前方滑道9前側壁上設有第一電機17,該第一電機17通過支架與前方滑 道9連接，該第一電機17的軸與第一繞繩盤18連接，該第一繞繩盤18與第二繞繩盤19連 接，該第二繞繩盤19與導電轉盤連接，該導電轉盤外端與轉軸30連接，該轉軸30與支撐 架21活動連接，該支撐架21固定在前方滑道9的前側壁上；所述第一繞繩盤18、第二繞繩 盤19、導電轉盤的主體呈橫向管狀；所述導電轉盤主體上設有三個導電環29,該導電轉盤 設有安全罩20,該安全罩20通過支架與前方滑道9連接；所述安全罩20內設有電棒架27， 該電棒架27與安全罩20相固定，該電棒架27設有三個圓洞，該三個圓洞內腔設有三個導 電棒28,該導電棒28頭部伸出電棒架27後分別與所述三個導電環29的正面接觸，所述導 電棒28尾部設有螺旋彈簧，該彈簧處在所述圓洞內腔，該彈簧另一端與電棒架27的架體連 接；所述三個導電棒28尾部設有三根導線，該導線穿過所述彈簧及電棒架27的架體和安全 罩20後與控制器連接，所述控制器設置在控制箱22內，該控制箱22固定在前方滑道9的 前側壁上；所述控制器設有螺旋彈簧電線，該螺旋彈簧電線穿過控制箱22後與操控器23連 接，該操控器23呈半懸空狀，該操控器23上設有開關； 所述第二繞繩盤19上繞有電纜線13,該電纜線13設有三根導線，該三根導線頭部進入 第二繞繩盤19主體內腔後再進入導電轉盤主體內腔後分別與所述三個導電環29的背面連 接；所述電纜線13另一頭經過上方橫檔7、穿過第一穿繩管12並進入電源箱11後與電源 箱11內的電瓶或外接電源線連接；所述電源箱11設置在上方橫檔7下方的地上，所述第一 穿繩管12的上部與上方橫檔7相固定，下部與電源箱11相固定，所述電纜線13在經過上 方橫檔7時通過連接件與上方橫檔7相固定； 所述第一繞繩盤18設有鋼絲繩14,該鋼絲繩14的另一頭與上方橫檔7相固定； 所述底板4 一側前端即朝著上方橫檔7的一端設有第二電機24,該第二電機24的軸上 設有第三繞繩盤25,該第三繞繩盤25呈縱向狀，該第三繞繩盤25上繞有同一根繩子15,該 繩子15的兩頭分別與設置在前方滑道9兩頭的堅杆8底部連接；所述底板4前端設有橫向 的第二穿繩管26,該第二穿繩管26通過支架與底板4前端相固定，所述繩子15在穿過第二 穿繩管26內腔後再與所述兩根堅杆8中的其中一根堅杆8連接； 所述第一電機17、第二電機24經導線與所述控制器連接，其中第二電機24通過螺旋彈 簧導線與控制器連接。 當楊梅進入成熟採摘期時，人們可爬上第一梯子進入底板4(底板4向下靠近楊梅樹頂 部並與楊梅樹頂部之間留有一定間距)，既可坐在底板4上採摘楊梅樹頂部及上部的楊梅， 也可俯臥在底板4上(頭部朝前即朝著上方橫檔7的一側）採摘楊梅，這樣兩個手能更多地 向下深入楊梅樹中，使楊梅樹頂部及上部的楊梅能更多地被採摘到，採摘的楊梅即放入設 置在底板4上的筐內。
[0011] 人們可按一下操控器23上的第一電機17開關，第一電機17即開始緩緩倒轉（或 順轉)，第一電機17帶動第一、第二繞繩盤19及導電轉盤進行緩緩倒轉(或順轉)，第一繞繩 盤18上的鋼絲繩14緩緩卷出該繞繩盤，第二繞繩盤19上的電纜線13也緩緩卷出該繞繩 盤；因上方橫檔7高於下方橫檔，所以左側縱檔2、右側縱檔5及設置在左側縱檔2、右側縱 檔5中的縱向滑道均成斜向，與縱向滑道連接的第一滑輪6會帶動前方滑道9、後方滑道10 及底板4等自動緩緩向下向後移動；當底板4等自動後移到合適位置時，只要再按一下操控 器23上的第一電機17開關，第一電機17即停止倒轉(或順轉)，第一、第二繞繩盤19及導 電轉盤也停止倒轉(或順轉)，第一繞繩盤18停止轉動使鋼絲繩14暫停卷出，因有鋼絲繩14 的牽拉，前方滑道9、後方滑道10及底板4等則停止後移，人們即可在合適的位置上採摘楊 梅樹頂部及上部的楊梅。人們可視情控制底板4等逐漸向後移動，從而能更好地將楊梅樹 頂部或上部的楊梅統統採摘下來。
[0012] 第一電機17帶動第一、第二繞繩盤19及導電轉盤進行旋轉時，導電轉盤上的三個 導電環29及與導電環29連接的電纜線13中的三根導線頭部（當然，也包括與第二繞繩盤 19主體相固定的一小段電纜線13)則與導電轉盤和第二繞繩盤19 一起旋轉；而導電棒28 頭部始終與導電環29正面接觸，從而使電源始終通向控制器。設置在導電棒28尾部的彈 簧能始終頂壓著導電棒28與導電環29緊密接觸。
[0013] 人們可按一下操控器23上的第二電機24開關，第二電機24即開始緩緩倒轉（或 順轉)，第二電機24帶動第三繞繩盤25進行緩緩倒轉(或順轉）；第三繞繩盤25在旋轉時， 使該繞繩盤右側一方的繩子15被不斷捲入該繞繩盤而縮短，同時，左側一方的繩子15被不 斷卷出該繞繩盤而延長(或使該繞繩盤左側一方的繩子15被不斷捲入該繞繩盤而縮短，同 時，右側一方的繩子15被不斷卷出該繞繩盤而延長)，當第三繞繩盤25左側或右側一方的 繩子15被縮短時，第二電機24、底板4、吊杆3等就往左側或右側移動，底板4等橫移到合 適的位置時，再按一下操控器23上的第二電機24開關，第二電機24及第三繞繩盤25即停 止倒轉(或順轉)，第三繞繩盤25上的繩子15也停止捲入或卷出，底板4則停在合適的位置， 人們即可採摘某一區域楊梅樹頂部及上部的楊梅。因四組第二滑輪16能在前方滑道9、後 方滑道10中順暢、靈活並規範地滑移，所以，當底板4前部被第三繞繩盤25中的繩子15帶 動滑移時，整個底板4也會一起跟著徐徐滑移。
[0014] 當底板4等進行橫向移動時，因操控器23上的螺旋彈簧電線可以延伸，而底板4 等的左右滑移距離不會太長，所以該螺旋彈簧電線不會影響底板4等的左右滑移(也可視 情將操控器23固定在吊杆3或底板4上，這樣操作會更方便些)，底板4等在左右滑移時， 該電線也不會受損。因第二電機24與控制器之間採用的是螺旋彈簧導線，該導線也可以適 時規範延伸，所以，該導線不會影響底板4等的左右滑移，底板4等在左右滑移時，該導線也 不會受損。因底板4可便捷左右橫移，使人們能很全面地將楊梅樹頂部或上部的楊梅採摘 下來。
[0015] 第一電機17、第一、第二繞繩盤19及導電轉盤可設置在前方滑道9的中間部位，當 底板4處於前方滑道9、後方滑道10的中間部位時，再啟動第一電機17 (使第一繞繩盤18 卷出鋼絲繩14)來實施前方滑道9、後方滑道10及底板4等自動後移，這樣會更加方便順暢 些。而第一電機17、第一、第二繞繩盤19及導電轉盤等的設置不會影響第二滑輪16在前方 滑道9中的左右滑移。
[0016] 當底板4後移到位人們結束對楊梅樹頂部或上部的楊梅採摘後，可按一下操控器 23上的另一個第一電機17開關，第一電機17即開始順轉(或倒轉)，第一電機17帶動第一、 第二繞繩盤19及導電轉盤進行順轉(或倒轉)，處在外面的鋼絲繩14被快捷平穩地捲入第 一繞繩盤18,處在外面的電纜線13也被快捷平穩地捲入第二繞繩盤19,在鋼絲繩14的牽 拉下，使前方滑道9、後方滑道10、底板4等重新移到上方橫檔7 -側，人們即可開始下一次 的對楊梅樹頂部或上部楊梅的採摘工作。因底板4等的前後移動是靠鋼絲繩14牽拉，所以 電纜線13被捲入或卷出第二繞繩盤19時因不受力或受力很小而不會受損。而第二梯子的 設置使人們能更方便地爬上爬下。
[0017] 本發明對比較規範的、高度比較一致的現代規模化楊梅樹林更加適宜，根據楊梅 樹林的大小，可設置幾個或多個本發明。雖然本發明的投入需要一定的成本，但一旦投入 後，維護及使用成本很低，而可長期使用，甚至可使用十年以上，所以，從長遠看是非常值得 的。
[0018] 由本領域普通技術人員做出的各種簡單變化、改型都應不會脫離本發明的範圍。
【權利要求】
1. 一種設有自動化功能的採摘楊梅裝置，是在楊梅樹山地上設有八根以上的立柱，這 些立柱頂部高於楊梅樹頂部，這些立柱頂部與上方橫檔、下方橫檔、左側縱檔、右側縱檔連 接，所述上方橫檔高於下方橫檔，所述上方橫檔、下方橫檔、左側縱檔、右側縱檔相互構成平 面狀的長方形框狀，該長方形框狀呈斜向即上方高下方低；所述左側縱檔和右側縱檔上分 別設有縱向滑道；在左側縱檔和右側縱檔之間設有橫向的前方滑道，該前方滑道朝著上方 橫檔的一側，在左側縱檔和右側縱檔之間設有橫向的後方滑道，該後方滑道朝著下方橫檔 的一側，所述前方滑道與後方滑道之間設有縱向連接檔，該連接檔設置在前方滑道和後方 滑道的兩頭，所述前方滑道兩頭的底部設有兩根堅杆，所述前方滑道和後方滑道兩頭設有 橫向短軸，該短軸與第一滑輪連接，該第一滑輪與左側縱檔和右側縱檔上的縱向滑道連接； 所述前方滑道和後方滑道上設有四組第二滑輪，該四組第二滑輪設有四根吊杆，該四根吊 杆底部與長方形底板的四角部位連接，所述底板呈縱向狀，該底板寬度小於前方滑道和後 方滑道的長度，該底板兩側設有矮護欄；在上方橫檔與楊梅樹山地之間設有可活動的第一 梯子，在下方橫檔與楊梅樹山地之間設有可活動的第二梯子； 其特徵是：在前方滑道前側壁上設有第一電機，該第一電機通過支架與前方滑道連接， 該第一電機的軸與第一繞繩盤連接，該第一繞繩盤與第二繞繩盤連接，該第二繞繩盤與導 電轉盤連接，該導電轉盤外端與轉軸連接，該轉軸與支撐架活動連接，該支撐架固定在前方 滑道的前側壁上；所述第一繞繩盤、第二繞繩盤、導電轉盤的主體呈橫向管狀；所述導電轉 盤主體上設有三個導電環，該導電轉盤設有安全罩，該安全罩通過支架與前方滑道連接；所 述安全罩內設有電棒架，該電棒架與安全罩相固定，該電棒架設有三個圓洞，該三個圓洞內 腔設有三個導電棒，該導電棒頭部伸出電棒架後分別與所述三個導電環的正面接觸，所述 導電棒尾部設有螺旋彈簧，該彈簧處在所述圓洞內腔，該彈簧另一端與電棒架的架體連接； 所述三個導電棒尾部設有三根導線，該導線穿過所述彈簧及電棒架的架體和安全罩後與控 制器連接，所述控制器設置在控制箱內，該控制箱固定在前方滑道的前側壁上；所述控制器 設有螺旋彈簧電線，該螺旋彈簧電線穿過控制箱後與操控器連接，該操控器呈半懸空狀，該 操控器上設有開關； 所述第二繞繩盤上繞有電纜線，該電纜線設有三根導線，該三根導線頭部進入第二繞 繩盤主體內腔後再進入導電轉盤主體內腔後分別與所述三個導電環的背面連接；所述電纜 線另一頭經過上方橫檔、穿過第一穿繩管並進入電源箱後與電源箱內的電瓶或外接電源線 連接；所述電源箱設置在上方橫檔下方的地上，所述第一穿繩管的上部與上方橫檔相固定， 下部與電源箱相固定，所述電纜線在經過上方橫檔時通過連接件與上方橫檔相固定； 所述第一繞繩盤設有鋼絲繩，該鋼絲繩的另一頭與上方橫檔相固定； 所述底板一側前端即朝著上方橫檔的一端設有第二電機，該第二電機的軸上設有第三 繞繩盤，該第三繞繩盤呈縱向狀，該第三繞繩盤上繞有同一根繩子，該繩子的兩頭分別與設 置在前方滑道兩頭的堅杆底部連接；所述底板前端設有橫向的第二穿繩管，該第二穿繩管 通過支架與底板前端相固定，所述繩子在穿過第二穿繩管內腔後再與所述兩根堅杆中的其 中一根堅杆連接； 所述第一電機、第二電機經導線與所述控制器連接，其中第二電機通過螺旋彈簧導線 與控制器連接。
【文檔編號】A01D46/24GK104206113SQ201410451165
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月6日 優先權日:2014年9月6日
【發明者】陳科 申請人:寧波高新區科卉創意產品設計有限公司