智能清淤的製造方法

2023-05-29 15:20:36 1

智能清淤的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能清淤機，包括有挖掘機本體和聲吶，挖掘機本體的兩側分別固定安裝有左、右浮箱，左、右浮箱的外側分別安裝有支腿，聲吶的換能器固定安裝在挖掘機本體的底部並浸入水面以下，聲吶的控制單元和聲吶的顯示器分別安裝在挖掘機本體的駕駛室內，其中換能器、控制單元和顯示器依次電連接。本發明通過安裝聲吶實現了對水下工況的可視化探測，使操作人員能夠實時掌握水下地形、施工狀態等信息，極大的提高了機器工作時的安全性和便利性。
【專利說明】智能清淤機

【技術領域】
[0001]本發明涉及挖掘機領域，具體是一種用於深水區作業的智能清淤機。

【背景技術】
[0002]操作人員在操作現有的深水挖掘機時對於水下的地況地貌不熟悉，不能精確施工，很難達到預先設定的作業量。因此，迫切需要一種可視化系統來為操作人員提供水下地況地貌信息的保障。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種智能清淤機，通過安裝聲吶實現對水下工況的可視化探測，使操作人員能夠實時掌握水下地形、施工狀態等信息，來提高機器工作時的安全性和便利性。
[0004]本發明的技術方案如下:
一種智能清淤機，包括有挖掘機本體和聲吶，其特徵在於:所述挖掘機本體的兩側分別固定安裝有左、右浮箱，所述左、右浮箱的外側分別安裝有支腿，所述聲吶的換能器固定安裝在所述挖掘機本體的底部並浸入水面以下，聲吶的控制單元和聲吶的顯示器分別安裝在所述挖掘機本體的駕駛室內，其中換能器、控制單元和顯示器依次電連接。
[0005]所述的智能清淤機，其特徵在於:所述挖掘機本體的尾部安裝有螺旋槳推進器。
[0006]在深水工作時，換能器浸入水中，換能器主動發射的超聲波遇到物體後反射回來，被接收後並輸送至控制單元，經聲學成像軟體的計算處理後將水下的實時圖像發送到顯示器上。
[0007]本發明的有益效果:
本發明通過安裝聲吶實現了對水下工況的可視化探測，使操作人員能夠實時掌握水下地形、施工狀態等信息，極大的提高了機器工作時的安全性和便利性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發明結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]參見圖1，一種智能清淤機，包括有挖掘機本體I和聲吶,挖掘機本體I的兩側分別固定安裝有左、右浮箱2，左、右浮箱2的外側分別安裝有支腿3，聲吶的換能器4固定安裝在挖掘機本體I的底部並浸入水面以下，聲吶的控制單元5和聲吶的顯示器6分別安裝在挖掘機本體I的駕駛室內，其中換能器4、控制單元5和顯示器6依次電連接。
[0010]本發明中，挖掘機本體I的尾部安裝有螺旋槳推進器7，使得機器可進行水上浮航。
[0011 ] 在深水工作時，換能器4浸入水中，換能器4主動發射的超聲波遇到水底的物體後反射回來，被接收後並輸送至控制單元5，經聲學成像軟體的計算處理後將水下的實時圖像發送到顯示器6上，實現了對水下工況的可視化探測，使操作人員能夠實時掌握水下地形、施工狀態等信息，極大的提高了機器工作時的安全性和便利性。
【權利要求】
1.一種智能清淤機，包括有挖掘機本體和聲吶，其特徵在於:所述挖掘機本體的兩側分別固定安裝有左、右浮箱，所述左、右浮箱的外側分別安裝有支腿，所述聲吶的換能器固定安裝在所述挖掘機本體的底部並浸入水面以下，聲吶的控制單元和聲吶的顯示器分別安裝在所述挖掘機本體的駕駛室內，其中換能器、控制單元和顯示器依次電連接。
2.根據權利要求1所述的智能清淤機，其特徵在於:所述挖掘機本體的尾部安裝有螺旋槳推進器。
【文檔編號】E02F5/28GK104294874SQ201410395849
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】朱禮紅, 馮先寶, 葛宜斌, 胡俊凱, 許家勝, 馬中偉, 黃全喜, 呂雪, 任傳豐 申請人:安徽合礦機械股份有限公司