多功能遙控直升機的製作方法

2023-05-29 18:34:36

專利名稱：多功能遙控直升機的製作方法
技術領域：
多功能遙控直升機技術領域1本實用新型涉及一種玩具，進一步說的是一種利用多組同軸心作 正反旋轉的上下旋翼組合來產生升力變化和方向變換的多功能遙控 直升機。背景技術：
雙翼遙控直升機的特點在於同在一條軸線上的兩對旋翼， 一對 為正旋轉旋翼，另一對為反旋轉旋翼，由此抵消兩對旋翼旋轉時產生 的反旋力。當兩對旋翼同時加速或減速時，直升機上升或下降。當一 對旋翼加速，男一對旋翼減速時，直升機就轉向。然而，目前市場上 銷售的雙翼遙控直升機結構較為單一，採用只在機殼的中部安裝一組 旋翼組合，使用時直升機只能作簡單的飛行和轉彎動作，機身搖擺、 震動也較大，而且飛行狀態極不穩定，更不能直飛，導致娛樂性不強， 難以滿足使用者的娛樂要求b因此，有必要改進現有直升機的結構， 以增強其娛樂性能。實用新型內容I本實用新型克服了上述技術不足，提供一種飛行穩定、娛樂性極強的功能遙控直升機。為賣現上述目的，本實用新型採用了下列技術方案.-本賣用新型所涉及的多功能遙控直升機，其包括有機殼，機殼上裝有控制器，其特徵在於所述機殼上的頭、尾部分別裝有機座，兩機座上分別裝有用於飛行的同軸心雙旋翼機構；如上所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述同軸心雙旋翼機 構包括有可旋轉的軸和詧、驅動軸和管旋轉的電機組、以及用於軸、 管和電機組之間傳動的齒輪組，軸和管分別與各自機座上的齒輪組固 定相連，軸下部套裝在相對應管內，軸上端裝有上旋翼，管上裝有下 旋翼；所述電機組與所述控制器通過電源線相連；如上所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述的下旋翼與所述 管筒定相連；所述上旋翼活動套裝在所述軸上端，軸上部套設有防護 套，防護套上端為 <十，字形，防護套上端凸裝在上旋翼中心處的'十， 字槽內；如上所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述的軸上部活動連 接有平衡錘裴置，平衡錘裝置與上旋冀之向有連杆連接結構，連杆連 接結構包括與所述平衡錘裝置固定相連的橫杆、上旋翼上的連接塊以 及一端活動卡套在橫杆外端且另一端活動卡套在連接塊上的雙孔球 頭連杆；如上所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述的平衡錘裝置包 括鉸接在防護套上的平衡架以及固定連接在平衡架兩相對側的兩個 平衡錘；如上所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述的機座由上、下 相距的上座部和下座部組成，下座部通過周邊的支撐部與上座部結 合，該上座部中央設有一賞通的軸孔，下座部中央對應設有一沉孔， 所述管下端穿過上述軸孔並與所述齒輪組上的反旋齒輪固定相連，所述軸穿過管與所述齒輪組上的正旋齒輪固定相連；如上所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述的機殼上還裝有 起落架，起落架的架杆內設置有一起加強作用的金屬杆。 本實用新型的有益效果是-1、 由於每組機座上的上、下旋翼來用同軸心獨立正反轉運轉原 理設計，所以通過遙控控制器就能混合操控機殼頭、尾兩機座上的上 旋翼、下旋翼槳葉各自以相同或不同的轉速配合運轉，從而可輕易實 現直升機的懸停、上升、下降、前進、後退、直飛以及平穩地左、右 轉彎等飛行表演，使得遙控直升機飛行穩定、娛樂性強；2、 在上述基礎上，還可以加設第三個單旋翼機座橫向內置於機 殼的中部，通過控制器調控機殼頭、尾兩個機座上電機的轉速實現懸 停，在直升機懸停後，再通過同一控制器調控位於機殼中部第三個機 座上電機的正反轉即可實現直升機的左、右橫空平移，娛樂性更強；3、 每組機座上的上旋冀和起平衡作用的平衡錘裝置採用連杆連 接，解決了平衡錘裝置對上旋翼的穩定關係，當上旋翼不穩定時，能 很容易的被平衡錘裝置糾正，這種用雙孔球頭連杆活動連接上旋翼和 平衡錘裝置形成的槓桿連接結構，提高了上旋翼的穩定性，從而提高 了遙控直升機的飛行穩定性能；4、 上下兩旋翼採用抗摔防撞的強韌性超薄塑料製成，使直升機 不但輕巧而且耐用。l跗圉說明
以下結合附圖
與本實用新型的實施方式作進一步詳細的描述圖l為本實用新型立體圖； 圖2為本實用新型的爆炸圖；圖3為本實用新型中機座以及其上的各部件組裝立體示意團；圖4為圖3中A處放大圖；圖5為圖4主剖示圖；圖6為本實用新型上旋翼與平衡裝置剖後局部示意團；圖7為本實用新型上旋翼與平衡裝置另一方向看的組裝結構局部示意圖。
具體實施方式
l如圖所示，多功能遙控直升機，其包括有機殼ll，機殼ll上裝有控制器17，機殼ll上的頭、尾部分別裝有機座12，兩機座12上 分別裝有用於飛行的同軸心雙旋翼機構，該同軸心雙旋翼機構包括有 可旋轉的軸18和管19、驅動軸18和管19旋轉的電機組15、以及用 於軸18、管19和電機組15之岡傳動的齒輪組16，軸18和管19分 別與各自機座12上的齒輪組16圊定相連，軸18下部套裝在相對應 管i9內，軸1S上端裝有抗摔強韌性犟料製成的上旋翼13，管19上 裝有抗摔強韌性塑料製成的下旋翼14;所述電機組15與上述控制器 17逋過電源線相連。機殼11上還裝有起落架10，起落架10的架杆 內設置有一起加強作用的金屬杆100。本實用新型中，下旋翼14與管19畫定相連，而上旋翼13活動 套裝在所述軸18上端，軸18為空心軸，軸18上部套設有防護套4， 防護套4的下端套在管19上，這樣，在保證軸18和管19同旋轉軸心的基礎上，可有效防止軸18彎曲變形；防護套4套壁上旋接有螺 釘5，所述軸18上開有定位槽180，所述螺釘5前端卡裝在上述定位 槽180內；防護套4上端為'十，字形，防護套4上端凸裝在上旋翼 13中心處的'十，字槽131內。為了提高飛行的穩定性能，軸18上部活動連接有平衡錘裝置2， 平衡錘裝置2與上旋翼13之間有連杆連接結構，連杆連接結構包括 與所述平衡錘裝置2固定相連的橫杆20、上旋翼13上的連接塊130 以及一端活動卡套在橫杆20外端且另一端活動卡套在連接塊130上 的雙孔球頭連杆8。當上旋翼13不穩定時，通過橫杆20、雙孔球頭 連杆8形成的槓桿關係，平衡錘裝置2可很容易地糾正上旋翼13， 使上旋翼13快速恢復穩定。平衡錘裝置2包括活動套接在防護套4上的平衡架21以及園走 連接在平衡架21上的兩個平衡錘22，平衡錘22與平衡架21連接部 位均旋接有嫘釘5，螺釘5穿過平衡架21上的螺孔並卡在平衡錘22 錘杆上的卡槽23內。本實用新型中，各機庫12下部均固定連接有兩個電機l5，兩電 機15主軸上齒輪分別與齒輪組16上的反旋齒輪161、正旋齒輪162 嚙合，軸18和管19沿縱向活動插裝在機座12上6機座12由上、下 相距的上座部121和下座部122組成，反旋齒輪161、正旋齒輪162 位於上座部121和下座部122之間，且反旋齒輪161位於正旋齒輪 162上方。下座部122通過周邊的支撐部123與上座部121結合，該 上座部121中央設有一貫通的軸孔124，下座部122中央對應設有一截面為圓臺形的沉孔125，所述管19下端穿過上述軸孔124並與反 旋齒輪161固定相連，軸18穿過管19與正旋齒輪162固定相連，軸 18下端插裝在上述沉孔125內。本實用新型的工作原理是採用獨立固定在平行軸線上的兩組同 軸心的上旋翼13和下旋翼14組合，通過內置於直升機中的控制器 17發出運轉指令賣現對電機組15的控制，使兩組合的兩對上下旋翼 13、 14分別實現獨立差速運轉和混合交叉差速運轉，從而產生升力 的變化和反旋力的變化，由此當兩組旋翼同時加速或減速時，直升機 就穩定地上升或下降；當其中一組減速/加速時，直升機就穩定地前 進或後退；當兩組旋翼中兩個同向旋翼同時減速/加速時，直升機就 穩定地左右轉彎了。其具體操作過程如下t當機殼11前、後的四個電機15按一定的轉速同時旋轉，分別帶 動各自的上旋翼13、下旋翼14槳葉轉動，當上升力與機體重力平衡 時實現懸停；調控控制器17，如果使機殼11前、後兩組的上旋翼13、 下旋翼14槳葉同時減慢則賣現下降，如杲使機殼11前、後兩組的上 旋翼l3、下旋翼14槳葉同時加快則上升。本實用新型還可以實現平穩地前、後移動以及乎穩地左、右轉彎， 其操作過程如下當機殼11機尾的上旋翼13、下旋翼14槳葉轉速 保持不變，使機殼11機頭的上旋冀13、下旋翼14槳葉轉速同時減 慢時，機殼ll機頭略下傾斜，則前進；反之，當機殼ll機頭的上旋 冀13、下旋翼14槳葉轉速保持不變，便機殼11機尾的上旋翼13、 下旋翼14槳葉轉速同時減慢時實現後退。當機殼11頭、尾的上旋翼13槳葉都減慢，機殼11頭、尾的下旋冀14槳葉都保持不變時實現 轉右；反之，當機殼11頭、尾的下旋翼14下槳葉都同時減慢，機殼 11頭、尾的上旋翼13槳葉都保持不變時實現轉左。除了上述結構外，還可以將一個單旋翼機座圖中未示出橫向內置 於機殼11的中部，此單旋翼機座內的電機也與控制器17通過電源線 相連，從而使直升機除通過控制器17調控機殼11頭、尾兩個機座 12上電機15的轉速來實現平穩地懸停、升降、前進後退以及左右轉 彎的功能外，還可以使直升機通過控制器17調控內置於機殼11中部 的單旋翼機座上電機的正反轉來賣現直升機的左、右橫空平移，從而 使得本實用新型在空中能完成更多地飛行表演，娛樂性更強。
權利要求1、多功能遙控直升機，其包括有機殼(11)，機殼(11)上裝有控制器(17)，其特徵在於所述機殼(11)上的頭、尾部分別裝有機座(12)，兩機座(12)上分別裝有用於飛行的同軸心雙旋翼機構。
2、 根據權利要求1所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述 同軸心雙旋冀機構包括有可旋轉的軸(18)和管(19)、驅動軸(18) 和管(19)旋轉的電機組(15)、以及用於軸(18)、管(19)和電機 組(15)之間傳動的齒輪組(16)，軸(18)和管(19)分別與各自 機座(12)上的齒輪組(16)園定相連，軸(18)下部套裝在相對應 管(19)內，軸(18)上端裝有上旋翼(13)，管(19)上裝有下旋 翼(14);所述電機組(15)與所述控制器(17)通過電源線相連。
3、 根據權利要求2所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述 的下旋翼(14)與所述管(19)固定相連；所述上旋翼(13)活動套 裝在所述軸(18)上端，軸(18)上部套設有防護套(4)，防護套(4) 上端為'十，字形，防護套(4)上端凸裝在上旋翼(13)中心處的'十，字槽(131)內。
4、 根據權利要求2或3所述的多功能遙控直升機，其特徵在於 所述的軸(18)上部活動連接有平衡錘裝置(2)，平衡錘裝置(2) 與上旋翼(13)之間有連杆連接結構，連杆連接結構包括與所述平衡 錘裝置(2)固定相連的橫杆(20)、上旋翼(13)上的連接塊(130) 以及一端活動卡套在橫杆(20)外端且另一端活動卡套在連接塊(BQ) 上的雙孔球頭連杆(8)p
5、 根據權利要求4所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述的平衡錘裝置(2)包括鉸接在防護套(4)上的平衡架(21)以及固 定連接在平衡架(21)兩相對側的兩個平衡錘(22)。
6、 根據權利要求2所述的多功能遙控直升機，其特徵在於所述 的機座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)組成， 下座部(122)通過周邊的支撐部(123)與上座部(121)結合，該 上座部(121)中央設有一賞通的軸孔(124)，下座部(122)中央對 應設有一沉孔(125)，所述管(19)下端穿過上述軸孔(124)並與 所述齒輪組(16)上的反旋齒輪(161)固定相連，所述軸(18)穿 過管(19)與所述齒輪組(16)上的正旋齒輪(162)固定相連。
7、 根據權利要求1或2所述的多功能遙控直升機，其特徵在於 所述的機殼(11)上還裝有起落架(10)，起落架(10)的架杆內設 置有一起加強作用的金屬杆(100)。
專利摘要本實用新型公開了多功能遙控直升機，其包括有機殼，機殼上裝有控制器，其設計要點在於機殼上的頭、尾部分別裝有機座，兩機座上分別裝有用於飛行的同軸心雙旋翼機構，同軸心雙旋翼機構包括有可旋轉的軸和管、驅動軸和管旋轉的電機組、以及用於軸、管和電機組之間傳動的齒輪組，軸和管分別與各自機座上的齒輪組固定相連，軸下部套裝在相對應管內，軸上端裝有上旋翼，管上裝有下旋翼；電機組與上述控制器通過電源線相連。本實用新型目的是提供一種飛行穩定、娛樂性強的多功能遙控直升機。
文檔編號A63H27/133GK201094861SQ20072005933
公開日2008年8月6日 申請日期2007年11月9日 優先權日2007年11月9日
發明者徐文宇 申請人:徐文宇