貼標機的貼標位置自動調整裝置的製作方法
2023-05-29 18:46:56
專利名稱：貼標機的貼標位置自動調整裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貼標機，特別是涉及一種能針對不同直徑的圓形瓶子及不同寬度的方型瓶子自動調控貼標位置的貼標機的貼標位置自動調整裝置。
以一般的自動化貼標作業為例，其主要是將黏置有標籤的成卷標籤紙卷置於一紙卷盤上，及以一動力裝置將標籤紙拉送至一標籤剝離板處剝離標籤，配合輸送帶輸送瓶子至該處，使標籤與瓶子接觸，使標籤黏貼在瓶子周面，完成自動貼標的動作，但由上述各構件組合的整體，雖具自動貼標的功能，然，針對不同周徑的瓶子，其貼標位置的調整仍存有以下未臻理想的缺失而極待解決由於市面上商品種類繁多，規格亦分別不同，因而商品所採用的圓形瓶子直徑或方型瓶子寬度以及標籤長度，相對的就有大小、長短上的差異，但，目前貼標機雖已能達到自動貼標的動作，卻於使用調整上不夠機動，或者非常複雜困難，無法適時依據上述變化自動調整，因為一般向來採用瓶子前端讀取訊號來貼標的方式，也就是電眼感應到瓶子前端產生訊號起多少時間或多少數碼開始貼標的方式，此時一遇到直徑不同的瓶子，貼出來的中心線就會不同，每一次都必須重新調整，例如瓶子直徑是30mm，標籤正確的貼標始點是15mm，若改換成直徑60mm的瓶子而不調整的話，標籤所貼的起始點是在30mm前側起算15mm，而非30mm的中心線，必須將貼標時間再延後才能貼在30mm的中心線位置，因此，請叄閱
圖1所示，以瓶子的貼標位置為例，該標籤的粘貼點均應在圓瓶的半徑線，才屬於正確的貼標位置，然而瓶子有大有小，並非只有一種尺寸，因此，該貼標機也就隨著瓶子尺寸的經常性變更，而時常調整，重要的是，此一調整動作在現今業界來說，仍必須以人力配合中控器根據瓶子大小、輸送帶轉速等因素，變更程序指令才能達到操控調整的目的，是以，一般操作人員根本毫無掌控能力，必須完全仰賴工程人員，造成生產管理上的重大瓶頸。
本實用新型的目的在於提供一種貼標機的貼標位置自動調整裝置，能以完全自動化的作業方式，針對不同大小的瓶子，使標籤的貼標起始位置，保持在瓶子中心線上。
為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種貼標機的貼標位置自動調整裝置，是於機臺頂面設有一與輸送馬達連接的輸送帶及一貼標頭部，於貼標頭部前側設有標籤剝離板，另具有一控制輸送帶的運轉及貼標頭部的出標動作的中控器，其特徵在於還包括與輸送帶主軸連接的編碼器，該編碼器與中控器電氣連接，在輸送帶邊側及貼標頭部的標籤剝離板前設置有瓶子感應電眼，該瓶子感應電眼也與中控器電氣連接。
編碼器能反應輸送帶傳動的長度及將此一數值回傳至中控器；瓶子感應電眼能於瓶子前邊側通過時產生第一個感應訊號，將此感應訊號回傳至中控器，可使中控器啟動編碼器開始計數並於瓶子後邊側通過時產生第二個感應訊號，及將此一感應訊號回傳至中控器。藉此，就能以中控器根據二個感應訊號間的迴轉數值換算出瓶子的半徑，及瓶子通過瓶子感應電眼到貼標位置處的距離，使瓶子感應電眼在下一支瓶子通過並產生第一個感應訊號後，利用編碼器計數瓶子半徑，而於瓶子的中心位置通過標籤剝離板時，下達指令使貼標頭部執行出標動作。
本實用新型的一種貼標機的貼標位置自動調整裝置，主要是於輸送馬達內設有一編碼器，能反應輸送帶走動的長度，及於輸送帶邊側及貼標頭部的標籤剝離板前設有一瓶子感應電眼，能使瓶子隨輸送帶載送於前、後邊側通過時藉由編碼感知瓶子直徑或寬度，如此，中控器只須換算出瓶子感應電眼至標籤剝離板的距離，等於編碼器的幾個訊號，就能在瓶子感應電眼感測到瓶子起，計算出相同數目的訊號，再加上瓶子半徑後，下達指令使貼標頭部執行出標動作，便能使標籤的貼標起始位置保持在不同尺寸的瓶子中心線上，因此，本實用新型能以完全自動化的作業方式，針對不同大小的瓶子，使標籤的貼標起始位置，保持在瓶子中心線，解決了操作人員每次要更換不同尺寸的瓶子時，都要調整貼標位置的困擾，進而有效提升貼標品質。
本實用新型具有如下所列的優點及功效本實用新型只須以中控器40根據二個感應訊號A、B間的迴轉數值，就能換算出瓶子的半徑，及瓶子通過瓶子感應電眼60到貼標位置處的距離L，而於瓶子70的中心位置73通過標籤剝離板31時，下達指令使貼標頭部30執行出標動作，是以，本實用新型能以完全自動化的作業方式，針對不同大小的瓶子，使標籤80的貼標起始位置，保持在瓶子70中心線73，其不但不需要人工做繁複的調整動作，且完成的貼標成品亦比傳統美觀，能有效提升作業上的方便性、實用性及貼標品質。
下面通過最隹實施例及附圖對本實用新型的貼標機的貼標位置自動調整裝置進行詳細說明，附圖中
圖1是瓶子的貼標位置示意圖。
圖2是本實用新型一較隹實施例與貼標機的外觀立體圖。
圖3是本實用新型上述較隹實施例中瓶子的感應點示意圖。
圖4是本實用新型上述較隹實施例的貼標示意圖。
圖5是本實用新型上述較隹實施例中換算動作的流程圖。
圖6是本實用新型上述較隹實施例中貼標動作的流程圖。
為了方便說明，以下的實施例，相同的元件以相同的標號表示，如圖2所示，本實用新型的貼標機的貼標位置自動調整裝置主要是在機臺10頂面設有一輸送帶20及一貼標頭部30，並設有一中控器40及一控制面板41，透過一輸送馬達50控制輸送帶20的運轉，及控制貼標頭部30的出標動作，另外包含有一瓶子感應電眼60，而該輸送帶20及貼標頭部30等裝置的組合結構及動作非本案創作特點，所以在此不再詳細說明。
該輸送馬達50，是用來傳動輸送帶20運轉，一編碼器51則與輸送帶20同步轉動，而該編碼器51於本實施例與輸送馬達50的主軸(圖未示)連結，其每旋轉一周代表1000個訊號，每一個訊號相當於輸送帶20行走0.34mm，是以，該編碼器51能透過中控器40接收輸送帶20的走動的長度，並將此一長度轉換成一數值。
該瓶子感應電眼60，請配合圖3所示，是設置在輸送帶20邊側及貼標頭部30的標籤剝離板31前，其能於瓶子70前邊側71通過時產生第一個感應，及將此一感應訊號A回傳至中控器40，使中控器40啟動編碼器51開始計數，並於後邊側72通過時產生第二個感應，及將此一感應訊號B回傳至中控器40。
上述是本實用新型一較隹實施例特徵及位置的說明，至於其感應動作，請再參閱圖3、4並配合圖5、6所示，在此必須先闡明的是，該瓶子感應電眼60到標籤剝離板31的出標位置是採以數碼方式來計算，二者間的位置是由製造廠商設定而不由使用者變更，是以，其只須透過控制面板41啟動貼標機，然後，取用一個測試的瓶子70放置在輸送帶20頂面，就能於瓶子70前邊側71通過時產生第一個感應，及將此一感應訊號A回傳至中控器40，使中控器40啟動編碼器51開始計數，並於後邊側72通過時產生第二個感應，及將此一感應訊號B回傳至中控器40，此時，該瓶子70會繼續隨輸送帶20朝標籤剝離板31的位置行進，待瓶子70的中心線行經標籤剝離板31時，中控器40通知貼標頭部30出標，讓瓶子70將標籤80滾附於周側，完成貼標的動作。
藉此，該中控器40能根據二個感應訊號A、B間的迴轉數值換算出瓶子的直徑D或寬度，及瓶子感應電眼60至標籤剝離板31的距離L，假設L為634步的數碼訊號，而瓶子的直徑D是60mm，則正常的貼標動作如後當一支瓶子70置放在輸送帶20上緩慢行走時，由於中控器40已測量計算出瓶子70的半徑是30mm，並取出瓶子70的半徑中心線73作為信號感應點，因此，只要瓶子感應電眼60感應到瓶子70前邊側71並產生第一個感應訊號A，中控器40會自動等瓶子70通過30mm後，才開始計算634步的信號，是以，瓶子70到達標籤剝離板31的出標位置時，剛好是瓶子70的中心線73，此時，中控器40會立刻下達指令使貼標頭部30執行出標動作，使瓶子70通過時將標籤80滾附於周側，完成貼標的動作。
權利要求1．一種貼標機的貼標位置自動調整裝置，是於機臺頂面設有一與輸送馬達連接的輸送帶及一貼標頭部，於貼標頭部前側設有標籤剝離板，另具有一控制輸送帶的運轉及貼標頭部的出標動作的中控器，其特徵在於還包括與輸送帶主軸連接的編碼器，該編碼器與中控器電氣連接，在輸送帶邊側及貼標頭部的標籤剝離板前設置有瓶子感應電眼，該瓶子感應電眼也與中控器電氣連接。
專利摘要一種貼標機的貼標位置自動調整裝置,是於輸送馬達內設有一編碼器,能反應輸送帶走動的長度,於輸送帶邊側及貼標頭部的標籤剝離板前設有一瓶子感應電眼,能藉由編碼感知瓶子直徑或寬度,如此,中控器只須換算出瓶子感應電眼至標籤剝離板的距離,等於編碼器的幾個訊號,就能在瓶子感應電眼感測到瓶子起,計算出相同數目的訊號,再加上瓶子半徑後執行出標動作,使標籤的貼標起始位置保持在不同直徑的瓶子中心線上。
文檔編號B65C9/00GK2457042SQ0025773
公開日2001年10月31日 申請日期2000年10月27日 優先權日2000年10月27日
發明者楊勝輝 申請人:皇將精密工業有限公司